2023華南農(nóng)業(yè)大學(xué)運動控制系統(tǒng)試卷

1、 2023年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)期末考試課程 運動控制系統(tǒng) 班級 學(xué)號 姓名 成績一填空201. 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，為了進行定量分析，定義了兩個穩(wěn)定性能指標，分別是 調(diào)速范圍和靜差率。2. 對于直流調(diào)速系統(tǒng)，雙閉環(huán)系統(tǒng)和單閉環(huán)系統(tǒng)的差異僅在于多了一個電流反應(yīng)環(huán)和電流調(diào)節(jié)器，其他均相同。對于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是指抗負載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動性能。3. 通常電機測速方法有三種，分別是 M法測速、T法測速和M/T法測速。4. 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有兩種算式：位置式和增量式。5. 對于異步電動機調(diào)速系統(tǒng)，在精度要求不高的場合，采用轉(zhuǎn)速開環(huán)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)。6. 在SVPWM的實現(xiàn)

2、過程中，通常以開關(guān)損耗較小和諧波分量較小為原那么，安排根本矢量和零矢量的作用順序。有兩種常用的SVPWM實現(xiàn)方法，分別是零矢量集中的實現(xiàn)方法和零矢量分布的實現(xiàn)方法。7. 異步電動機具有非線性、強耦合、多變量、高階的性質(zhì)，要獲得良好的調(diào)速性能，必須從動態(tài)模型出發(fā)。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機調(diào)速系統(tǒng)。8. 3|2變換的原那么是產(chǎn)生的磁動勢相等和變換前后的功率相等。二簡答201. 轉(zhuǎn)矩控制是運動控制的根本問題，因此電機轉(zhuǎn)矩非常重要，但為什么在實際應(yīng)用中卻采用轉(zhuǎn)速控制，請說明理由。反應(yīng)控制有哪三大根本特征，請詳細說明？另一種描述：1具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜

3、差的。2閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的抗干擾性能，反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負反應(yīng)所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效的抑制。3閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力在基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中，基頻以下調(diào)速時，為什么要進行低頻補償和電流補償？4. 變頻能節(jié)能，請說明原因。三問答401. 畫出運動控制系統(tǒng)以及組成，并分析各個組成單元的作用？請舉例說明實際工程中各個組成局部及其對應(yīng)關(guān)系？2. 直流電機的轉(zhuǎn)速公式是什么？通常改變直流電機轉(zhuǎn)速有哪幾種方法，各有什么優(yōu)缺點？可以用強磁的方式來調(diào)速嗎，為什么？對于調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速，為什么必須在額定電壓以下進行調(diào)速？3名詞解釋PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。4. 通過對運動控制系統(tǒng)這門課程的學(xué)習(xí)，請說明直流電動機和交流電動機的區(qū)別以及直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的開展。四系統(tǒng)分析201. 下列圖是數(shù)字控制通用變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖，請根據(jù)下列圖答復(fù) 1在下列圖中驅(qū)動電路的作用是什么？ 2在下列圖中的作用是什么？ 3在下列圖中的作用是什么？ 4圖中泵升限制電路是為了限制泵升電壓，何為泵