基于PCA的故障診斷共26張課件

基于PCA的故障診斷1、合法而穩(wěn)定的權(quán)力在使用得當(dāng)時(shí)很少遇到抵抗。——塞·約翰遜2、權(quán)力會(huì)使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權(quán)力總是令人反感；權(quán)力不易確定之處始終存在著危險(xiǎn)?！ぜs翰遜4、權(quán)力會(huì)奴化一切。——塔西佗5、雖然權(quán)力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘然赑CA的故障診斷基于PCA的故障診斷1、合法而穩(wěn)定的權(quán)力在使用得當(dāng)時(shí)很少遇到抵抗。——塞·約翰遜2、權(quán)力會(huì)使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權(quán)力總是令人反感；權(quán)力不易確定之處始終存在著危險(xiǎn)。——塞·約翰遜4、權(quán)力會(huì)奴化一切?！髻?、雖然權(quán)力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘然谥髟治?PGA)的故障診斷HaPPHTNRa目錄1PCA基本理論基于PCA的故障檢測(cè)步驟3PCA方法的優(yōu)缺點(diǎn)4基于TE平臺(tái)的仿真結(jié)果5總結(jié)函?凳且幻龐τ梅淺９惴旱氖?學(xué)工具，因此它也是中學(xué)數(shù)學(xué)中的一個(gè)重要內(nèi)容。其重要性不僅僅體現(xiàn)在自然科學(xué)、體現(xiàn)在工程技術(shù)上，也逐漸廣泛地體現(xiàn)在人文社會(huì)科學(xué)上：世界萬(wàn)物之間的聯(lián)系與變化都有可能以各種不同的函數(shù)作為它們的數(shù)學(xué)模型?？v觀整個(gè)中學(xué)教學(xué)內(nèi)容，函數(shù)的思想便如一根紅線把中學(xué)教學(xué)的各個(gè)分支緊緊地連在了一起，構(gòu)成有機(jī)的知識(shí)網(wǎng)絡(luò)。它幾乎貫串于整個(gè)中學(xué)數(shù)學(xué)，無(wú)論是不等式，還是數(shù)列，無(wú)論是三角函數(shù)，還是集合，都可以看到它的影子。一些看來(lái)與函數(shù)風(fēng)馬牛不相及的問(wèn)題，我們?nèi)粲煤瘮?shù)的思想去思考，往往可以簡(jiǎn)化解題過(guò)程，突破思維死角，進(jìn)而解決問(wèn)題.下試舉幾例，供有意者饗之。一、函數(shù)思想在集合相關(guān)問(wèn)題中的應(yīng)用例1：①已知集合，N={y|y=3x2+1，x∈R}，則M∩N=。析：此題主要考察集合N中元素為y，即二次函數(shù)y=3x2+1的值域?yàn)閇1，+∞]，可知答案為{x|x>1}。②已知全集為I=R，A={x|x2-3x+2≤0}，B={x|x2-2ax+a≤0，a∈R}，且，求a取值范圍。析：此題主要考察二次函數(shù)y=x2-2ax+a≤0解集的情況。解：當(dāng)0時(shí)，兩個(gè)解必須在[1，2]內(nèi)綜上所述，0在集合相關(guān)問(wèn)題中，一元二次不等式、一元二次方程的題目隨處可見(jiàn)，它們相互轉(zhuǎn)化，許多時(shí)候都需求出一元二次不等式解集的情況，難度雖不高，但往往會(huì)因考慮問(wèn)題不全面而失分，應(yīng)引起重視。二、函數(shù)思想在證明不等式中的應(yīng)用例2：設(shè)a，b∈R，求證：析：直接采用不等式變換去證明還是比較不容易的。然而觀察題目特點(diǎn)，可以把不等式兩邊看成函數(shù)的兩個(gè)值，因此可否構(gòu)造函數(shù)，而后應(yīng)用該函數(shù)的單調(diào)性求解呢？令，由易知：f（x）在區(qū)間（-1，+∞）上是增函數(shù)，因?yàn)?