速度控制回路課件-2

1、第六章 基本回路6.1 速度控制回路 6.1 壓力控制回路 6.3 方向控制回路 6.4 多缸動作回路 液壓基本回路的定義： 液壓基本回路的分類（按功能）： 由一些液壓元件組成并能完成某一特定功能的典型（簡單）油路結(jié)構(gòu)。 速度控制回路方向控制回路 壓力控制回路 多缸控制回路6.1 速度控制回路功用： 用于液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)和變換。 液壓系統(tǒng)對調(diào)速回路的要求: （1）調(diào)速范圍大。 （2）速度穩(wěn)定性好。 （3）效率高。 分類：（1）調(diào)速回路 （2）速度換接回路 （3）快速運動回路6.1.1 調(diào)速回路調(diào)速回路原理： 液壓缸的運動速度v由輸入流量q和液壓缸的有效作用面積A所決定: v=q/

2、A液壓馬達的轉(zhuǎn)速n由輸入流量q和液壓馬達的排量V所決定: n=q/VM 調(diào)速回路分類： （1）節(jié)流調(diào)速回路 （2）容積調(diào)速回路 （3）容積節(jié)流調(diào)速回路一、節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速原理: 分類（按在節(jié)流閥在回路中的位置）： （1）進油節(jié)流調(diào)速回路 （2）回油節(jié)流調(diào)速回路 （3）旁路節(jié)流調(diào)速回路（4）進回油路節(jié)流調(diào)速 通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積大小來控制流入執(zhí)行元件和執(zhí)行元件流出的流量，從而實現(xiàn)執(zhí)行元件運動速度的調(diào)節(jié)。 1、進油節(jié)流調(diào)速回路工作原理： 將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口面積，改變進入液壓缸流量，從而改變活塞的運動速度。 動畫演示（1）速度一負載

3、特性：進油節(jié)流調(diào)速回路的特點分析： 經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為： 液壓缸的運動速度：當液壓缸克服外負載F向左勻速運動時：（b）當采用單活塞桿液壓缸時，在工作進給時給無桿腔進油時，因活塞有效作用面積大可以獲得較大的推力和較低的速度。結(jié)論：（a）當負載F一定時，活塞的運動速度V和節(jié)流閥的通流面積AT成正比。當節(jié)流閥開口AT一定時，液壓缸的速度V隨負載F的增加而降低。（c）速度穩(wěn)定性差。（d）運動平穩(wěn)性差。（2）功率和效率液壓泵輸出功率： 回路中功率損失：液壓缸輸入功率：結(jié)論：液壓泵輸出功率中很大部分消耗在溢流閥（流量損耗）和可調(diào)節(jié)流閥（壓力損耗）上，系統(tǒng)的效率很低。2、回油節(jié)流調(diào)速回路工作原理將節(jié)

4、流閥串聯(lián)在回油路上，使液壓缸回油經(jīng)節(jié)流閥流回油箱。節(jié)流閥改變開口面積可控制液壓缸的排油量， 從控制液壓缸的工作速度。動畫演示 比較回油和進油節(jié)流調(diào)速回路的特點： （1）速度負載特性完全相同；（2）功率損失完全相同。速度-負載特征曲線相同點：(2)在進油節(jié)流調(diào)速回路中，油液通過節(jié)流閥產(chǎn)生的節(jié)流功率損失轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，使油液溫度升高而直接進入液壓缸，會使缸的內(nèi)外泄漏增加，速度穩(wěn)定性不好?；赜凸?jié)流調(diào)速回路油液經(jīng)節(jié)流閥升溫后直接回油箱，對系統(tǒng)泄漏影響較小； 不同點： （1）回油節(jié)流調(diào)速的節(jié)流閥在液壓缸的回油腔能形成一定的背壓，能承受一定的負載變化，運動平穩(wěn)性比進油節(jié)流調(diào)速好。 (3) 在停車時間較長后重新

5、啟動時，回油節(jié)流調(diào)速回路中液壓缸回油腔中的油液會泄漏回油箱，重新啟動時背壓不能立即建立，會引起前沖現(xiàn)象，但進油節(jié)流調(diào)速，只要在開車時關(guān)小節(jié)流閥即可避免啟動沖擊。 為了提高回路的綜合性能，一般常采用進油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼具兩者的優(yōu)點。 3旁油路節(jié)流調(diào)速回路 旁油路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、重載，對速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率系統(tǒng)中。 4. 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性都比較差，為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。 二、容積調(diào)速回路容積調(diào)速

6、回路是用改變泵或馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速的。 優(yōu)點:沒有節(jié)流損失和回流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。 缺點:變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。 三種基本形式:（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回（2）定量泵和變量馬達容積調(diào)速回路（3）變量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路1.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路 恒推力或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速2定量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路 恒功率調(diào)速回路 3.變量泵和變量馬達容積調(diào)速回路 三、容積、節(jié)流復合調(diào)速回路 容積、節(jié)流復合調(diào)速回路是采用變量泵供油、調(diào)速閥（或節(jié)流閥）調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量并使泵的輸出流量自動地與液壓缸所需流量相適應(yīng)。常

7、用于低速、穩(wěn)定性要求較高的場合。分類： 限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 動畫演示6.1. 2 速度換接回路 速度換接回路是液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中從一種速度變換到另一種運動速度的回路。因而這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接，而且也包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。1、快速與慢速的換接回路例：電磁閥的換接回路（用二位二通電磁閥與調(diào)速閥并聯(lián)）動畫演示2、二次進給的回路（1）調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路 特點：第一次工作進給時液壓缸的工作速度通過調(diào)速閥A調(diào)定，第二次工作進給時液壓缸的工作速度通過調(diào)速閥A 后再由調(diào)速閥B調(diào)定，速度大小受調(diào)速閥A的限制。 特點：兩次進給時液壓缸的工作速度分別由調(diào)速閥A 和調(diào)速閥B調(diào)定，其調(diào)定的工作速度不相互限制。動畫演示（2）調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路動畫演示快速運動回路快速運動回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運動的方法不同有多種方案,下面介紹幾種常用的快速運動回路。