三菱PLC可編程控制器概況

1、PAGE 1可編程控制器概概況 可編編程控制器（PPROGRAAMMABLLE CONNTROLLLER，簡稱稱PC）。與與個人計算機機的PC相區(qū)區(qū)別，用PLLC表示。PLC是在傳統(tǒng)統(tǒng)的順序控制制器的基礎上上引入了微電電子技術、計計算機技術、自自動控制技術術和通訊技術術而形成的一一代新型工業(yè)業(yè)控制裝置，目目的是用來取取代繼電器、執(zhí)執(zhí)行邏輯、記記時、計數等等順序控制功功能，建立柔柔性的程控系系統(tǒng)。國際電電工委員會（IIEC）頒布布了對PLCC的規(guī)定：可可編程控制器器是一種數字字運算操作的的電子系統(tǒng)，專專為在工業(yè)環(huán)環(huán)境下應用而而設計。它采采用可編程序序的存貯器，用用來在其內部部存貯執(zhí)行邏邏輯運算、

2、順順序控制、定定時、計數和和算術運算等等操作的指令令，并通過數數字的、模擬擬的輸入和輸輸出，控制各各種類型的機機械或生產過過程?？删幊坛绦蚩刂破骷凹捌溆嘘P設備備，都應按易易于與工業(yè)控控制系統(tǒng)形成成一個整體，易易于擴充其功功能的原則設設計。PLC具有通用用性強、使用用方便、適應應面廣、可靠靠性高、抗干干擾能力強、編編程簡單等特特點?？梢灶A預料：在工業(yè)業(yè)控制領域中中，PLC控控制技術的應應用必將形成成世界潮流PLC程序既有有生產廠家的的系統(tǒng)程序，又又有用戶自己己開發(fā)的應用用程序，系統(tǒng)統(tǒng)程序提供運運行平臺，同同時，還為PPLC程序可可靠運行及信信息與信息轉轉換進行必要要的公共處理理。用戶程序序由用戶

3、按控控制要求設計計。第二章PLC的的結構及基本本配置 一般講，PLLC分為箱體體式和模塊式式兩種。但它它們的組成是是相同的，對對箱體式PLLC，有一塊塊CPU板、II/O板、顯顯示面板、內內存塊、電源源等，當然按按CPU性能能分成若干型型號，并按II/O點數又又有若干規(guī)格格。對模塊式式PLC，有有CPU模塊塊、I/O模模塊、內存、電電源模塊、底底板或機架。無無任哪種結構構類型的PLLC，都屬于于總線式開放放型結構，其其I/O能力力可按用戶需需要進行擴展展與組合。PPLC的基本本結構框圖如如下：接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 CPU板 接接受 驅接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 C

4、PU板 現(xiàn)場信號號 受控元件件 電 源 部 件 電 源 部 件 一、CPUU的構成 PLC中的CCPU是PLLC的核心，起起神經中樞的的作用，每臺臺PLC至少少有一個CPPU，它按PPLC的系統(tǒng)統(tǒng)程序賦予的的功能接收并并存貯用戶程程序和數據，用用掃描的方式式采集由現(xiàn)場場輸入裝置送送來的狀態(tài)或或數據，并存存入規(guī)定的寄寄存器中，同同時，診斷電電源和PLCC內部電路的的工作狀態(tài)和和編程過程中中的語法錯誤誤等。進入運運行后，從用用戶程序存貯貯器中逐條讀讀取指令，經經分析后再按按指令規(guī)定的的任務產生相相應的控制信信號，去指揮揮有關的控制制電路， 與通用計算機一一樣，主要由由運算器、控控制器、寄存存器及實

5、現(xiàn)它它們之間聯(lián)系系的數據、控控制及狀態(tài)總總線構成，還還有外圍芯片片、總線接口口及有關電路路。它確定了了進行控制的的規(guī)模、工作作速度、內存存容量等。內內存主要用于于存儲程序及及數據，是PPLC不可缺缺少的組成單單元。CPU的控制器器控制CPUU工作，由它它讀取指令、解解釋指令及執(zhí)執(zhí)行指令。但但工作節(jié)奏由由震蕩信號控控制。 CPUU的運算器用用于進行數字字或邏輯運算算，在控制器器指揮下工作作。 CPUU的寄存器參參與運算，并并存儲運算的的中間結果，它它也是在控制制器指揮下工工作。CPU雖然劃分分為以上幾個個部分，但PPLC中的CCPU芯片實實際上就是微微處理器，由由于電路的高高度集成，對對CPU內

6、部部的詳細分析析已無必要，我我們只要弄清清它在PLCC中的功能與與性能，能正正確地使用它它就夠了。CPU模塊的外外部表現(xiàn)就是是它的工作狀狀態(tài)的種種顯顯示、種種接接口及設定或或控制開關。一一般講，CPPU模塊總要要有相應的狀狀態(tài)指示燈，如如電源顯示、運運行顯示、故故障顯示等。箱箱體式PLCC的主箱體也也有這些顯示示。它的總線線接口，用于于接I/O模模板或底板，有有內存接口，用用于安裝內存存，有外設口口，用于接外外部設備，有有的還有通訊訊口，用于進進行通訊。CCPU模塊上上還有許多設設定開關，用用以對PLCC作設定，如如設定起始工工作方式、內內存區(qū)等。二、I/O模塊塊：PLC的對外功功能，主要是是

