現(xiàn)代汽車檢測與診斷技術(shù)2-參賽課件

1、現(xiàn)代汽車檢測與診斷技術(shù)實(shí)戰(zhàn)高級研修班 主講：*現(xiàn)代汽車檢測與診斷技術(shù) - 22022/10/31現(xiàn)代汽車檢測與診斷技術(shù)實(shí)戰(zhàn)高級研修班 現(xiàn)代汽車檢測與診斷技術(shù)實(shí)戰(zhàn)高級研修班第一講：汽車性能檢測與診斷技術(shù)的概況第二講：汽車發(fā)動機(jī)性能檢測與診斷 第三講：汽車底盤性能檢測與診斷 第四講：汽車電子控制系統(tǒng)性能檢測與診斷第五講：汽車整車性能檢測第六講：汽車檢測站與檢測線控制系統(tǒng)2022/10/32現(xiàn)代汽車檢測與診斷技術(shù)實(shí)戰(zhàn)高級研修班第一講：汽車性能檢測與第三講：汽車底盤性能檢測與診斷3.1傳動系游動角度檢測.3.2車輪定位檢測.3.3轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向阻力的檢測.3.4車輪平衡度檢測.3.5懸架裝置檢測

2、.常用的底盤檢測項(xiàng)目較多，由于部分檢測項(xiàng)目直接反映汽車的整車性能，故將其列為整車檢測項(xiàng)目放在第四講介紹。本章主要介紹下面的檢測項(xiàng)目：2022/10/33第三講：汽車底盤性能檢測與診斷3.1傳動系游動角度檢測.常31 傳動系游動角度檢測傳動系游動角度，是離合器變速器1 、萬向傳動裝置2和驅(qū)動橋3的游動角度之和。 = 1+2+3它在汽車使用中隨著行駛路程增加將逐步增大，因此，傳動系游動角度能表征整個傳動系的調(diào)整和磨損狀況。 2022/10/3431 傳動系游動角度檢測傳動系游動角度，2022/10/ 1現(xiàn)象汽車起步或車速突然改變時，傳動系發(fā)出“抗”的一聲；汽車靜止，發(fā)動機(jī)熄火，將變速器掛在某一擋上

3、，抬起離合器踏板，松開駐車制動器，在車下用手輕輕反復(fù)轉(zhuǎn)動傳動軸時，感到松曠量很大。這就是傳動系游動角度增大的表現(xiàn)。2原因離合器從動盤與變速器第一軸花鍵配合松曠。變速器中各對傳動齒輪的嚙合間隙太大或滑動齒輪與花鍵軸配合松曠。萬向傳動裝置的萬向節(jié)松曠或伸縮節(jié)花鍵配合松曠。驅(qū)動橋內(nèi)各對齒輪的嚙合間隙太大、軸承松曠或半軸齒輪與半軸花鍵配合松曠。3.1.1傳動系游動角度增大的現(xiàn)象和原因2022/10/35 1現(xiàn)象3.1.1傳動系游動角度增大的現(xiàn)象和原因2022/1指針式游動角度檢測儀及檢測方法（a）指針與刻度盤的安裝（b）測量扳手1-卡嘴 2-指針座 3-指針 4-刻度盤 5-手柄 6-手柄套筒 7-定

4、位銷 8-可換鉗口圖332 指針式游動角度檢測儀3.1.2傳動系游動角度檢測方法2022/10/361指針式游動角度檢測儀及檢測方法（a）指針與刻度盤的安裝以后橋驅(qū)動、駐車制動器安裝在變速器后端的汽車為例，對傳動系游動角度進(jìn)行以下介紹。在進(jìn)行測量中，指針固定在驅(qū)動橋主動軸上，刻度盤固定在主減速器殼上。檢測驅(qū)動橋的游動角度3 變速器掛空擋，駐車制動器松開，將驅(qū)動輪制動，將測量扳手卡在驅(qū)動橋主動軸萬向節(jié)的從動叉上，按規(guī)定要求扭轉(zhuǎn)從動叉即可測得3 。檢測萬向傳動裝置的游動角度2 移動測量扳手卡在變速器后端萬向節(jié)的主動叉上，按規(guī)定要求扭轉(zhuǎn)。此時獲得的游動角度為 ，則 2 = - 3。檢測離合器和變速器

