常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目課程教案

1、PAGE 1-1常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目課程教案教師姓名授課班級(jí)授課日期課時(shí)數(shù)6項(xiàng)目與模塊塊名稱項(xiàng)目二：數(shù)數(shù)控銑削削程序的的編制與與加工模塊：帶孔孔盤類零零件教 學(xué) 場(chǎng) 所數(shù)控加工技技術(shù)項(xiàng)目目教學(xué)室室教 學(xué) 目 標(biāo)終極目標(biāo)：會(huì)編制制帶孔盤盤類零件件數(shù)控加加工程序序，能夠夠確定加加工方法法。促成目標(biāo)：1、會(huì)分析析常見(jiàn)定定位方式式的定位位誤差；2、會(huì)編制制孔加工工方案；3、會(huì)選用用孔加工工刀具；4、會(huì)選用用工具系系統(tǒng)；教 學(xué) 重 點(diǎn)孔加工固定定循環(huán)GG代碼的的指令格格式、指指令字的的正確運(yùn)運(yùn)用，孔孔位坐標(biāo)標(biāo)的巧妙妙編寫方法。教 學(xué) 難 點(diǎn)各條指令的的六步動(dòng)動(dòng)作的理理解、加加工中刀刀位點(diǎn)的的控制。更

2、新、補(bǔ)充充刪節(jié)內(nèi)內(nèi)容無(wú)所需工具、設(shè)設(shè)備名 稱 及及 數(shù) 量多媒體課件件、仿真真軟件、數(shù)數(shù)控銑床床及其相相關(guān)刀具具教 學(xué) 方 法行動(dòng)導(dǎo)向法法、演示示法、講講授法、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)學(xué)練習(xí)法法教學(xué)組織形形式以組為單位位的班級(jí)級(jí)教學(xué)教學(xué)步驟與與教學(xué)內(nèi)內(nèi)容一、本課程程的任務(wù)務(wù)、性質(zhì)質(zhì)、地位位和作用用：本課程主要要學(xué)習(xí)數(shù)數(shù)控銑削削加工工工藝知識(shí)識(shí)，數(shù)控控銑削刀刀具、夾夾具的選選用知識(shí)識(shí)，數(shù)控控銑削程程序設(shè)計(jì)計(jì)知識(shí)，數(shù)數(shù)控銑床床選用、保保養(yǎng)知識(shí)識(shí)，數(shù)控控銑床操操作加工工知識(shí)，了了解數(shù)控控銑工國(guó)國(guó)家職業(yè)業(yè)技能鑒鑒定標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，使學(xué)學(xué)生掌握握數(shù)控銑銑削加工工工藝編編制方法法，會(huì)選選用數(shù)控控銑床、刀刀具和夾夾具，會(huì)會(huì)編制數(shù)

3、數(shù)控銑削削程序，會(huì)會(huì)操作數(shù)數(shù)控銑床床或數(shù)控控仿真加加工出中中等復(fù)雜雜的零件件，并且且具有正正確保養(yǎng)養(yǎng)數(shù)控機(jī)機(jī)床的能能力。二、明確本本次教學(xué)學(xué)目標(biāo)：終極目標(biāo)：會(huì)編制制帶孔盤盤類零件件數(shù)控鏜鏜銑工藝藝。促成目標(biāo)：1、會(huì)分析析常見(jiàn)定定位方式式的定位位誤差；2、會(huì)編制制孔加工工方案；3、會(huì)選用用孔加工工刀具；4、會(huì)選用用工具系系統(tǒng)；5、學(xué)會(huì)使使用孔加加工固定定循環(huán)編編寫數(shù)控控鏜銑程程序。三、呈現(xiàn)工工作任務(wù)務(wù)：如上圖所示示零件，材材料為445鋼，要要求加工工5件，試試編制其其數(shù)控加加工程序序。四、相關(guān)理理論知識(shí)識(shí)：（一）、孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)的概念念一些典典型的動(dòng)動(dòng)作編織織成子程程序且固固化在存存儲(chǔ)器中

4、中用G代代碼調(diào)用用（有的的系統(tǒng)不不一定用用G代碼碼調(diào)用）這這里的固固定循環(huán)環(huán)功能主主要用于于孔加工工。1、孔加工工固定循循環(huán)的運(yùn)運(yùn)用2、孔加工工固定循循環(huán)的概概念3、孔加工工固定循循環(huán)指令令組的分分類（二）、孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)的動(dòng)作作分析動(dòng)作：刀具XY快快速定位位到初始始平面=安全平平面刀具Z向快快速移動(dòng)動(dòng)到達(dá)RR點(diǎn)（參參考平面面，引入入平面）切切入距離離2-55，防止止平移碰碰撞Z向工件加加工孔孔底動(dòng)作暫停進(jìn)給/主軸停停，主軸軸定向等等/讓刀刀/不做做動(dòng)作刀具返回到到R點(diǎn)刀具返回到到安全平平面（三）、孔加加工固定定循環(huán)的的編程指指令1、指令格格式：GG17 G73GG89 GG90/G91