≤|a+b|≤|a|+|b|，所以f（|a+b|）≤f（|a|+|b|）巧妙極了！直接繞開(kāi)了繁瑣的變形與計(jì)算，整個(gè)解題過(guò)程顯得非常簡(jiǎn)潔。不但使學(xué)生拓寬了眼界，提高了能力；而且?guī)?lái)了一種心情上的驚奇與精神上的震撼，使他們深深的體會(huì)到數(shù)學(xué)的奇妙，提高了學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣。例3：[1993年全國(guó)高考理（29）]已知關(guān)于x的實(shí)系數(shù)二次方程x2+ax+b=0有兩個(gè)實(shí)數(shù)根α、β。證明：如果|α|0，則有f（x1）=-1，f（x2）=1。由f（x）的單調(diào)性知-1=f（x1）0，∴2|a|0，S130且an+10時(shí)，求出使得an0的n值；二是前n項(xiàng)和研究法，即列出的表達(dá)式（當(dāng)d≠0時(shí)，它是關(guān)于n的二次函數(shù)），求表達(dá)式的最大（?。┲?。解不等式組得：-（2）解法一：由da2>a3>…>a12>a13。因此，若在1≤n≤12中存在自然數(shù)n，使得an>0，an+10，S13=13a7-a7>0，a7a2>a3>…>a12>a13。因此，若在1≤n≤12中存在自然數(shù)n，使得an>0，an+1片段：你看，小強(qiáng)多么精神啊。兩只手堅(jiān)硬無(wú)比，他突然看見(jiàn)兩個(gè)提包的女人，便走上前一個(gè)飛毛腿，并給K了一頓，走到學(xué)校人人都說(shuō)小強(qiáng)酷呆了。女孩子圍上去讓他簽名。以上是來(lái)自鄰班學(xué)生寫(xiě)作中的一個(gè)片段。這樣的文章我們并不感到陌生。這類學(xué)生躁動(dòng)不安，思維狹窄，接觸網(wǎng)絡(luò)多，思想波動(dòng)較大。我調(diào)查了這些學(xué)生，發(fā)現(xiàn)他們受一些電視節(jié)目、卡通書(shū)籍、虛擬的網(wǎng)絡(luò)游戲等的不良影響，加上社會(huì)這個(gè)大身體上的小瘡疤，讓那些缺乏觀察、分析能力的學(xué)生沒(méi)有發(fā)現(xiàn)生活中美好的事物，倒認(rèn)為社會(huì)原本就是這樣的。教育家們都認(rèn)為：寫(xiě)作的過(guò)程是學(xué)生認(rèn)識(shí)自己、認(rèn)識(shí)世界的過(guò)程，也是讓學(xué)生接受教育的過(guò)程，針對(duì)以上類似的問(wèn)題，我覺(jué)得語(yǔ)文教師有責(zé)任通過(guò)作文教學(xué)幫助學(xué)生認(rèn)識(shí)到：生活是豐富多彩的，人應(yīng)該追求美好的道德情操，樹(shù)立為祖國(guó)、為人民、為共產(chǎn)主義事業(yè)而奮斗的崇高理想。引導(dǎo)學(xué)生在作文中不斷審視自己，較正精神航向，使自己的精神健康發(fā)展?；仡欁约涸谧魑慕虒W(xué)中的一些做法，覺(jué)得行之有效。一、專題讀書(shū)，熏陶感染，情動(dòng)辭發(fā)大凡名人名家都有一段熱愛(ài)讀書(shū)的佳話。因?yàn)閮?yōu)秀的讀物不但能讓人增長(zhǎng)知識(shí)，還能使人心胸開(kāi)闊，胸懷大志，使人正確地認(rèn)識(shí)人生，認(rèn)識(shí)世界。古有孔夫子，今有毛澤東、葉圣陶、冰心……他們高尚的人格魅力是我們今天這個(gè)時(shí)代人們的引航燈。五年級(jí)上半學(xué)期，我們利用兩個(gè)月的時(shí)間開(kāi)展了《走近冰心》的專題讀書(shū)活動(dòng)，教師和學(xué)生們定下了“五個(gè)一”：每位學(xué)生至少讀一本冰心奶奶的作品，做一本精美的讀書(shū)筆記，寫(xiě)一篇感人的讀后感，能講一個(gè)生動(dòng)的故事，舉辦一次演講比賽。