單托輥全封閉帶式輸送機(jī)

摘要帶式輸送機(jī)在當(dāng)今社會(huì)應(yīng)用廣泛。當(dāng)然，一個(gè)產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新，才能永遠(yuǎn)保持生命力。我制作的單輥全封閉帶式輸送機(jī)在某些方面進(jìn)行了改進(jìn)。一是用單托輥代替槽型托輥，防止跑偏，二是在輸送帶上加蓋，防止污染，美化環(huán)境。螺桿張緊裝置保證了運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。這些結(jié)構(gòu)和技術(shù)保證了帶式輸送機(jī)具有優(yōu)良的綜合性能、輸送量大、帶速快、高效節(jié)能等特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀的分析，得出其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)；皮帶輸送機(jī)各部件設(shè)計(jì)選型后，得到整體設(shè)計(jì)選型；在其計(jì)算中驗(yàn)證了帶式輸送機(jī)的各個(gè)部件均滿足其功能要求。此外，輸送機(jī)的設(shè)計(jì)考慮了工作環(huán)境，運(yùn)行時(shí)皮帶容易磨損。輸送機(jī)與其他機(jī)器的區(qū)別！它可以使輸送機(jī)在更廣泛的區(qū)域內(nèi)更可靠地運(yùn)行。關(guān)鍵詞：全封閉帶式輸送機(jī)，單輥，螺旋張緊裝置目錄前言5第一章帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)5第一節(jié)國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀5第二節(jié)全國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀6第三節(jié)國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距6第二章總體設(shè)計(jì)與選型9第一節(jié)電機(jī)的選型9第二節(jié)速度的選擇9第三節(jié)總體布局設(shè)計(jì)10控制系統(tǒng)_12第三章是輸送機(jī)各部分的選型計(jì)算過(guò)程。14第一節(jié)輸送機(jī)布局圖15第2節(jié)初始參數(shù)16第3節(jié)力計(jì)算19第4節(jié)張緊裝置計(jì)算21第5節(jié)輸送帶選型計(jì)算21第6節(jié)輸送帶組合型號(hào)22參考文獻(xiàn)23致…………..24前言輸送機(jī)又稱皮帶輸送機(jī)，是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食、輕工等生產(chǎn)線。即可以運(yùn)輸散裝物料，也可以運(yùn)輸散裝物品、堆取料機(jī)、堆取料機(jī)、皮帶機(jī)、發(fā)電等。在煤炭開(kāi)采過(guò)程中，皮帶輸送機(jī)的作用非常重要，其性能直接影響煤炭開(kāi)采行業(yè)的發(fā)展和效益。因此，對(duì)帶式輸送機(jī)的研究對(duì)于煤礦行業(yè)和其他一些輸送行業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。意義。帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境普遍較差，對(duì)帶式輸送機(jī)的性能要求也很高。在研究、分析和改進(jìn)其性能的同時(shí)，也是當(dāng)前輸送行業(yè)不可缺少的重要組成部分。本設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)采用全封閉結(jié)構(gòu)，對(duì)帶式輸送機(jī)惡劣的工作環(huán)境做了一定的改進(jìn)。帶式輸送機(jī)制造以其優(yōu)質(zhì)、高效、工藝適應(yīng)性廣的技術(shù)特點(diǎn)受到制造業(yè)的高度重視。應(yīng)用程序。近年來(lái)，帶式輸送機(jī)在其他工業(yè)領(lǐng)域顯示出巨大的潛力和廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)第一節(jié)國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面，帶式輸送機(jī)功能多樣化，應(yīng)用范圍擴(kuò)大，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等機(jī)型；另一方面，帶式輸送機(jī)自身的技術(shù)和裝備有了長(zhǎng)足的發(fā)展，特別是長(zhǎng)距離、大容量、高速帶式輸送機(jī)等大型帶式輸送機(jī)成為主要發(fā)展方向。核心技術(shù)被開(kāi)發(fā)并應(yīng)用于帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析。通過(guò)監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，煤礦用帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)和裝備具有以下特點(diǎn)：1、大型設(shè)備。