5、的游動角度1 放松制動器，離合器處于接合狀態(tài)，視必要可支起驅(qū)動橋。測量扳手再次卡在驅(qū)動橋主動軸萬向節(jié)的從動叉上，依次掛入各擋，按規(guī)定要求扭轉(zhuǎn)。此時獲得不同擋位下的游動角度為 ，則 1 = - 2傳動系的游動角度= 1+2+3 。 西塔2022/10/37以后橋驅(qū)動、駐車制動器安裝在變速器后端的汽車為例，對傳動系游2數(shù)字式游動角度檢測儀及檢測方法1）儀器工作原理l-弧形線圈 2-弧形鐵氧體磁棒 3-擺桿 4-心軸 5-軸承圖333 傾角傳感器結(jié)構(gòu)示意圖數(shù)字式游動角度檢測儀，由傾角傳感器和測量儀兩部分組成，二者以電纜相連。其檢測范圍為030，一般采用直流12V電源供電。2022/10/382數(shù)字式

6、游動角度檢測儀及檢測方法l-弧形線圈 2-弧形鐵3）儀器使用方法仍以后橋驅(qū)動、駐車制動器安裝在變速器后端的汽車為例。萬向傳動裝置的游動角度2 把傳動軸置于驅(qū)動橋游動范圍的中間位置或?qū)Ⅱ?qū)動橋支起，拉緊駐車制動器。左、右旋轉(zhuǎn)傳動軸至極端位置，測量儀便直接顯示出固定在傳動軸上的傳感器的傾斜角度。將兩個極端位置的傾斜角度記下，其差值即為2 。此角度不包括傳動軸與驅(qū)動橋之間的萬向節(jié)的游動角度。離合器與變速器各擋位的游動角度1 放松駐車制動器，變速器掛入選定擋位，離合器處于接合狀態(tài)，傳動軸置于驅(qū)動橋游動范圍中間位置或?qū)Ⅱ?qū)動橋支起。左、右旋轉(zhuǎn)傳動軸至極端位置，測量儀便顯示出傳感器的傾斜角度。求出兩極端位置傾

7、斜角度的差值，可得到一個游動角度值，則 1= - 2驅(qū)動橋的游動角度3 變速器置空擋位置，松開駐車制動器，踩下制動踏板將驅(qū)動輪制動。左、右旋轉(zhuǎn)傳動軸至極端位置，即可測得驅(qū)動橋的游動角度3 。該角度包括傳動軸與驅(qū)動橋之間萬向節(jié)的游動角度。2022/10/393）儀器使用方法2022/10/393.1.3檢測標(biāo)準(zhǔn) 目前，我國尚無游動角度的診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)國外資料介紹，中型載貨汽車傳動系游動角度及各分段游動角度應(yīng)不大于表3-1所列數(shù)據(jù)，僅供診斷時參考。表3-1 游動角度參考數(shù)據(jù)部 位游動角度部 位游動角度離合器與變速器515驅(qū)動橋5565萬向傳動裝置56傳動系65862022/10/3103.1.

8、3檢測標(biāo)準(zhǔn) 游動角度部 位游動角度離合器與變速132 車輪定位檢測 4需定期檢測及時調(diào)整或修理車輪定位參數(shù)恢復(fù)正常懸架及轉(zhuǎn)向系的磨損、變形更換輪胎、減振器、球銷、擺臂和橫拉桿等零件車輪定位發(fā)生變化使用修理轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖前輪發(fā)擺輪胎異常磨耗燃料消耗量增加汽車一般在下列情況下要進(jìn)行車輪定位：新車行駛3000km以及每行駛10,000km后。132 車輪定位檢測 4需定期檢測及時調(diào)整或修理車輪定位3.2.2 車輪定位參數(shù)前輪定位后輪定位四輪定位主銷后傾角主銷內(nèi)傾角車輪外傾角前輪前束轉(zhuǎn)向軸車輪定位3后輪外傾角后輪前束3.2.2 車輪定位參數(shù)前后四輪定位主銷后傾角前輪前束后第一節(jié) 車輪定位參數(shù)一、前

