自動(dòng)控制原理第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)課件

1、授課教師：課程名稱：電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)2022/10/15授課教師：課程名稱：電氣自動(dòng)控制項(xiàng)目1任務(wù)二 控制器與控制規(guī)律的認(rèn)識(shí)任務(wù)一 自動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)01022022/10/15項(xiàng)目任務(wù)二 控制器與控制規(guī)律的認(rèn)【任務(wù)描述】 人工手動(dòng)控制是自動(dòng)控制的前提和保證，自動(dòng)控制在投入運(yùn)行前必須通過人工手動(dòng)控制，使被控變量穩(wěn)定在設(shè)定值附近。自動(dòng)控制是由儀表來代替人的工作，由儀表模仿人的工作過程。本次實(shí)驗(yàn)通過人工和自動(dòng)控制的比較，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程。任務(wù)一 自動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)【能力目標(biāo)】 1）學(xué)會(huì)用手動(dòng)控制貯槽液位。2）了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各組成部分的作用。3）了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作

2、過程2022/10/15【任務(wù)描述】任務(wù)一 自動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)【能力目標(biāo)】 www【知識(shí)鏈接】 為了實(shí)現(xiàn)各種控制任務(wù)，將被控對(duì)象和控制裝置按照一定方式連接，對(duì)被控對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)物理量（如轉(zhuǎn)速、位移、溫度、電流、電壓等）進(jìn)行自動(dòng)控制的整個(gè)系統(tǒng)稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)。一、按照自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類1.開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)是一種最簡(jiǎn)單的控制方式，其特點(diǎn)是在控制器與被控制對(duì)象之間只有正向作用而沒有反饋?zhàn)饔?。若系統(tǒng)的輸出量不被引回來對(duì)系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。2022/10/15【知識(shí)鏈接】一、按照自動(dòng)控制系統(tǒng)圖1-1 數(shù)控加工機(jī)床示意圖2022/10/15圖1-1 數(shù)控加

3、工機(jī)床示意圖202.閉環(huán)控制系統(tǒng) 若系統(tǒng)輸出量通過反饋環(huán)節(jié)返回作用于控制部分，形成閉合環(huán)路，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反饋控制系統(tǒng)。反饋就是把系統(tǒng)的輸出信號(hào)送回到系統(tǒng)的輸入端并加到輸入信號(hào)中。 圖1-2 貯槽液位控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖2022/10/152.閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1-2 貯槽液二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 一個(gè)控制系統(tǒng)由若干個(gè)環(huán)節(jié)組成，每個(gè)環(huán)節(jié)有其特定的功能。在討論一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，若將系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都畫出來，會(huì)十分麻煩。為了便于分析并能清楚地表示系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)間的相互影響和信號(hào)傳遞關(guān)系，一般習(xí)慣于把自動(dòng)控制系統(tǒng)用框圖來表示。 在框圖中，系統(tǒng)的每一個(gè)組成部分（或稱環(huán)節(jié)）用一

4、個(gè)方框來代表，環(huán)節(jié)間用帶箭頭的作用線連接起來，表示環(huán)節(jié)之間的信號(hào)傳遞關(guān)系，箭頭的方向代表作用方向。一個(gè)環(huán)節(jié)所接受的作用稱為該環(huán)節(jié)的輸入量，而輸入量在該環(huán)節(jié)中引起的變化稱為該環(huán)節(jié)的輸出量。圖1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成框圖2022/10/15二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 一個(gè)控制系統(tǒng)由若干個(gè)環(huán)節(jié)各環(huán)節(jié)的作用及有關(guān)術(shù)語(yǔ)含義如下： （1）反饋環(huán)節(jié) 對(duì)系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，將它轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，并使反饋信號(hào)成為與給定信號(hào)同類型、同數(shù)量級(jí)的物理量。 （2）比較器 將給定信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)。 （3）控制器 根據(jù)輸入的偏差信號(hào)，按一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。 （4）執(zhí)行器 將控制信號(hào)進(jìn)行

