藍海華騰變頻器技術(shù)交流培訓課件

1、2022/10/151歡迎各位-參加V5、V6系列變頻器技術(shù)培訓深圳市藍海華騰技術(shù)有限公司工控網(wǎng)用戶名：lttl1314筆名：藍海華騰LTTL2008126.COM2022/10/111歡迎各位深圳市藍海華騰技術(shù)有限公司2022/10/152 產(chǎn)品型號說明2022/10/112 產(chǎn)品型號說明2022/10/153概述藍海華騰新推出的變頻器V系列，矢量控制時頻率達到：200Hz，在V/F控制時頻率可達：3000Hz。是國內(nèi)唯一能實現(xiàn)無速度傳感器方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。 采用美國TI公司新一代電機驅(qū)動專用DSP控制芯片,信號處理能力更為強 (每秒可處理1億條指令) 。能夠?qū)崿F(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩輸出、穩(wěn)速

2、精度高、寬調(diào)速范圍的驅(qū)動。優(yōu)越的防跳閘性能，獨特的風道設計，寬電壓范圍和嚴格的防塵設計，對惡劣電網(wǎng)、高溫、超濕和粉塵有較強的適應能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。內(nèi)置的可編程的I/O擴展卡（可選），適用于各種行業(yè)的解決方案。 各種異常狀態(tài)的保護（包括輸出端子控制電源的短路保護），可一定程度防止因接錯線而造成的接口損壞。人性化的參數(shù)設置，可以使調(diào)試、維護更簡單，方便。國際標準化設計，充分滿足用戶的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。2022/10/113概述藍海華騰新推出的變頻器V系列，矢量2022/10/154V系列卓越的控制性能V系列硬件接口V系列應用功能2022/10/114V系列卓越的控制性能各種控制

3、方式下的性能指標2022/10/155各種控制方式下的性能指標2022/10/1152022/10/156優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能四象限運行轉(zhuǎn)矩輸出電流速度母線電壓全面反映變頻器的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能2022/10/116優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能四象限運行轉(zhuǎn)矩輸無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實現(xiàn)了交流電機解藕，使運行控制直流化，能實現(xiàn)在無速度傳感器控制下的轉(zhuǎn)矩控制。上圖為無速度傳感器矢量控制下電機四象限運行，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應，電機穩(wěn)定運行的過程。電機在額定負載下實現(xiàn)0.1s加減速指令。電機正反轉(zhuǎn)在過零速切換時，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動。母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動的條件

4、下減速亦能提供快速可靠的制動能力。適用場合： 數(shù)控機床，噴泉控制，編織機，提花機等各類往復運動負載2022/10/157無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實現(xiàn)了交流電機解藕，使運2022/10/158真正實現(xiàn)無跳閘運行加速時間：0.1秒 減速時間：0.5秒2022/10/118真正實現(xiàn)無跳閘運行加速時間：0.1秒 2022/10/159優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)無電流軟關(guān)斷現(xiàn)象直流母線電壓控制無振蕩0.1秒加速時間：無過流 0.1秒減速時間：無過壓表明系統(tǒng)帶載能力極強加速恒速減速電流電壓真正實現(xiàn)無跳閘運行適用于：注塑機節(jié)能改造 提升設備 數(shù)控機床軋機 高爐上料小車 等重載設備。2022/10/1

5、19優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)加速恒速減速電流真正實現(xiàn)無跳閘運行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反復交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。超強的負載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運行。短時過載能力強，200的額定負載條件下可連續(xù)工作0.5s，150的額定負載條件下可連續(xù)工作1分鐘。智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器的帶負載能力。能隨溫度變化自動調(diào)節(jié)載頻，而不會影響輸出力矩。2022/10/1510真正實現(xiàn)無跳閘運行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反2022/10/1511矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行無速度傳感器矢量控制下，0.25HZ、150%的額