5、 GG98/G999 X-YY-Z-R-QQ-P-F-KK-；2、指令字字的正確確應(yīng)用：、G177 、G733G899、G988-G999、X-YY-、Z-RR-、Q-PP-F-K-X_YY_:孔孔的位置置坐標(biāo) G900/G991；R:RR平面GG90/G911；Z:孔孔底平面面G900/G991；Q:漸漸進(jìn)量，無(wú)無(wú)符號(hào)增增量值，與與G900/G991無(wú)關(guān)關(guān)；P:孔孔底暫停停時(shí)間，mms,讓讓主軸22-3轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；F:切切削進(jìn)給給速度（ZZ向），可可以提前前給定；K:孔孔加工重重復(fù)次數(shù)數(shù)，缺省省為1。在在G900方式下下，同一一位置加加工K次次；（四）、GG81指指令加工工動(dòng)作詳詳解、幾個(gè)個(gè)說(shuō)明孔

6、底平面：盲孔時(shí)時(shí)削出孔孔深，通通孔時(shí)附附加削出出距離G98/GG99G99 刀刀具返回回到R點(diǎn)點(diǎn)G98 刀刀具返回回到安全全平面，常常為初始始G代碼碼同一把刀加加工若干干孔，到到平面移移動(dòng)有障障礙使用用G988,無(wú)障障礙時(shí)用用G999G90/GG91,常用GG90，很很少用GG911.G900/G991 GG98/G999 G口口口X_Y_RR_Z_Q_PP_F_K_；G口口是是指G773GG89，見(jiàn)見(jiàn)表39。GG73G899是模態(tài)態(tài)指令，因因此，多多孔加工工時(shí)該指指令只需需指定一一次，以以后的程程序段只只給孔的的位置即即可。X、YY指定孔孔在X、YY平面的的坐標(biāo)位位置(增增量或絕絕對(duì)值)?？?/p>

7、的的位置無(wú)無(wú)規(guī)則排排列時(shí)，用用G900和K=1編程程，有規(guī)規(guī)則排列列時(shí)，用用G911和K聯(lián)聯(lián)合編程程。R在增量量方式中中是初始始點(diǎn)到RR點(diǎn)的距距離；而而在絕對(duì)對(duì)值方式式中是RR點(diǎn)的ZZ坐標(biāo)值值。Z指定孔孔底坐標(biāo)標(biāo)值。在在增量方方式時(shí)，是是R點(diǎn)到到孔底的的距離，在在絕對(duì)值值方式時(shí)時(shí)，是孔孔底的ZZ坐標(biāo)值值。R、Z用GG90編編程簡(jiǎn)單單，用GG91編程易易出錯(cuò)。返回點(diǎn)代碼碼G988(返回回初始點(diǎn)點(diǎn))/G999(返回回R點(diǎn))選擇固固定循環(huán)環(huán)動(dòng)作組組成中的的第、第步之一一，如果果這一孔孔加工完完畢后需需抬高刀刀具越過(guò)過(guò)壓板、凸凸臺(tái)等“高山”加工下下一孔,則在這這一孔固固定循環(huán)環(huán)中用GG98，如如果在“

8、平原”上工作作,用G999。Q在G773、GG83中中用來(lái)指指定每次次進(jìn)給的的深度；在G776、GG87中中指定刀刀具的退退刀量。P指定孔孔底暫停停時(shí)間，單單位為mms。F是進(jìn)給給速度，可可以提前前賦值。K指定固固定循環(huán)環(huán)的重復(fù)復(fù)次數(shù)，如如果不指指定K，則則只進(jìn)行行一次循循環(huán)。KK0時(shí)時(shí)，機(jī)床床不動(dòng)作作，但存存儲(chǔ)孔加加工數(shù)據(jù)據(jù)R、ZZ、Q、PP。固定循環(huán)中中的參數(shù)數(shù)(Z、RR、Q、PP、F)是模態(tài)態(tài)的，所所以當(dāng)變變更固定定循環(huán)時(shí)時(shí)，可用用的參數(shù)數(shù)可以繼繼續(xù)使用用，不需需重設(shè)。但但中間如如果隔有有G800或011組G指指令，則則參數(shù)均均被取消消，不執(zhí)執(zhí)行固定定循環(huán)，而而01組組的G指指令，不不受

