機(jī)器視覺硬件入門第三部分系統(tǒng)概述

1、vsvsvs人類視機(jī)器視適應(yīng)智變化的目標(biāo)，并能總規(guī)能優(yōu) 16bit等灰度人類人類視機(jī)器視辨 到微米大到天體的目速上，處理器的速度越來越機(jī)器視覺系統(tǒng)提高產(chǎn)精確測及時過程監(jiān)集成化生 改進(jìn)生產(chǎn)流100%檢100%質(zhì)量機(jī)器機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成模擬相光源 鏡頭 攝像圖像采集機(jī)器視覺軟內(nèi)存結(jié)孔 半被測物模擬視頻流 數(shù)字圖應(yīng)機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成數(shù)字?jǐn)z數(shù)字?jǐn)z像光源 鏡機(jī)器視覺軟內(nèi)存結(jié)孔 半圖像數(shù)被測物數(shù)字圖應(yīng)機(jī)器機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成智能攝智能攝像光源 鏡機(jī)器視覺軟模擬圖像數(shù)內(nèi)存結(jié)孔 半數(shù)字圖被測物應(yīng)機(jī)器視覺系統(tǒng)組件照明光機(jī)器視機(jī)器視覺系統(tǒng)照明光源分鹵素?zé)魴C(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)LED光LED光源特使用壽命長（約3萬小時，

2、間斷使用壽命更長反應(yīng)快捷，可在10us光源選型對成像影響實照明照明技術(shù)：亮視野與暗視照明技術(shù)：低角度照前向光直射照明示前向光直射照明示照明技術(shù)：前向光漫射照前向光漫射照明示前向光漫射照明示前向光漫射照明示照明技術(shù)：顏色與補(bǔ)照明技術(shù)：顏色與補(bǔ)白色(混合色藍(lán)照射其它顏被吸顏色與補(bǔ)色示白紅藍(lán)綠照明技術(shù)：偏光技術(shù)應(yīng)照明技術(shù)：偏光技術(shù)應(yīng)偏光鏡偏光光源光源偏光技術(shù)應(yīng)用實機(jī)器視覺系統(tǒng)組件機(jī)器視覺系統(tǒng)組件成像尺成像尺焦距與視場焦距與視場焦距與視場使用物像關(guān)系和放大率公放大率 放大率 mh/hL/LL f (11/ m)L f (1 m)焦f L/(11/物hh/mh(L f)/ 像hmhh(Lf)/ 分辨率為

3、1/2d，d為線寬。單位是”線對/毫米光學(xué)光學(xué)鏡頭的主要參平分辨率700VGA 遠(yuǎn)心鏡如何選擇鏡如何選擇鏡選擇鏡頭的基本步驟可以參考以如何選擇鏡選型示例被測物體100100mm，200400mm被測物體是100 x100mm被測物體是100 x100mm面通常為4：3 根據(jù)估算的像素數(shù)目，可選定大恒CC相機(jī)靶面尺寸2/3英寸(8.8x6.6mm)，分辨率132x1040，元尺寸為66.6/100=0f=L/(1+1/則鏡頭可選擇ComputarM1614-MP，其光圈數(shù)從F1.4到 如何選擇鏡如何選擇鏡f另外一種近似計算方法（根據(jù)相似三角形公式f/L=h/H =f =Lh/H=260 x6.6

4、/100= f=L/(1+1/)=Lh/(H+h)=260 x6.6/(100 +6.6)機(jī)器視覺系統(tǒng)組件工業(yè)攝像工業(yè)攝像機(jī)分工業(yè)攝像機(jī)分 CCD SensorFull Frame Array 優(yōu)點：填充因子(fillfactor)可以達(dá)到非常高，甚至達(dá)到100%。 SerialreadoutCCD CCD vs CCD SensorFrameCCD SensorFrame Transfer 解決了FullFrameArraySensor發(fā)生 Smear現(xiàn)象比FullFrameArraySensorReadout CCD SensorInterline Transfer Sensor(Phot

5、o diodes) vertical shift register HorizontalshiftElectronicElectronicshutter&MicroOverflowDrain主要用來消除 CCDSensor的Blooming現(xiàn)象通過MicroLenses可以將傳感器 CMOSSensor甚至可以將A/D轉(zhuǎn)換集成優(yōu)1. 6.高動態(tài)范圍劣3.CCD CCD vs InterlacedScanvs ProgressiveInterlacedProgressiveRollingRollingShutter vs GlobalRollingGlobal彩色攝像 4. 彩色攝像彩色攝像機(jī)Raw工業(yè)攝像機(jī)接口類工業(yè)攝像機(jī)接口類工業(yè)攝像機(jī)接口類PCIvsPCI-PCIExpress采用的是點對點通信機(jī)制，各個插槽都將通過各自時爭搶系統(tǒng)和CPU資源的情況。速Base:1.5Gbps Full: 5.1 Gbps距優(yōu)1. 1.2.3. 4.CPU 缺.CPUCPU PCI-PCI-PCI-速1x 266MBps 2x266*2 32x同步采集 vs同步采集 vs 異步采工業(yè)攝像機(jī)選檢