9、輪定位二、后輪定位三、車輪定位的檢測4第一節(jié) 車輪定位參數(shù)一、前輪定位圖31 車輪主要定位參數(shù)主銷后傾角主銷內(nèi)傾角車輪外傾角前束2022/10/314圖31 車輪主要定位參數(shù)主銷后傾角主銷內(nèi)傾角車輪外傾角前束5一、前輪定位1. 主銷后傾角CASTER Angle定義：在汽車縱向平面內(nèi)，主銷上部向后傾斜與車輪中心的垂線形成的角度作用：轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動回正增加直線行駛的穩(wěn)定性5一、前輪定位1. 主銷后傾角CASTER Angl6一、前輪定位1. 主銷后傾角自動回正的說明:主銷的延長線與地面的交點(diǎn)a支點(diǎn)假設(shè)轉(zhuǎn)向輪受外力 向右偏轉(zhuǎn)離心力的作用 接觸點(diǎn)b處，路面對車輪作用的側(cè)向反作用力Y繞主銷軸線的回正

10、力矩Yl使車輪回復(fù)到原來中間的位置保證直線行駛Y主銷軸線aYl6一、前輪定位1. 主銷后傾角主銷的延長線與地面的交點(diǎn)一、前輪定位1. 主銷后傾角不超過23不宜過大轉(zhuǎn)向盤沉重乘用車廣泛采用低壓胎，輪胎與地面接觸面增大，而引起回正力矩增加角可減小到接近于零，甚至為負(fù)值，但不超過-17一、前輪定位1. 主銷后傾角不超過23不宜過一、前輪定位2. 主銷內(nèi)傾角SAI steering axis inclination定義：在汽車橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾斜與垂線形成的角度作用：自動回正轉(zhuǎn)向輕便8一、前輪定位2. 主銷內(nèi)傾角SAI steering 一、前輪定位2. 主銷內(nèi)傾角作用：轉(zhuǎn)向輕便主銷內(nèi)傾角主銷

11、軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離c減小轉(zhuǎn)向時駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力 轉(zhuǎn)向輕便c9一、前輪定位2. 主銷內(nèi)傾角作用：轉(zhuǎn)向輕便主銷內(nèi)傾角10一、前輪定位2. 主銷內(nèi)傾角作用：自動回正外力作用下轉(zhuǎn)向車輪由中間位置偏離一角度車輪最低點(diǎn)有陷入路面的趨勢轉(zhuǎn)向輪連同汽車前部向上抬起一高度轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來中間位置轉(zhuǎn)動方向A10一、前輪定位2. 主銷內(nèi)傾角作用：自動回正外力作用下11一、前輪定位3. 車輪外傾角CAMBER定義：從汽車的前方看，車輪中心線與鉛垂線的夾角正外傾角負(fù)外傾角11一、前輪定位3. 車輪外傾角CAMBER定義：從汽車一、前輪定位3. 車輪外傾角作用：轉(zhuǎn)向輕便減小輪胎偏磨保護(hù)軸頭

12、螺母保持輪胎與拱形路面垂直，減少輪胎偏磨損車輪外傾角一般為30112輪胎單邊異常磨損一、前輪定位3. 車輪外傾角作用：轉(zhuǎn)向輕便減少輪胎偏磨損13一、前輪定位4. 前束 A-Bwheel toe定義：前軸左、右車輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，車輪前端胎面中心線間的距離B小于車輪后端胎面中心線間的距離A正前束前端偏向汽車中心縱軸線負(fù)前束前端偏離汽車中心縱軸線(俯視圖)前輪前束B13一、前輪定位4. 前束 A-Bwheel toe定義14一、前輪定位4. 前束 A-B作用:消除車輪外傾而增加輪胎磨損的不良后果原因:車輪外傾角的存在車輪在滾動時類似滾錐向外滾開轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不能向外滾開車輪邊滾邊滑

13、加重輪胎的磨損為消除車輪外傾角所帶來的副作用保持汽車正直行駛車輪上應(yīng)設(shè)置前束14一、前輪定位4. 前束 A-B作用:消除車輪外傾而增15一、前輪定位4. 前束 A-B一般 前束 812mm前束的調(diào)整:調(diào)節(jié)橫拉桿的長度可改變前輪前束。調(diào)整時，可根據(jù)各廠家規(guī)定的測量位置，使兩輪前后距離差(A-B)符合規(guī)定的前束值松開轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)套筒上的固定螺栓轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)套筒使橫拉桿兩端移動底盤測功能實(shí)驗(yàn)臺.rmvb15一、前輪定位4. 前束 A-B一般 前束 812二、后輪定位原因:后輪驅(qū)動，整體式后橋、非承載式車身結(jié)構(gòu)無后輪定位前輪驅(qū)動、四輪獨(dú)立懸架、承載式車身結(jié)構(gòu)的汽車出現(xiàn)有后輪定位后輪定位失準(zhǔn)直線行駛穩(wěn)定性