從那一天開(kāi)始，“冰心”這個(gè)名字伴隨我們學(xué)習(xí)、生活的每一天。每周一節(jié)的課外閱讀課我們談冰心，語(yǔ)文課我們不經(jīng)意聯(lián)想到冰心，課余時(shí)間聚首一起的學(xué)生讀的還是冰心作品……冰心奶奶質(zhì)樸的語(yǔ)言如涓涓細(xì)流注入學(xué)生們心田。在二個(gè)月后的讀書(shū)成果展示會(huì)上，有的學(xué)生聲情并茂地吟誦《繁星?春天》《小桔燈》……有的學(xué)生動(dòng)情地朗讀起了讀后感。請(qǐng)看一位學(xué)生的話：“冰心奶奶，您那清新的文字如一縷春風(fēng)，吹醒了我幼小的心靈。您那顆金子般的童心，如同黑暗中的小橘燈，照亮了我和同學(xué)們，讓我們學(xué)會(huì)了感恩、學(xué)會(huì)了……”他們不但品味出了冰心奶奶淳樸的語(yǔ)言，更體會(huì)出了冰心奶奶愛(ài)自然、愛(ài)祖國(guó)、愛(ài)人類的博大胸懷。他們走近了冰心，走進(jìn)了冰心奶奶愛(ài)的世界里。由此讓我想到，如果我們經(jīng)常能有目的地開(kāi)展這樣的專題讀書(shū)活動(dòng)，真、善、美的品質(zhì)一定會(huì)在學(xué)生心中播下收獲的種子。二、勤寫(xiě)日記，關(guān)注生活，抒寫(xiě)生活學(xué)生寫(xiě)文章，一要寫(xiě)真話實(shí)話，表達(dá)真情實(shí)感，即寫(xiě)真事，抒真情；二要注重個(gè)人的獨(dú)特感受，個(gè)性化寫(xiě)作，即做真人。讓學(xué)生堅(jiān)持每天寫(xiě)日記，目的是鍛煉學(xué)生敏銳的洞察力，關(guān)注生活，關(guān)注周?chē)囊徊菀荒?、一人一事。生活是一本“百科全?shū)”，要引導(dǎo)學(xué)生以獨(dú)特的眼光看生活，特別要引導(dǎo)學(xué)生善于發(fā)現(xiàn)捕捉生活中積極、光明的人和事，培養(yǎng)學(xué)生熱愛(ài)生活、關(guān)愛(ài)別人、樂(lè)于奉獻(xiàn)的品質(zhì)。一學(xué)年來(lái)，學(xué)生寫(xiě)的日記題材廣泛，有反映同學(xué)關(guān)心殘疾伙伴的《愛(ài)，在我們手中延續(xù)……》，有體現(xiàn)家庭溫暖的《媽媽是奶奶的好媳婦》，有描述社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)的《挖蚯蚓》《賣(mài)地瓜》，還有批判社會(huì)不良現(xiàn)象的《別賭了》……日記成了學(xué)生們的精神家園，日記成了學(xué)生成長(zhǎng)的“史記”，日記成了學(xué)生學(xué)習(xí)做人的“歷練”。我們每天利用課前三分鐘口語(yǔ)交際的時(shí)間交流點(diǎn)評(píng)一兩篇日記，引導(dǎo)學(xué)生評(píng)價(jià)日記內(nèi)容的同時(shí)，關(guān)注日記中體現(xiàn)的思想感情。三、抓住矛盾，辯中導(dǎo)行，寫(xiě)中升華小學(xué)生的感情勝于理智，對(duì)一些事物感情不穩(wěn)定，既易于激動(dòng)，又易于冷漠。特別是社會(huì)上一些人對(duì)不少事情采取的沖動(dòng)行為，讓缺乏分析能力的小學(xué)生效仿。這時(shí)，我們就應(yīng)善于發(fā)現(xiàn)并抓住認(rèn)識(shí)與行動(dòng)上的矛盾點(diǎn)，發(fā)揮語(yǔ)文學(xué)科教育人的功能，正確引導(dǎo)。我們一班和二班是教室相鄰，一天，一班的值日生把教室門(mén)前的紙屑掃到了二班門(mén)口，并未及時(shí)倒掉。只見(jiàn)二班值日生從教室沖出來(lái)，二話不說(shuō)，上前就是一巴掌。為了不甘示弱，一班同學(xué)及時(shí)還上一掌，接下來(lái)的一幕，可以想象，“戰(zhàn)爭(zhēng)”由一對(duì)一發(fā)展成了一群對(duì)一群。