7、通過各種II/O接口模模塊與外界聯(lián)聯(lián)系的，按II/O點數確確定模塊規(guī)格格及數量，II/O模塊可可多可少，但但其最大數受受CPU所能能管理的基本本配置的能力力，即受最大大的底板或機機架槽數限制制。I/O模模塊集成了PPLC的I/O電路，其其輸入暫存器器反映輸入信信號狀態(tài)，輸輸出點反映輸輸出鎖存器狀狀態(tài)。三、電源模塊： 有些PPLC中的電電源，是與CCPU模塊合合二為一的，有有些是分開的的，其主要用用途是為PLLC各模塊的的集成電路提提供工作電源源。同時，有有的還為輸入入電路提供224V的工作作電源。電源源以其輸入類類型有：交流流電源，加的的為交流2220VAC或或110VAAC，直流電電源，加的

8、為為直流電壓，常常用的為244V。四、底板或機架架： 大多數數模塊式PLLC使用底板板或機架，其其作用是：電電氣上，實現(xiàn)現(xiàn)各模塊間的的聯(lián)系，使CCPU能訪問問底板上的所所有模塊，機機械上，實現(xiàn)現(xiàn)各模塊間的的連接，使各各模塊構成一一個整體。五、PLC 的的外部設備 外部設設備是PLCC系統(tǒng)不可分分割的一部分分，它有四大大類編程設備：有簡簡易編程器和和智能圖形編編程器，用于于編程、對系系統(tǒng)作一些設設定、監(jiān)控PPLC及PLLC所控制的的系統(tǒng)的工作作狀況。編程程器是PLCC開發(fā)應用、監(jiān)監(jiān)測運行、檢檢查維護不可可缺少的器件件，但它不直直接參與現(xiàn)場場控制運行。監(jiān)控設備：有數數據監(jiān)視器和和圖形監(jiān)視器器。直接

9、監(jiān)視視數據或通過過畫面監(jiān)視數數據。存儲設備：有存存儲卡、存儲儲磁帶、軟磁磁盤或只讀存存儲器，用于于永久性地存存儲用戶數據據，使用戶程程序不丟失，如如EPROMM、EEPRROM寫入器器等。輸入輸出設備：用于接收信信號或輸出信信號，一般有有條碼讀人器器，輸入模擬擬量的電位器器，打印機等等。六、PLC的通通信聯(lián)網 PLCC具有通信聯(lián)聯(lián)網的功能，它它使PLC與與PLC 之之間、PLCC與上位計算算機以及其他他智能設備之之間能夠交換換信息，形成成一個統(tǒng)一的的整體，實現(xiàn)現(xiàn)分散集中控控制。現(xiàn)在幾幾乎所有的PPLC新產品品都有通信聯(lián)聯(lián)網功能，它它和計算機一一樣具有RSS-232接接口，通過雙雙絞線、同軸軸電

10、纜或光纜纜，可以在幾幾公里甚至幾幾十公里的范范圍內交換信信息。 當然，PPLC之間的的通訊網絡是是各廠家專用用的，PLCC與計算機之之間的通訊，一一些生產廠家家采用工業(yè)標標準總線，并并向標準通訊訊協(xié)議靠攏，這這將使不同機機型的PLCC之間、PLLC與計算機機之間可以方方便地進行通通訊與聯(lián)網。 了解了了PLC的基基本結構，我我們在購買程程控器時就有有了一個基本本配置的概念念，做到既經經濟又合理，盡盡可能發(fā)揮PPLC所提供供的最佳功能能。 第三章 基本指令令系統(tǒng)和編程程方法 1 基本本指令系統(tǒng)特特點 PLC的的編程語言與與一般計算機機語言相比，具具有明顯的特特點，它既不不同于高級語語言，也不同同與

11、一般的匯匯編語言，它它既要滿足易易于編寫，又又要滿足易于于調試的要求求。目前，還還沒有一種對對各廠家產品品都能兼容的的編程語言。如如三菱公司的的產品有它自自己的編程語語言，OMRRON公司的的產品也有它它自己的語言言。但不管什什么型號的PPLC，其編編程語言都具具有以下特點點：圖形式指令結構構：程序由圖圖形方式表達達，指令由不不同的圖形符符號組成，易易于理解和記記憶。系統(tǒng)的的軟件開發(fā)者者已把工業(yè)控控制中所需的的獨立運算功功能編制成象象征性圖形，用用戶根據自己己的需要把這這些圖形進行行組合，并填填入適當的參參數。在邏輯輯運算部分，幾幾乎所有的廠廠家都采用類類似于繼電器器控制電路的的梯形圖，很很容

12、易接受。如如西門子公司司還采用控制制系統(tǒng)流程圖圖來表示，它它沿用二進制制邏輯元件圖圖形符號來表表達控制關系系，很直觀易易懂。較復雜雜的算術運算算、定時計數數等，一般也也參照梯形圖圖或邏輯元件件圖給予表示示，雖然象征征性不如邏輯輯運算部分，也也受用戶歡迎迎明確的變量常數數：圖形符相相當于操作碼碼，規(guī)定了運運算功能，操操作數由用戶戶填人，如：K400，TT120等。PPLC中的變變量和常數以以及其取值范范圍有明確規(guī)規(guī)定，由產品品型號決定，可可查閱產品目目錄手冊。簡化的程序結構構：PLC的的程序結構通通常很簡單，典典型的為塊式式結構，不同同塊完成不同同的功能，使使程序的調試試者對整個程程序的控制功功

