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文檔簡(jiǎn)介
1、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)執(zhí)行校長(zhǎng)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)(第一講下)教學(xué)內(nèi)容串行通信的基本概念51單片機(jī)的串行口的功能與結(jié)構(gòu)51單片機(jī)的串行口的工作方式51單片機(jī)的串行口的波特率設(shè)置多機(jī)通信重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)工作方式 多機(jī)通信難點(diǎn)多機(jī)通信串行通信的基本概念通信的基本方式:并行和串行通信兩種并行通信是構(gòu)成一組數(shù)據(jù)的各位同時(shí)進(jìn)行傳送。串行通信是數(shù)據(jù)一位接一位地順序傳送。串行通信分為:異步傳送和周步傳送。異步傳送方式: 在異步通信中,數(shù)據(jù)是以幀為單位傳送的。在幀格式中,一個(gè)字符由四個(gè)部分組成:起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。首先是一個(gè)起始為(0),然后是5位-8位數(shù)據(jù)(規(guī)定低位在前,高位在后),接下來(lái)是奇偶校驗(yàn)位(可省略),最
2、后是停止位(1)。串行通信的基本概念異步通信數(shù)據(jù)格式51單片機(jī)的串行口的功能與結(jié)構(gòu)單片機(jī)串行口的功能:強(qiáng)大的全雙工,可同時(shí)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。接收和發(fā)送均可工作在查詢(xún)或中斷方式。能方便地與其它計(jì)算機(jī)式串行傳送信息的外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)雙機(jī)、多機(jī)通信。單片機(jī)串行口的結(jié)構(gòu):主要由發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器、發(fā)送控制器、輸出控制門(mén)、接收控制器、輸入移位寄存器等組成。51單片機(jī)的串行口的功能與結(jié)構(gòu)串行口的功能特殊功能寄存器:串行口控制寄存器SCON:51單片機(jī)的串行口的功能與結(jié)構(gòu)SM0和SM1串行口工作方式選擇位。兩個(gè)選擇位對(duì)應(yīng)4種通信方式,如下表所示。其中,fosc是振蕩頻率。SM2多機(jī)通信控制位,主要用于方式2和方式3。
3、 當(dāng)SM2=1,則接收到的第9位數(shù)據(jù)(RB8)為0時(shí),不啟動(dòng)接收中斷標(biāo)志,并將接收到的前8數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)丟棄。RB8=1時(shí)才將接收的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,并置位RI,產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 當(dāng)SM2=0,不論第9位數(shù)據(jù)為0或1,都將接收到的數(shù)據(jù)送入SBUF,并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。在方式0時(shí),SM2必須為0。51單片機(jī)的串行口的功能與結(jié)構(gòu)REN允許接收控制位。 當(dāng)REN1時(shí)才允許接收,當(dāng)REN0,則禁止接收,該位軟件置1或清0,是串行接收的開(kāi)關(guān)。TB8發(fā)送數(shù)據(jù)的D8位 在方式2或方式3中,TB8為要發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位。 在多機(jī)通信中,以此位的狀態(tài)表示主機(jī)發(fā)送的是地 址還是數(shù)據(jù):TB8=0為數(shù)據(jù),TB8=1為地址;也
4、可用作奇偶校驗(yàn)位。RB8接收數(shù)據(jù)的第9位。 在方式2或方式3中,接收到的第9位數(shù)據(jù)放在RB8中??勺鳛槠媾夹r?yàn)位,或是地址或數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位。51單片機(jī)的串行口的功能與結(jié)構(gòu)RI接收中斷標(biāo)志位 當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完成后,由內(nèi)部硬件使RI置位,向CPU請(qǐng)求中斷。中斷響應(yīng)后必須用軟件清0。RI也可供查詢(xún)使用。TI 發(fā)送中斷標(biāo)志位 當(dāng)一幀數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后,由內(nèi)部硬件使TI置位,向CPU請(qǐng)求中斷。中斷響應(yīng)后必須用軟件清0。TI也可供查詢(xún)使用。51單片機(jī)的串行口的功能與結(jié)構(gòu)電源控制寄存器PCON PCON的最高位SMOD是串行口波特率系數(shù)控制位。SMOD=1時(shí),波特率加倍。其它位與串口無(wú)關(guān)。51單片機(jī)的串行口的工作方
5、式工作方式0 方式0為同步移位寄存器輸入/輸出方式,常用于擴(kuò)展I/O口。工作方式1方式1為8位異步通信方式;一幀由10位組成;波特率可變。為了接受準(zhǔn)確無(wú)誤,控制器將1位的傳送時(shí)間分為16等份,在第7,第8及第9等份,在信號(hào)中央采樣三次,至少兩次相同的值作為數(shù)據(jù)。這樣能較好地消除干擾的影響。51單片機(jī)的串行口的工作方式數(shù)據(jù)接收的有效性:如果RI=0、SM2=0,則接收的數(shù)據(jù)送入SBUF,停止位送入RB8,置RI=1;向CPU申請(qǐng)中斷。如果RI=0、SM2=1,那么只有停止位為1才發(fā)生上述操作。如果RI=0、SM2=1,且停止位為0,則接收的數(shù)據(jù)丟棄。如果RI=1,則接收的數(shù)據(jù)在任何情況下都不裝入
6、SBUF,即數(shù)據(jù)丟失。51單片機(jī)的串行口的工作方式方式2與方式3方式2和方式3均為9位異步通信格式,每幀由11位組成。在方式2和方式3時(shí),發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的過(guò)程和方式1基本相同,所不同的是對(duì)第9位數(shù)據(jù)的處理:發(fā)送時(shí):第9位數(shù)據(jù)由SCON中的TB8位提供;接收時(shí):當(dāng)?shù)?位數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器后,將前8位數(shù)據(jù)送入SBUF中,第9位裝入SCON中的RB8。方式2與方式3僅波特率不同。51單片機(jī)的串行口的波特率設(shè)置串口的4種工作方式對(duì)應(yīng)3種波特率模式。方式0:波特率是固定值,為fosc/12方式2:波特率為fosc2SMOD/64方式1和方式3: 波特率為:T1溢出率2SMOD/32 由前可知:T1溢出率
7、= (fosc/12)/(256-初值) 則波特率為:2SMOD(fosc/12)/(256-初值) /32 則初值為:256-fosc(SMOD+1)/384/波特率多機(jī)通信多機(jī)通信時(shí)必須使用串口的方式2或方式3主從式多機(jī)通信是多機(jī)通信中應(yīng)用最廣,也是最簡(jiǎn)單的一種。主從式通信中只能有一臺(tái)主機(jī),從機(jī)可以有多臺(tái)。主機(jī)發(fā)送的信息可以傳送到所有從機(jī)或指定從機(jī);而從機(jī)發(fā)送的信息只能被主機(jī)接收,各從機(jī)之間不能直接通信,各從機(jī)之間的通信必須通過(guò)主機(jī)進(jìn)行。多機(jī)通信在主從模式中,主機(jī)發(fā)出的信息分兩類(lèi):一類(lèi)為地址,用來(lái)確定需要和主機(jī)通信的從機(jī),特征是串行通信中第9位數(shù)據(jù)為1。另一類(lèi)為數(shù)據(jù),特征為串行通信中第9位數(shù)據(jù)為0。多機(jī)通信主從多機(jī)通信的過(guò)程:使所有的從機(jī)的SM2位置1,以便接收主機(jī)發(fā)來(lái)的地址。主機(jī)發(fā)出地址信息,前8位為從機(jī)地址,第9位為1從機(jī)接收完成后與本機(jī)地
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