6、定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行（控制對象為標準4極籠型電動機，0.25HZ對應的運行轉(zhuǎn)速7.5轉(zhuǎn)/分鐘）0.25HZ空載電流0.25HZ 150%額定轉(zhuǎn)矩2022/10/1111矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行無速度傳2022/10/1512矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行0.25HZ空載時突加滿負載 0.25HZ突卸滿負載 2022/10/1112矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行0.25矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行精確的速度辨識和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負載突變時轉(zhuǎn)矩也能快速地響應和穩(wěn)定運行。啟動轉(zhuǎn)矩：開環(huán)矢量控制0.25Hz;180額定轉(zhuǎn)矩 閉環(huán)矢量控制0.00Hz;180額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)速精度：開環(huán)矢量控制0.2 閉

7、環(huán)矢量控制0.02適用場合： 中大型拉絲機，管線材加工，起重、提升設備，軋機，機床。 2022/10/1513矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行精確的速度辨識和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在獨特的電網(wǎng)瞬時掉電處理在電網(wǎng)瞬時掉電期間，通過電機回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)運行不停機，直到電源正常后繼續(xù)運行。通過加掉電檢測擴展板，可以實現(xiàn)掉電時的可控停機，按設定的減速時間，減速停機，避免產(chǎn)品在停電時由于速度的不匹配導致的質(zhì)量問題。變頻其運行期間長時間掉電導致停機后，下次上電可以提供告警信息。支持掉電后再上電變頻器的自動運行功能?？瑟毩⒃O定掉電期間的減速時間和恢復供電后的加速時間。適用場合： 化纖和紡織設備，多點同步聯(lián)動

8、設備，風機/水泵，瞬時停電啟動設備。2022/10/1514獨特的電網(wǎng)瞬時掉電處理在電網(wǎng)瞬時掉電期間，通過電機回饋母線的轉(zhuǎn)矩控制運行國內(nèi)唯一能實現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。獨立的電流環(huán)控制實現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制。支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換。轉(zhuǎn)矩給定方式可選擇數(shù)字給定或模擬給定。開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應20ms閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應10ms。適用場合： 收放卷設備，多點傳動設備，軋機，印刷，包裝。 2022/10/1515轉(zhuǎn)矩控制運行國內(nèi)唯一能實現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測電路和專用功能碼設定：

9、0-60Hz范圍內(nèi)，變頻器在0.2s內(nèi)完成電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和相位角的辨識，并對自由旋轉(zhuǎn)的頂級平滑跟蹤啟動。跟蹤方式一：快速平滑無任何沖擊跟蹤上電機自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能）。跟蹤方式二：將電機無任何沖擊地從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)拉到低轉(zhuǎn)速后加速恢復到正常運行狀態(tài)（在不采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能時)。2022/10/1516獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測電路和專用功能碼設定：0獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一2022/10/1517獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一2022/10/11172022/10/1518獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一無需專用的硬件檢測電路，0.2秒之內(nèi)跟蹤上轉(zhuǎn)速，無論電機功率大小，轉(zhuǎn)速跟蹤成功率1

10、00%。適用于：風機、水泵、大慣性負載40HZ轉(zhuǎn)速跟蹤波形2022/10/1118獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一無需專獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式二2022/10/1519獨特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式二2022/10/11192022/10/1520全系列060HZ范圍內(nèi)，變頻器0.3s內(nèi)快速消除電機內(nèi)部的反電勢，注入直流電流之前，無需等待時間。獨特的快速直流制動直流制動減速300ms過渡過程適用于：提升設備 可逆軋機工作輥道 造紙生產(chǎn)線2022/10/1120全系列060HZ范圍內(nèi)，變頻器0.快速的加減速反應0.5Hz-50Hz滿負載急加速2022/10/1521快速的加減速反應0.5Hz-50Hz滿負

11、載急加速20222022/10/1522極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設備 印花設備 造紙機械2022/10/1122極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設備 2022/10/1523核心技術(shù)及功能特點2022/10/1123核心技術(shù)及功能特點2022/10/1524V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應用功能2022/10/1124V6-H卓越的控制性能2022/10/1525端子配線主回路配線圖全系列標準的公共直流母線設計：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實現(xiàn)標準的公共直流母線方案。適用與造紙、化纖、冶金、EPS等行業(yè)應用的需求。2022/10/1125端子配線主回路配線圖全系

