基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件

1、基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)作者： 王 琎 （自17）譚 旭 （自22）王 威 （自24）潘科鑰 （自26）基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)作者： 王 琎 （自17hyperstone E1-32XS(120MIPS/480MOPS)System Configuration128MB SDRAM 120MHz512KB Bootloader4MB Flash10/100M EthernetDual Serial / Debug PortXC9572XL CPLDhyperstone E1-32XSSystem ConfiMore AdvantagesLow Power, Low Cost

2、Processor Power 200mW (ColdFire MCF5307: 1W)Miniature Size 12.7mm by 10.2mm form factor, low profileHigh Stability and Good EMC 4-layer PCB, SMT parts, 100% professional manual routing under Cadence Allegro v14.2Free Hardware Design Resouces Schematics, PCB Gerber, CPLD Verilog Code, etc.More Advant

3、agesLow Power, Low Software EnvironmentSimple and Easy for Debugging All the debugging work can be done with a serial cable connected to PCThe hyRTK System Perfect real-time platform with DSP library hymasm, hyc, hylink, hyeprom, hydebug The Clinux System Mainstream embedded operating system Now DSP

4、 library for Clinux is also availableSoftware EnvironmentSimple andApplicationsIndustrial ControlAutomotiveSignal ProcessingTelecommunicationEmbedded NetworkMultimedia ApplicationConsumer ElectronicEducational PlatformApplicationsIndustrial ControlThank you!基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng) 王琎Thank you!基于RISC+DSP的嵌入

5、式系統(tǒng) 基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件系統(tǒng)整體描述 下載后播放在線播放系統(tǒng)整體描述 下載后播放在線播放系統(tǒng)整體描述 系統(tǒng)整體描述 軟件平臺ITepicMIZI文件服務(wù)器www服務(wù)器便攜式多媒體終端軟件平臺ITepicMIZI文件服務(wù)器www服務(wù)器便攜式多系統(tǒng)工作流程 系統(tǒng)工作流程 娛樂寶貝的閃光點 將資源搜索擴展到嵌入式平臺嵌入式文件搜索引擎，有別普通網(wǎng)絡(luò)下http搜索多媒體服務(wù)不僅跨越了多硬件平臺，也跨越了多軟件平臺，為將來的embedded everywhere打下基礎(chǔ)娛樂寶貝的通訊軟件和大部分硬件都由我們自行開發(fā)制作完成我們正在開發(fā)在終端上運行的

6、智能手機平臺ITepic Linux。 通過嵌入式設(shè)備提供多媒體服務(wù)，同現(xiàn)有大部分系統(tǒng)不同，更加適應(yīng)embedded everywhere趨勢 娛樂寶貝的閃光點 將資源搜索擴展到嵌入式平臺嵌入式文件搜系統(tǒng)擴展和應(yīng)用背景系統(tǒng)擴展和應(yīng)用背景智能卡停車收費系統(tǒng)自動化系自11班作者：陳孝杰、黃力行指導教師：彭黎輝 智能卡停車收費系統(tǒng)自動化系自11班作者：陳孝杰、黃力行背景&應(yīng)用前景實現(xiàn)功能產(chǎn)品技術(shù)說明背景&應(yīng)用前景基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件背景現(xiàn)狀：車多地少，但難以短時間大量減少路邊停車。趨勢香港上海武漢杭州重慶南京長沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%背景現(xiàn)狀：車多地少

7、，但難以短時間大量減少路邊停車。香港上海武應(yīng)用前景路邊停車的特點設(shè)備并不普及智能卡的應(yīng)用比較廣泛成本不高應(yīng)用前景路邊停車的特點實現(xiàn)功能鍵盤操作液晶顯示票據(jù)打印實時顯示時間管理員設(shè)置時間實現(xiàn)功能鍵盤操作 歡迎使用本系統(tǒng) 2004年04月08日12 : 35 停車請按確定PrinterUpDownYesQuit 歡迎使用本系統(tǒng)PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間半小時 一小時 一個半小時PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間半小時 一小時 一個半小時PrinterU

8、pDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間半小時 一小時 一個半小時PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間 兩個小時 兩個半小時 三個小時 PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間 兩個小時 兩個半小時 三個小時 PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間PrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間 兩個小時 兩個半小時 三個小時 PrinterUpDownYesQuit

9、請您選擇停車時間請刷卡打印機將打印票據(jù)PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥ 請刷卡PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥對不起您的余額不足PrinterUpDownYesQuit 對不起PrinterUpDownYesQuit 正在打印請稍候PrinterUpDownYesQuit正在打印PrinterUpDownYesQuit謝謝您的使用 再見PrinterUpDownYesQuit12：351：35謝謝使用謝謝您的使用PrinterUpDownYesQuit12：3產(chǎn)品技術(shù)說明微處理器類型讀卡器8255擴充I/O口按鍵分時復用產(chǎn)品技術(shù)說明微處理器類型傳統(tǒng)監(jiān)

