武漢市第四屆青少年電腦機器人競賽項目及規(guī)則

1、武漢市第四屆青少年電腦機器人競賽項目及規(guī)則A、單項競技賽規(guī)則1、競賽項目每隊連續(xù)比賽三次，取其最優(yōu)成績。一個隊完成競賽后，下一個隊方能進行競賽。競賽時間短者列前，參考成績次序依次為：軌跡、競速。每輪比賽參賽隊有1分鐘的調(diào)試時間。1分鐘調(diào)試時間結(jié)束后由裁判員給予提示，提示后10秒內(nèi)仍不能參賽，即取消本輪比賽資格。 2、競賽開開始前，機機器人應(yīng)應(yīng)獨立放放在起跑跑區(qū)內(nèi)或或起跑線線后，其其身體任任何部分分包括投投影垂直直面，均均不得壓壓住或超超過起跑跑線。 機器人人啟動，必必須從靜靜止開始始，啟動動時不得得有外力力幫助或或人為輔輔助使其其獲得利利益。競競賽中機機器人零零件掉落落或整體體離開軌軌跡，成成

2、績無效效。 3、競賽時時間計算算，以裁裁判的發(fā)發(fā)令為準(zhǔn)準(zhǔn)開始計計時，機機器人按按照規(guī)則則完成比比賽到達達終點(機器人人任何部部分，包包括投影影垂直面面，超過過終點線線)停止止計時，其其有效時時間記為為該次比比賽成績績。 4、為使比比賽不受受干擾，賽賽場中應(yīng)應(yīng)只有參參賽隊員員、裁判判員及競競賽組織織委員會會有關(guān)工工作人員員，其他他人員禁禁止出入入賽場。比賽中不允許隊員用遙控器等來啟動或者控制場內(nèi)比賽的機器人。比賽中禁止使用任何手機、尋呼機等通信設(shè)備或紅外發(fā)射設(shè)備。 5、競賽過過程中，隊隊員必須須服從裁裁判的裁裁決，裁裁判對于于當(dāng)次比比賽結(jié)果果有裁決決權(quán)。機機器人在在競賽中中如受外外界干擾擾或場地

3、地原因未未能完成成競賽，由由裁判長長決定補補賽時間間。對比比賽結(jié)果果有異議議或裁決決有疑問問的，由由領(lǐng)隊用用書面形形式向仲仲裁委員員會提出出申訴，仲仲裁委員員會的裁裁決為最最終裁決決。 任任何有異異議的申申訴必須須在賽后后30分分鐘以內(nèi)內(nèi)提出，超超過300分鐘，大大會將視視為放棄棄申訴權(quán)權(quán)，不再再受理。 6、參賽賽隊自備備電腦參參加各項項比賽。B、競賽項項目1電腦機機器人軌軌跡賽場地規(guī)格：1、競賽場場地，長長2000cm，寬寬1600cm，底底板為白白色，黑黑色軌跡跡寬度為為2cm。（如如圖）2每一賽賽場由若若干個賽賽區(qū)組成成。器材要求：1比賽時時機器人人使用馬馬達不超超過2個個；光電電傳感器

4、器的數(shù)目目不超過過2個。2機器人人的尺寸寸必須在在25ccm xx20 cm以以內(nèi)，高高度不限限。競賽要求：1機器人人由起點點出發(fā)，必必須沿軌軌跡前進進，到達達終點完完成競賽賽。競賽賽中，如如機器人人整體離離開軌跡跡或不能能完成規(guī)規(guī)定賽程程，該競競賽算一一次，但但成績無無效。2如果機機器人在在2分鐘鐘內(nèi)未完完成比賽賽動作，則則該輪成成績無效效。2六角蟲蟲機器人人競走賽賽場地規(guī)格：比賽場地，長長180cmm，寬660cmm的木板板或教室室地面。器材要求：競走賽中，機器人的行走不得使用輪子，比賽機器人使用馬達不超過2個，機器人的尺寸不超過25cm x20 cm，否則視為犯規(guī)。競賽要求： 11機器器