2.應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化。3、輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性和互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。4、新的高可靠性關(guān)鍵部件技術(shù)。表1國(guó)外帶式輸送機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)表1國(guó)外帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)主要參數(shù)槽式伸縮帶式輸送機(jī)主干道、斜井固定強(qiáng)力皮帶輸送機(jī)距離/米6000～7500＞6000皮帶速度/4.5～64到7個(gè)，最多10個(gè)交貨量/3500～50004000～5000驅(qū)動(dòng)功率/kW1500～40003500～7000，最高可達(dá)15000第二節(jié)全國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)品種繁多?！鞍宋濉逼陂g，通過(guò)實(shí)施國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采裝備”工程，帶式輸送機(jī)技術(shù)水平有了很大提高。煤礦使用大功率長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)取得重大進(jìn)展。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套、高產(chǎn)高效工作面槽式收放式帶式輸送機(jī)等，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，帶式輸送機(jī)減速及其關(guān)鍵技術(shù)主要成分進(jìn)行了理論研究和分析。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，成功開(kāi)發(fā)了多種軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)裝置，以PLC為核心的可編程電控裝置采用調(diào)速液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特點(diǎn)見(jiàn)表2。表2全國(guó)帶式輸送機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)表2帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)中國(guó)主要參數(shù)槽式伸縮帶式輸送機(jī)主干道、斜井固定強(qiáng)力皮帶輸送機(jī)距離/米2000～3000＞3000皮帶速度/3.5～44到5個(gè)，最多8個(gè)交貨量/2500～30003000～4000驅(qū)動(dòng)功率/kW1200～20001500～3000，最高可達(dá)10000第三節(jié)國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距及發(fā)展趨勢(shì)1、大型帶式輸送機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)的差距。1、帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)控，是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前，我國(guó)利用剛度理論對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行分析研究，制定計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)則。在設(shè)計(jì)中，輸送帶采用了高安全性系統(tǒng)（一般n=10），與實(shí)際情況相去甚遠(yuǎn)。事實(shí)上，輸送帶是一種粘彈性體，在長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)中，輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)和制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，不能簡(jiǎn)單地解釋和計(jì)算為剛體力學(xué)。國(guó)外開(kāi)發(fā)了帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件。對(duì)大型輸送機(jī)進(jìn)行輸送機(jī)功率的動(dòng)態(tài)分析和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，減少輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，保證輸送機(jī)的可靠運(yùn)行。因此大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5~6），大大降低了輸送機(jī)的設(shè)備成本，特別是輸送帶的成本。