直至旁觀者報(bào)告值日教師，“戰(zhàn)爭(zhēng)”才戀戀不舍地結(jié)束。第二天的語(yǔ)文課上，我讓學(xué)生們談了打架的原因和想法，不少學(xué)生認(rèn)為：打，是維護(hù)班級(jí)榮譽(yù)，是熱愛(ài)集體的表現(xiàn)。不打，是被視為懦弱、吃虧，是沒(méi)有集體榮譽(yù)感的表現(xiàn)。于是，我在黑板上寫(xiě)下幾個(gè)大大的字――“應(yīng)該打嗎？”冷靜后的學(xué)生們展開(kāi)了熱烈的討論，最后認(rèn)識(shí)到：打架是最愚蠢的行為，不但不能解決問(wèn)題，而且會(huì)激化矛盾，讓簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化。處理事情，不能用粗暴簡(jiǎn)單的辦法，而應(yīng)該多動(dòng)腦筋，多為別人著想，同學(xué)之間更應(yīng)該互相體諒。隨后，我讓學(xué)生們把討論的過(guò)程寫(xiě)下來(lái)，重點(diǎn)寫(xiě)寫(xiě)自己的看法。結(jié)果，打架者對(duì)自己的言行作了深刻反思，表現(xiàn)出深刻的懺悔，旁觀者對(duì)自己坐壁上觀也表現(xiàn)了深深的自責(zé)。下課后，一群學(xué)生自發(fā)地到二班道歉。我被自己以作文代替說(shuō)教以收到良好效果而深深感動(dòng)。由此讓我想到，作文教學(xué)應(yīng)該發(fā)揮其教育人的功能。語(yǔ)文教師要善于捕捉每一次作文素質(zhì)，重視每一篇習(xí)作教學(xué)。在作文中讓學(xué)生看到自我，認(rèn)識(shí)自我。我們要把雕塑學(xué)生的心靈當(dāng)作作文教學(xué)的源頭活水，在學(xué)生心中培植真誠(chéng)、美好、善良、尊重人、幫助人、為別人盡義務(wù)、為社會(huì)盡責(zé)任，以至為共產(chǎn)主義事業(yè)奮斗的崇高精神。健美操鍛煉可以培養(yǎng)中學(xué)生的體育鍛煉能力、審美能力和社會(huì)交往能力等綜合能力，使中學(xué)生養(yǎng)成終身鍛煉的習(xí)慣。也就是說(shuō)，學(xué)生學(xué)會(huì)了健美操的技能后，不但可以提高自己的社會(huì)交往能力，還掌握了一項(xiàng)受益終生的體育鍛煉技巧。下面，筆者結(jié)合自己對(duì)健美操的學(xué)習(xí)及教學(xué)感受，談一下自己的教學(xué)體會(huì)。一、和諧、融洽的師生交流初中學(xué)生入校時(shí)都是十二、三歲，他們的內(nèi)心往往是情感支配理智，情緒容易激動(dòng)。所以，在健美操選修課的教學(xué)中，建立良好的、和諧的師生間的情感就有重要的意義。健美操是一種肢體語(yǔ)言藝術(shù)，具有很強(qiáng)的表現(xiàn)力，受情感影響比較大。學(xué)生只有在良好的情感影響下，才能把健美操動(dòng)作語(yǔ)言充分表達(dá)出來(lái)。假如在課堂上，教師表現(xiàn)冷漠無(wú)情，就會(huì)使學(xué)生緊張、害怕，會(huì)由心理方面影響到生理方面，即導(dǎo)致肌肉僵硬，神經(jīng)緊張，反應(yīng)遲鈍。這樣的課堂氣氛直接影響教學(xué)效果。教學(xué)活動(dòng)是教師和學(xué)生的雙向活動(dòng)，教學(xué)效果不僅取決于教師的教學(xué)方法，更重要的是學(xué)生的因素。所以，必須建立和諧的、彼此尊重的師生關(guān)系。二、興趣是最好的老師豐富的教材內(nèi)容是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的重要信息源。德國(guó)教育家第斯多惠說(shuō)過(guò)：“教學(xué)藝術(shù)的本質(zhì)不在于傳授本領(lǐng)，而在于激勵(lì)、喚醒、鼓舞?！痹诮虒W(xué)中，教師在教學(xué)手段和教學(xué)方法上要力求創(chuàng)新，如利用幻燈片、錄像等多媒體教學(xué)手段，使學(xué)生產(chǎn)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣。