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1、33實驗一機械運動簡圖的測繪一、實驗?zāi)康?、掌握從實際機構(gòu)中測繪機構(gòu)運動簡圖的基本技能和正確標(biāo)注運動尺寸。2、鞏固和熟練機構(gòu)自由度的計算。3、掌握運動鏈的運動是否確定的判別方法。4、分析一些四桿機構(gòu)的演化過程和驗證其曲柄存在的條件。二、實驗設(shè)備和工具各種機器模型此外自備三角板、鉛筆、橡皮、草稿紙。三、實驗原理由于機構(gòu)的運動僅與機構(gòu)的類型、機構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目、運動副的數(shù)目、種類及其相對位置有關(guān)。因此在分析機構(gòu)運動時,可以撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形和運動副的具體構(gòu)造,而用簡單的符號來代表構(gòu)件和運動副,并按一定的比例尺表示運動副的相對位置,即機構(gòu)運動簡圖,并以此分析,說明實際機構(gòu)的特征。四、實驗步驟1、緩慢地
2、使被測繪的機構(gòu)或模型運動,由原動件開始仔細觀察其運動傳遞過程,按相對運動情況分清各個運動構(gòu)件,確定組成該機構(gòu)的構(gòu)件的數(shù)目、運動副的種類和數(shù)目。2、在草稿紙上,按運動傳遞順序,根據(jù)規(guī)定的符號(見附錄),徒手繪出機構(gòu)運動簡圖,用1、2標(biāo)注各構(gòu)件,用A、B標(biāo)注各運動副。3、仔細測量機構(gòu)中各運動副之間的相對位置,即轉(zhuǎn)動副間的中心距和移動副導(dǎo)路的位置尺寸或角度等,標(biāo)在徒手繪制的機構(gòu)運動簡圖中。4、根據(jù)所測繪的機構(gòu)運動簡圖,計算該機構(gòu)自由度,并與實際機構(gòu)核對是否正確。五、實驗報告要求1、寫上被測機構(gòu)的名稱及機構(gòu)的自由度數(shù)。2、寫上被測機構(gòu)中原動件數(shù)目及判斷運動是否確定。3、任意假定原動構(gòu)件的位置,并按一定的比例尺寸u將草圖畫成正規(guī)的運動簡圖。比例尺寸u二實際長度(毫米mm)/圖上長度(毫米mm)1六、思考題1、一個正確的機構(gòu)運動簡圖應(yīng)能說明哪些內(nèi)容?2、繪制機構(gòu)運動簡圖時,原動構(gòu)件的位置為什么可以任意選定?會不會影響簡圖的正確性?3、機構(gòu)自
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