13、能和控制順順序有清晰的的概念。簡化應用軟件生生成過程：使使用匯編語言言和高級語言言編寫程序，要要完成編輯、編編譯和連接三三個過程，而而使用編程語語言，只需要要編輯一個過過程，其余由由系統(tǒng)軟件自自動完成，整整個編輯過程程都在人機對對話下進行的的，不要求用用戶有高深的的軟件設計能能力。強化調試手段：無論是匯編編程序，還是是高級語言程程序調試，都都是令編輯人人員頭疼的事事，而PLCC的程序調試試提供了完備備的條件，使使用編程器，利利用PLC和和編程器上的的按鍵、顯示示和內部編輯輯、調試、監(jiān)監(jiān)控等，并在在軟件支持下下，診斷和調調試操作都很很簡單?？傊?，PLC的的編程語言是是面向用戶的的，對使用者者不要

14、求具備備高深的知識識、不需要長長時間的專門門訓練。 2 編程程語言的形式式 本教材材采用最常用用的兩種編程程語言，一是是梯形圖，二二是助記符語語言表。采用用梯形圖編程程，因為它直直觀易懂，但但需要一臺個個人計算機及及相應的編程程軟件；采用用助記符形式式便于實驗，因因為它只需要要一臺簡易編編程器，而不不必用昂貴的的圖形編程器器或計算機來來編程。雖然一些高檔的的PLC還具具有與計算機機兼容的C語語言、BASSIC語言、專專用的高級語語言（如西門門子公司的GGRAPH55、三菱公司司的MELSSAP），還還有用布爾邏邏輯語言、通通用計算機兼兼容的匯編語語言等。不管管怎么樣，各各廠家的編程程語言都只能

15、能適用于本廠廠的產品。編程指令：指令令是PLC被被告知要做什什么，以及怎怎樣去做的代代碼或符號。從從本質上講，指指令只是一些些二進制代碼碼，這點PLLC與普通的的計算機是完完全相同的。同同時PLC也也有編譯系統(tǒng)統(tǒng)，它可以把把一些文字符符號或圖形符符號編譯成機機器碼，所以以用戶看到的的PLC指令令一般不是機機器碼而是文文字代碼，或或圖形符號。常常用的助記符符語句用英文文文字（可用用多國文字）的的縮寫及數字字代表各相應應指令。常用用的圖形符號號即梯形圖，它它類似于電氣氣原理圖是符符號，易為電電氣工作人員員所接受。指令系統(tǒng)：一個個PLC所具具有的指令的的全體稱為該該PLC的指指令系統(tǒng)。它它包含著指令

16、令的多少，各各指令都能干干什么事，代代表著PLCC的功能和性性能。一般講講，功能強、性性能好的PLLC，其指令令系統(tǒng)必然豐豐富，所能干干的事也就多多。我們在編編程之前必須須弄清PLCC的指令系統(tǒng)統(tǒng)程序：PLC指指令的有序集集合，PLCC運行它，可可進行相應的的工作，當然然，這里的程程序是指PLLC的用戶程程序。用戶程程序一般由用用戶設計，PPLC的廠家家或代銷商不不提供。用語語句表達的程程序不大直觀觀，可讀性差差，特別是較較復雜的程序序，更難讀，所所以多數程序序用梯形圖表表達。梯形圖：梯形圖圖是通過連線線把PLC指指令的梯形圖圖符號連接在在一起的連通通圖，用以表表達所使用的的PLC指令令及其前

17、后順順序，它與電電氣原理圖很很相似。它的的連線有兩種種：一為母線線，另一為內內部橫豎線。內內部橫豎線把把一個個梯形形圖符號指令令連成一個指指令組，這個個指令組一般般總是從裝載載（LD）指指令開始，必必要時再繼以以若干個輸入入指令（含LLD指令），以以建立邏輯條條件。最后為為輸出類指令令，實現(xiàn)輸出出控制，或為為數據控制、流流程控制、通通訊處理、監(jiān)監(jiān)控工作等指指令，以進行行相應的工作作。母線是用用來連接指令令組的。下圖圖是三菱公司司的FX2NN系列產品的的最簡單的梯梯形圖例： XX000 X0001 YY000 X0010 END END它有兩組，第一一組用以實現(xiàn)現(xiàn)啟動、停止止控制。第二二組僅一個

18、EEND指令，用用以 結束束程序。 梯形圖與助記符符的對應關系系： 助記符符指令與梯形形圖指令有嚴嚴格的對應關關系，而梯形形圖的連線又又可把指令的的順序予以體體現(xiàn)。一般講講，其順序為為：先輸入，后后輸出（含其其他處理）；先上，后下下；先左，后后右。有了梯梯形圖就可將將其翻譯成助助記符程序。上上圖的助記符符程序為： 地址 指令 變變量 0000 LD X0000 00001 ORR X0010 00002 ANND NOTT X0001 00003 OUUT Y00000004 EEND 反之根據助記符符，也可畫出出與其對應的的梯形圖。梯形圖與電氣原原理圖的關系系：如果僅考考慮邏輯控制制，梯形圖

19、與與電氣原理圖圖也可建立起起一定的對應應關系。如梯梯形圖的輸出出（OUT）指指令，對應于于繼電器的線線圈，而輸入入指令（如LLD，ANDD，OR）對對應于接點，互互鎖指令（IIL、ILCC）可看成總總開關，等等等。這樣，原原有的繼電控控制邏輯，經經轉換即可變變成梯形圖，再再進一步轉換換，即可變成成語句表程序序。 有了這這個對應關系系，用PLCC程序代表繼繼電邏輯是很很容易的。這這也是PLCC技術對傳統(tǒng)統(tǒng)繼電控制技技術的繼承。 3 編編程器件 下面我我們著重介紹紹三菱公司的的FX2N系系列產品的一一些編程元件件及其功能。 FXX系列產品，它它內部的編程程元件，也就就是支持該機機型編程語言言的軟元

