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文檔簡介

1、機器人自動噴涂設(shè)計方案1、設(shè)計思想金屬噴涂設(shè)備采用機器人自動噴涂, 利用電動轉(zhuǎn)臺運輸工件及輔 助機器人噴涂。2、設(shè)計思想概述2 .1 金屬噴涂設(shè)備的組成設(shè)備由火焰噴涂設(shè)備、 機械手(瑞士 ABB)、電動轉(zhuǎn)臺, 及管路組成。2.1.1 、火焰噴涂設(shè)備的組成及相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)火焰噴涂設(shè)備的組成:由絲材火焰噴槍與 24V 電動輸送系統(tǒng)組成性能和技術(shù)數(shù)據(jù)序號項目性能印加1型號氧乙塊混合方式:肘吸式2援手持固走兩用3動力源(QX-2A)24V永憩直流電機;(QX1)圧縮空氣吹動氣掄4調(diào)調(diào)壓(無級凋速)52.3Kg6外形尺寸230 x90 x1807顯熱源氧乙塊曲氧氣0.4 0.5MPa8氣體 表旺乙塊0.0

2、8 O.IMPa0.5 06MPa氧氣1.8米3/時9氣體消耗星乙塊12米3耐09米3/分10線材直徑(窒米)2.0 03.011火花束角度8Kg5、工作原理:火焰噴涂設(shè)備的氣體金屬線材噴槍是采用氧 - 乙炔氣為熱源,電 馬達為動力, 將單根金屬絲不斷地送入高溫火焰區(qū)熔化后霧化, 噴向 經(jīng)過預(yù)處理的工件表面, 形成涂層的一種專用設(shè)備。 本設(shè)備具有送絲 精確,穩(wěn)定,用氣量少。涂層質(zhì)量優(yōu)良,特別適合噴涂高熔點的金屬 絲材和機械零部件的修復(fù)工作。3、機械手自動噴涂系統(tǒng)采用瑞士( ABB)進口機器人, IRB 4600的精度為同類產(chǎn)品之最,其 操作速度更快,廢品率更低,在擴大產(chǎn)能、提升效率方面,將起到

3、舉 足輕重的作用,尤其適合弧焊、噴涂等工藝應(yīng)用。其高精度由專利的 TrueMoveTM運動控制軟件實現(xiàn)。IRB4600采用優(yōu)化設(shè)計,機身緊湊輕巧,節(jié)拍時間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減多達 25%。專利的 QuickMoveTM運動控制軟件使其加速度達到同類最高,并實現(xiàn)速度最大化,從而提高產(chǎn)能與效率IRB 4600工作范圍超大,安裝方式靈活,可輕松直達目標(biāo)設(shè)備,不會干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機器人安裝,是提升生產(chǎn)效率的有效手段。模擬工藝布局時,靈活的安裝方式更能帶來極大的便利。ABB工業(yè)機器人防護計劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。 IRB4600標(biāo)準(zhǔn)型達到 IP67防護等級,該機型機身緊湊,荷重能力強,設(shè)計優(yōu)化,適合弧

4、焊、 物料搬運、噴涂、上下料等目標(biāo)應(yīng)用。 可靈活選擇落地、 壁掛、支架、 斜置、倒置等安裝方式。該產(chǎn)品靈敏可靠,故障率低等優(yōu)點,根據(jù)不 同需要的噴涂產(chǎn)品, 選擇預(yù)先設(shè)定好的程序, 在人機界面上選擇需要 的程序,機器人自動完成噴涂的整個流程。機器人固定在金屬噴涂房室內(nèi),臂展 2410mm,采用專用夾具固 定火焰噴槍結(jié)構(gòu)。 機器人專有噴涂軟件構(gòu)成, 達到更好的噴涂效果。電動轉(zhuǎn)臺采用變頻器控制,勻速轉(zhuǎn)動,把待噴工件按固定位置 放在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上面,啟動火焰噴槍裝置,機器人就位,此時,電動轉(zhuǎn) 臺勻速轉(zhuǎn)動,機器人按照預(yù)先設(shè)定程序運行,完成整套噴涂過程?;鹧鎳娡肯到y(tǒng)采用電動送絲裝置,火焰噴槍安裝在機器人噴涂

5、臂上,噴槍上部安裝自動點火裝置。供氣系統(tǒng)裝置布置在室外,供氣 管路采用無縫鋼管供氣, 管路安裝防回火裝置與調(diào)壓閥。 氧氣存放區(qū) 放置在車間內(nèi)部、 乙炔存放區(qū)放置在車間外部, 存放區(qū)制作防倒裝置,周圍安裝防護欄機器人技術(shù)規(guī)格:產(chǎn)品型號: IRB4600-12/2.41工作范圍: 2.4 米, 有效荷重: 12 公斤, 手臂荷重: 10 公斤軸數(shù): 6 防護等級:標(biāo)準(zhǔn) IP67 安裝方式:懸掛吊裝 物理參數(shù):機器人底座尺寸: 676 511機器人高度: 1582 mm機器人重量: 272至284 kg性能(據(jù) ISO9283):重復(fù)定位精度( RP)0.07 mm重復(fù)循環(huán)精度( RT)0.20mm軸運動工作范圍最高速度軸1旋轉(zhuǎn)+ 180 至- 180 175/s軸2手臂+ 155 至- 95 175/s軸3手腕+ 75至- 180 175/s軸4旋轉(zhuǎn)+ 400 至- 400 360/s軸5彎曲+ 120 至- 120 360/s軸6回旋+ 400 至- 400 360/s電氣連接電源電壓200-260V 50HZ環(huán)境參數(shù)機械裝置環(huán)境溫度運行中+5C(41F)至+45C(113F)運輸和儲藏中-25C*(-13F)至+55C(131F)短期(最長24小時)最高+70C(158F)相對濕度恒溫最高 95%安全性雙回路監(jiān)測,緊急停機,安全功能,3位啟動裝置備注:機

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