2、可靠可控軟啟動(dòng)技術(shù)和功率平衡技術(shù)長(zhǎng)距離、大容量的帶式輸送機(jī)由于其功率大、距離遠(yuǎn)、多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟啟動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)構(gòu)的功率，特別是當(dāng)采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。.為了減少對(duì)電網(wǎng)的影響，軟啟動(dòng)應(yīng)具有分時(shí)慢啟動(dòng)；輸送機(jī)的啟動(dòng)加速度應(yīng)控制在0.3～0.1m/s2，以解決輸送帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題和輸送帶喘振現(xiàn)象。減少對(duì)組件的影響。由于制造誤差和電機(jī)特性誤差，每個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)不平衡。一旦電機(jī)功率過(guò)大，就會(huì)造成電機(jī)燒毀事故。因此，應(yīng)控制電機(jī)之間的功率平衡，提高平衡精度。國(guó)家大量應(yīng)用調(diào)速液力偶合器實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟啟動(dòng)和功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)和功率平衡和同步問(wèn)題。但其調(diào)節(jié)精度和可靠性與國(guó)外相比仍有一定差距。此外，長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)需要輸送煤炭的帶速，以及帶檢查的帶速。調(diào)速液力偶合器雖然可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和功率平衡，但仍需開(kāi)發(fā)合適的長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)。無(wú)級(jí)液壓調(diào)速裝置。當(dāng)電機(jī)功率大于50kW時(shí)，可控啟動(dòng)傳動(dòng)裝置-CST（用于大慣性負(fù)載平穩(wěn)啟動(dòng)的多級(jí)減速齒輪裝置，多用于煤礦、礦井帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)）顯示出其優(yōu)越性。由于可控軟啟動(dòng)是行星齒輪減速器的齒圈和濕式摩擦離合器（即粘滯傳動(dòng)）的組合。通過(guò)比例閥和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和功率平衡，調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。但價(jià)格高昂，亟需國(guó)產(chǎn)化。二、技術(shù)性能差距我國(guó)帶式輸送機(jī)的主要性能和參數(shù)已經(jīng)不能滿足高產(chǎn)高效礦山的需要，特別是槽式伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件和功能，如自走尾、高效皮帶存儲(chǔ)和張緊裝置，和國(guó)外一樣。有一個(gè)很大的不同。1、裝機(jī)功率我國(guó)沿工作面的伸縮式帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250千瓦，國(guó)外產(chǎn)品可達(dá)4×970千瓦。國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%。%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率差異較大。2、輸送能力我國(guó)帶式輸送機(jī)的最大輸送能力為3000t/h，國(guó)外已達(dá)到5500t/h。3、輸送帶最大寬度我國(guó)1400mm，國(guó)外1830mm。4、皮帶速度受托輥轉(zhuǎn)速限制。我國(guó)帶式輸送機(jī)的帶速為4m/s，國(guó)外為5m/s以上。5、工作面沿槽運(yùn)輸長(zhǎng)度我國(guó)3000米，國(guó)外7300米。6、高效儲(chǔ)帶張緊裝置我主要采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞盤張緊。收緊臺(tái)車容易脫軌，輸送帶容易跑偏。輸送帶拉伸時(shí)，托輥小車不自行移動(dòng)，需要人工移動(dòng)維修。麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開(kāi)放式皮帶存儲(chǔ)裝置和大扭矩、大行程的高精度自動(dòng)張緊裝置。傳送帶容易跑偏，不會(huì)脫軌。7、輸送機(jī)種類少，功能單一，用途有限，不能充分發(fā)揮其效率，如擴(kuò)大輸送人、料或雙向輸送的功能，做到一機(jī)多用;另外，我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大。