20、件，按按通俗叫法分分別稱為繼電電器、定時器器、計數器等等，但它們與與真實元件有有很大的差別別，一般稱它它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程程用的繼電器器，它的工作作線圈沒有工工作電壓等級級、功耗大小小和電磁慣性性等問題；觸觸點沒有數量量限制、沒有有機械磨損和和電蝕等問題題。它在不同同的指令操作作下，其工作作狀態(tài)可以無無記憶，也可可以有記憶，還還可以作脈沖沖數字元件使使用。一般情情況下，X代代表輸入繼電電器，Y代表表輸出繼電器器，M代表輔輔助繼電器，SSPM代表專專用輔助繼電電器，T代表表定時器，CC代表計數器器，S代表狀狀態(tài)繼電器，DD代表數據寄寄存器，MOOV代表傳輸輸等。 輸入繼電器 （XX） P

21、LCC的輸入端子子是從外部開開關接受信號號的窗口，PPLC 內部部與輸入端子子連接的輸入入繼電器X是是用光電隔離離的電子繼電電器，它們的的編號與接線線端子編號一一致（按八進進制輸入），線線圈的吸合或或釋放只取決決于PLC外外部觸點的狀狀態(tài)。內部有有常開/常閉閉兩種觸點供供編程時隨時時使用，且使使用次數不限限。輸入電路路的時間常數數一般小于110ms。各基本本單元都是八八進制輸入的的地址，輸入入為X0000 X0007，X0010 X0177，X0200 X0227 。它們們一般位于機機器的上端。輸出繼電器（YY） PLCC的輸出端子子是向外部負負載輸出信號號的窗口。輸輸出繼電器的的線圈由程序序

22、控制，輸出出繼電器的外外部輸出主觸觸點接到PLLC的輸出端端子上供外部部負載使用，其其余常開/常常閉觸點供內內部程序使用用。輸出繼電電器的電子常常開/常閉觸觸點使用次數數不限。輸出出電路的時間間常數是固定定的 。各基基本單元都是是八進制輸出出，輸出為YY000 Y0077，Y0100Y0177，Y0200Y0277 。它們一一般位于機器器的下端。輔助繼電器（MM） PLCC內有很多的的輔助繼電器器，其線圈與與輸出繼電器器一樣，由PPLC內各軟軟元件的觸點點驅動。輔助助繼電器也稱稱中間繼電器器，它沒有向向外的任何聯(lián)聯(lián)系，只供內內部編程使用用。它的電子子常開/常閉閉觸點使用次次數不受限制制。但是，

23、這這些觸點不能能直接驅動外外部負載，外外部負載的驅驅動必須通過過輸出繼電器器來實現(xiàn)。如如下圖中的MM300，它它只起到一個個自鎖的功能能。在FX22N中普遍途途采用M0M499，共共500點輔輔助繼電器，其其地址號按十十進制編號。輔輔助繼電器中中還有一些特特殊的輔助繼繼電器，如掉掉電繼電器、保保持繼電器等等，在這里就就不一一介紹紹了。 X000 X0011 MM300 M300 定時器（T） 在PLLC內的定時時器是根據時時鐘脈沖的累累積形式，當當所計時間達達到設定值時時，其輸出觸觸點動作，時時鐘脈沖有11ms、10ms、100mss。定時器可可以用用戶程程序存儲器內內的常數K作作為設定值，也

24、也可以用數據據寄存器（DD）的內容作作為設定值。在在后一種情況況下，一般使使用有掉電保保護功能的數數據寄存器。即即使如此，若若備用電池電電壓降低時，定定時器或計數數器往往會發(fā)發(fā)生誤動作。 定定時器通道范范圍如下： 100 ms定時器TT0T1999， 共2200點，設設定值：0.1 3276.7秒； 10 mms定時器TT200TTT245，共共46點，設設定值：0.013227.67秒； 1 mss積算定時器器 T2455T2499，共4點，設設定值：0.001332.767秒； 100 ms積算定定時器T2550T2555，共6點點，設定值：0.132776.7秒； 定時器指令令符號及應用

25、用如下圖所示示： T2000 X0000T2000 KK123 設定值（累累積） T200 YY000 END END 當定時時器線圈T2200的驅動動輸入X0000接通時，TT200的當當前值計數器器對10 mms的時鐘脈脈沖進行累積積計數，當前前值與設定值值K123相相等時，定時時器的輸出接接點動作，即即輸出觸點是是在驅動線圈圈后的1.23秒（110 * 1123ms = 11.23s）時才動作作，當T2000觸點吸合合后，Y0000就有輸出出。當驅動輸輸入X0000斷開或發(fā)生生停電時，定定時器就復位位，輸出觸點點也復位。 每個定定時器只有一一個輸入，它它與常規(guī)定時時器一樣，線線圈通電時，