興趣是最好的老師，是學(xué)習(xí)的初始動(dòng)機(jī)，是激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性的直接動(dòng)力。只有學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容感興趣，才能自覺(jué)、自主、積極地學(xué)習(xí)體育課程，為終身體育打下良好的基礎(chǔ)。三、合理安排教學(xué)內(nèi)容學(xué)校所開(kāi)設(shè)的健美操課程的目的是為了豐富學(xué)生的課余生活，鍛煉學(xué)生身體，為以后編排節(jié)目打下基礎(chǔ)，不是訓(xùn)練健美操專業(yè)運(yùn)動(dòng)員，因此在健美操課程的教學(xué)中要鼓勵(lì)學(xué)生動(dòng)腦，動(dòng)手，學(xué)會(huì)自學(xué)，做學(xué)習(xí)的主人，使學(xué)生認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)最終是通過(guò)自己的勞動(dòng)，才能感到學(xué)習(xí)的歡樂(lè)，感到是一種需要，而不是一種負(fù)擔(dān)。學(xué)校的健美課程與體育院校的專業(yè)訓(xùn)練無(wú)論在目的性上和程度上都有較大差異，學(xué)校主要向?qū)W生傳授健美操的基礎(chǔ)理論知識(shí)和健美操的基本技能，培養(yǎng)學(xué)生的體態(tài)，發(fā)展學(xué)生健康、活潑、開(kāi)朗等心理素質(zhì)。所以，我們必須根據(jù)教育的特點(diǎn)及學(xué)生的身體特點(diǎn)，因人而異，編排合適的健美操內(nèi)容。四、行之有效的教學(xué)方法健美操訓(xùn)練過(guò)程，是學(xué)生對(duì)健美操發(fā)生興趣，理解并掌握的過(guò)程。對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，一抬臂，一舉足都需要教師做示范，有時(shí)僅僅示范也不能解?Q問(wèn)題，還需要耐心講解，個(gè)別糾正，所以要有一套與其相應(yīng)的行之有效的教學(xué)方法。1.講解法在健美操教學(xué)中，每一個(gè)示范動(dòng)作的講解都要做到用語(yǔ)簡(jiǎn)練，重點(diǎn)突出，目的明確。健美操教學(xué)過(guò)程中必須講明每一個(gè)完整動(dòng)作的名稱，以便使學(xué)生在頭腦中建立概念意識(shí)，有助于教學(xué)。動(dòng)作講解時(shí)語(yǔ)言應(yīng)簡(jiǎn)明、扼要，表達(dá)生動(dòng)，比喻形象，這樣會(huì)引起學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性，啟發(fā)學(xué)生的思考，以便學(xué)生對(duì)動(dòng)作的理解。講解的時(shí)機(jī)要恰當(dāng)，練習(xí)過(guò)程中結(jié)合口頭提示有助于學(xué)生糾正動(dòng)作和提高動(dòng)作質(zhì)量。講解的順序要合理，在健美操教學(xué)中，講解的順序一般先講下肢動(dòng)作，再講上肢動(dòng)作，最后講軀干與頭頸、手眼的配合。在教學(xué)過(guò)程中，教師要根據(jù)學(xué)生已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定講解內(nèi)容的深度和廣度，以便使學(xué)生對(duì)動(dòng)作更好的理解和掌握。2.記憶法記憶法是為使學(xué)生盡快地掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容、熟記動(dòng)作常用的教學(xué)方法。