天祥ARM視頻第10講

1、學(xué)ARM和學(xué)單片機(jī)一樣簡單學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單第十講：USB驅(qū)動編程程學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單Linux下USB系統(tǒng)文件件節(jié)點(diǎn)：同其他他外設(shè)一一樣，上上層應(yīng)用用軟件對對連接在在系統(tǒng)地地USB設(shè)備訪問問是通過過文件系系統(tǒng)的形形式進(jìn)行行的。每每個(gè)連接接到系統(tǒng)統(tǒng)總線上上的USB設(shè)備可以以同時(shí)對對應(yīng)有一一個(gè)或者者多個(gè)驅(qū)驅(qū)動程序序。即一一個(gè)USB設(shè)備可以以在Linux系統(tǒng)上形形成一個(gè)個(gè)或多個(gè)個(gè)設(shè)備節(jié)節(jié)點(diǎn)，以以供應(yīng)用用程序使使用。在在Linux系統(tǒng)上，每個(gè)設(shè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)點(diǎn)都有其其相關(guān)的的主設(shè)備備號和次次設(shè)備號號。USB主機(jī)驅(qū)動動結(jié)構(gòu)：LinuxUSB主機(jī)驅(qū)動動由三部部分組成成：1）USB主機(jī)控

2、制制器驅(qū)動動（HCD）：是USB主機(jī)驅(qū)動動程序中中直接與與硬件交交互的軟軟件模塊塊，其主主要功能能有：主主機(jī)控制制器硬件件初始化化；為USBD層提供相相應(yīng)的接接口函數(shù)數(shù)；提供供根HUB(ROOTHUB)設(shè)備配置置、控制制功能；完成4種類型的的數(shù)據(jù)傳傳輸?shù)取?）USB驅(qū)動（USBD）：是整整個(gè)USB主機(jī)驅(qū)動動的核心心，其主主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的功能能有：USB總線管理理、USB總線設(shè)備備、USB總線帶寬寬管理、USB的4種類型數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸、USBHUB驅(qū)動、為為USB設(shè)備類驅(qū)驅(qū)動提供供相關(guān)接接口、提提供應(yīng)用用程序訪訪問的USB系統(tǒng)的文文件接口口等。學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單3）USB設(shè)備類驅(qū)驅(qū)動：是是

3、最終與與應(yīng)用程程序交互互的軟件件模塊，其主要要實(shí)現(xiàn)的的功有：訪問特特定的USB設(shè)備、為為應(yīng)用程程序提供供訪問接接口等。應(yīng)用程序序首先通通過文件件系統(tǒng)（POSIX）接口來來訪問相相應(yīng)的USB設(shè)備類驅(qū)驅(qū)動程序序和USBD；USB設(shè)備類驅(qū)驅(qū)動程序序則通過過USBD提供的相相關(guān)接口口將數(shù)據(jù)據(jù)請求包包傳遞給給USBD；USBD通過HCD提供的接接口，進(jìn)進(jìn)一步將將數(shù)據(jù)包包傳遞給給HCD；HCD最終將數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送送到USB總線上。Linux定義了通通用的數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)URB用來在USB設(shè)備類驅(qū)驅(qū)動和USBD，USBD和HCD間進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸。統(tǒng)一一的URB（UniversalRequestBlock）結(jié)構(gòu)為為

4、usb主機(jī)驅(qū)動動程序的的開發(fā)帶帶來了很很大方便便。USB時(shí)序：數(shù)據(jù)傳輸輸時(shí)序：在USB總線上，所有的的數(shù)據(jù)傳傳輸都是是由USBHOST發(fā)起的。每個(gè)USB設(shè)備通過過地址過過濾出自自己要接接受的數(shù)數(shù)據(jù)包，并根據(jù)據(jù)數(shù)據(jù)包包請求的的類型與與USBHOST進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)傳輸。由于數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸?shù)臅r(shí)序序和總線線帶寬問問題，當(dāng)當(dāng)應(yīng)用程程序通過過設(shè)備類類提供一一個(gè)URB時(shí)，該數(shù)數(shù)據(jù)包并并不能立立即被送送到USB總線上，而只能能在USB總線上有有足夠帶帶寬的情情況下，該數(shù)據(jù)據(jù)請求才才會被傳傳輸。因因而，HCD層為不同同類型的的數(shù)據(jù)傳傳輸維護(hù)護(hù)了相應(yīng)應(yīng)的數(shù)據(jù)據(jù)鏈，當(dāng)當(dāng)數(shù)據(jù)鏈鏈上的數(shù)數(shù)據(jù)包傳傳輸結(jié)束束后，HCD通過調(diào)用用

5、與該數(shù)數(shù)據(jù)包相相關(guān)聯(lián)的的回調(diào)函函數(shù)來通通知設(shè)備備類驅(qū)動動程序。學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單CH375B的linux主控制器器驅(qū)動CH375B的HCD對Linux的USB協(xié)議棧進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)充充，加入入對CH375B主設(shè)備控控制器的的支持。CH375B的HCD可以分為為以下功功能模塊塊： 對虛虛擬根hub的支持; USB請求隊(duì)列列USB請求安排排表 中斷斷處理USB請求轉(zhuǎn)化化為USB事務(wù)和包包USB包的發(fā)送送和接收收HCD支持中斷斷，控制制，和批批量端點(diǎn)點(diǎn)，不支支持同步步的端點(diǎn)點(diǎn)。HCD與LinuxUSB內(nèi)核接口口通過一一系列的的API函數(shù)接口口。學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單設(shè)備連接接和斷開開學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單2.設(shè)備斷開開學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單學(xué)ARM和學(xué)單片片機(jī)一樣樣簡單structusb_bus*usb_alloc_bus(structusb_operations*op)void usb_free_bus(structusb_bus*bus)void usb_register_bus(struct usb_bus*bus)void usb_deregister_bus(st