運(yùn)輸系統(tǒng)的布置往往有一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）、垂直提升等。應(yīng)研制專用帶式輸送機(jī)。3、可靠性和壽命的差距1、輸送帶的抗拉強(qiáng)度我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高可達(dá)2500N/mm，國(guó)外為3150N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高可達(dá)4000N/mm，國(guó)外為7000N/mm。2、輸送帶接頭強(qiáng)度我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度是母帶的50%～65%，國(guó)外是母帶的70%～75%。3、托輥壽命與我國(guó)現(xiàn)有托輥技術(shù)相比，國(guó)外的壽命比我國(guó)長(zhǎng)30%-40%，壽命短、轉(zhuǎn)速低、阻力大。4、輸送機(jī)減速機(jī)的壽命我國(guó)輸送機(jī)減速機(jī)的壽命是30000h，國(guó)外的減速機(jī)壽命是70000h。5、帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行可靠性差。四、控制系統(tǒng)的差距1、我國(guó)的驅(qū)動(dòng)方式是調(diào)速液力偶合器和硬齒面減速機(jī)。國(guó)外有多種傳動(dòng)方式，如BOSS系統(tǒng)、CST（軟啟動(dòng)）可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度高。2、監(jiān)控裝置國(guó)外輸送機(jī)采用高級(jí)可編程控制器PLC，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的程序軟件和集成功率繼電器控制技術(shù)，完成了數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷和查詢的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。.我國(guó)的輸送機(jī)只采用中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行和停機(jī)。雖然可以與可控啟動(dòng)（控制）支路裝置配合使用，實(shí)現(xiàn)可控啟動(dòng)（制動(dòng)）制動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)接近裝置，沒(méi)有故障診斷和查詢。3、輸送機(jī)保護(hù)裝置除安裝保護(hù)裝置以防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過(guò)滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵等外，國(guó)外帶式輸送機(jī)近年來(lái)還開(kāi)發(fā)了許多新的監(jiān)控裝置：驅(qū)動(dòng)滾筒，方向變化滾筒和托輥組溫度監(jiān)控系統(tǒng)；煙霧報(bào)警器和自動(dòng)滅火裝置；纖維編織輸送帶縱向撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新的保護(hù)制度在我國(guó)基本上是空白的。但是，我國(guó)現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤孔全儲(chǔ)保護(hù)、防跑偏、超溫澆水、煙霧報(bào)警等裝置的可靠性、靈敏度和使用壽命都較低。五、發(fā)展趨勢(shì)目前，世界輸送機(jī)正向長(zhǎng)距離、高帶速、大輸送量、高可靠性發(fā)展，我國(guó)在這方面還有很大的發(fā)展空間。第二章總體設(shè)計(jì)與選型第一臺(tái)電機(jī)的選擇電機(jī)是輸送機(jī)的重要組成部分，應(yīng)按以下原則選型功率選擇：電機(jī)功率不能選得太小，否則啟動(dòng)困難或勉強(qiáng)啟動(dòng)，使運(yùn)行電流超過(guò)電機(jī)額定電流，造成電機(jī)過(guò)熱燒毀。電機(jī)功率不能太大，否則不僅浪費(fèi)投資，而且電機(jī)在低負(fù)載運(yùn)行時(shí)功率和功率因數(shù)不高，造成功率浪費(fèi)。應(yīng)采用防護(hù)密閉防爆型：該電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子繞組安裝在一個(gè)密閉的外殼中，可以防止灰塵、鐵屑或其他雜物進(jìn)入電機(jī)部分，但其密封性不是很嚴(yán)密。因此，它還不能在水中工作?！癑O”系列電動(dòng)機(jī)屬于這種保護(hù)類型。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求來(lái)確定的，一般選用轉(zhuǎn)速盡可能高的電機(jī)。皮帶速度的選擇皮帶速度是輸送機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，應(yīng)按以下原則選擇：1、長(zhǎng)距離、大容量、大寬度的輸送機(jī)可選擇更高的帶速；2、傾角越大，輸送距離越短，皮帶速度應(yīng)越?。?