它包括念動(dòng)法、觀察模仿法和簡(jiǎn)圖強(qiáng)化法此三種方式。運(yùn)用記憶法時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）記憶法一般在學(xué)生掌握動(dòng)作的泛化階段選用，這個(gè)階段主要以記憶動(dòng)作為主。因此，不要過(guò)多地講解和提出對(duì)動(dòng)作規(guī)格的要求，以保證學(xué)生記憶的連貫性和完整性。（2）運(yùn)用記憶法時(shí)，教師應(yīng)幫助學(xué)生找到一種記憶動(dòng)作的捷徑，以提高學(xué)生記憶動(dòng)作的速度。3.激情法激情法是一種用直觀的教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)情緒的教學(xué)方法。它包括樂(lè)曲激情法和健美激情法兩種方式。運(yùn)用激情法時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）音樂(lè)的選擇應(yīng)符合學(xué)生的年齡心理特點(diǎn)及時(shí)代特征，真正能達(dá)到激發(fā)學(xué)生情緒的作用。（2）教師的示范要有感染力，表現(xiàn)出健美操的動(dòng)作特點(diǎn)和音樂(lè)風(fēng)格，用教師特有的表演魅力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望和表現(xiàn)欲望。4.示范講解法示范講解法包括只示范，不講解；只講解，不示范或先講解后示范；先示范，后講解和一邊慢動(dòng)作示范，一邊講解此四種方法。運(yùn)用示范講解法時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）運(yùn)用只示范不講解的教學(xué)方法時(shí)，應(yīng)采用背面示范，以使學(xué)生清楚動(dòng)作的路線、方向等，并且動(dòng)作的速度應(yīng)比正常的速度稍慢些。（2）運(yùn)用示范講解法時(shí)，教師講解的語(yǔ)言應(yīng)簡(jiǎn)明、扼要，語(yǔ)言肯定，表達(dá)生動(dòng)，比喻形象。綜上所述，健美操以塑造健美的體型提高身體素質(zhì)，陶冶人的情操等優(yōu)點(diǎn)吸引著越來(lái)越多的學(xué)生。然而，由于健美操本身的特點(diǎn)動(dòng)作與音樂(lè)的密切配合，快節(jié)奏多變化的動(dòng)作，動(dòng)作與動(dòng)作之間的銜接，這些都給健美操的教與學(xué)帶來(lái)一定的困難，要達(dá)到良好的教學(xué)效果，必須根據(jù)其本身的特點(diǎn)從教學(xué)環(huán)節(jié)抓起，從提高教師自身的技術(shù)水平入手，從而提高學(xué)生的審美、感知、理解、記憶能力，促進(jìn)學(xué)生對(duì)健美操動(dòng)作的掌握?；赑CA的故障診斷1、合法而穩(wěn)定的權(quán)力在使用得當(dāng)時(shí)很少遇到基于主元分析(PGA)的故障診斷HaPPHTNRa基于主元分析(PGA)的故障診斷目錄1PCA基本理論基于PCA的故障檢測(cè)步驟3PCA方法的優(yōu)缺點(diǎn)4基于TE平臺(tái)的仿真結(jié)果5總結(jié)目錄1.PCA方法的基本理論1.1思路概述PCA方法是將高維過(guò)程數(shù)據(jù)投影到正交的低維子空間,并保留主要過(guò)程信息。而在幾何上,把樣本構(gòu)成的坐標(biāo)系,通過(guò)某種線性組合旋轉(zhuǎn)到新的坐標(biāo)空間,新的坐標(biāo)軸代表了具有最大方差的方向。1.PCA方法的基本理論x12基本理論假設(shè)X代表一個(gè)包含了m個(gè)傳感器的測(cè)量樣本,每個(gè)傳感器各有n個(gè)獨(dú)立采樣,構(gòu)造出測(cè)量數(shù)據(jù)矩陣,其中每列代表一個(gè)測(cè)量變量,每一行代表一個(gè)樣本。