藍(lán)海華騰變頻器技術(shù)交流培訓(xùn)課件

1、2022/10/151歡迎各位-參加V5、V6系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司工控網(wǎng)用戶名：lttl1314筆名：藍(lán)海華騰LTTL2008126.COM2022/10/111歡迎各位深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司2022/10/152 產(chǎn)品型號(hào)說明2022/10/112 產(chǎn)品型號(hào)說明2022/10/153概述藍(lán)海華騰新推出的變頻器V系列，矢量控制時(shí)頻率達(dá)到：200Hz，在V/F控制時(shí)頻率可達(dá)：3000Hz。是國內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。 采用美國TI公司新一代電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用DSP控制芯片,信號(hào)處理能力更為強(qiáng) (每秒可處理1億條指令) 。能夠?qū)崿F(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩輸出、穩(wěn)速

2、精度高、寬調(diào)速范圍的驅(qū)動(dòng)。優(yōu)越的防跳閘性能，獨(dú)特的風(fēng)道設(shè)計(jì)，寬電壓范圍和嚴(yán)格的防塵設(shè)計(jì)，對(duì)惡劣電網(wǎng)、高溫、超濕和粉塵有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。內(nèi)置的可編程的I/O擴(kuò)展卡（可選），適用于各種行業(yè)的解決方案。 各種異常狀態(tài)的保護(hù)（包括輸出端子控制電源的短路保護(hù)），可一定程度防止因接錯(cuò)線而造成的接口損壞。人性化的參數(shù)設(shè)置，可以使調(diào)試、維護(hù)更簡單，方便。國際標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，充分滿足用戶的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。2022/10/113概述藍(lán)海華騰新推出的變頻器V系列，矢量2022/10/154V系列卓越的控制性能V系列硬件接口V系列應(yīng)用功能2022/10/114V系列卓越的控制性能各種控制

3、方式下的性能指標(biāo)2022/10/155各種控制方式下的性能指標(biāo)2022/10/1152022/10/156優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能四象限運(yùn)行轉(zhuǎn)矩輸出電流速度母線電壓全面反映變頻器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能2022/10/116優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能四象限運(yùn)行轉(zhuǎn)矩輸無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流化，能實(shí)現(xiàn)在無速度傳感器控制下的轉(zhuǎn)矩控制。上圖為無速度傳感器矢量控制下電機(jī)四象限運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應(yīng)，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的過程。電機(jī)在額定負(fù)載下實(shí)現(xiàn)0.1s加減速指令。電機(jī)正反轉(zhuǎn)在過零速切換時(shí)，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動(dòng)。母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動(dòng)的條件

4、下減速亦能提供快速可靠的制動(dòng)能力。適用場合： 數(shù)控機(jī)床，噴泉控制，編織機(jī)，提花機(jī)等各類往復(fù)運(yùn)動(dòng)負(fù)載2022/10/157無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)2022/10/158真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行加速時(shí)間：0.1秒 減速時(shí)間：0.5秒2022/10/118真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行加速時(shí)間：0.1秒 2022/10/159優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)無電流軟關(guān)斷現(xiàn)象直流母線電壓控制無振蕩0.1秒加速時(shí)間：無過流 0.1秒減速時(shí)間：無過壓表明系統(tǒng)帶載能力極強(qiáng)加速恒速減速電流電壓真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行適用于：注塑機(jī)節(jié)能改造 提升設(shè)備 數(shù)控機(jī)床軋機(jī) 高爐上料小車 等重載設(shè)備。2022/10/1

5、19優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)加速恒速減速電流真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。超強(qiáng)的負(fù)載能力，在任意加減速時(shí)間和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。短時(shí)過載能力強(qiáng)，200的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作0.5s，150的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作1分鐘。智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器的帶負(fù)載能力。能隨溫度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)載頻，而不會(huì)影響輸出力矩。2022/10/1510真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反2022/10/1511矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行無速度傳感器矢量控制下，0.25HZ、150%的額