26、開開始計時；斷斷電時，自動動復位，不保保存中間數值值。定時器有有兩個數據寄寄存器，一個個為設定值寄寄存器，另一一個是現(xiàn)時值值寄存器，編編程時，由用用戶設定累積積值。 如果是是積算定時器器，它的符號號接線如下圖圖所示：T250 X0011T250 K345 RSTT250X002 RSTT250 定定時器線圈TT250的驅驅動輸入X0001接通時時，T2500的當前值計計數器對1000 ms的時鐘鐘脈沖進行累累積計數，當當該值與設定定值K3455相等時，定定時器的輸出出觸點動作。在在計數過程中中，即使輸入入X001在在接通或復電電時，計數繼繼續(xù)進行，其其累積時間為為34.5s（100 mms*3

27、455=34.5s）時觸點動動作。當復位位輸入X0002接通 ，定定時器就復位位，輸出觸點點也復位。計數器（C） FXX2N中的116位增計數數器，是166位二進制加加法計數器，它它是在計數信信號的上升沿沿進行計數，它它有兩個輸入入，一個用于于復位，一個個用于計數。每每一個計數脈脈沖上升沿使使原來的數值值減1，當現(xiàn)現(xiàn)時值減到零零時停止計數數，同時觸點點閉合。直到到復位控制信信號的上升沿沿輸入時，觸觸點才斷開，設設定值又寫入入，再又進入入計數狀態(tài)。 其設定值在K11K327767范圍內內有效。設定值K0與KK1含義相同同，即在第一一次計數時，其其輸出觸點就就動作。通用計數器的通通道號：C00 C

28、999，共1000點。保持用計數器的的通道號：CC100CC199，共共100點。通用與掉電保持持用的計數器器點數分配，可可由參數設置置而隨意更改改。舉個例子： X010RSTC 0RSTC 0C 0 XX011C 0 K 計數器Y000 C 0Y000 由計數輸入入X011每每次驅動C00線圈時，計計數器的當前前值加1。當當第10次執(zhí)執(zhí)行線圈指令令時，計數器器C0的輸出出觸點即動作作。之后即使使計數器輸入入X011再再動作，計數數器的當前值值保持不變。當復位輸入X0010接通（OON）時，執(zhí)執(zhí)行RST指指令，計數器器的當前值為為0，輸出接接點也復位。應注意的是， 計數器C1100C1199，

29、即使使發(fā)生停電，當當前值與輸出出觸點的動作作狀態(tài)或復位位狀態(tài)也能保保持。數據寄存器 數據寄寄存器是計算算機必不可少少的元件，用用于存放各種種數據。FXX2N中每一一個數據寄存存器都是166bit（最高高位為正、負負符號位），也也可用兩個數數據寄存器合合并起來存儲儲32 biit數據（最最高位為正、負負符號位）。通用數據寄存器器D 通道道分配 D 0D1999，共2000點。 只要不寫寫入其他數據據，已寫入的的數據不會變變化。但是，由由RUNSTOP時時， 全部部數據均清零零。（若特殊殊輔助繼電器器M80333已被驅動，則則數據不被清清零）。停電保持用寄存存器 通道道分配 DD200DD511，

30、共共312點，或或D200D999，共共800點（由由機器的具體體型號定）?；旧贤ㄓ脭禂祿拇嫫?。除除非改寫，否否則原有數據據不會丟失，不不論電源接通通與否，PLLC運行與否否，其內容也也不變化。然然而在二臺PPLC作點對對的通信時， D490D509被被用作通信操操作。 文件寄存器 通道分配 D10000D29999，共22000點。文件寄存器是在在用戶程序存存儲器（RAAM、EEPPROM、EEPROM）內內的一個存儲儲區(qū)，以5000點為一個個單位，最多多可在參數設設置時到20000點。用用外部設備口口進行寫入操操作。在PLLC運行時，可可用BMOVV指令讀到通通用數據寄存存器中，但是

31、是不能用指令令將數據寫入入文件寄存器器。用BMOOV將 數據據寫入RAMM后，再從RRAM中讀出出。將數據寫寫入EEPRROM盒時，需需要花費一定定的時間，務務必請注意。RAM文件寄存存器 通道道分配 D66000DD7999，共共2000點點。 驅動特特殊輔助繼電電器M80774，由于采采用掃描被禁禁止，上述的的數據寄存 器可可作為文件寄寄存器處理，用用BMOV指指令傳送數據據（寫入或讀讀出）。5）特殊用寄存存器 通通道分配 DD8000D82555，共2566點。是寫入特定目的的的數據或已已經寫入數據據寄存器，其其內容在電源源接通時，寫寫入初始化值值（一般先清清零，然后由由系統(tǒng)ROMM來寫

32、入）。 4 FXX2N系列的的基本邏輯指指令 基本邏邏輯指令是PPLC中最基基本的編程語語言，掌握了了它也就初步步掌握了PLLC的使用方方法，各種型型號的PLCC的基本邏輯輯指令都大臺臺大同小異，現(xiàn)現(xiàn)在我們針對對FX2N系系列，逐條學學習其指令的的功能和使用用方法，。每每條指令及其其應用實例都都以梯形圖和和語句表兩種種編程語言對對照說明。輸入輸出指令（LLD/LDII/OUT）下面把LD/LLDI/OUUT三條指令令的功能、梯梯形圖表示形形式、操作元元件以列表的的形式加以說說明： 符號 功 能能 梯形形圖表示 操作元元件 LD（取?。?常開觸點點與母線相連連 X，Y，MM，T，C,S LDII