12、列標準的公共2022/10/1526 端子配線 控制回路配線圖2022/10/1126 端子配線 2022/10/1527產(chǎn)品端子配置2022/10/1127產(chǎn)品端子配置2022/10/1528主回路端子功能-形式一15KW及以下標準內(nèi)置制動單元。2022/10/1128主回路端子功能-形式一15KW及主回路端子功能-形式二2022/10/152975KW及以下可選內(nèi)置制動單元（注意 端子的使用）可以節(jié)省安裝空間，降低成本。主回路端子功能-形式二2022/10/112975KW及控制端子的排列控制板端子的連接 CN4端子排列如下：CN9端子排列如下控制端子的排列控制板端子的連接CN9端子排列如

13、下控制回路端子功能（1）2022/10/1531控制回路端子功能（1）2022/10/11312022/10/1532控制回路端子功能（2）2022/10/1132控制回路端子功能（2）2022/10/1533控制回路端子功能（3）2022/10/1133控制回路端子功能（3）2022/10/1534V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應用功能2022/10/1134V6-H卓越的控制性能2022/10/1535控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與V/F控制相結(jié)合，既有矢量控制的優(yōu)異性能又對電機參數(shù)不敏感；在驅(qū)動一臺以上電機，或無法獲得電機參數(shù)的情況下，選用V/F控制。無速度 傳感器

14、矢量控制：精確的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實現(xiàn)了交流電機解藕，使運行控制直流電機化；用于搞性能的速度控制場合，或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。速度控制 0.25Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：200 穩(wěn)速精度：0.2轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應20ms有速度傳感器矢量控制：實現(xiàn)更高精度和更快反應的控制，主要用于高精度的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，實現(xiàn)零位伺服控制功能。速度控制 0.00Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：1000 穩(wěn)速精度：0.02轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應10ms2022/10/1135控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與運行方式-V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場合，既適合一臺變頻器驅(qū)動一

15、臺電機的場合，也適用于一臺變頻器驅(qū)動多臺電機的場合。模擬量反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求一般的場合，反饋的模擬量可以代表溫度，壓力，濕度等物理量。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場合，需要在電機或機械設備軸端安裝脈沖編碼器。復合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復合控制，適用于特殊應用場合。2022/10/1536運行方式-V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場合，既適合一運行方式-無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場合，具有轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)矩精度高且無需安裝脈沖編碼器的優(yōu)點。模擬量反饋閉環(huán)控制：與V/F控制方式時一樣，但控制精度更高。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更

16、高的場合，需要在電機或機械設備軸端安裝脈沖編碼器。復合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復合控制，適用于特殊應用場合。2022/10/1537運行方式-無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場合運行方式-閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力矩輸出，零位伺服功能，同時速度精度更高。2022/10/1538運行方式-閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力2022/10/1539運行命令給定方式支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運行控制方式可以通過以下方式切換完成 功能碼P0.06：直接修改運行模式 外部端子：通過3個多功能端子設定為48、49 、50，即可實現(xiàn)運行命

17、令通道選擇0，1，2的切換。端子有無效切換到有效時，沿觸發(fā)有效。需要注意的是：無論變頻器處于運行或停機狀態(tài)，隨時可以進行，但運行時切換有可能會出現(xiàn)停機，在切換時必須保證運行命令的有效性2022/10/1139運行命令給定方式支持操作面板、外部2022/10/1540頻率給定方式-物理通道V系列變頻器最終輸出的頻率是由7種基本通道經(jīng)過多種運算組合后確定的。運算時涉及到主設定頻率與輔助設定頻率的概念。給定的物理通道為：1、LED鍵盤顯示單元、（或數(shù)字電位器）給定2、端子UP/DN給定3、串行口給定4、AI1模擬量給定（可以選擇010V或020mA給定）5、AI2模擬量給定（可以選擇010V或020