、粒度大、研磨度高、易破碎、易除塵的物料應(yīng)選擇較低的帶速；4、卸料機(jī)卸料時(shí)皮帶速度不超過(guò)2.5m/s，犁卸機(jī)卸料時(shí)皮帶速度不超過(guò)2m/s。5、輸送成品時(shí)，帶速不超過(guò)1.25m/s6、手選帶式輸送機(jī)的帶速一般為0.3m/s；第三節(jié)總體布局設(shè)計(jì)概述：影響帶式輸送機(jī)整體布局的因素有：輸送機(jī)傾角、收料段及尾部長(zhǎng)度、卸料段、弧段、過(guò)渡段、張緊裝置的類型和位置、驅(qū)動(dòng)裝置的位置等。這些因素都會(huì)帶來(lái)橫向排列的變化，以突出橫向排列對(duì)整機(jī)設(shè)計(jì)的重要性，為簡(jiǎn)化計(jì)算機(jī)處理時(shí)的輸入提供方便。待處理。1、輸送機(jī)傾角：輸送機(jī)的輸送能力隨著其傾角的增加而減小，所以盡量選擇較小的傾角，尤其是多臺(tái)輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)。對(duì)于帶速超過(guò)2.5m/s的輸送機(jī)，為保證機(jī)尾不灑料，輸送機(jī)最大傾角應(yīng)比規(guī)定值減小2°-4°。速度越高，傾斜角應(yīng)該越小。輸送各種物料的輸送機(jī)的最大傾角是根據(jù)最大傾角規(guī)定值最小的物料確定的。槽角λ=45°的輸送機(jī)最大傾角比一般輸送機(jī)可增加2°-3°。同時(shí)，在采取特殊措施時(shí)，下帶式輸送機(jī)的傾角應(yīng)比一般輸送機(jī)減少2°-4°。在某些情況下，上部或下部運(yùn)輸輸送機(jī)的傾斜度可以增加到28°或更高。這時(shí)需要采取特殊措施，如降低帶速、加大拖輥槽角、改變側(cè)廓增加水平或緩坡等，并咨詢專家進(jìn)行經(jīng)濟(jì)技術(shù)評(píng)估，不宜貿(mào)然采用大傾角。2、受料段與機(jī)尾的長(zhǎng)度：受料段應(yīng)盡量設(shè)計(jì)成水平段。當(dāng)接收段必須傾斜時(shí)，傾斜角應(yīng)盡可能小。當(dāng)物料落到輸送機(jī)的接料點(diǎn)時(shí)，應(yīng)是輸送機(jī)正常形成凹槽的地方，導(dǎo)向槽應(yīng)置于一種托輥槽的拐角處，以保證物料的順利接收和便于導(dǎo)槽的密封。在條件允許的情況下，接收段的槽角最好為45°，并在導(dǎo)向槽前后設(shè)置通過(guò)段，以更好地消除物料在導(dǎo)向槽內(nèi)散落的可能性。3、卸料段：傾斜輸送機(jī)的卸料段最好設(shè)計(jì)成水平段，盡量不要使用高位貨架和高型驅(qū)動(dòng)裝置貨架，以利于操作和維修，有利于設(shè)計(jì)輸送機(jī)頭和轉(zhuǎn)運(yùn)站。標(biāo)準(zhǔn)化。卸料段為水平傾斜輸送機(jī)，斷點(diǎn)到頭鼓中心線的距離應(yīng)足夠，保證所有過(guò)渡托輥不在凹弧段上。帶速≥3.15m/s的輸送機(jī)卸料段一般應(yīng)設(shè)計(jì)為水平段。4、張緊裝置的類型：在三種張緊方式中，應(yīng)優(yōu)先使用中央重錘張緊裝置，并應(yīng)盡可能靠近驅(qū)動(dòng)滾筒。螺旋張緊裝置一般只用在不能使用其他張緊方式的長(zhǎng)度小于30m的輸送機(jī)上。對(duì)于輕質(zhì)物料或極小容量的輸送機(jī)，此值可擴(kuò)展至50m。張緊行程計(jì)算量大，側(cè)式布置有困難時(shí)，可采用雙沖程中央重錘張緊裝置，或采用兩種不同型號(hào)的張緊裝置解決。小車式重物張緊裝置可放置在輸送機(jī)的中部和尾部。在條件允許的情況下，應(yīng)盡量放在中間，靠近傳動(dòng)輥。必要時(shí)，應(yīng)將轎廂式重物張緊裝置置于輸送機(jī)后部。長(zhǎng)距離輸送機(jī)在選擇電動(dòng)絞盤張緊裝置或液壓車張緊裝置時(shí)，始終將張緊裝置設(shè)置在輸送機(jī)中間，靠近中間驅(qū)動(dòng)輥。5、過(guò)渡段：對(duì)于大容量、長(zhǎng)距離、大輸送帶力和重要的輸送機(jī)，一般應(yīng)設(shè)置過(guò)渡段。從機(jī)頭滾子中心線到第一組普通槽托輥中心線的最小過(guò)渡長(zhǎng)度。在條件允許的情況下，帶有頭部過(guò)渡段的輸送機(jī)應(yīng)相應(yīng)配備尾部過(guò)渡段。尾部換向滾筒槽角托輥之間應(yīng)增加兩組30°、一組25°、一組20°、一組15°帶槽托輥。6、驅(qū)動(dòng)裝置的位置：對(duì)于單輥傳動(dòng)輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置一般位于機(jī)頭滾筒處。由于工藝布置的需要，或者為了維修方便，或者為了不增加投資，可以考慮將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在中間或尾部。采用雙鼓傳動(dòng)或多鼓傳動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的位置根據(jù)計(jì)算確定。7、滾筒匹配：表3滾筒匹配乙驅(qū)動(dòng)輥桶徑180°尾部變化轉(zhuǎn)鼓直徑180°中心變化轉(zhuǎn)鼓直徑180°換頭轉(zhuǎn)鼓直徑90°重定向滾筒直徑<45°重定向滾筒直徑1200100080080010006305008、托輥間距：托輥間距應(yīng)滿足托輥的承載能力和輸送帶的下垂度兩個(gè)條件。