5、功率放大，并帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。 （5）調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 直接改變控制系統(tǒng)的輸入量，使被控量恢復(fù)到給定值。 （6）被控對(duì)象 控制系統(tǒng)所要控制的設(shè)備或生產(chǎn)過程，它的輸出量就是被控量。2022/10/15各環(huán)節(jié)的作用及有關(guān)術(shù)語(yǔ)含義如下： （7）被控量 對(duì)象的某個(gè)變量?？刂葡到y(tǒng)的目的通常就是要使該變量與設(shè)定值或給定值相符?？刂葡到y(tǒng)也用該變量的名稱來稱呼，如溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)等。 （8）調(diào)節(jié)量 對(duì)被控裝置的被控量具有較強(qiáng)的直接影響且便于調(diào)節(jié)的變量。 （9）干擾 對(duì)象中除了調(diào)節(jié)量以外，能對(duì)被控變量具有影響作用的所有變量。 （10）偏差 給定值與反饋量之差。 （11）給定值 也稱為設(shè)定值，是被控量的期望值。

6、它可以是恒定值，也可以按程序變化2022/10/15 （7）被控量 對(duì)象的【任務(wù)實(shí)施】一、手動(dòng)控制貯槽液位 1）按照?qǐng)D1-4所示的貯槽液位控制系統(tǒng)，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)出水閥門，控制液位在50%處。根據(jù)操作回答下列問題： 1.完成該操作必須用到哪三個(gè)器官？ 2.手、大腦、眼睛各完成哪些功能？圖1-4貯槽液位控制系統(tǒng)2022/10/15【任務(wù)實(shí)施】圖1-4貯槽液位控制 2）操作要求：為了保證貯槽液位穩(wěn)定在規(guī)定數(shù)值位置，操作人員必須按照液位指示儀表反映的實(shí)際液位與規(guī)定值的偏差大小來改變進(jìn)出水閥門的開度，從而使液位符合規(guī)定的數(shù)值。 裝在貯槽上的液位指示儀表隨時(shí)反映著水槽中的液位，操作人員不斷地用眼睛去觀察，并

7、由大腦根據(jù)觀察到的液位與規(guī)定的液位進(jìn)行比較，得出偏差，再根據(jù)偏差的大小和變化的趨勢(shì)，經(jīng)過判斷、思考，憑經(jīng)驗(yàn)做出將閥門開度做如何調(diào)整的決定，然后發(fā)出指令，用手改變閥門的開度。上述過程不斷重復(fù)，直至液位符合規(guī)定數(shù)值為止。2022/10/15 2）操作要求：為了 如圖1-4所示閥門安裝在進(jìn)水和出水管道上，因此，當(dāng)液位偏高時(shí)，應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)水閥門的開度，當(dāng)液位偏低時(shí)，應(yīng)調(diào)節(jié)出水閥門，但究竟開大或關(guān)小多少，需要有一定的經(jīng)驗(yàn)。完成該操作我們必須眼睛盯著液位刻度，假如進(jìn)水量大了，液位超過設(shè)定值了，我們的腦袋就會(huì)告訴手，把水槽出口的閥門開大一點(diǎn)，調(diào)節(jié)出水的量，經(jīng)過反復(fù)調(diào)節(jié)，讓液位保持在50%作用。要控制好液位，工人

8、的工作量巨大，趨于平衡的時(shí)間也因人而異。所以，人工控制的缺點(diǎn)非常明顯。2022/10/15 如圖1-4所示閥門二、貯槽液位自動(dòng)控制系統(tǒng) 1）認(rèn)真觀察所配的貯槽液位自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1-5所示，找出貯槽液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的各組成元件，熟悉各組成部分的名稱及作用。圖1-5 貯槽液位控制部分2022/10/15二、貯槽液位自動(dòng)控制系統(tǒng)圖1-5任務(wù)二 控制器與控制規(guī)律的認(rèn)識(shí)【任務(wù)描述】 通過對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的操作，設(shè)定液位定值控制，了解系統(tǒng)設(shè)置控制器的目的。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，了解四種調(diào)節(jié)器的控制作用?！灸芰δ繕?biāo)】 1）了解液位定值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成。 2）了解自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定