10、視系統(tǒng)的數(shù)字化改造劉俊達傳統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)字化改造劉俊達基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件存在問題對管理人員要求高，要想做到24小時監(jiān)視就必須有人一直盯著監(jiān)視圖象；對視頻只能進行單純的顯示和記錄，無法深入分析；模擬記錄采用錄像帶，記錄時間一般只有一天，屬于易損耗品，費用較高。 存在問題對管理人員要求高，要想做到24小時監(jiān)視就必須有人一直改造方案保留模擬攝像頭布線工程量大傳輸距離遠改造管理端硬件采用PC機+軟采集卡軟件采用Real Producer + Real Server改造方案保留模擬攝像頭布線工程量大改造管理端硬件采用PC機+改造前后比較改造后改造前監(jiān)控方式方式靈活，可以通過任何聯(lián)網(wǎng)的設(shè)

11、備，如PC，NC，PDA，手機等等要求必須有人在監(jiān)視器前面服務(wù)器模式網(wǎng)絡(luò)流媒體服務(wù)器支持自定義數(shù)量的客戶端只能點對點的進行模擬信號傳輸，很受限制訪問控制基于口令的用戶身份認證沒有改造前后比較改造后改造前監(jiān)控方式方式靈活，可以通過任何聯(lián)網(wǎng)的改造前后比較（續(xù)）改造后改造前圖像分析處理接口提供，可以方便添加如軌跡分析，異常檢測等模式識別模塊，實現(xiàn)高度智能，自動監(jiān)控不提供，完全依賴人的肉眼觀察記錄時間取決于硬盤容量，在保證圖像質(zhì)量的前提下，40G可以記錄一個月的信息專業(yè)24小時錄像帶，只能記錄一天成本及可靠性比較采用PC機，不足4000元（含視頻采集卡和顯示器），硬盤基本無損耗專業(yè)24小時錄像機500

12、0元，監(jiān)視器1500元，錄像帶損耗，15天即需要更換，每盤50元改造前后比較（續(xù)）改造后改造前圖像分析提供，可以方便添加如軌作品優(yōu)勢支持網(wǎng)絡(luò)訪問的攝像頭4000元一部集成編碼功能的采集卡15006000元普遍使用的是模擬記錄設(shè)備，如錄像機，時間限制在30小時以內(nèi)硬盤機600010000元一臺市場上已有的產(chǎn)品：作品優(yōu)勢支持網(wǎng)絡(luò)訪問的攝像頭4000元一部市場上已有的產(chǎn)品：應(yīng)用前景 在銀行，物業(yè)，商場，公共場所等廣泛應(yīng)用監(jiān)視系統(tǒng)的領(lǐng)域，進行數(shù)字化改造可以降低維護成本，提高可靠性和穩(wěn)定性。應(yīng)用前景 在銀行，物業(yè)，商場，公共場所等廣智能交通信號控制器作 者： 王 琎 潘科鑰 王 威 譚 旭智能交通信號控

13、制器作 者： 王 琎 潘科鑰工程背景低端市場：國產(chǎn)信號控制器大多采用定時控制，技術(shù)落后，靈活性差高端市場：進口產(chǎn)品（如SIEMENS ST800等），雖然具有一定智能，但不能很好的適應(yīng)我國城市交通現(xiàn)狀，且價格昂貴、技術(shù)不透明工程背景低端市場：國產(chǎn)信號控制器大多采用定時控制，技術(shù)落后，技術(shù)特色智能性強：基于新一代多智能體系統(tǒng)(MAS)設(shè)計思想，采用高性能嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為先進控制算法的載體可靠性高：多處理器，工業(yè)級設(shè)計安全性高：多重保護，市電弱電隔離通用性好：軟硬件可靈活配置，兼容所有信號燈，可接入多種檢測裝置成本低廉：不足ST800系統(tǒng)成本的十分之一技術(shù)特色智能性強：基于新一代多智能體系統(tǒng)(M

14、AS)設(shè)計思想，應(yīng)用價值單點智能控制多點協(xié)調(diào)控制指揮中心宏觀控制網(wǎng)絡(luò)遠程監(jiān)控多智能體系統(tǒng)(MAS)研究應(yīng)用價值單點智能控制基于虛擬儀器的液位變送器自動校驗實驗系統(tǒng)王輝基于虛擬儀器的液位變送器自動校驗實驗系統(tǒng)王輝背景和目的虛擬儀器由計算機完成數(shù)據(jù)采集、處理、存儲和顯示液位變送器將液位傳感器輸出的電信號變換為4-20mA直流電流的標準信號輸出自動校驗用差壓變送器作基準表，對電導液位變送器進行校驗應(yīng)用于檢測技術(shù)與傳感器實驗教學傳感器原理、應(yīng)用背景和目的虛擬儀器系統(tǒng)組成示意圖調(diào)節(jié)吊桶電極被測液柱大氣A/D和D/A轉(zhuǎn)換卡PC機電動調(diào)節(jié)器電動執(zhí)行器差壓變送器排水閥阻尼閥電導變送器系統(tǒng)組成示意圖調(diào)節(jié)吊桶電極