凸圓弧段滾子間距一般為軸承支滾子間距的1/2。接收段滾子間距一般為軸承支滾子間距的1/2-1/3。當(dāng)滾輪受力過(guò)大需要壓實(shí)時(shí)，滾輪之間的距離可由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)際需要確定。輸送質(zhì)量大于20㎏的成品時(shí)，滾筒間的距離不應(yīng)大于物品長(zhǎng)度（沿輸送方向）的1/2；20㎏以下的成品，滾輪間距可達(dá)到1200mm9、輸送帶：輸送帶是帶式輸送機(jī)中的牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件，是帶式輸送機(jī)最重要的組成部分，其價(jià)格一般占輸送機(jī)價(jià)格的30%-40%以上。整機(jī)。因此，選擇合適的輸送帶，減少輸送帶所承載的力，保護(hù)輸送帶在使用過(guò)程中不受損壞，方便輸送帶的安裝、更換和維護(hù)，延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命已成為輸送機(jī)設(shè)計(jì)的核心。允許。⑴輸送帶規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：普通輸送帶的芯層和覆蓋膠可采用多種材料制成，以適應(yīng)不同的工況。(2)輸送帶的選擇：①選型：普通輸送帶一般采用橡膠包覆，適用環(huán)境溫度為-20-40℃作為輸送帶。當(dāng)環(huán)境溫度低于-5℃時(shí)，不宜使用維綸帆布芯帶。當(dāng)環(huán)境溫度低于-15℃時(shí)，不應(yīng)使用普通棉帆布芯帶。鋼芯膠帶在環(huán)境溫度低于-20℃的條件下使用時(shí)，應(yīng)使用耐寒膠帶，并與生產(chǎn)廠家簽訂保修協(xié)議。適用于普通橡膠輸送帶的輸送物料的溫度一般為常溫。當(dāng)輸送物料的溫度為80-200℃時(shí)，應(yīng)使用耐熱帶。我國(guó)生產(chǎn)的耐熱帶分為三種，分別是1型100°C、2型125°C、3型150°C，有些工廠生產(chǎn)特殊的耐熱帶的耐熱型1型為130℃，2型為160℃，3型為200℃。煤礦井下輸送機(jī)，用作高爐帶式給料機(jī)的輸送機(jī)和其他有火災(zāi)危險(xiǎn)場(chǎng)所的輸送機(jī)，采用阻燃阻燃輸送帶。輸送酸性、堿性等腐蝕性物料或含油物料時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的耐酸、耐堿、耐腐蝕或耐油的橡膠帶或塑料帶。PVC型覆塑輸送帶在井下作業(yè)中性能良好，但使用該型輸送帶時(shí)，輸送機(jī)傾角一般不大于13°，除非采取特殊措施。②帶寬：取1400，層數(shù)：3層，膠厚：3，下膠厚：1.510、閉殼式：閉殼式輸送機(jī)可防止外來(lái)污染，保證運(yùn)行更可靠。各部分的尺寸根據(jù)各部件的操作要求進(jìn)行加工。第四節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖2-1是異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路。從圖2-1（a）可以看出，按下SB2時(shí)，正向接觸器KM1通電，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，電機(jī)停止。按下SB3，反向接觸器KM2通電，其主觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)副繞組相序與正轉(zhuǎn)相比較，電機(jī)反轉(zhuǎn)。從主電路來(lái)看，如果KM1和KM2同時(shí)上電，主電路就會(huì)短路。在電路圖2-1(a)中，如果按下SB2，按下SB3，就會(huì)發(fā)生上述事故。為此，要求線路中必須設(shè)置聯(lián)鎖鏈接。如圖2-1(b)所示，根據(jù)本章前面介紹的聯(lián)鎖能力，其中一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)通過(guò)兩個(gè)輔助常閉觸點(diǎn)的聯(lián)鎖控制串聯(lián)連接。接觸器。如果任何一個(gè)接觸器先通電，即使按相反方向的啟動(dòng)按鈕，另一個(gè)接觸器也不能通電。這種方法稱為電氣聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖。電機(jī)工作等后才能啟動(dòng)，需要類似的聯(lián)鎖控制。如果電機(jī)正轉(zhuǎn)要反轉(zhuǎn)，電路2-1(b)必須先按停止按鈕SB1，再按方向按鈕SB3才能實(shí)現(xiàn)，顯然操作不便。電路圖2-1(c)使用復(fù)合按鍵可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接轉(zhuǎn)換。顯然，復(fù)合按鈕也可以起到聯(lián)鎖的作用。這是因?yàn)楫?dāng)按下復(fù)合按鈕SB2時(shí)，KM1可以被電驅(qū)動(dòng)，同時(shí)KM2電路被切斷。同理，當(dāng)按下復(fù)合按鍵SB3時(shí)，KM2通電，同時(shí)KM1電路被切斷。