9、和投運(yùn)方法。 3）了解P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對(duì)液位控制的作用。2022/10/15任務(wù)二 控制器與控制規(guī)律的認(rèn)識(shí)【知識(shí)鏈接】一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能通常是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。1.系統(tǒng)的穩(wěn)定性（1）穩(wěn)定系統(tǒng) 當(dāng)擾動(dòng)作用(或給定值發(fā)生變化)時(shí)，輸出量將會(huì)偏離原來的穩(wěn)定值，這時(shí)，由于反饋環(huán)節(jié)的作用，通過系統(tǒng)內(nèi)部的自動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)可能回到(或接近)原來的穩(wěn)定(或跟隨給定值)穩(wěn)定下來，如圖1-6a所示。圖1-6 穩(wěn)定系統(tǒng)2022/10/15【知識(shí)鏈接】一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性（2）不穩(wěn)定系統(tǒng) 由于內(nèi)部的相互作用，使系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散而處于不穩(wěn)定狀態(tài)，如圖1-6b所

10、示。（3）穩(wěn)定的重要性 不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無(wú)法進(jìn)行工作的；因此，對(duì)任何自動(dòng)控制系統(tǒng)，首要的條件便是系統(tǒng)能穩(wěn)定正常運(yùn)行。 圖1-6 不穩(wěn)定系統(tǒng) 2022/10/15（2）不穩(wěn)定系統(tǒng) 圖1-6 不2.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)都需要經(jīng)歷一段時(shí)間，亦即需要經(jīng)歷一個(gè)過渡過程。表征這個(gè)過渡過程性能的指標(biāo)叫做動(dòng)態(tài)指標(biāo)?，F(xiàn)在以系統(tǒng)對(duì)突加給定信號(hào)(階躍信號(hào))的動(dòng)態(tài)響應(yīng)來介紹動(dòng)態(tài)指標(biāo)。動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常用最大超調(diào)量()、調(diào)整時(shí)間(ts )和振蕩次數(shù)(N )來衡量。（1）最大超調(diào)量() 最大超調(diào)量是輸出量c(t) 與穩(wěn)態(tài)值c() 的最大偏差 cmax與穩(wěn)態(tài)值c() 之比,即 最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)

11、精度，最大超調(diào)量越小，則說明系統(tǒng)過渡過程進(jìn)行得越平穩(wěn)。2022/10/152.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（1）最大（2）調(diào)整時(shí)間(ts ) 調(diào)整時(shí)間(ts)是系統(tǒng)輸出量進(jìn)入并一直保持在離穩(wěn)態(tài)值的允許誤差帶內(nèi)所需要的時(shí)間。調(diào)整時(shí)間反映了系統(tǒng)的快速性。調(diào)整時(shí)間越小，系統(tǒng)快速性越好。（3）振蕩次數(shù)( N) 振蕩次數(shù)是指在調(diào)整時(shí)間內(nèi)，輸出量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動(dòng)的次數(shù)。 上述指標(biāo)中，最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。調(diào)整時(shí)間反映了系統(tǒng)的快速性。穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。一般說來，我們總是希望最大超調(diào)量小一點(diǎn)，振蕩次數(shù)少一點(diǎn)，調(diào)整時(shí)間短一些，穩(wěn)態(tài)誤差小一點(diǎn)?？傊?，希望系統(tǒng)能達(dá)到穩(wěn)、快、準(zhǔn)。2022/10/1

12、5（2）調(diào)整時(shí)間(ts )2022二、控制規(guī)律的選擇 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。 在控制系統(tǒng)中，對(duì)象的特性是固定的不易改變；測(cè)量元件及變送器的特性比較簡(jiǎn)單，一般是不可以改變的；主要可以改變參數(shù)的就是控制器。 系統(tǒng)可以通過控制器參數(shù)的變化改變整個(gè)控制系統(tǒng)的特性，從而達(dá)到控制的目的。2022/10/15二、控制規(guī)