5、人在競競賽中必必須由參參賽隊員員按裁判判發(fā)令控控制開始，以以2分鐘鐘往返跑跑道的距距離計算算成績。2如果機機器人在在2分鐘鐘內(nèi)卡在在跑道或或是到終終點沒返返回，則則以實際際跑的距距離計算算成績。3快速交交叉換位位賽一、目的和和要點比賽目的：通過比比賽，加加深同學(xué)學(xué)們對智智能機器器人的興興趣和了了解，幫幫助同學(xué)學(xué)們掌握握尋跡、光光控及調(diào)調(diào)度等基基本技能能。設(shè)計要點 （1）尋尋找黑線線。（2）快速速、準(zhǔn)確確沿黑線線行走。（3）光信信號控制制。（4）小車車協(xié)調(diào)行行駛，不不要碰車車。 二、比賽場場地注：因為場場地條件件，比賽賽時場地地尺寸可可能作局局部調(diào)整整。三、比賽規(guī)規(guī)則比賽場地：場地由由兩塊細(xì)細(xì)木

6、工板板加工而而成，表表面粘貼貼白色不不干膠紙紙，軌跡跡為3厘厘米寬的的黑色不不干膠紙紙。參賽隊：每每輪比賽賽由兩個個參賽隊隊進行，每每個參賽賽隊由兩兩名選手手組成，每每個選手手負(fù)責(zé)放放置1臺臺智能車車到起始始點。任務(wù)：當(dāng)裁裁判發(fā)出出開始命命令，參參賽隊的的智能車車從起跑跑線出發(fā)發(fā)，找到到黑線后后沿黑線線前進，并并能沿黑黑線返回回另一輛輛小車的的起跑點點，并停停下來。參參賽隊員員只能將將智能車車放到起起跑處，在在智能車車行駛過過程中不不得接觸觸智能車車。參賽賽隊員可可以利用用手電筒筒光控制制智能車車的啟動動、停止止等動作作。光線不得影影響對方方機器人人正常工工作、否否則作違違規(guī)處理理。四、比賽計

7、計分方法法比賽評分依依據(jù)分為為二項：其一為功能能分A：以起跑跑命令發(fā)發(fā)出開始始，到22臺智能能車全部部返回到到起點并并停穩(wěn)的的時間為為計分依依據(jù)。設(shè)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時間（標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)時間間需測定定），計計2000分，超超過1秒秒鐘減22分，提提前一秒秒鐘加22分。B：如果智智能車跑跑出軌道道，或者者跑錯軌軌道，或或撞了另另一輛車車，均退退出比賽賽，分?jǐn)?shù)數(shù)為零。C：如果超超過標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)時間的的1000未返返回起點點，則退退出比賽賽，分?jǐn)?shù)數(shù)為零。其二為創(chuàng)意意分A：創(chuàng)意分分總分為為50分分，其中中結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計占220分（主主要評判判其新穎穎程度、構(gòu)構(gòu)思巧妙妙程度），制制作工藝藝分占220分（主主要看制制作的可可靠程度

8、度，完成成任務(wù)的的可靠程程度），作作品美觀觀占100分（主主要看智智能車的的美化，制制作的精精細(xì)程度度）B：表述分分為100分，表表述內(nèi)容容為由參參賽隊員員介紹本本隊作品品的設(shè)計計過程，回回答評委委的提問問，由評評委根據(jù)據(jù)參賽隊隊員的表表述情況況酌情給給予評分分。五、犯規(guī)與與懲罰如果在比賽賽過程中中出現(xiàn)下下列情況況之一的的，主裁裁判可以以終止比比賽：主裁判宣布布入場后后，超過過30秒秒鐘參賽賽隊員仍仍沒有入入場。主裁判在發(fā)發(fā)出開始始命令后后，超過過10秒秒鐘機器器人沒有有離開起起始區(qū)。機器人啟動動后沒有有進入指指定場地地，或出出現(xiàn)明顯顯的程序序混亂現(xiàn)現(xiàn)象。機器人在場場地內(nèi)走走出黑線線超過110