9、固定定循環(huán)的的影響。表39 孔加工固定循環(huán)在使用固定定循環(huán)編編程時(shí)，一一定要在在前面程程序段中中指定MM03(或M004)等等初始條條件，使使主軸表39 孔加工固定循環(huán)2.固定循循環(huán)(1)高速速鉆孔GG81G81 XX _ Y _ Z _ R _ F _動(dòng)作示意圖圖如圖3353所所示。GG81指指令X、YY軸定位位，快速速進(jìn)給到到R點(diǎn)。接接著R點(diǎn)點(diǎn)加工?？卓准庸ね晖辏瑒t刀刀具退到到R點(diǎn)，快快速進(jìn)給給返回到到起始點(diǎn)點(diǎn)。（2）锪孔孔G822G82 XX _YY _ZZ _RR _PP _FF _到Z點(diǎn)進(jìn)行行孔動(dòng)作作示意圖圖如圖3354所所示。與與G811相同，只只是刀具具在孔底底位置執(zhí)執(zhí)行暫停停即

10、光切切加工后后退回，以以改善孔孔底的粗粗糙度和和精度。(3)深孔孔高速鉆鉆削循環(huán)環(huán)孔口排屑屑G833)G83 XX_YY_ZZ_QQ_RR_FF_圖353 G81 循環(huán) 圖354 G82 循環(huán)動(dòng)作示意如如圖355所所示。qq是每次次切削量量，無(wú)符符號(hào)，如如果指令令負(fù)值，則則負(fù)號(hào)無(wú)無(wú)效。在在第二次次及以后后切入執(zhí)執(zhí)行時(shí)，在在切入到到dmmm的位置置，由快快速進(jìn)給給轉(zhuǎn)換成成切削進(jìn)進(jìn)給。dd值用參參數(shù)(圖353 G81 循環(huán) 圖354 G82 循環(huán)圖3圖355 G83 循環(huán)孔底斷屑屑G73書寫格式：G733X_YY_ZZ_RR_QQ_FF_圖356 G73 循環(huán)動(dòng)作示意圖圖如圖3356所示示。虛線線

11、箭頭表表示快速速進(jìn)給，實(shí)實(shí)線箭頭頭表示切切削進(jìn)給給（工進(jìn)進(jìn)），退退刀量dd用參數(shù)數(shù)(Noo51114)設(shè)定。設(shè)圖356 G73 循環(huán)(4)浮動(dòng)動(dòng)攻絲循循環(huán)攻右旋螺螺紋G884G84 XX_YY_ZZ_RR_FF_動(dòng)作示意如如圖357所所示。在在孔底位位置主軸軸反轉(zhuǎn)退退刀。圖3圖357 G84 循環(huán)攻左旋螺螺紋G774G74 XX_YY_ZZ_RR_FF_PP_動(dòng)作示意圖圖如圖3358所示示。在孔孔底位置置主軸正正轉(zhuǎn)退出出。在G84、GG74作作用時(shí)，進(jìn)進(jìn)給倍率率開關(guān)調(diào)調(diào)整無(wú)效效。進(jìn)給給速度和和主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速必須須同步，即即進(jìn)給速速度F=主軸軸轉(zhuǎn)速SS螺距t。圖3圖358 G74 循環(huán) (5)鉸孔孔

12、G855G85 XX_Y_Z_RR_F_工進(jìn)工出，如如圖359所所示。主主要用于于塑性材材料鉸孔孔。圖3圖359 G85循環(huán)(6)精鏜鏜孔底主軸軸停轉(zhuǎn)精精鏜G886G86 XX_Y_Z_R_F_G86與GG81類類似，但但進(jìn)給到到孔底后后，主軸軸停轉(zhuǎn)，返返回到尺尺點(diǎn)(GG99方方式)或或初始點(diǎn)點(diǎn)(G998)后后主軸再再重新啟啟動(dòng)。動(dòng)動(dòng)作示意意圖如圖圖360所所示?？椎鬃尩兜毒MGG76G76 XX _ Y _Z_ RR _Q _P _F動(dòng)作示意圖圖如圖3361所所示。主主軸在孔孔底位置置定向準(zhǔn)準(zhǔn)停，刀刀具平移移q距離離讓刀，qq值是正正值，如如果指定定負(fù)值，則則負(fù)號(hào)無(wú)無(wú)效,讓刀量量q用參參數(shù)R