13、律的選擇2022/10 控制器的控制規(guī)律有很多，比較常見的有比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微分控制。具有這四種控制規(guī)律的控制器亦稱調(diào)節(jié)器分別稱為比例（P）調(diào)節(jié)器、比例積分（PI）調(diào)節(jié)器、比例微分（PD）調(diào)節(jié)器和比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)器。1.比例(P)調(diào)節(jié) 比例調(diào)節(jié)器是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)器，它對(duì)控制作用和擾動(dòng)作用的響應(yīng)都很快。由于比例調(diào)節(jié)只有一個(gè)參數(shù)，所以整定很方便。這種調(diào)節(jié)器的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)有靜差存在。其傳遞函數(shù)為： 式中KP為比例系數(shù)，為比例帶。 比例控制是最簡(jiǎn)單的一種控制，它的特點(diǎn)是控制作用比較及時(shí)，過度時(shí)間短，抗干擾能力強(qiáng)；缺點(diǎn)是控制過渡過程存在偏差，因此，比例控制適用

14、于一些允許有偏差存在的且不太重要的場(chǎng)合。2022/10/15 控制器的控制規(guī)律有2.比例積分(PI)調(diào)節(jié) PI調(diào)節(jié)器就是利用P調(diào)節(jié)快速抵消干擾的影響，同時(shí)利用I調(diào)節(jié)消除殘差，但I(xiàn)調(diào)節(jié)會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這種調(diào)節(jié)器在過程控制中是應(yīng)用最多的一種調(diào)節(jié)器。其傳遞函數(shù)為： 式中TI為積分時(shí)間。 比例積分控制比比例控制多了積分項(xiàng)。由于這個(gè)積分項(xiàng)的存在，只要偏差不為零，控制器的輸出就不斷地增加或減小，直至偏差為零。所以，加上積分作用以后，系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所下降，但精確性提高了。2022/10/152.比例積分(PI)調(diào)節(jié) 3.比例微分(PD)調(diào)節(jié) 這種調(diào)節(jié)器由于有微分的超前作用，能增加系統(tǒng)的穩(wěn)定度，加快系統(tǒng)的

15、調(diào)節(jié)過程，減小動(dòng)態(tài)誤差，但微分抗干擾能力較差，且微分過大，易導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥動(dòng)作向兩端飽和。因此一般不用于流量和液位控制系統(tǒng)。PD調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：式中TD為微分時(shí)間。2022/10/153.比例微分(PD)調(diào)節(jié)式中TD4.比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器 PID是常規(guī)調(diào)節(jié)器中性能最好的一種調(diào)節(jié)器。由于它具有各類調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)，因而使系統(tǒng)具有更高的控制質(zhì)量。它的傳遞函數(shù)為： 比例積分微分控制綜合了三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，適當(dāng)調(diào)整Kp、Ti、和TD,可以獲得相當(dāng)好的控制系統(tǒng)過渡過程及很高的控制精度。它適用于容量滯后大、負(fù)荷變化大且控制精度要求高的場(chǎng)合。2022/10/154.比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器【

16、任務(wù)實(shí)施】一、系統(tǒng)原理圖與工藝說明 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1-7所示。被控量為上水箱的液位高度，實(shí)驗(yàn)要求它的液位穩(wěn)定在給定值。將超聲波傳感器檢測(cè)到的上水箱液位信號(hào)作為反饋信號(hào)，在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度，以達(dá)到控制上水箱液位的目的。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動(dòng)作用下的無(wú)靜差控制，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器應(yīng)為PI或PID控制。2022/10/15【任務(wù)實(shí)施】2022/10/11 系統(tǒng)主要有三個(gè)水箱（一個(gè)儲(chǔ)水箱，兩個(gè)功能水箱）、一個(gè)泵（動(dòng)力源）、以及各個(gè)支路上完成不同功能的執(zhí)行部件和檢測(cè)元件組成。 當(dāng)設(shè)備不用時(shí)，全部的水都在儲(chǔ)水箱或者全部放空，用到設(shè)備時(shí)，先往除儲(chǔ)水箱中注水，再由泵