33、（取反） 常閉觸點點與母線相連連 X，Y，MM，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅動 Y，M，TT，C，S,F LD與LDI指指令用于與母母線相連的接接點，此外還還可用于分支支電路的起點點。OUT 指令是是線圈的驅動動指令，可用用于輸出繼電電器、輔助繼繼電器、定時時器、計數器器、狀態(tài)寄存存器等，但不不能用于輸入入繼電器。輸輸出指令用于于并行輸出，能能連續(xù)使用多多次。 XX000 Y000 地址 指令 數數據 00000 LD X0000 00011 OUT Y0000二、觸點串連指指令（ANDD/ANDII）、并聯(lián)指指令（OR/ORI） 符號（名稱稱） 功 能 梯形圖圖表示 操作元件件 AND（

34、與與） 常開觸點點串聯(lián)連接 XX，Y，M，TT，C,S ANDI（與與非） 常常閉觸點串聯(lián)聯(lián)連接 X，YY，M，T，CC,S OR（或） 常開觸點并并聯(lián)連接 X，YY，M，T，CC，S ORI （ 或非） 常常閉觸點并聯(lián)聯(lián)連接 X，YY，M，T，CC，S ANND、ANDDI指令用于于一個觸點的的串聯(lián)，但串串聯(lián)觸點的數數量不限，這這兩個指令可可連續(xù)使用。 ORR、ORI是是用于一個觸觸點的并聯(lián)連連接指令。 X0001 X0022 YY001 地址 指令令 數據 00002 LD XX001 X003 00003 ANDI XX002 00004 OR XX003 00005 OUT YY001

35、 三、電路塊的并并聯(lián)和串聯(lián)指指令（ORBB、ANB） 符號（名稱稱） 功功 能能 梯形圖表表示 操作元件 ORB（塊塊或） 電路路塊并聯(lián)連接接 無無 ANB（塊塊與） 電路路塊串聯(lián)連接接 無無 含有兩個以上觸觸點串聯(lián)連接接的電路稱為為“串聯(lián)連接塊塊”，串聯(lián)電路路塊并聯(lián)連接接時，支路的的起點以LDD或LDNOOT指令開始始，而支路的的終點要用OORB指令。OORB指令是是一種獨立指指令，其后不不帶操作元件件號，因此，OORB指令不不表示觸點，可可以看成電路路塊之間的一一段連接線。如如需要將多個個電路塊并聯(lián)聯(lián)連接，應在在每個并聯(lián)電電路塊之后使使用一個ORRB指令，用用這種方法編編程時并聯(lián)電電路塊的

36、個數數沒有限制；也可將所有有要并聯(lián)的電電路塊依次寫寫出，然后在在這些電路塊塊的末尾集中中寫出ORBB的指令，但但這時ORBB指令最多使使用7次。將分支電路（并并聯(lián)電路塊）與與前面的電路路串聯(lián)連接時時使用ANBB指令，各并并聯(lián)電路塊的的起點，使用用LD或LDDNOT指令令；與ORBB指令一樣，AANB指令也也不帶操作元元件，如需要要將多個電路路塊串聯(lián)連接接，應在每個個串聯(lián)電路塊塊之后使用一一個ANB指指令，用這種種方法編程時時串聯(lián)電路塊塊的個數沒有有限制，若集集中使用ANNB指令，最最多使用7次次。 ANB XX000 X0002 XX003 Y0006 X0001 X0004 X0005 OR

37、RB X0006 X0003 地 址 指 令 數 據 00000 LD X000 00011 OR X001 0002 LD XX002 00033 AND X003 00044 LDI X004 00055 AND X005 00066 OR X006 00077 ORB 00088 ANB 00099 OR XX003 00100 OUT YY006 四、程序結束指指令（ENDD） 符號號（名稱） 功 能 梯形形圖表示 操作元件件結束 EEND（結束束） 程序序結束 無結束 在程程序結束處寫寫上END指指令，PLCC只執(zhí)行第一一步至ENDD之間的程序序，并立即輸輸出處理。若若不寫ENDD指

38、令，PLLC將以用戶戶存貯器的第第一步執(zhí)行到到最后一步，因因此，使用EEND指令可可縮短掃描周周期。另外。在在調試程序時時，可以將EEND指令插插在各程序段段之后，分段段檢查各程序序段的動作，確確認無誤后，再再依次刪去插插入的ENDD指令。 其他的的一些指令，如如置位復位、脈脈沖輸出、清清除、移位、主主控觸點、空空操作、跳轉轉指令等，同同學們可以參參考一些課外外書，在這里里我們不詳細細介紹了。下面同學們可練練習由梯形圖圖寫出與之對對應的助記符符形式的指令令。并由后面面的GPP軟軟件傳輸到PPLC中，實實時運行。1） X0000 XX001 XX002 X003 YY000 XX004 XX00

39、5ENDEND2） X0000 X0001 X004 X0055 Y000 X0002 X0003 X0066 X0007 ENDEND3） X0000 XX001 X0002 Y0000 X003 X0044 XX005 X0066 X0007END END 5 梯形圖的的設計與編程程方法 梯形圖是是各種PLCC通用的編程程語言，盡管管各廠家的PPLC所使用用的指令符號號等不太一致致，但梯形圖圖的設計與編編程方法基本本上大同小異異。確定各元件的編編號，分配II/O地址 利用梯梯形圖編程，首首先必須確定定所使用的編編程元件編號號，PLC是是按編號來區(qū)區(qū)別操作元件件的 。我們們選用的FXX2N型