這種聯(lián)鎖裝置稱為機(jī)械聯(lián)鎖裝置。圖2-1(c)既有接觸器常閉觸點(diǎn)的電氣聯(lián)鎖，又有復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)的電氣聯(lián)鎖，即具有雙重互連。2、動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)控制圖2-2是動(dòng)力頭的行程控制電路，也是由行程開(kāi)關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？刂齐娐吠瓿蛇@樣一個(gè)工作循環(huán)：首先，動(dòng)力頭I從位置b移動(dòng)到位置a停止；然后動(dòng)力頭II從c位置移動(dòng)到d位置停止；則動(dòng)力頭Ⅰ、Ⅱ同時(shí)返回原位。停止。行程開(kāi)關(guān)ST1、ST2、ST3、ST4分別安裝在床b、a、c、d處。電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭I，電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭II。動(dòng)力頭I和II在其原始位置時(shí)分別按下ST1和ST3。生產(chǎn)線工作流程如下：按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖，使電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭I從原位置b移動(dòng)到a點(diǎn)。當(dāng)動(dòng)力頭到達(dá)a點(diǎn)位置時(shí)，ST2行程開(kāi)關(guān)被按下，KM1失電，動(dòng)力頭I停止；同時(shí)，KM2上電，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭Ⅱ從原位置c移動(dòng)到d點(diǎn)。前進(jìn)。有圖當(dāng)動(dòng)力頭II到達(dá)d點(diǎn)時(shí)，ST4被按下，使KM2失去動(dòng)力。同時(shí)KM3、KM4通電自鎖，電機(jī)M1、M2反轉(zhuǎn)。使動(dòng)力頭I和II都回到原來(lái)的位置?；卦粫r(shí)，分別按下行程開(kāi)關(guān)ST1、ST3，使KM3、KM4斷電，兩個(gè)動(dòng)力頭停在原位。KM3和KM4接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)分別起到自鎖作用，可以保證動(dòng)力頭I和II確實(shí)回到原來(lái)的位置。如果只使用一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖，則另一個(gè)動(dòng)力頭可能會(huì)達(dá)到接觸器在其原始位置失去點(diǎn)的情況。第三章是輸送機(jī)各部分的選型計(jì)算過(guò)程。輸送機(jī)布置圖原始數(shù)據(jù)皮帶速度：V=1.6m/s船長(zhǎng)L=45m，起升高度：H=12.9m，傾角：β=16°，最大輸送量：Qmax=318t/h輸送物料：干熄焦煤靜態(tài)堆積角為a=40°動(dòng)態(tài)堆積角β=25°堆積密度：ρ=400kg/m3第二節(jié)初始參數(shù)上托輥槽角35°，中部直徑159mm，輸送帶上膠厚4.5mm，下膠厚1.5mm。1、核算與輸送能力Q=3.6SVKρ從a=40°，查表得S=0.2354m2傾角β=16°，查表得K=0.89Q=3.6*0.2354*1.6*0.89*400=482.7﹥318（滿足要求）2.計(jì)算傳送帶的寬度乙=Qmax=159t/h,ρ=400kg/m3V=1.6m/s查表得到截面系數(shù)K=420查表得到C=0.88，查表得到ξ=1.0。數(shù)據(jù)替換B==1.159m在傳送帶兩側(cè)取100mm的空邊考慮到過(guò)載等多重因素，輸送帶寬度為1400mm3、計(jì)算圓盤傳動(dòng)的傳動(dòng)功率主電阻FHFH=fLg(qRO+qRU+2qB+qG)cosδ，查表得到f=0.03（塵土飛揚(yáng)，潮濕）根據(jù)表，G2=25.68kg（V型托輥直徑189mm，前傾角1.42°）因?yàn)樵O(shè)計(jì)手冊(cè)中沒(méi)有描述上托輥。因此，使用SOLIDWORKS進(jìn)行模擬，根據(jù)材料，鋼的密度為7900kg/m3，質(zhì)量為73.4kg那么上托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分的每米重量：取上輥間距離為a0=1.2m，下輥間距離為3m。