6、定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行（控制對(duì)象為標(biāo)準(zhǔn)4極籠型電動(dòng)機(jī)，0.25HZ對(duì)應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速7.5轉(zhuǎn)/分鐘）0.25HZ空載電流0.25HZ 150%額定轉(zhuǎn)矩2022/10/1111矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行無速度傳2022/10/1512矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行0.25HZ空載時(shí)突加滿負(fù)載 0.25HZ突卸滿負(fù)載 2022/10/1112矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行0.25矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行精確的速度辨識(shí)和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負(fù)載突變時(shí)轉(zhuǎn)矩也能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：開環(huán)矢量控制0.25Hz;180額定轉(zhuǎn)矩 閉環(huán)矢量控制0.00Hz;180額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)速精度：開環(huán)矢量控制0.2 閉

7、環(huán)矢量控制0.02適用場合： 中大型拉絲機(jī)，管線材加工，起重、提升設(shè)備，軋機(jī)，機(jī)床。 2022/10/1513矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行精確的速度辨識(shí)和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理在電網(wǎng)瞬時(shí)掉電期間，通過電機(jī)回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)運(yùn)行不停機(jī)，直到電源正常后繼續(xù)運(yùn)行。通過加掉電檢測擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)掉電時(shí)的可控停機(jī)，按設(shè)定的減速時(shí)間，減速停機(jī)，避免產(chǎn)品在停電時(shí)由于速度的不匹配導(dǎo)致的質(zhì)量問題。變頻其運(yùn)行期間長時(shí)間掉電導(dǎo)致停機(jī)后，下次上電可以提供告警信息。支持掉電后再上電變頻器的自動(dòng)運(yùn)行功能?？瑟?dú)立設(shè)定掉電期間的減速時(shí)間和恢復(fù)供電后的加速時(shí)間。適用場合： 化纖和紡織設(shè)備，多點(diǎn)同步聯(lián)動(dòng)

8、設(shè)備，風(fēng)機(jī)/水泵，瞬時(shí)停電啟動(dòng)設(shè)備。2022/10/1514獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理在電網(wǎng)瞬時(shí)掉電期間，通過電機(jī)回饋母線的轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行國內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。獨(dú)立的電流環(huán)控制實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制。支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換。轉(zhuǎn)矩給定方式可選擇數(shù)字給定或模擬給定。開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20ms閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式 轉(zhuǎn)矩精度：5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)10ms。適用場合： 收放卷設(shè)備，多點(diǎn)傳動(dòng)設(shè)備，軋機(jī)，印刷，包裝。 2022/10/1515轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行國內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測電路和專用功能碼設(shè)定：

9、0-60Hz范圍內(nèi)，變頻器在0.2s內(nèi)完成電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和相位角的辨識(shí)，并對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的頂級(jí)平滑跟蹤啟動(dòng)。跟蹤方式一：快速平滑無任何沖擊跟蹤上電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能）。跟蹤方式二：將電機(jī)無任何沖擊地從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)拉到低轉(zhuǎn)速后加速恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)（在不采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能時(shí))。2022/10/1516獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測電路和專用功能碼設(shè)定：0獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一2022/10/1517獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一2022/10/11172022/10/1518獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一無需專用的硬件檢測電路，0.2秒之內(nèi)跟蹤上轉(zhuǎn)速，無論電機(jī)功率大小，轉(zhuǎn)速跟蹤成功率1

10、00%。適用于：風(fēng)機(jī)、水泵、大慣性負(fù)載40HZ轉(zhuǎn)速跟蹤波形2022/10/1118獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式一無需專獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式二2022/10/1519獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能-方式二2022/10/11192022/10/1520全系列060HZ范圍內(nèi)，變頻器0.3s內(nèi)快速消除電機(jī)內(nèi)部的反電勢，注入直流電流之前，無需等待時(shí)間。獨(dú)特的快速直流制動(dòng)直流制動(dòng)減速300ms過渡過程適用于：提升設(shè)備 可逆軋機(jī)工作輥道 造紙生產(chǎn)線2022/10/1120全系列060HZ范圍內(nèi)，變頻器0.快速的加減速反應(yīng)0.5Hz-50Hz滿負(fù)載急加速2022/10/1521快速的加減速反應(yīng)0.5Hz-50Hz滿負(fù)

