汽車防抱死制動系統(tǒng)

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)主要內容容1.ABS的的基本組組成和工工作原理理2.車車輪轉速速傳感器器3.電電子控制制單元4.制制動壓力力調節(jié)器器5.ABS的的故障診診斷6.驅驅動防滑滑（ASR）系系統(tǒng)一、制動動時車輪輪受力分分析1.地地面制動動力FB2.制制動器制制動力F25.1ABS基礎礎知識3.地地面制動動力、制制動器制制動力和和附著力力的關系系ABS基基礎知識識滑移率SS=(v-r)/v 100%其中：v車車速（車車身速度度、車輪輪中心速速度） 車輪旋旋轉角速速度r車輪輪滾動半半徑S表明了了車輪在在運動過過程中滑滑移成分分的多少少。S=0，純純滾動S=1，抱抱死脫滑滑0S1，邊邊滾邊滑滑ABS基基

2、礎知識識ABS基基礎知識識附著系數(shù)數(shù)（地面面制動力力）與滑滑移率的的關系三、防抱抱死制動動系統(tǒng)功功用防抱死制制動系統(tǒng)統(tǒng)，縮寫寫為ABS(Anti-lockBrakingSystem)功用：在在制動過過程中，通過調調節(jié)制動動器制動動力，使使滑移率率始終控控制在1520%，獲得最最佳的制動效能能和較好制動方向向穩(wěn)定性性。四、ABS的應應用1950年ABS首先先用于飛飛機。目前，德德國博士士（Bosch）、德德福斯（Teves）和美國國的德爾爾科（Delco）、本迪克克斯（Bendix ）是是世界著著名的ABS研研制和生生產廠家家。ABS基基礎知識識一、ABS的組組成ABS的的基本組組成和工工作原理

3、理1.前輪輪速傳感感器2.制動動壓力調調節(jié)器3.ABS電控控單元4.ABS警告告燈5.后輪輪速傳感感器6.停車車燈開關關7.制動動主缸8.比例例旁通閥閥9.制動動輪缸10.蓄蓄電池11.點點火開關關ABS由由傳感器器、電子子控制元元件（ECU）和執(zhí)行行器三部部分組成成。25.2ABS的的基本組組成和工工作原理理組成元件功用傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動作

4、，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU將其點亮，發(fā)出報警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作三、ABS的分分類一般是按按控制通通道和傳傳感器數(shù)數(shù)目分類類?？刂仆ǖ赖溃耗軌驂颡毩⑦M進行制動動壓力調調節(jié)的制制動管路路稱為控控制通道道。獨立控制制：如果果一個車車輪的制制動壓力力占用一一個控制制通道，可以進進行單獨獨調節(jié)，稱為獨獨立控制制；一同控制制：如果果兩個車車輪的制制動壓力力是一同同調節(jié)的的，稱為為一同控控制

5、；低選原則則一同控控制高選原則則一同控控制ABS的的基本組組成和工工作原理理1.三三通道四四傳感器器四個輪速速傳感器器、三個個制動壓壓力調節(jié)節(jié)器，前前輪獨立立控制，后輪按按低選擇擇方式控控制ABS的的基本組組成和工工作原理理2.三三通道三三傳感器器三個輪速速傳感器器、三個個制動壓壓力調節(jié)節(jié)器，前前輪獨立立控制，后輪按按低選擇擇方式控控制ABS的的基本組組成和工工作原理理3.四四通道四四傳感器器四個輪速速傳感器器、四個個制動壓壓力調節(jié)節(jié)器，對對各個車車輪進行行獨立控控制。ABS的的基本組組成和工工作原理理車輪轉速速傳感器器一般簡簡稱輪速速傳感器器。功用：檢測車輪輪的轉速速，并將將轉速信信號輸入入

6、電子控控制單元元，以進進行控制制車輪狀狀態(tài)。分類：電磁感應應式輪速速傳感器器霍爾效應應式輪速速傳感器器車輪轉速速傳感器器一、電磁磁式輪速速傳感器器1.結結構包括傳感感頭和齒齒圈兩部部分。1)外外形輪速傳感感器2)安安裝部位位在車輪上上的安裝裝位置輪速傳感感器其他安裝裝位置輪速傳感感器3)結結構輪速傳感感器2.原理輪速傳感感器3.檢檢測如果輪速速傳感器器損壞，電子控控制單元元接收不不到轉速速信號，ABS系統(tǒng)將將停止工工作，并并點亮ABS警警告燈，此時車車輛僅有有常規(guī)制制動。輪速傳感感器的導導線、插插接器或或傳感頭頭松動，電磁線線圈等出出現(xiàn)接觸觸不良、斷路、短路或或臟污、間隙不不正常，都會影影響車