13、DDl(NNo551011#4)、RDD2(NNo551011#5)設(shè)定如如下方向向之一。G17(XXY平面面)；+X、X、+Y、YG18(ZZX平面面)；+Z、Z、+X、XG19(YYZ平面面)；+Y、Y、+Z、Z退刀不會(huì)在在工件表表面上畫畫痕，但但主軸必必須有定定向準(zhǔn)停停功能，數(shù)數(shù)控銑床床一般沒(méi)沒(méi)有此功功能，加加工中心心應(yīng)該有有此功能能。圖3圖360 G86 循環(huán)圖3圖361 G76 循環(huán)（7）反鏜鏜G877G87 XX_YY_ZZ_RR_QQ_FF_動(dòng)作示意如如圖362所示示。刀具具沿X及及Y軸定定位后，主主軸準(zhǔn)停停。主軸軸讓刀以以快速進(jìn)進(jìn)給速度度在孔底底位置定定位(RR點(diǎn))，主主軸正轉(zhuǎn)

14、轉(zhuǎn)。沿ZZ軸的正正向到ZZ點(diǎn)進(jìn)行行加工。在在這個(gè)位位置，主主軸再度度準(zhǔn)停，刀刀具退出出。（8）鏜削削G88 XX_YY_ZZ_RR_PP_FF_動(dòng)作示意如如圖363所所示。GG88指指令X、YY軸定位位后，以以快速進(jìn)進(jìn)給移動(dòng)動(dòng)到R點(diǎn)點(diǎn)。接著著由R點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行鏜鏜孔加工工。鏜孔孔加工完完，則暫暫停后停停止主軸軸，以手手動(dòng)由ZZ點(diǎn)向RR點(diǎn)退出出刀具。由由R點(diǎn)向向起始點(diǎn)點(diǎn)，主軸軸正轉(zhuǎn)快快速進(jìn)給給返回。（9）鏜削削G899G89 XX_Y_Z_R_P_F_G89與GG85類類似，從從ZR為為切削進(jìn)進(jìn)給，但但在孔底底時(shí)有暫暫停動(dòng)作作。動(dòng)作作示意如如圖364所示示。圖3圖362 G87 循環(huán) 圖363 G88

15、 循環(huán) 圖364 G88 循環(huán) 3取消固固定循環(huán)環(huán)：G880取消固定循循環(huán)(GG73、GG74、GG76、GG81G899)，包包括孔加加工信息息全部取取消，以以后執(zhí)行行其他指指令刀具具返回到到起始點(diǎn)點(diǎn)后進(jìn)刀刀。主軸軸正轉(zhuǎn)，刀刀具執(zhí)行行下一個(gè)個(gè)程序段段。該讓讓刀量QQ及方向向與G776相同同。 (1)在在固定循循環(huán)指定定前，必必須用輔輔助機(jī)能能(M碼碼)使主主軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，如M3； 主軸正正轉(zhuǎn)G口口； 正正確M5； 主軸停停止G口口； 正正確M5； 主軸停停止(2)如果果程序段段包含XX、Y、ZZ、R等等信息，固固定循環(huán)環(huán)鉆孔。如如果程序序段不包包含X、YY、Z、RR等信息息，不執(zhí)執(zhí)行鉆孔孔。(3

16、)在鉆孔孔的程序序段指定定鉆孔信信息Q、PP。即在在X、YY、Z、RR等信息息的程序序段中指指定它。如如果在不不執(zhí)行鉆鉆孔的程程序段中中指定這這些信息息，不保保存為模模態(tài)信息息。 (4)當(dāng)主主軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制使使用在固固定循環(huán)環(huán)(G774、GG84、GG86)時(shí)，孔孔位置(X、YY)間距距很短時(shí)時(shí)或起始始點(diǎn)位置置到R點(diǎn)點(diǎn)位置很很短，在在進(jìn)行孔孔加工時(shí)時(shí)，主軸軸可能沒(méi)沒(méi)有達(dá)到到正常轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。這這時(shí)必須須在每個(gè)個(gè)鉆孔動(dòng)動(dòng)作間插插入一個(gè)個(gè)暫停指指令(GG04)使時(shí)間間延長(zhǎng)。此此時(shí)，不不用K指指定重復(fù)復(fù)次數(shù)，如如圖365所示示。G04XG81 XX_YY_ZZ_RR_FF_；G04X_； (執(zhí)行行暫停，不不