11、載急加速20222022/10/1522極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設(shè)備 印花設(shè)備 造紙機(jī)械2022/10/1122極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設(shè)備 2022/10/1523核心技術(shù)及功能特點(diǎn)2022/10/1123核心技術(shù)及功能特點(diǎn)2022/10/1524V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應(yīng)用功能2022/10/1124V6-H卓越的控制性能2022/10/1525端子配線主回路配線圖全系列標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線設(shè)計(jì)：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線方案。適用與造紙、化纖、冶金、EPS等行業(yè)應(yīng)用的需求。2022/10/1125端子配線主回路配線圖全系

12、列標(biāo)準(zhǔn)的公共2022/10/1526 端子配線 控制回路配線圖2022/10/1126 端子配線 2022/10/1527產(chǎn)品端子配置2022/10/1127產(chǎn)品端子配置2022/10/1528主回路端子功能-形式一15KW及以下標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置制動(dòng)單元。2022/10/1128主回路端子功能-形式一15KW及主回路端子功能-形式二2022/10/152975KW及以下可選內(nèi)置制動(dòng)單元（注意 端子的使用）可以節(jié)省安裝空間，降低成本。主回路端子功能-形式二2022/10/112975KW及控制端子的排列控制板端子的連接 CN4端子排列如下：CN9端子排列如下控制端子的排列控制板端子的連接CN9端子排列如

13、下控制回路端子功能（1）2022/10/1531控制回路端子功能（1）2022/10/11312022/10/1532控制回路端子功能（2）2022/10/1132控制回路端子功能（2）2022/10/1533控制回路端子功能（3）2022/10/1133控制回路端子功能（3）2022/10/1534V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應(yīng)用功能2022/10/1134V6-H卓越的控制性能2022/10/1535控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與V/F控制相結(jié)合，既有矢量控制的優(yōu)異性能又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感；在驅(qū)動(dòng)一臺(tái)以上電機(jī)，或無法獲得電機(jī)參數(shù)的情況下，選用V/F控制。無速度 傳感器

14、矢量控制：精確的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流電機(jī)化；用于搞性能的速度控制場合，或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。速度控制 0.25Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：200 穩(wěn)速精度：0.2轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20ms有速度傳感器矢量控制：實(shí)現(xiàn)更高精度和更快反應(yīng)的控制，主要用于高精度的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)零位伺服控制功能。速度控制 0.00Hz 180額定轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍1：1000 穩(wěn)速精度：0.02轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩精度5，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)10ms2022/10/1135控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與運(yùn)行方式-V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場合，既適合一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一

15、臺(tái)電機(jī)的場合，也適用于一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)的場合。模擬量反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求一般的場合，反饋的模擬量可以代表溫度，壓力，濕度等物理量。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場合。2022/10/1536運(yùn)行方式-V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場合，既適合一運(yùn)行方式-無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場合，具有轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)矩精度高且無需安裝脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)。模擬量反饋閉環(huán)控制：與V/F控制方式時(shí)一樣，但控制精度更高。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更

16、高的場合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場合。2022/10/1537運(yùn)行方式-無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場合運(yùn)行方式-閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力矩輸出，零位伺服功能，同時(shí)速度精度更高。2022/10/1538運(yùn)行方式-閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力2022/10/1539運(yùn)行命令給定方式支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運(yùn)行控制方式可以通過以下方式切換完成 功能碼P0.06：直接修改運(yùn)行模式 外部端子：通過3個(gè)多功能端子設(shè)定為48、49 、50，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行命

17、令通道選擇0，1，2的切換。端子有無效切換到有效時(shí)，沿觸發(fā)有效。需要注意的是：無論變頻器處于運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài)，隨時(shí)可以進(jìn)行，但運(yùn)行時(shí)切換有可能會(huì)出現(xiàn)停機(jī)，在切換時(shí)必須保證運(yùn)行命令的有效性2022/10/1139運(yùn)行命令給定方式支持操作面板、外部2022/10/1540頻率給定方式-物理通道V系列變頻器最終輸出的頻率是由7種基本通道經(jīng)過多種運(yùn)算組合后確定的。運(yùn)算時(shí)涉及到主設(shè)定頻率與輔助設(shè)定頻率的概念。給定的物理通道為：1、LED鍵盤顯示單元、（或數(shù)字電位器）給定2、端子UP/DN給定3、串行口給定4、AI1模擬量給定（可以選擇010V或020mA給定）5、AI2模擬量給定（可以選擇010V或020