14、不好、輪胎異常磨損等故障16二、后輪定位原因:后輪驅(qū)動，整體式后橋、非承載式車身結(jié)構(gòu)車出17二、后輪定位1. 后輪外傾角和前束角后輪外傾角和后輪前束的作用與前輪外傾角和前輪前束是一樣的后輪垂直地面一旦滿載易產(chǎn)生變形可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)導(dǎo)致車輪偏磨和軸承等連接件損壞設(shè)有后輪外傾角許多前驅(qū)動汽車的后輪具有輕微的負(fù)車輪外傾角，以便改進(jìn)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性17二、后輪定位1. 后輪外傾角和前束角后輪外傾角和后18二、后輪定位2. 推力角Thrust Angle汽車的縱向幾何中心線一條假想線，通過汽車前橋和后橋中心線的直線推力線過后橋中心且和后橋中心線垂直相交的一條假想線，指向汽車前進(jìn)方向推力角推力線和汽車的

15、縱向幾何中心線之間的夾角18二、后輪定位2. 推力角Thrust Angle二、后輪定位2. 推力角推力角是一種故障參數(shù)，非設(shè)計(jì)參數(shù)后軸的左、右輪前束不等、后軸安裝偏斜、車軸偏角等情況產(chǎn)生推力角后果：汽車行駛發(fā)生偏斜例:推力線朝右后輪將使汽車逆時針轉(zhuǎn)向若駕駛員松脫轉(zhuǎn)向盤若使汽車保持直線行駛汽車向左轉(zhuǎn)需不斷向右偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行補(bǔ)償將造成輪胎的羽片狀磨損19二、后輪定位2. 推力角推力角是一種故障參數(shù)，非設(shè)計(jì)參圖32 推力角后軸安裝偏斜（圖32a）、左右后輪前束角不等（圖32b）都會產(chǎn)生推力角。2022/10/330圖32 推力角后軸安裝偏斜（圖32a）、左右后輪前束角不2）軸距差兩前輪中心的連線與

16、兩后輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的軸距差。規(guī)定當(dāng)右側(cè)車輪的距離比左側(cè)車輪的距離大時，軸距差為正，反之為負(fù)。軸距差也是一種故障狀態(tài)參數(shù)，一般是由于車身撞擊而形成，達(dá)到一定程度車輛將出現(xiàn)跑偏，跑偏方向朝向軸距較小的一側(cè)。3）輪距差左側(cè)前后兩輪中心的連線與右側(cè)前后兩輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的輪距差。規(guī)定后輪輪距比前輪輪距大時，輪距差為正，反之為負(fù)。2022/10/3312）軸距差2022/10/3314）退縮角兩前輪中心連線與推力線的垂線之間的夾角稱為前退縮角。兩后輪中心連線的垂線與推力線之間的夾角稱為后退縮角。規(guī)定右輪在左輪后面時退縮角為正，反之為負(fù)。圖33 軸距差、輪距差和退縮角2022

17、/10/3324）退縮角圖33 軸距差、輪距差和退縮角2022/10/35）轉(zhuǎn)向前展角車輪在轉(zhuǎn)彎時兩前輪的轉(zhuǎn)角之差稱為轉(zhuǎn)向前展角（也稱轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向前張角）。通常將轉(zhuǎn)向20的轉(zhuǎn)向前展角作為測量值。圖34 轉(zhuǎn)向前展2022/10/3335）轉(zhuǎn)向前展角圖34 轉(zhuǎn)向前展2022/10/3336）包容角 從汽車的前面看，主銷軸線與車輪輪胎中心線之間的夾角，稱為包容角。在數(shù)值上等于主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角之和。作用：為了在轉(zhuǎn)彎時使汽車以后軸延伸線的瞬時中心為圓心順利轉(zhuǎn)彎，避免側(cè)滑引起的輪胎過度磨損。汽車使用時，由于前輪的碰撞沖擊、經(jīng)常采用緊急制動等原因引起轉(zhuǎn)向梯形的變形，使轉(zhuǎn)向前展角超過標(biāo)準(zhǔn)值。此時，車輛在