17、執(zhí)行鉆鉆孔)X_Y_；G04X_； (執(zhí)行行暫停，不不執(zhí)行鉆鉆孔)有些機(jī)床可可能例外外。請(qǐng)參參照機(jī)床床制造廠廠的說(shuō)明明書。圖365 G04在孔的固定循環(huán)中的應(yīng)用(5)如前前述，如如果在同同一固定定循環(huán)程程序段內(nèi)內(nèi)指定GG00至至G033任一GG代碼時(shí)圖365 G04在孔的固定循環(huán)中的應(yīng)用(6)固定定循環(huán)指指令和輔輔助功能能在同一一程序段段中，在在定位前前執(zhí)行MM功能。重重復(fù)次數(shù)數(shù)指定(K)時(shí)時(shí)，只在在初次送送出M碼碼，以后后不送出出。(7)在固固定循環(huán)環(huán)中，刀刀具半徑徑補(bǔ)償無(wú)無(wú)效。(8)在固固定循環(huán)環(huán)中指定定刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度補(bǔ)償償(G443、GG44、GG49)時(shí)，在在刀具位位于R點(diǎn)點(diǎn)時(shí)生效效。(9

18、)操作作注意事事項(xiàng)單步進(jìn)給給。在單單步進(jìn)給給執(zhí)行固固定循環(huán)環(huán)時(shí)，在在動(dòng)作11、2、66結(jié)束時(shí)時(shí)停止。所所以鉆11個(gè)孔必必須啟動(dòng)動(dòng)3次。在在動(dòng)作ll及2結(jié)結(jié)束時(shí)，進(jìn)進(jìn)給暫停停燈會(huì)亮亮。在動(dòng)動(dòng)作6結(jié)結(jié)束后有有重復(fù)次次數(shù)時(shí)，進(jìn)進(jìn)給暫停停，如果果沒(méi)有重重復(fù)次數(shù)數(shù)，進(jìn)給給停止。進(jìn)給暫停停。在固固定循環(huán)環(huán)G744、G884的動(dòng)動(dòng)作3至至5之間間使用進(jìn)進(jìn)給暫停停時(shí)，進(jìn)進(jìn)給暫停停燈立刻刻會(huì)亮，繼繼續(xù)運(yùn)行行到動(dòng)作作6后停停止。如如果在動(dòng)動(dòng)作6時(shí)時(shí)再度使使用進(jìn)給給暫停，會(huì)會(huì)立刻停停止。進(jìn)給倍率率調(diào)整。在在固定循循環(huán)G774、GG84的的動(dòng)作中中，進(jìn)給給倍率調(diào)調(diào)整設(shè)為為1000。5固定循循環(huán)重復(fù)復(fù)次數(shù)使使用方法法如

19、果有孔距距相同的的若干相相同孔，孔孔的坐標(biāo)標(biāo)位置用用增量方方式G991編程程，孔的的固定循循環(huán)次數(shù)數(shù)用K來(lái)來(lái)設(shè)定，編編程很方方便。例例如，當(dāng)當(dāng)指令為為G911 G881 XX50 Z-220 RR-10KK6 FF2000時(shí)，其其運(yùn)動(dòng)軌軌跡如圖圖366所所示。如如果是在在絕對(duì)值值方式中中，則不不能鉆出出6個(gè)孔孔，僅僅僅在第一一孔處往往復(fù)鉆六六次，結(jié)結(jié)果是11個(gè)孔。圖3圖366 重復(fù)次數(shù)的使用四、注意事事項(xiàng)G80,GG00,G011,G002,GG03取取消固定定循環(huán)F取消了固固定循環(huán)環(huán)也保留留下來(lái)主軸動(dòng)作要要事先明明確，必必須使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)起來(lái)加工電子儀儀時(shí)，倍倍率開關(guān)關(guān)無(wú)效第一個(gè)鉆孔孔的加工工：X_

20、Y_FF_S_M_ XX1_YY1_FF_S_M_ X_Y_FF_S_M_ G81 R_ZZ_ G881 XX2_YY2_RR_Z_ G811 X_Y_RR_Z_F_S_MM(X_Y_不不定)G81 XX_Y_R_ZZ_五、相關(guān)實(shí)實(shí)踐知識(shí)識(shí)：1、正確裝裝夾工件件刀具：T001為10mmm的鉆鉆頭，長(zhǎng)長(zhǎng)度補(bǔ)償償號(hào)為HH01。程序編寫如如下：O10N10T001M006;N20G990G00G54XX10YY51.9633F90 SS8000M033M088；1排2排3排4排5排1排2排3排4排5排6排7排XN40G991G8lXX20RR-15ZZ-18KK4；N50X110Y-17.32ll；N60X-20KK4；N70X-10YY-17.32ll；N80X220K55；N90X110Y-17.