18、mA給定）6、AI3模擬量給定（-10V-+10V給定）7、端子脈沖給定（通過X7/DI端口設(shè)置頻率給定）2022/10/1140頻率給定方式-物理通道V系列變頻2022/10/1541頻率給定方式-開環(huán)主給定方式2022/10/1141頻率給定方式-開環(huán)主給定方式2022/10/1542頻率給定方式-開環(huán)輔助給定方式0：無1：AI1 通過模擬量輸入口，可以選擇電流或電壓輸入2：AI2 通過模擬量輸入口，可以選擇電壓或電流輸入3：AI3 通過模擬量輸入口，可以實(shí)現(xiàn)帶運(yùn)行方向的運(yùn)行頻率的設(shè)定。4：AI4 通過脈沖輸入口，實(shí)現(xiàn)脈沖頻率的設(shè)定2022/10/1142頻率給定方式-開環(huán)輔助給定方式20

19、22/10/1543頻率給定方式-開環(huán)主輔給定的運(yùn)算關(guān)系2022/10/1143頻率給定方式-開環(huán)主輔給定的運(yùn)算2022/10/1544頻率給定方式-模擬量閉環(huán)給定2022/10/1144頻率給定方式-模擬量閉環(huán)給定2022/10/1545頻率給定方式-復(fù)合給定2022/10/1145頻率給定方式-復(fù)合給定頻率給定方式-模擬量給定曲線2022/10/1546頻率給定方式-模擬量給定曲線2022/10/1146頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/1547頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/1147頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/1548頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)

20、關(guān)系2022/10/1148頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/1549頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/1149頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/1550頻率給定方式-模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/1150模擬量通道功能選擇2022/10/1551模擬量通道功能選擇2022/10/1151模擬量通道濾波2022/10/1552模擬量通道濾波2022/10/1152模擬量通道其他功能2022/10/1553模擬量通道其他功能2022/10/11532022/10/1554按鍵功能-多功能鍵2022/10/1154按鍵功能-多功能鍵2022/10/1555V/

21、F曲線2022/10/1155V/F曲線V/F曲線 6種特性曲線 0: 直線 1：用戶自定義曲線 2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.2次冪) 3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.4次冪) 4：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.6次冪) 5：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.8次冪) 6：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(2.0次冪)V/F曲線 6種特性曲線2022/10/1557閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1157閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1558閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1158閉環(huán)運(yùn)行方式閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1559閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1159閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1560閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1160閉環(huán)運(yùn)行方式2022/

22、10/1561閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1161閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1562閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/1162載波頻率自適應(yīng)功能2022/10/1563載波頻率自適應(yīng)功能2022/10/1163轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能2022/10/1564轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能2022/10/1164下垂控制功能2022/10/1565下垂控制功能2022/10/1165下垂控制功能2022/10/1566下垂控制功能2022/10/1166電流限定功能2022/10/1567電流限定功能2022/10/1167電壓調(diào)節(jié)功能2022/10/1568電壓調(diào)節(jié)功能2022/10/1168節(jié)能功能2022/10/1569節(jié)

23、能功能2022/10/1169制動(dòng)功能2022/10/1570制動(dòng)功能2022/10/1170停電再啟動(dòng)功能2022/10/1571停電再啟動(dòng)功能2022/10/1171零頻回差功能2022/10/1572空壓機(jī)、水泵等設(shè)備不允許低頻運(yùn)行，豐富擴(kuò)展下限頻率的內(nèi)容避免開環(huán)或PI閉環(huán)運(yùn)行時(shí)低頻頻繁起動(dòng)并能產(chǎn)生節(jié)能效果完成供水休眠節(jié)能運(yùn)行功能，對(duì)于單泵系統(tǒng)有效零頻回差功能2022/10/1172空壓機(jī)、水泵等設(shè)備不允許多功能輸入端子功能2022/10/1573多功能輸入端子功能2022/10/1173多功能輸入端子功能2022/10/1574多功能輸入端子功能2022/10/1174多功能輸入端子功能2022/10/1575多功能輸入端子功能2022/10/1175多功能輸