15、被測液柱大氣A/D和D/APC機基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件界面設(shè)計界面設(shè)計基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件可以提供的實驗內(nèi)容系統(tǒng)調(diào)整實驗了解差壓變送器和電導變送器的工作原理及電導變送器電路的組成和功能。液位變送器手動校驗學習儀表校驗的概念和方法。系統(tǒng)建模實驗學習系統(tǒng)建模的方法和計算機PID控制的實現(xiàn)。液位變送器自動校驗學習變送器自動校驗的概念和方法?？梢蕴峁┑膶嶒瀮?nèi)容系統(tǒng)調(diào)整實驗應(yīng)用于RoboCup中型組的實時操作系統(tǒng)自15 杜樸風 自16 蘇 星應(yīng)用于RoboCup中型組的實時操作系統(tǒng)自15 杜樸風 設(shè)計背

16、景與思路應(yīng)用于RoboCup中型組的實時操作系統(tǒng)RoboLinux，是為RoboCup中型組智能移動機器人的控制計算機設(shè)計的一個嵌入式實時操作系統(tǒng)。它采用組件集成的設(shè)計思路，從不同的操作系統(tǒng)中抽取組件源代碼并加以修改使之融合，兼?zhèn)鋬煞N操作系統(tǒng)的優(yōu)勢。設(shè)計背景與思路應(yīng)用于RoboCup中型組的實時操作系統(tǒng)R性能概述目標機架構(gòu)x86MMU & FPU支持硬實時/輕量操作系統(tǒng)多種文件系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能兼容多數(shù)Linux應(yīng)用程序為控制應(yīng)用設(shè)計了擴展調(diào)試模式發(fā)行版包含開發(fā)環(huán)境性能概述目標機架構(gòu)x86關(guān)鍵技術(shù)代碼集成的設(shè)計思路從uCLinux和RTLinux中抽取組件源代碼，得到兩種不同系統(tǒng)的互補特性，適應(yīng)Ro

17、boCup中型組機器人控制應(yīng)用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux實時性YesNoYes輕量化YesYesN/AMMU支持YesNoN/A關(guān)鍵技術(shù)代碼集成的設(shè)計思路RoboLinuxuCLinuxR關(guān)鍵技術(shù)避免不同系統(tǒng)的源代碼之間的沖突來自不同操作系統(tǒng)的組件源代碼簡單合并到一起有時會無法正常工作，這就需要對代碼做出調(diào)整調(diào)整的工作通常涉及若干個代碼文件，并且每個代碼文件可能包含上萬行代碼。盡管編譯系統(tǒng)可以提供相當多的提示，但這項工作仍然需要投入相當?shù)木?，并對局部的代碼的工作原理有一些了解。關(guān)鍵技術(shù)避免不同系統(tǒng)的源代碼之間的沖突關(guān)鍵技術(shù)為控制應(yīng)用設(shè)計的擴展調(diào)試模式作為RoboCu

18、p中型組機器人控制用的嵌入式系統(tǒng)運行過程中是沒有交互界面的，若系統(tǒng)不能正常工作，不容易確定故障的位置是否在于操作系統(tǒng)本身。擴展調(diào)試模式允許通過外接的控制臺設(shè)備和文件系統(tǒng)來獲得一個調(diào)試目標映像的環(huán)境，從而在一定程度上減少調(diào)試工作量。關(guān)鍵技術(shù)為控制應(yīng)用設(shè)計的擴展調(diào)試模式目標映像結(jié)構(gòu)目標系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用戶操作界面（可選）BusyBox-1.00-pre4(針對uClibc編譯)應(yīng)用程序接口C庫uClibc 0.9.24(包含MMU支持)系統(tǒng)內(nèi)核Linux 2.4.4內(nèi)核加RTLinux實時補丁目標計算機硬件目標映像結(jié)構(gòu)目標系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用戶操作界面（可選）應(yīng)用程序接口C庫應(yīng)用前景RoboCup智能移動機器人的控

19、制用計算機的操作系統(tǒng)工業(yè)控制用嵌入式計算機的操作系統(tǒng)教育與科研應(yīng)用其他需要實時輕量操作系統(tǒng)的領(lǐng)域應(yīng)用前景RoboCup智能移動機器人的控制用計算機的操作系統(tǒng)基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式遠程測控設(shè)備馮浩然 李強2004-4-16基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式遠程測控設(shè)備馮浩然 李強DemoDemo硬件結(jié)構(gòu)圖硬件結(jié)構(gòu)圖硬件2硬件2硬件3硬件3硬件4硬件4現(xiàn)有的GPRS遠程數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有的GPRS遠程數(shù)據(jù)采集特點設(shè)備即是服務(wù)器遠程配置模式系統(tǒng)可擴展性強，支持USB,音頻、硬盤、PCI總線等GPRS數(shù)據(jù)采集增強實時性、移動能力便攜低功耗，性價比高特點設(shè)備即是服務(wù)器謝謝！謝謝！背景現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集模式有線組網(wǎng)和無線組網(wǎng)優(yōu)點有線組網(wǎng)管理集中 可靠性高數(shù)據(jù)傳輸量大 抗干擾性差無線組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分布隨意造價低