17、往兩功能水箱注水，超出水位時(shí)，水箱通過溢流管回水至儲(chǔ)水箱。當(dāng)達(dá)到要求水位時(shí)，通過各個(gè)支路之間的配合，完成實(shí)驗(yàn)要求。 做液位實(shí)驗(yàn)時(shí):可通過電磁閥1.壓力支路的開閉或電動(dòng)執(zhí)行器2的開閉來補(bǔ)充或放走一部分液體，來達(dá)到恒定液位的效果。2022/10/15 系統(tǒng)主要有三個(gè)水箱 圖1-8為單回路控制系統(tǒng)方框圖的一般形式，它是由被控對(duì)象、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)器和測(cè)量變送器組成一個(gè)單閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定量是某一定值，要求系統(tǒng)的被控制量穩(wěn)定于給定量。由于這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能較好，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)，故在工業(yè)生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用。圖1-8單回路控制系統(tǒng)方框圖2022/10/15 圖1-8為單回路控二、實(shí)施步驟 本實(shí)驗(yàn)選擇

18、作上水箱為被測(cè)對(duì)象，實(shí)驗(yàn)之前先將儲(chǔ)水箱中貯足水量，然后將上水箱的進(jìn)水閥門全開，將上水箱出水閥門開至適當(dāng)開度，40%-70%，其余閥門均關(guān)閉。 水位控制分為2路基本控制，一路是工頻（就是把變頻器設(shè)定為工頻定值）磁力泵加電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制方式，另外一路是變頻磁力泵加電磁閥的控制方式。當(dāng)然也可以，2路調(diào)節(jié)一起使用，基于他們的基本原理都是一樣的，我們就參照2路基本的回路調(diào)節(jié)進(jìn)行講解。2022/10/15二、實(shí)施步驟2022/10/111.工頻泵加電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制方式 在觸摸屏的操作畫面上，切換到手動(dòng)控制和閥控制。這時(shí)候啟動(dòng)工頻磁力泵， 在操作畫面上左側(cè)的控制區(qū)域的輸出項(xiàng)中手動(dòng)設(shè)定閥門的開度，等實(shí)際的水位值

19、達(dá)到設(shè)定值以后，投入自動(dòng)，適當(dāng)改變調(diào)節(jié)的參數(shù)（Kp和 ts）值，觀察曲線變化的情況，查看參數(shù)改變對(duì)調(diào)節(jié)回路的影響。 正常情況下，當(dāng)實(shí)際水位小于設(shè)定值時(shí)，閥門會(huì)逐漸開大，直到閥門全開，慢慢的，水位慢慢上升至設(shè)定值，閥門會(huì)逐漸關(guān)小，直到最后，閥門全部關(guān)閉。 為了模擬顯示工業(yè)環(huán)境下的用水，可以打開手動(dòng)閥進(jìn)行排水，以達(dá)到模擬的效果。這時(shí)候隨著時(shí)間的推移，水位肯定會(huì)有下降，閥門的開度會(huì)逐漸變大，直到最后，進(jìn)水和出水的水量一致時(shí)，閥門的開度穩(wěn)定一個(gè)范圍內(nèi)。2022/10/151.工頻泵加電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制方式2實(shí)施步驟： 1）接通控制柜電源：先開總電源，再逐個(gè)開分項(xiàng)電源； 2）等待CPU運(yùn)行正常，即沒有紅燈亮或閃爍時(shí)，查看觸摸屏畫面，觀察當(dāng)前參數(shù)； 3）觸摸屏切換到水位閥控制回路，并且切換為手動(dòng)模式下，在手動(dòng)閥都打開后，打開電動(dòng)閥等； 4）在觸摸屏界面上面的畫面中點(diǎn)擊“手動(dòng)”，并將設(shè)定值和輸出值設(shè)置為一個(gè)合適的值； 5）將電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥位設(shè)置到30%的開度；2022/10/15實(shí)施步驟：2022/10/11 6）啟動(dòng)磁力驅(qū)動(dòng)泵，把變頻器的數(shù)值設(shè)定為定值，磁力驅(qū)動(dòng)泵上電打水，適當(dāng)增加/減少輸出量，使上水箱的液位平衡于設(shè)定值，在控制畫面的水位設(shè)定欄中輸入流量設(shè)定值，比如50mm，