(1)對(duì)數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行協(xié)方差分解,并選擇主元的個(gè)數(shù),得到如下式子Ⅹ1.XSAn-=vAV=[PPlA.[PPI其中是一個(gè)對(duì)角陣,也是S的特征值矩陣,而且其對(duì)角線上的元素滿足41≥2≥…≥V是S的特征向量矩陣維數(shù)為mxm,P是V的前A列,包含所有主元的信息F是V余下的mA列,包含非主元信息x12基本理論(2)將原數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,得到主元子空間和殘差子空間對(duì)Ⅹ進(jìn)行特征值分解以后,Ⅹ可以分解如下X=X+E=Tpl+E其中,TmA=X.P被稱為主元子空間;E=X-X稱為殘差子空間;X=T·P被稱為得分矩陣nA被稱為負(fù)載矩陣,由S的前A個(gè)特征向量構(gòu)成(2)將原數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,得到主元子空間和殘差子空間(3)故障檢測(cè)的兩個(gè)指標(biāo)或判據(jù)A.SPE統(tǒng)計(jì)量sPE指標(biāo)遙樣本向量在殘差空間的影的變化SPE=|-PP)4≤C常用的計(jì)算公式!如下;=8C、號(hào)其中,8123=13,號(hào)力X的協(xié)所者的排正稿,C,持布正志分布在置信度為a下的誡值Hotelling's2統(tǒng)計(jì)量衡量樣本主元空間的變BT^2統(tǒng)計(jì)量x2=xP.A1.P7x≤x2其中,A=g:A22…},為置信為c的控制限?？刂葡薜某Ｓ糜?jì)算方法細(xì)下其中,FA是帶有4和n4個(gè)自由度、盟信度為a的F分布值(3)故障檢測(cè)的兩個(gè)指標(biāo)或判據(jù)(4)計(jì)算貢獻(xiàn)率基于SPE的貢獻(xiàn)圖定義如下Cont=(cC-x其中,C=I-PP基于T^2的貢獻(xiàn)圖的定義如下Com1=xD57·x當(dāng)檢測(cè)到故障后,貢獻(xiàn)圖最大的變量被認(rèn)為是可能造成故障的變量。但需要具有過(guò)程背景知識(shí)的人員確定最終的故障原因(4)計(jì)算貢獻(xiàn)率2利用PCA方法進(jìn)行故障診斷的步驟2.1建立正常工況的主元模型step1:將正常樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,變換為均值為0,方差為1的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集;step2;對(duì)Step1中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集,建立PCA主元模型,提取主step3:計(jì)算step1中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集的PCA模型的統(tǒng)計(jì)量及相應(yīng)的控制限22在線故障檢測(cè)與診斷step1在線采集數(shù)據(jù),從采樣中獲得新的數(shù)據(jù)x,并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化tep2對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù),計(jì)算T^2統(tǒng)計(jì)量和SP統(tǒng)計(jì)量,監(jiān)控其數(shù)據(jù)是否超過(guò)正帶狀態(tài)的控制限。若沒(méi)有超限,重復(fù)step否則進(jìn)入Step3;step3計(jì)算每個(gè)過(guò)程變量對(duì)T^2統(tǒng)計(jì)量和SPE統(tǒng)計(jì)量的貢