qRO==73.4/1.2kg/m=61.17kg/m下托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分每米重量：qRU=32.54/3kg/m=10.85kg/mqG=Q/3.6V=318/3.6*1.6kg/m=55.2kg/m表：qB=19kg/m,L=45/cos16=46.8m但：FH=0.03*46.8*9.81*[61.17+10.85+(2*19+55.2)cos16]=0.03*46.8*9.81*161.6=2225.9N四、主要特點(diǎn)電阻FS1Fs1=Fε+FqL軸承托輥前傾阻力：Fε=Cεμ0Ln(qB+qG)gcosδsinε當(dāng)槽角為35°時(shí)，Cε槽系數(shù)取0.43，μ0托輥與輸送帶的摩擦系數(shù)一般為0.3~0.4，ε下托輥前傾角為1.42°替代數(shù)據(jù)：Fε=[0.43*0.3*(19+55.2)*46.8*9.81*cos16°*sin1.42°]=104.7N式中，l為導(dǎo)槽擋板長(zhǎng)度，3mb1導(dǎo)槽兩擋板之間的寬度，查表b1=0.85輸送物料上允許的最大物料面積S小號(hào)1==[0.65+(1.159-0.65)cos350]2tg250/6=0.0885小號(hào)2==[0.65+(1.159-0.65)cos350/2][(1.159-0.65)sin350/2]=0.8585*0.146=0.1253S=S1+S2=0.0885+0.1253=0.2138?1=式中，δ輸送機(jī)在運(yùn)行方向的傾角為160，θ是輸送物250的行進(jìn)堆積角。代入上式得K1==0.93。K=1-S1*(1-K1)/S=1-0.0885*(1-0.93)/0.2138=1-0.0290=0.971IV=S*v*k=0.2138*1.6*0.971=0.33210.7*0.33212*400*9.81*3/1.62*0.852=491.4N但：FS1=Fε0+FgL=104.7+491.4=596.1N5.附加特殊阻力FS2=n3*Fr+FaFr=APμ3查表并得到A=0.014。取P=10*104μ3取為0.6，則：Fr=APμ3=0.014*10*104*0.6N=840N，F(xiàn)a=0Fs2=5Fr=4200N式中n3=5，包括2個(gè)清掃器和2個(gè)空段清掃器（1個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）。6.傾斜阻力Fst:Fst=qGHg=55.2*9.81*12.9=6986N7.圓周驅(qū)動(dòng)力FU：FU=CFH+Fst+FS1+FS2=2225.9+596.1+4200+6986=14001N8.發(fā)射功率計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒軸的功率PA為：PA=Fu*v/1000=14001*1.6/1000=22.41kw電機(jī)功率PM為：PM=PA/η=22.41/(0.88*0.95*1.0)=26.8千瓦式中：η=η1η2=0.96*0.98*0.94=0.88取功率增加因子為1.4，則：電機(jī)實(shí)際功率P=1.4*PM=1.3*26.8=34.84kw表中選用的電機(jī)型號(hào)為Y225S-4，轉(zhuǎn)速1500r/m，滿載轉(zhuǎn)速1480，N=37kw。第三節(jié)力計(jì)算1.檢查輸送機(jī)是否打滑輸送帶不打滑的條件是：F2(S1)min=FU2max/(eμφ-1)式中：FU2max=KAFU=1.5*14001=21001.5N根據(jù)給定條件，第一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥的包圍角為φ190°，驅(qū)動(dòng)輥與輸送帶的摩擦系數(shù)：μ=0.35歐拉系數(shù)表：eμφ=3.18但：F2(S1)min=FU2max/(eμφ-1)=21001.5/(3.18-1)N=9633.7N2.檢查傳送帶的下垂度軸承支路的Fmin為：h/a=0.01F軸承min=a0(qB+qG)g/8(h/a)max=1.2×(19+55.2)×9.81/(8×0.01)=10918.5N返回分支的Fmin為：Fbackmin=aUqBg/8(h/a)max=3×19×9.81/(8×0.01)=6989.6牛3.驅(qū)動(dòng)輥合力FnFn=Fu+2S1=21001.5+2*9633.7N=40268.93N=40.27KN根據(jù)Fn查表，傳動(dòng)滾筒的直徑為D=800，輸送機(jī)代號(hào)為10080.1，允許合力為73kN。驅(qū)動(dòng)輥扭矩：Mmax=FUmax*D/2000=21001.5*0.8/2000kN*m=8.4KN<12kN*m初級(jí)選型規(guī)格符合要求，輸送機(jī)代號(hào)為10080.1。質(zhì)量為962公斤。根據(jù)輸送機(jī)代號(hào)和電機(jī)功率查表選擇驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置的組合號(hào)為463。根據(jù)組合表，查驅(qū)動(dòng)裝置組合表，了解驅(qū)動(dòng)裝置各部件的型號(hào)，再?gòu)墓ぷ髋_(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)滾柱組合表中查到低速聯(lián)軸器型號(hào)和尺寸L。四、特征點(diǎn)力根據(jù)防滑情況，驅(qū)動(dòng)滾輪跑偏點(diǎn)的最小力為9633.7N。令S1=9633.7N>F和min也滿足空載側(cè)垂條件S2=S1+2Fr=9633.7+2*840N=11313.7NS3=1.02*S2=1.02*11313.7N=11540NS4=S3+f*Li*g*(qRU+qb)+1.5*Fr=11540+0.03*45*9.81(10.85+19)+1.5*840N=13195.3NS5=1.02*S4=1.02*13195.3N=13459.2NS6=S5=13459.2NS7=1.04S