PLC的郵件分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目錄緒論一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求和思路系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)IO分配PLC硬件接線圖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)郵件入箱控制軟件設(shè)計(jì)流程.單一郵件分揀機(jī)的控制梯形圖四、心得與體會(huì)12五、參考文獻(xiàn)12緒論近年郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。郵政通信網(wǎng)的技術(shù)含量不斷增加，技術(shù)裝備水平也在不斷提高，郵件處理已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，并且朝著自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。其中，利用機(jī)器自動(dòng)分揀郵件是一個(gè)重要的課題。國(guó)內(nèi)的研究工作起源于20世紀(jì)70年代中期。20多年來(lái)，科技人員不斷跟蹤國(guó)際分揀技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，推陳出新。截止1998年底，全國(guó)共有106套郵件自動(dòng)分揀設(shè)備投入運(yùn)行，1998年完成的重大科研成果，它不是簡(jiǎn)單地將理信機(jī)和OVCS分

2、揀系統(tǒng)拼成一臺(tái)設(shè)備，而是一次讀取圖像，完成理信和分揀，且具有語(yǔ)音提示、格口顯示、分層停機(jī)、標(biāo)簽制作等功能，處理效率為32000件/h。該機(jī)的研制成功標(biāo)志著我國(guó)郵件分揀設(shè)備的制造技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。郵件分揀系統(tǒng)系統(tǒng)改變了人工分揀的工作方式分揀，極大提高了效率。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，30年來(lái)，可編程控制器（PLC）從無(wú)到有實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到儲(chǔ)存的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制，過(guò)程控制，及集散控制等各種任務(wù)的跨越。她具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，體積小，重量輕，能耗低等一系列

3、的優(yōu)點(diǎn)一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求和思路系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求XCXDXEXF用撥碼開(kāi)關(guān)輸入，當(dāng)XCXDXEXF取值不是1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）時(shí)，L1閃亮表示出錯(cuò)，按停止按鈕無(wú)效。必須取XCXDXEXF為1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）后，再按停止按鈕，復(fù)位一下，再按起動(dòng)按鈕，則L2亮表示可以進(jìn)郵件，同時(shí)M5亮，S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。在這基礎(chǔ)上當(dāng)XCXDXEXF取值0001時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為1，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)始計(jì)數(shù)，經(jīng)五個(gè)脈沖后M2亮2s，表示開(kāi)頭為1的郵編進(jìn)北京的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXE

4、XF取值0010時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為2，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)始計(jì)數(shù)，經(jīng)十個(gè)脈沖后M2亮2s，表示開(kāi)頭為2的郵編進(jìn)上海的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0011時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為3，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)始計(jì)數(shù)，經(jīng)十五個(gè)脈沖后M3亮2s，表示開(kāi)頭為3的郵編進(jìn)天津的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0100時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為4，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十個(gè)脈沖后M4亮2s，表示開(kāi)頭為4的郵編進(jìn)武漢的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0101時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為5，當(dāng)按下S2表

5、示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十五個(gè)脈沖后，M5、L2、S1滅2s，表示開(kāi)頭為5的郵編進(jìn)廣州的郵箱。單一郵件分揀機(jī)的硬件示意圖如圖1所示。LiZja- S停止按包餐位按ffl啟動(dòng)按鈕圖2PLC硬件接線圖三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和工藝流程設(shè)計(jì)出系統(tǒng)順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖。3.1郵件入箱控制軟件設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)流程：郵件檢測(cè)；編碼信息檢測(cè)；編碼信息轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)；郵件入箱；出錯(cuò)控制。PLC控制部分流程圖如圖3所示：C._開(kāi)始_)綠燈亮，紅燈滅，電機(jī)運(yùn)行_JL_檢測(cè)郵件讀取編碼信息一二二二_判斷可識(shí)編碼信息_二二二紅紅燈閃，綠燈滅，M5停止綠燈亮，M

6、5運(yùn)行，S1閃重啟入箱綠燈滅，M5停止圖3PLC控制部分流程圖3.2單一郵件分揀機(jī)的PLC控制梯形圖單一郵件分揀機(jī)的PLC控制梯形圖如圖4所示。檢則是否有郵件進(jìn)入分揀裝置網(wǎng)絡(luò)4SMU.5網(wǎng)箔5出憎之后復(fù)位I0.2M0,110.1，IJ-M0V_WENENOINOUT-W1MO.OR)網(wǎng)絡(luò)6I若在版定范圍之內(nèi)，綠燈高，傳送芾MG運(yùn)行，3閃爍”網(wǎng)絡(luò)7若郵政編碼為1“經(jīng)五個(gè)脈珅后將由E件送北京由E箱內(nèi)，同時(shí)M5L3S1滅XTOC o 1-5 h zVW1I0.4SM0,5C20 HYPERLINK l bookmark8 I-1I1I1I1I1T37 HYPERLINK l bookmark11 I