7、輪輪轉速傳傳感器的的工作，從而造造成ABS系統(tǒng)統(tǒng)工作異異常。輪速傳感感器二、霍爾爾式輪速速傳感器器1.結結構原理理2.特特點輸出信號號電壓幅幅值不受受轉速的的影響，頻率響響應高，抗電磁磁波干擾擾能力強強。輪速傳感感器作業(yè)業(yè)1、簡述述ABS的組成成和工作作原理2、按控控制方式式ABS分為那那幾種？3、何為為低選原原則一同同控制？何為高高選原則則一同控控制？ECU一、ECU的功功用接收輪速速傳感器器及其他他傳感器器輸入的的信號，對這些些輸入信信號進行行測量、比較、分析、放大和和判別處處理，通通過精確確計算，得出制制動時車車輪的滑滑移率、車輪的的加速度度和減速速度，以以判斷車車輪是否否有抱死死趨勢。

8、再由其輸輸出級發(fā)發(fā)出控制制指令，控制制制動壓力力調節(jié)器器去執(zhí)行行壓力調調節(jié)任務務。還具有監(jiān)監(jiān)控和保保護功能能，當系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障時時，能及及時轉換換成常規(guī)規(guī)制動，并以故故障燈點點亮的形形式警告告駕駛員員。二、ECU的結結構1.輸輸入級電電路將輪速傳傳感器輸輸入的正正弦波信信號轉換換成脈沖沖方波信信號，經經整形放放大后輸輸入運算算電路。2.運運算電路路進行車輪輪轉速、初始速速度、滑滑移率、加速度度和減速速度的運運算，調調節(jié)電磁磁閥控制制參數(shù)的的運算和和監(jiān)控運運算。3.電電磁閥控控制電路路接受運算算電路輸輸入的電電磁閥控控制參數(shù)數(shù)信號，控制大大功率三三極管向向電磁閥閥提供控控制電流流。ECU4.安

9、安全保護護電路將汽車電電源（蓄蓄電池、發(fā)電機機）提供供的12V電壓壓變?yōu)镋CU內內部所需需的5V標準穩(wěn)穩(wěn)定電壓壓，同時時對電源源電路的的電壓是是否穩(wěn)定定在規(guī)定定的范圍圍進行監(jiān)監(jiān)控；對ABS電路系系統(tǒng)進行行監(jiān)視。當出現(xiàn)現(xiàn)故障信信號時，關閉繼繼電器，停止ABS系系統(tǒng)的工工作，轉轉入常規(guī)規(guī)制動狀狀態(tài)。同同時點亮亮儀表盤盤上的ABS警警告燈，提示駕駕駛員ABS系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障，并將故故障信息息以故障障碼的形形式儲存存在存儲儲器中，以診斷斷時調取取。ECU三、ECU的檢檢測ECU端端子ECUECU端端子的功功能ECU診斷導線，K線13蓄電池（+）25制動燈開關12蓄電池（-）24左前輪轉輪傳感器11中央

10、線路板接頭23左后輪轉輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉速傳感器18空位5右后輪轉輪傳感器17左前輪轉輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉輪傳感器3空位15左后輪轉輪傳感器2空位14右后輪轉輪傳感器1連接的元件端子連接的元件端子檢測方法法：檢測條件件：熔斷絲完完好；關閉用電電設備，如大燈燈、空調調和風扇扇等；拔下ABS電子子控制單單元上的的線束插插頭，使使其與檢檢測箱V.A.G1598/21的的插座相相連接。ECU功用：在在制動時時根據(jù)ABS電電子控制制單元（ECU）的控控制指令令，自動動調節(jié)制制動輪缸缸的制動

11、動壓力的的大小，使車輪輪不被抱抱死，并并處于理理想滑移移率的狀狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力力調節(jié)器器的動力力源不同同：液壓壓式和氣氣壓式根據(jù)壓力力調節(jié)器器與制動動主缸的的結構關關系：整整體式和和分離式式根據(jù)壓力力調節(jié)器器的調壓壓方式：循環(huán)式式和可變變容積式式制動壓力力調節(jié)器器一、制動動壓力調調節(jié)器的的基本組組成和工工作原理理1.循循環(huán)式制制動壓力力調節(jié)器器1)基基本組成成制動壓力力調節(jié)器器2)工工作原理理常規(guī)制動動過程：ABS不工作作，電磁磁閥中無無電流減壓制動動過程：ABS工作，電磁閥閥中通大大電流（5A）,閥芯芯位于最最上方，輪缸中中制動液液經電磁磁閥流入入儲液室室。保壓制動動過程：ABS工作，電