40、號的的PLC，其其內部元件的的地址編號如如下表所示，使使用時一定要要明確，每個個元件在同一一時刻決不能能擔任幾個角角色。一般講講，配置好的的PLC，其其輸入點數與與控制對象的的輸入信號數數總是相應的的，輸出點數數與輸出的控控制回路數也也是相應的（如如果有模擬量量，則模擬量量的路數與實實際的也要相相當），故II/O的分配配實際上是把把PLC的入入、出點號分分給實際的II/O電路，編編程時按點號號建立邏輯或或控制關系，接接線時按點號號“對號入坐”進行接線。FFX2N系列列的I/O地地址分配及一一些其他的內內存分配前面面都已介紹過過了，同學們們也可以參考考FX系列的的編程手冊。梯形圖的編程規(guī)規(guī)則 1

41、、 每個繼繼電器的線圈圈和它的觸點點均用同一編編號，每個元元件的觸點使使用時沒有數數量限制。2、 梯形圖每每一行都是從從左邊開始，線線圈接在最右右邊（線圈右右邊不允許再再有接觸點），如如圖(a)錯，圖圖(b)正確。 圖 ( a ) 圖圖 （b）3、線圈不能直直接接在左邊邊母線上。4、在一個程序序中，同一編編號的線圈如如果使用兩次次，稱為雙線線圈輸出，它它很容易引起起誤操作，應應盡量避免。5、在梯形圖中中沒有真實的的電流流動，為為了便于分析析PLC的周周期掃描原理理和邏輯上的的因果關系，假假定在梯形圖圖中有“電流”流動，這個個“電流”只能在梯形形圖中單方向向流動即從左向向右流動，層層次的改變只只

42、能從上向下下。 下圖是一個錯誤誤的橋式電路路梯形圖。 編程實例首先介紹一個常常用的點動計計時器，其功功能為每次輸輸入X0000時，接通時時，Y0000輸出一個脈脈寬為定長的的脈沖，脈寬寬由定時器TT000設定定值設定。它它的時序圖如如下圖所示： XX000 YY000 T T 根據時序圖我我們就可畫出出相應的梯形形圖： M000 T0 MM000 X000 M000 T0 M0000 T0 Y000 END END 運用定定時器還可構構成振蕩電路路，如根據下下面的時序圖圖，我們可用用兩個定時器器T001、TT002構成成振蕩電路，其其梯形圖如下下： X000 Y000 T1 T2 X0000

43、T0022 T0001 T0001 T0002 Y0000 Y0000 T0002ENDEND下面是一個延時時接通/延時時斷開電路。同同學們根據時時序圖，畫出出梯形圖。T1 TT2 第四章 實驗部分分下面我們提供四四個實驗題目目，讓同學們們自己設計梯梯形圖，并輸輸入到計算機機中，帶動負負載運行。 實驗一、 用可編程控控制器控制交交流異步電動動機預習要求復習已學過的磁磁力啟動器、正正反轉控制線線路及異步電電動機順序控控制的有關內內容。閱讀材料中有關關可編程控制制器和交流異異步電動機控控制的有關內內容。閱讀實驗指導書書，預先設計計線路和梯形形圖。熟悉GPP軟件件及其應用。一、實驗目的學習自己設計梯

44、梯形圖。熟練應用GPPP軟件進行編編程，并在OON LINNE 狀態(tài)下下運行負載。 3、學習習用可編程控控制器控制交交流異步電動動機正反轉，并并對電動機正正反轉進行接接線。二、實驗器材：個人電腦PC。PLC程控器實實驗裝置。RS232數數據通信線。繼電控制裝置實實驗板。異步電動機一臺臺。導線若干。三、實驗內容說說明吊車或某些生產產機械的提升升機構需要作作左右上下兩兩個方向的運運動，拖動它它們的電動機機必須能作正正、反兩個方方向的旋轉。由由異步電動機機的工作原理理可知，要使使電動機反向向旋轉，需對對調三根電源源線中的兩根根以改變定子子電流的相序序。因此實現(xiàn)現(xiàn)電動機的正正、反轉需要要兩個接觸器器。

45、電機正反反轉的繼電器器控制線路實實驗圖如下圖圖4-1所示示。 AA B C FFR SBB1 SBF KKMR KMFKMF KMR KMF SBR KKMF KMR M FR KMR M 圖 4-1虛線框部分，我我們稱為主電電路，其余部部分稱為控制制電路。從圖圖中主電路可可見，若正轉轉接觸器KMMF主觸點閉閉合，電動機機正轉，若KKMF主觸點點斷開而反轉轉接觸器KMMR主觸點閉閉合，電動機機接通電源的的三根線中有有兩根對調，因因而反向旋轉轉。不難看出出，若正、反反轉接觸器主主觸點同時閉閉合，將造成成電源二相短短路。用可編程控制器器控制電機的的正反轉時控控制電路中的的接觸器觸點點邏輯關系可可用

46、編程實現(xiàn)現(xiàn)從而使線路路接線大為簡簡化。用可編編程控制器實實現(xiàn)電機正反反轉的接線圖圖，主電路不不變，控制電電路如圖4-2所示。 正轉 反轉 正轉轉 反轉 停車相 相KMF KMR 220V 綠 黃黃 紅紅 2200V 中 中 Y0000 Y0001 COM Y0055 Y0006 YY007 COM 程控器輸出出端接線 X0001 XX002 X003 X0044 COMM 244VDC 程程控器輸入端端接線 圖圖 4-22 下面是是異步電動機機正、反轉控控制輸入/輸輸出地址定義義表 輸入口地址址 定 義 輸出口地地址 定 義 X0001 正轉起動按按鈕（常開） Y0000 正轉接觸器器線圈 X