18、mA給定）6、AI3模擬量給定（-10V-+10V給定）7、端子脈沖給定（通過X7/DI端口設置頻率給定）2022/10/1140頻率給定方式-物理通道V系列變頻2022/10/1541頻率給定方式-開環(huán)主給定方式2022/10/1141頻率給定方式-開環(huán)主給定方式2022/10/1542頻率給定方式-開環(huán)輔助給定方式0：無1：AI1 通過模擬量輸入口，可以選擇電流或電壓輸入2：AI2 通過模擬量輸入口，可以選擇電壓或電流輸入3：AI3 通過模擬量輸入口，可以實現(xiàn)帶運行方向的運行頻率的設定。4：AI4 通過脈沖輸入口，實現(xiàn)脈沖頻率的設定2022/10/1142頻率給定方式-開環(huán)輔助給定方式20

19、22/10/1543頻率給定方式-開環(huán)主輔給定的運算關(guān)系2022/10/1143頻率給定方式-開環(huán)主輔給定的運算2022/10/1544頻率給定方式-模擬量閉環(huán)給定2022/10/1144頻率給定方式-模擬量閉環(huán)給定2022/10/1545頻率給定方式-復合給定2022/10/1145頻率給定方式-復合給定頻率給定方式-模擬量給定曲線2022/10/1546頻率給定方式-模擬量給定曲線2022/10/1146頻率給定方式-模擬量的對應關(guān)系2022/10/1547頻率給定方式-模擬量的對應關(guān)系2022/10/1147頻率給定方式-模擬量的對應關(guān)系2022/10/1548頻率給定方式-模擬量的對應

20、關(guān)系2022/10/1148頻率給定方式-模擬量的對應關(guān)系2022/10/1549頻率給定方式-模擬量的對應關(guān)系2022/10/1149頻率給定方式-模擬量的對應關(guān)系2022/10/1550頻率給定方式-模擬量的對應關(guān)系2022/10/1150模擬量通道功能選擇2022/10/1551模擬量通道功能選擇2022/10/1151模擬量通道濾波2022/10/1552模擬量通道濾波2022/10/1152模擬量通道其他功能2022/10/1553模擬量通道其他功能2022/10/11532022/10/1554按鍵功能-多功能鍵2022/10/1154按鍵功能-多功能鍵2022/10/1555V/

21、F曲線2022/10/1155V/F曲線V/F曲線 6種特性曲線 0: 直線 1：用戶自定義曲線 2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.2次冪) 3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.4次冪) 4：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.6次冪) 5：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.8次冪) 6：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(2.0次冪)V/F曲線 6種特性曲線2022/10/1557閉環(huán)運行方式2022/10/1157閉環(huán)運行方式2022/10/1558閉環(huán)運行方式2022/10/1158閉環(huán)運行方式閉環(huán)運行方式2022/10/1559閉環(huán)運行方式2022/10/1159閉環(huán)運行方式2022/10/1560閉環(huán)運行方式2022/10/1160閉環(huán)運行方式2022/

22、10/1561閉環(huán)運行方式2022/10/1161閉環(huán)運行方式2022/10/1562閉環(huán)運行方式2022/10/1162載波頻率自適應功能2022/10/1563載波頻率自適應功能2022/10/1163轉(zhuǎn)差補償功能2022/10/1564轉(zhuǎn)差補償功能2022/10/1164下垂控制功能2022/10/1565下垂控制功能2022/10/1165下垂控制功能2022/10/1566下垂控制功能2022/10/1166電流限定功能2022/10/1567電流限定功能2022/10/1167電壓調(diào)節(jié)功能2022/10/1568電壓調(diào)節(jié)功能2022/10/1168節(jié)能功能2022/10/1569節(jié)

23、能功能2022/10/1169制動功能2022/10/1570制動功能2022/10/1170停電再啟動功能2022/10/1571停電再啟動功能2022/10/1171零頻回差功能2022/10/1572空壓機、水泵等設備不允許低頻運行，豐富擴展下限頻率的內(nèi)容避免開環(huán)或PI閉環(huán)運行時低頻頻繁起動并能產(chǎn)生節(jié)能效果完成供水休眠節(jié)能運行功能，對于單泵系統(tǒng)有效零頻回差功能2022/10/1172空壓機、水泵等設備不允許多功能輸入端子功能2022/10/1573多功能輸入端子功能2022/10/1173多功能輸入端子功能2022/10/1574多功能輸入端子功能2022/10/1174多功能輸入端子功能2022/10/1575多功能輸入端子功能2022/10/1175多功能輸