12、磁閥閥中通小小電流（2A）,閥芯芯位于中中間，主主缸、輪輪缸和回回油孔相相互密封封，輪缸缸中油壓壓保持一一定。增壓制動動過程：閥芯同同常規(guī)制制動，電電動泵及及主缸產產生的高高壓油進進入輪缸缸。制動壓力力調節(jié)器器2.可可變容積積式制動動壓力調調節(jié)器常規(guī)制動動過程（升壓）電磁閥中中無電流流25.5制制動動壓力調調節(jié)器2)減減壓制動動過程電磁閥中中通大電電流，閥芯右移移至最遠遠位置25.5制制動動壓力調調節(jié)器25.5制制動動壓力調調節(jié)器3)保保壓制動動過程電磁閥中中通小電電流閥芯處于于中間位位置，儲能器、回油孔孔、控制制活塞工作作腔相互互關閉。三、典型型制動壓壓力調節(jié)節(jié)器1.桑桑塔納2000俊杰轎轎

13、車1)結結構制動壓力力調節(jié)器器2)工工作原理理常規(guī)制動動制動壓力力調節(jié)器器壓力保持持制動壓力力調節(jié)器器壓力減小小制動壓力力調節(jié)器器壓力增高高制動壓力力調節(jié)器器ABS工工作原理理2.本本田轎車車1)常常規(guī)制動動制動壓力力調節(jié)器器2)減減壓3)保保壓25.5制制動動壓力調調節(jié)器制動壓力力調節(jié)器器踏板反應應：一、凌志志LS400轎轎車1.元元件位置置圖典型ABS25.6典典型型ABS2.布布置形式式25.6典典型型ABS3.液液壓系統(tǒng)統(tǒng)圖25.6典典型型ABS4.控控制電路路圖ABS檢檢修注意意事項：1.在在點火開開關處于于點火位位置時，不要拆拆裝系統(tǒng)統(tǒng)中的電電器元件件和線束束插頭，以免損損壞電子子

14、控制單單元。2.在在車上用用外接電電源給蓄蓄電池充充電時，要先斷斷開蓄電電池正（負）極極柱上的的電纜線線，然后后對蓄電電池充電電，以免免損壞電電子控制制單元。3.電電子控制制單元對對高溫環(huán)環(huán)境和靜靜電都很很敏感，為防止止其損環(huán)環(huán)，在對對汽車進進行烤漆漆作業(yè)時時，應將將電子控控制單元元從車上上拆下；在對車車體進行行電焊之之前，應應拔下電電子控制制單元的的插接器器，并戴戴好防靜靜電器。4.在在拆卸制制動管路路或與其其關聯(lián)的的部件之之前，應應首先釋釋放ABS系統(tǒng)統(tǒng)蓄電器器內的壓壓力，防防上高壓壓制動液液噴射傷傷人。ABS檢修注意意事項5.在在更換ABS系系統(tǒng)的制制動管路路或橡膠膠件時，應按規(guī)規(guī)定使用

15、用標準件件（高壓壓耐腐蝕蝕件），以免管管路破損損而引起起制動突突然失靈靈。6.為為保證維維修質量量，應保保持維修修場地和和拆卸之之器件的的清潔干干凈，防防止塵埃埃物進入入壓力調調節(jié)器或或制動管管路中。7.制制動液侵侵蝕油漆漆能力較較強，因因此在維維修液壓壓部件和和加注制制動液時時，應防防止制動動液濺污污油漆表表面而使使油漆失失去光澤澤和變色色。8.在在維修車車輪轉速速傳感器器時，應應防止碰碰傷齒圈圈的輪齒齒和傳感感頭；也也不可將將齒圈作作為支點點撬動。否則，將造成成輪齒變變形，致致使車輪輪轉速傳傳感器信信號不正正常，影影響ABS系統(tǒng)統(tǒng)的正常常工作。一、概述述1.什什么是ASRASR是驅動防滑滑

16、轉系統(tǒng)統(tǒng)（AccelerationSlip Regulation）的簡稱，也稱為為牽引力控控制系統(tǒng)統(tǒng)（Traction ControlSystem），簡稱為為TCS或TRC。2.ASR的的功用驅動防滑滑轉系統(tǒng)統(tǒng)能在車車輪開始始滑轉時時，降低低發(fā)動機機的輸出出轉矩，同時控控制制動動系統(tǒng)，以降低低傳遞給給驅動車車輪的轉轉矩，使使之達到到合適的的驅動力力，使汽汽車的起起步和加加速達到到快速而而穩(wěn)定的的效果。3.滑滑轉率及及其與附附著系數(shù)數(shù)的關系系在汽車的的驅動過過程中，車輪與與路面間間的附著著系數(shù)的的大小隨隨著滑轉轉率的變變化而變變化驅動防滑滑轉（ASR）系統(tǒng)二、ASR的控控制原理理1)發(fā)發(fā)動機輸輸出功率率（輸出出轉矩）控制調整供油油量：減減少或中中斷供油油；調整點火火時間：減小點點火提前前角或停停止點火火；調整進氣氣量：減減小節(jié)氣氣門的開開度；2)對對驅動輪輪進