9、秒鐘鐘，未能能回到黑黑線。比賽開始后后，參賽賽隊員未未經(jīng)主裁裁判允許許，自行行接觸機機器人。機器人已經(jīng)經(jīng)喪失完完成動作作的能力力。4機器人人舞蹈比比賽1. 舞臺臺1。舞臺為為33米的矩矩形，機機器人移移動到表表演區(qū)域域標(biāo)志邊邊界外面面時不會會被取消消參賽資資格。但但會受到到分?jǐn)?shù)上上的處罰罰。參賽賽人員必必須站在在標(biāo)志區(qū)區(qū)域的外外面。表表演區(qū)域域的邊界界將會用用50mmm寬黑黑色膠帶帶標(biāo)志出出來。周周圍用220mmm寬的紅紅色膠帶帶圍起來來。這可可以使用用程序讓讓機器人人自己判判斷處于于邊界的的哪邊。賽賽場提供供的地面面是平坦坦的（非非光澤）白白色漆面面的壓縮縮木纖維維地板。鼓鼓勵各隊隊在同樣樣

10、的地板板上練習(xí)習(xí)來節(jié)省省在比賽賽中的準(zhǔn)準(zhǔn)備時間間。白色色的地板板結(jié)合處處將會用用膠帶粘粘帖使其其盡可能能的平坦坦。但機機器人需需準(zhǔn)備應(yīng)應(yīng)對地面面至多33mm的的不平整整。2. 機器器人機器人不限限尺寸，各隊可可表演而而且只能能表演一一輪。機機器人必必須是自自主控制制的。在在表演過過程中，除除非作為為表演的的一部分分并預(yù)先先與裁判判討論并并征得同同意后，否否則不允允許隊員員對機器器人進行行物理接接觸，在在表演過過程中機機器人必必須是無線自自由的，不不能連接接到計算算機或其其他控制制裝置上上。機器人可由由人啟動動，啟動動方式可可為手動動或是遙遙控。鼓鼓勵機器器人和操操縱者使使用服裝裝道具，這這將會

11、得得到加分分。3. 比比賽時間間每隊總獲時時5分鐘鐘用來展展示。注注意：這這5分鐘鐘包括了了準(zhǔn)備環(huán)環(huán)節(jié)，介介紹環(huán)節(jié)節(jié)，以及及表演環(huán)環(huán)節(jié)的時時間，其其中鼓勵勵盡可能能有介紹紹環(huán)節(jié)。還還包括任任何由于于團隊控控制因素素引起的的重起時時間。另另外打開開包裝和和清理舞舞臺所需需的時間間不包括括在內(nèi)。其其中表演演環(huán)節(jié)的的持續(xù)時時間不得得超過22分鐘，同同時也不不能低于于1分鐘鐘。各隊隊必須準(zhǔn)準(zhǔn)備自己己的音源源， 必必須是如如下其中中一種格格式的光光盤：（CCD-RR、CDD-RWW）的MMP3音音樂文件件。音樂樂應(yīng)在比比賽開始始前至少少2個小小時交給給音效技技術(shù)師。4. 評分分1機器人人設(shè)計和和結(jié)構(gòu)考考

12、慮因素素總分33分（在在表演過過程中機機器人穩(wěn)穩(wěn)定可靠靠2分，動動作平穩(wěn)穩(wěn)，可控控性好11分）2傳感器器和技術(shù)術(shù)4分（保保持在規(guī)規(guī)定的舞舞臺區(qū)域域，沒有有出界44分，每每次出屆屆減1分分）。3機器人人服裝、道道具的外外在因素素11分分（機器器人無服服裝0分分，商業(yè)業(yè)服裝11分，手手工制作作2或33分。在在表演過過程中服服裝始終終保持在在同一位位置1分分，否則則0分。衣衣服原始始材料、顏顏色、排排列使用用，標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)材料00分，多多樣1分分。附加加機器人人、照明明、運動動部件、音音效或光光效使用用每項加加1分。補補充機器器人表演演所用的的道具，如如風(fēng)景、人人體服飾飾、與人人互動或或舞蹈每每項加11分）。4機器人人舞蹈表表演的編編舞及使使用階段段11分分（包括括動作和和時間序序列與節(jié)節(jié)奏、音音樂韻律律的配合合，機器器人動作作自由00分，與與旋律教教吻合11分，非非常吻合合2或33分。動動作的難難度、平平衡、動動作的順順序各加加1分。創(chuàng)創(chuàng)造性的的利用舞舞蹈空間間，并有有一定的的趣味性性，如保保持在一一個位置置0分，用用道具在在地板上上移動2