實(shí)驗(yàn)一 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性測(cè)定

實(shí)驗(yàn)一他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特

性測(cè)定―、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)及回饋運(yùn)行轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性二、 預(yù)習(xí)作業(yè)1、 改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性有哪些方法？2、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在什么情況下，從電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，能量傳遞關(guān)系，電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及機(jī)械特性又是什么情況？3、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，能量傳遞關(guān)系，電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及機(jī)械特性。三、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性四、 實(shí)驗(yàn)方法及步驟1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)名 稱數(shù)量1DD03導(dǎo)軌、測(cè)速發(fā)電機(jī)及轉(zhuǎn)速表1件2DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1件3DJ23校正直流測(cè)功機(jī)1件4D31直流電壓、毫安、安培表2件5D41三相可調(diào)電阻器1件6D42三相可調(diào)電阻器1件7D44可調(diào)電阻器1件8D51波形測(cè)試及開(kāi)關(guān)板1件2、 屏上掛件排列順序D51、D31、D42、D41、D31、D443、 接線原理圖如圖1—1所示：

10T-V-10T-V-迦-圖1-1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性測(cè)定實(shí)驗(yàn)接線圖按圖1-1接線(接線時(shí)，必須確保試驗(yàn)臺(tái)及實(shí)驗(yàn)屏總電源開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài))，圖中M用編號(hào)為DJ15的直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)(接成他勵(lì)方式)，MG用編號(hào)為DJ23的校正直流測(cè)功機(jī)，直流電壓表V、V的量程為1O0OV,直流電流表A、A的量TOC\o"1-5"\h\z1 2 1 3程為200mA，A、A的量程為5A。R、R、R、及R依不同的實(shí)驗(yàn)而選不同的阻值。2 4 1 2 3 44、R=0時(shí)電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性2(1)R、R分別選用D44的1800Q和180Q阻值，R選用D42上4只900Q串1 2 3聯(lián)共3600Q阻值，R選用D42上1800Q再加上D41上6只90Q串聯(lián)共2340Q阻值。4R阻值置最小位置,R、R及R阻值置最大位置,轉(zhuǎn)速表置正向1800r/min1 2 3 4量程。開(kāi)關(guān)S、S選用D51掛箱上的對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)，并將S合向1電源端，S合向12122'短接端(見(jiàn)圖1-1)。開(kāi)機(jī)時(shí)需檢查控制屏下方左、右兩邊的“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)及“電樞電源”開(kāi)關(guān)都須在斷開(kāi)的位置，然后按次序先開(kāi)啟控制屏上的“電源總開(kāi)關(guān)”，再按下“開(kāi)”按鈕，隨后接通“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)，最后檢查R阻值確在最大位置時(shí)接2通“電樞電源”開(kāi)關(guān)，使他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)“電樞電源”電壓為220V；調(diào)節(jié)R阻值至零位置，調(diào)節(jié)R阻值，使電流表A為100mA。TOC\o"1-5"\h\z2 3 3⑷調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻R阻值，和電機(jī)MG的負(fù)載電阻R阻1 4值（先調(diào)節(jié)D42上1800Q阻值，調(diào)至最小后應(yīng)用導(dǎo)線短接）。使電動(dòng)機(jī)M的n=n=1600r/min，I=I+I=1.2A。此時(shí)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流I為額定勵(lì)磁N Nfa f電流I。保持U=U=220V，I=I，A表為100mA。增大R阻值，直至空載（拆fN N ffN3 4掉開(kāi)關(guān)S的2'上的短接線），測(cè)取電動(dòng)機(jī)M在額定負(fù)載至空載范圍的n、I,共2 a取8-9組數(shù)據(jù)記錄于表1-1中。（5） 在確定S2上短接線仍拆掉的情況下，把R4調(diào)至零值位置（其中D42上1800Q阻值調(diào)至零值后用導(dǎo)線短接），再減小R3阻值，使MG的空載電壓與電樞電源電壓值接近相等（在開(kāi)關(guān)S2兩端測(cè)），并且極性相同，把開(kāi)關(guān)S2合向1端。（6） 保持電樞電源電壓U=U=220V，I=I，調(diào)節(jié)R阻值，使阻值增加，電N ffN 3動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，當(dāng)A表的電流值為0A時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速（此2時(shí)轉(zhuǎn)速表量程應(yīng)打向正向3600r/min檔），繼續(xù)增加冬阻值，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入第二象限回饋制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行直至轉(zhuǎn)速約為1900r/min，測(cè)取M的n、I。共取8?9組a數(shù)據(jù)記錄于表1-2中。（7） 停機(jī)（先關(guān)斷“電樞電源”開(kāi)關(guān)，再關(guān)斷“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)，并將開(kāi)關(guān)S合向到2'端）。2表1-1 U=220V I=mAN fN I(A)an(r/min)表1-2 Un=220V IfN=——mAI(A)an(r/min)五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第一、第二、第四象限的電動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線圖n=f（I