7、IR5-FV網(wǎng)絡(luò)e若郵政編碼為】，舷五個(gè)脈珅后將郵件醫(yī)才匕京邨箱的，問(wèn)時(shí)M5、L，3火本C2DT27QQ.2TI1，I-pH：)Q0.1TR)1Q0.2TC1Q0.7TR)1T37pNTon20-ptinnm網(wǎng)絡(luò)9若郵此編碼為2,繹十個(gè)脈沖后將郵件法“卜海油B箱內(nèi)，同時(shí)同E.L2、申滅建VWI=1I2T3SIQ45M0.5匚21rTiHTH10-FV網(wǎng)絡(luò)10若郵購(gòu)編碼為3經(jīng)十個(gè)脈沖后將郵件逢“上海制箱內(nèi)同時(shí)ME、I3叩匹右匚21匚21網(wǎng)絡(luò)11|若郵政編碼為2經(jīng)十五一個(gè)脈沖后將郵件送“天津郵箱內(nèi)，同時(shí)MIL2、1滅第VW1=13VW1=13T39I0.4SM0.5C22rTinTM15-網(wǎng)茸12

8、若郵政編碼為一經(jīng)|五個(gè)脈沖后將郵件送天津曲箱內(nèi)，同口撲15、L3印滅亂C22C22網(wǎng)絡(luò)13|若郵獨(dú)編碼為文經(jīng)二十個(gè)脈沖后將由E件送武迎郵箱內(nèi)，同時(shí)M5%L2、S1滅2C23CUCTURFVTOC o 1-5 h zVW1C23CUCTURFVI=I1|1|420-T4020-網(wǎng)絡(luò)1+若郵政編碼為4,經(jīng)二十個(gè)棚珅后將郵件送武漢酈箱|內(nèi)，同時(shí)ML23滅或C23T40Q0.6II1，I)01TR)1QLL2TR)1QLL7TE)1T40INTON20-PT100ms網(wǎng)絡(luò)15若郵政銅碼為5,經(jīng)二十五個(gè)哧沖后同5.LN、S1滅功VW1I0.4SM0,5C24I=|I1I1I5T4125-FV網(wǎng)絡(luò)1G若由

9、隆姐楠碼為四經(jīng)二十五個(gè)脈沖后M5、L2、31頁(yè)叁圖4PLC控制梯形圖四、心得與體會(huì)通過(guò)這次的專(zhuān)業(yè)方向課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)我們電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)方向又有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，在此過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。從理論到實(shí)踐，從應(yīng)用設(shè)計(jì)到仿真調(diào)試，歷時(shí)多天，失敗多次，在失敗中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，在此過(guò)程中鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，理解由課本理論知識(shí)上升到實(shí)物和實(shí)踐模擬，在模擬中，對(duì)STEP7系統(tǒng)仿真軟件，以及Visio繪圖軟件有了進(jìn)一步的應(yīng)用和了解，學(xué)到了很多在課本上沒(méi)有學(xué)到過(guò)的內(nèi)容。相信這對(duì)即將進(jìn)入工作崗位的我會(huì)有莫大的幫助。郵政工作和人們的生活是息息相關(guān)的。隨著人們生活水平的提高，社會(huì)的不斷發(fā)展，郵政工作也越來(lái)越多樣復(fù)雜。但傳統(tǒng)郵件的分揀大多采用手工操作，這樣的后果是不但效率低，工作量十分的繁重而且誤差率級(jí)高。為了改善這種狀況，實(shí)現(xiàn)郵件處理的高度自動(dòng)化，提高郵件的處理速度，減少大量的人力，以適應(yīng)現(xiàn)代化的發(fā)展，從而由PLC控制的郵件分揀十分必要的。郵件分揀系統(tǒng)改變了人工分揀的工作方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀，極大地提高了工作效率。未來(lái)幾年，隨著全國(guó)郵政綜合計(jì)算機(jī)網(wǎng)的建成和中心局體制的加