18、轉(zhuǎn)彎時輪胎會發(fā)出尖銳噪聲，造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過程中前輪異常磨損、操縱性變差。一般來說，轉(zhuǎn)向前展角是不可調(diào)整的，只能通過更換零件改正缺陷。2022/10/3346）包容角作用：為了在轉(zhuǎn)彎時使汽車以后軸延伸線的瞬時中心為圓三、車輪定位的檢測（一） 動態(tài)檢測法汽車在低速直向行駛狀態(tài)下，測量車輪作用在測試設(shè)備上的側(cè)向力或由側(cè)向力產(chǎn)生的測滑量來檢測車輪定位參數(shù)特點(diǎn):無須輔助的安裝作業(yè)，操作簡便反映各定位參數(shù)的綜合作用，可保證汽車嚴(yán)格按直線行駛，適于汽車轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的快速檢測20三、車輪定位的檢測（一） 動態(tài)檢測法汽車在低速直向行駛狀態(tài)21三、車輪定位的檢測（一） 動態(tài)檢測法檢測設(shè)備：汽車車輪側(cè)滑檢測臺

19、轉(zhuǎn)向輪定位產(chǎn)生的側(cè)向滑移量21三、車輪定位的檢測（一） 動態(tài)檢測法檢測設(shè)備：汽車車輪三、車輪定位的檢測（二） 靜態(tài)檢測法根據(jù)輪胎旋轉(zhuǎn)平面與車輪各定位參數(shù)間存在的直接或間接關(guān)系 在汽車車輪靜止不動的狀態(tài)下 對車輪定位值進(jìn)行幾何檢測特點(diǎn):操作較繁，不適合快速檢測，且在靜止?fàn)顟B(tài)測量各輪定位值難以保證汽車嚴(yán)格按直線行駛檢測設(shè)備：車輪定位儀22三、車輪定位的檢測（二） 靜態(tài)檢測法根據(jù)輪胎旋轉(zhuǎn)平面與車輪33第三節(jié) 汽車四輪定位檢測一、四輪定位儀的發(fā)展概況二、CCD式四輪定位儀三、3D圖像式四輪定位儀33第三節(jié) 汽車四輪定位檢測一、四輪定位儀的發(fā)展概況二、C1）按車輪定位儀出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)

20、投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。氣泡水準(zhǔn)式定位儀、光學(xué)投影式定位儀，它們屬于普通的機(jī)械或光學(xué)儀表，測量精度低，僅前輪定位 。拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式：屬于電腦式四輪定位儀，它們均應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和精密傳感技術(shù)，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化成電信號接入微機(jī)進(jìn)行處理，分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機(jī)打印輸出，并且可以同時進(jìn)行四輪定位。3.2.2四輪定位儀的分類2022/10/3391）按車輪定位儀出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)投影式、拉 2）對于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的通信方式不同，又分為

21、：有線式和無線式兩種。無線式又分紅外光和藍(lán)牙通信兩種形式。有線式采用電纜傳輸，傳輸穩(wěn)定可靠，但使用不方便，并且線本身容易被拉、壓、折斷，更換電纜成本高。紅外光傳輸使用方便，但容易受遮擋，對環(huán)境要求較高。 藍(lán)牙通信是一種開放的低成本、短距離的無線連接技術(shù)。使用方便，壽命長，通信穩(wěn)定可靠。藍(lán)牙無線部分十分小巧，重量輕，可穿墻通信，只是在穿越障礙時，會損失功率，使通信距離縮短。四輪定位儀的分類2022/10/340 四輪定位儀的分類2022/10/34034一、四輪定位儀的發(fā)展概況1. 分類氣泡水準(zhǔn)式光學(xué)投影式拉線式3D影像式CCD前輪定位儀四輪定位儀34一、四輪定位儀的發(fā)展概況1. 分類氣泡水準(zhǔn)式