47、0002 反轉起動按按鈕（常開） Y0011 反轉接觸器器線圈 X0003 停止按鈕（常常閉） Y0005 正轉運運行指示燈（綠綠色） X0004 熱繼電器（常常閉） Y0006 反轉運運行指示燈（黃黃色） Y0007 停止運行指指示燈（紅色色）三、實驗步驟根據定義表，在在GPP下編編寫正確梯形形圖。將程序傳送至程程控器，先進進行離線調試試。程序正確后，在在斷電狀態(tài)下下，按照圖44-1、圖44-2進行正正確接線。 實驗二、十十字路口交通通信號燈自動動控制 一、實驗目的的：通過實驗，了解解上位機與PPLC之間是是通過RS-232口相相聯(lián)的，它們們之間的數據據通信是網絡絡通信中最基基本的一對一一的

48、通信。 2 進一步熟悉悉PLC的一些些指令、時序序圖,如定時、計計數指令。 3 進一步了解解軟件GPPP，并熟練應應用。二、實驗器件：個人電腦PC。 PLC程控器實實驗裝置。RS232數數據通信線。十字路口交通信信號燈自動控控制實驗板。導線若干。三、實驗內容：模擬十字路口交交通燈的信號號，控制車輛輛有次序地在在東西向、南南北向正常通通行，本實驗驗的要求是，紅紅燈亮20秒，綠燈燈亮15秒，黃燈燈亮5秒，完成一一個循環(huán)周期期為 40秒，它它的時序圖如如下： 東 紅燈燈 西 黃燈燈 向 綠綠燈 0 5 10 115 200 255 30 35 40 南 紅紅燈 北 黃黃燈 向 綠綠燈 0 5 110

49、 115 220 255 30 35 40 圖1-1 輸入地地址： 啟啟動 X000 復復位 X001 輸出地地址： 東 紅燈 Y000 西 黃燈 Y002 向 綠燈 Y003 南 紅燈 Y004 北 黃燈 Y005 向 綠燈 Y006交通燈的面板示示意圖如下： MG MMY SR SY SG MMR 北 西 東 SG SY SRR 南 MG MYY MR 圖圖 1-2該模擬交通信號號燈分為南北北和東西兩個個方向，分別別由綠、黃、紅紅三種顏色，其其標號分別為為MG、MY、MR和SG 、SY、SR，其中，交交通燈選用55V直流電，COOM端為交通通燈的公共端端。而燈與程程控器之間的的接線圖如下下

50、： 程程 Y0000 控控 Y001 器器 Y002 的的 : 輸輸 : 出出 : 55V 端端 COOM 圖 1- 3 從上圖圖可看出，程程控器的公共共端接5V電源的負極極，而燈的公公共端接電源源的正端，燈燈的另一端接接到程控器的的輸出端，如如Y000，YY001 等。 四、實驗步驟根據時序圖及輸輸入輸出地址址，應用GPPP軟件在計計算機上編制制梯形圖。根據面板圖1-3正確接線線。將梯形圖傳輸至至PLC，并運運行，觀察交交通燈是否正正常工作。 實實驗三 舞舞臺藝術燈飾飾的PLC控控制 一、實實驗目的： 1：掌掌握PLC與與上位機的接接線。 2：進進一步熟悉PPLC的一些些指令，如移移位寄存器

51、指指令。 3：熟熟練應用GPPP軟件。二、實驗器件： 1：個個人電腦PCC。 2：PPLC程控器器實驗裝置，型型號FX2NN 。 3：RRS232數據據通訊線。 4：舞舞臺藝術燈飾飾控制板。 5：穩(wěn)穩(wěn)壓電源一臺臺。 6：導導線若干。三、實驗內容： 我們平平時看到五光光十色的舞臺臺燈光,可以用PLLC來控制，如如下圖2所 示的的舞臺燈飾，共共有7道燈，上上方4道呈拱拱形，下方33道呈階梯形形，現(xiàn)要求11 - 77 號燈閃亮亮的時序如下下圖1： 765432105 1015202530354045505560 圖 1 7號燈一亮亮一滅交替進進行，6、55、4號3道道燈由內到外外依次點亮，33、2、

52、1號號階梯燈由上上至下依次點點亮，再全滅滅，整個過程程需要60秒秒，循環(huán)往復復。 其面板布置圖圖如下圖2： 7 6 55 4 3 21 圖 2程控器與舞臺燈燈飾面板電路路接線圖如下下圖3： Y000Y001 ： ：COM 5V 圖圖 3上圖可看出，程程控器的COOM端接244V電源的負負端，所有燈燈的公共端接接5V電源的的正端，燈的的另一端接到到程控器的輸輸出端，Y0000，Y0001，Y0002 等。四、實驗步驟根據時序圖，在在計算機上編編制梯形圖。（也也可自己設計計燈光閃爍時時序）。由面板圖，按圖圖3正確接線線。運行自己編制的的梯形圖，觀觀察燈光閃爍爍的情況，是是否與時序圖圖相吻合。 GPP軟件簡介介一、基本概況SW3D5-GGPPW-EE是三菱電氣氣公司開發(fā)的的用于可編程程控制器的編編程軟件,可可在Winddows 33.1及Wiindowss 95下運運行，適用于于IBM PPC/AT (兼容)其其CPU為