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§10–1動荷載問題概念§10–2不等速運動構件動應力計算§10–3構件受沖擊時動應力計算第十章動載荷動載荷主題知識講座第1頁§10–1動荷載問題概念一、動荷載與靜荷載區(qū)分靜荷載—載荷不隨時間改變(或改變極其平穩(wěn)遲緩)且使構件各部件加速度保持為零(或可忽略不計),這類載荷稱為靜荷載。計算時可忽略慣性力,動能。動荷載—載荷隨時間急劇改變且使構件各部件產生不可忽略加速度(系統(tǒng)產生慣性力),這類載荷稱為動載荷。計算時必須考慮慣性力,動能。二、動響應構件在動荷載作用下各種響應,如應力、變形、位移等響應稱為動應力、動變形、動位移等。動載荷主題知識講座第2頁三、動荷系數(shù)試驗表明:在靜載荷下服從虎克定律材料,只要動應力不超出百分比極限

,在動載荷下虎克定律仍成立且。動響應與靜響應比值稱為動荷系數(shù),用

。在線彈性范圍內,動荷系數(shù)為:動載荷主題知識講座第3頁(3)交變應力:應力隨時間作周期性改變,疲勞問題。四、常見幾個動荷載勻加速直線運動勻速轉動(2)沖擊荷載:速度在極短暫時間內有急劇改變,

此時,加速度不能確定,采取“能量法”求解;(1)慣性力:加速度能夠確定,采取“動靜法”求解;動載荷主題知識講座第4頁§10–2不等速運動構件動應力計算一、勻加速直線運動構件動應力計算動靜法(慣性力法)—達朗伯原理指出,對作加速運動質點系,質點系原力系與慣性力系組成平衡力系。由此,動力問題轉化成了靜力問題,即動靜法。例1.有一重物W,以勻加速度a提升,繩截面面積為A,求繩動應力。(1)求動內力FNd

—用截面法動載荷主題知識講座第5頁(1)求動內力FNd

—用截面法—勻加速直線運動構件動荷系數(shù)(2)求動應力σd動載荷主題知識講座第6頁小結:(1)動響應與靜響應關系:(2)勻加速直線運動構件動荷系數(shù)(3)強度條件動載荷主題知識講座第7頁二、勻速轉動圓環(huán)動應力計算有一水平薄壁圓環(huán)以角速度ω勻速轉動,已知圓環(huán)橫截面面積為A,材料容重為γ,求圓環(huán)橫截面上動應力?(2R/t≥20)(1)求圓環(huán)內各點向心加速度an(2)取ds微段求慣性力dQ(3)單位長度所受慣性力qdqd沿圓環(huán)軸線均勻分布動載荷主題知識講座第8頁(4)取二分之一圓環(huán)求內力(3)單位長度所受慣性力qdqd沿圓環(huán)軸線均勻分布(5)求動應力動載荷主題知識講座第9頁(5)求動應力說明:圓環(huán)內動應力只與γ和v相關,而與橫截面面積無關,要確保旋轉圓環(huán)強度,只能限制圓環(huán)轉速,增加面積是不起作用。動載荷主題知識講座第10頁沖擊過程中:沖擊問題極其復雜,難以準確求解。工程中常采取一個較為簡略但偏于安全估算方法—能量法,來近似估算構件內沖擊載荷和沖擊應力。§10–3構件受沖擊時動應力計算沖擊:一物體以一定速度與另一物體相碰撞,

它就馬上停頓運動,這種現(xiàn)象稱為沖擊。沖擊物—運動中物體被沖擊物—阻止沖擊物運動構件動載荷主題知識講座第11頁一、沖擊問題假定1.不計沖擊物變形(剛體);2.沖擊物與構件(被沖擊物)接觸后無回彈,二者合為一個運動系統(tǒng);3.被沖擊物質量(慣性)與沖擊物相比很小,可略去不計,沖擊應力瞬時傳遍整個被沖擊物;4.整個沖擊過程中,構件在線彈性范圍內;5.沖擊過程中,聲、熱等能量損耗很小,可略去

不計。(能量守恒)動載荷主題知識講座第12頁二、自由落體沖擊被沖擊物在線彈性范圍沖擊前沖擊后重物Q被沖擊桿重力勢能變形能動能重物Q被沖擊桿沖擊物Q由高h地方自由落下動載荷主題知識講座第13頁沖擊前沖擊后重物Q被沖擊桿重物Q被沖擊桿由能量守恒定理:動載荷、靜載荷下虎克定律都成立動載荷主題知識講座第14頁動載荷主題知識講座第15頁—自由落體沖擊時動荷系數(shù)動載荷主題知識講座第16頁(1)自由落體沖擊時動荷系數(shù)小結:(2)突然加載時動荷系數(shù)(h=0)(3)當h>>st時動荷系數(shù)動載荷主題知識講座第17頁(4)上述方法也適合用于其它沖擊形式,比如:沖擊梁QQ同一值動載荷主題知識講座第18頁三、水平沖擊沖擊前沖擊后重物Q被沖擊桿重力勢能變形能動能重物Q被沖擊桿由能量守恒定理:動載荷主題知識講座第19頁—水平沖擊時動荷系數(shù)動載荷主題知識講座第20頁總結:沖擊響應計算1.計算st:將沖擊物重量Q看成靜荷載沿沖擊方向(自由落體時為豎直方向,水平沖擊時為水平方向)施加于構件沖擊點上所產生靜位移;2.依據詳細情況選擇適當公式計算動荷系數(shù)Kd

3.計算所求動響應對應靜響應:將沖擊物重量Q看成靜荷載沿沖擊方向(自由落體時為豎直方向,水平沖擊時為水平方向)施加于構件上所產生靜響應。4.動響應=

Kd×靜響應動載荷主題知識講座第21頁四、提升構件抗沖擊能力辦法—水平沖擊時動荷系數(shù)—自由落體沖擊時動荷系數(shù)構件承受沖擊時,應降低剛度來減緩沖擊作用(這點與構件承受靜載荷剛好相反)。不過增加靜位移st應防止增加靜應力σst。由公式可知,增加靜位移st可降低動荷系數(shù)Kd所以普通

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