22、光學(xué)投影式35一、四輪定位儀的發(fā)展概況2. 四輪定位儀的測量參數(shù)車輪前束車輪外傾角主銷后傾角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20前張角推力角左右軸距差35一、四輪定位儀的發(fā)展概況2. 四輪定位儀的測量參數(shù)車輪二、CCD式四輪定位儀(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成組成: 定位平臺、轉(zhuǎn)盤、夾具、測量頭、附件、定位儀主機(jī)1. 定位平臺地溝：結(jié)構(gòu)簡單，造價低，適合高度較低、不能使用舉升器的車間，但需挖地坑舉升器 ：造價較高，要求車間有相應(yīng)的高度，操作人員使用方便36二、CCD式四輪定位儀(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成2. 轉(zhuǎn)盤組成：固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指針、鎖止

23、銷、滾珠作用:(1) 在主銷傾角的檢測中，便于靜止汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，并轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度(2) 測試兩轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)向角37(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成2. 轉(zhuǎn)盤組成：固定盤(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3. 夾具作用:將測量頭固定在車輪上的裝置有34個卡爪轉(zhuǎn)動手柄自動定心固定在輪輞圈內(nèi)側(cè)軸銷處安裝測量頭38(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3. 夾具作用:將39(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成4. 附件轉(zhuǎn)向盤固定器防止測量前束時車輪轉(zhuǎn)向39(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成4. 附件轉(zhuǎn)向盤40(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成4. 附件制動踏板固定器防止在測量主銷傾角時，車

24、輪發(fā)生前后移動40(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成4. 附件制動踏(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成5. 測量儀表組成：計(jì)算機(jī)、儀表模塊、接口電路、電源、機(jī)柜采用計(jì)算機(jī)構(gòu)成的虛擬儀表作主機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和測量結(jié)果的數(shù)顯41(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成5. 測量儀表組成：42(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6. 測量頭CCD： Charge Coupled Devices電荷耦合器件CCD的分類：線陣型:光敏單元排列成一行面陣型:光敏單元排列成二維陣列CCD式四輪定位儀多采用單色、線陣型CCD，測量一個發(fā)光光源在CCD視野中的水平坐標(biāo)42(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6.

25、 測量頭CC43(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6. 測量頭CCD原理：光源發(fā)出的光光學(xué)成像系統(tǒng)CCD的光敏面的感光單元上相應(yīng)的感光單元產(chǎn)生電荷附加電路處理輸出視頻信號43(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6. 測量頭CC44(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6. 測量頭CCD式四輪定位儀有四個測量頭組成：測前束CCD（大箱體內(nèi)）、測橫角CCD(小箱體內(nèi))、傾角傳感器(兩個)、單片機(jī)44(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6. 測量頭CC45(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6. 測量頭測前束CCD組成：光源 、CCD檢測時，一個測量頭（前輪）光源發(fā)出的光由對應(yīng)的測量頭（后輪）的CC

26、D接收放大、濾波處理計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理獲得車輪前束的值CCD光源45(一) CCD式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成6. 測量頭測前46(二) CCD式四輪定位儀的測量原理1. 汽車的準(zhǔn)備2. 測量機(jī)頭的安裝3. 輪輞偏擺補(bǔ)償（RUNOUT)4. 車輪前束和推力角的測量原理5. 車輪外傾角的測量原理6. 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測理46(二) CCD式四輪定位儀的測量原理1. 汽車的準(zhǔn)備(二) CCD式四輪定位儀的測量原理1. 汽車的準(zhǔn)備車軸狀況、車輪軸承間隙、轉(zhuǎn)向間隙和主銷間隙均須檢查并經(jīng)過調(diào)整，且輪胎氣壓符合出廠要求經(jīng)碰撞后的汽車 大梁校正保證車身左右對稱點(diǎn)處于同一水平面上47(二) CCD式四輪定位

27、儀的測量原理1. 汽車的準(zhǔn)備車軸48(二) CCD式四輪定位儀的測量原理1. 汽車的準(zhǔn)備汽車停放到車輪定位平臺, 前輪正好位于轉(zhuǎn)盤的中心注意:汽車駛上轉(zhuǎn)盤前汽車駛下轉(zhuǎn)盤后用鎖緊銷將轉(zhuǎn)盤鎖緊，防止轉(zhuǎn)動松開轉(zhuǎn)盤的鎖緊銷48(二) CCD式四輪定位儀的測量原理1. 汽車的準(zhǔn)備(二) CCD式四輪定位儀的測量原理2. 測量頭的安裝將夾具安裝在被測車輪上,并旋轉(zhuǎn)手柄以鎖緊夾具將測量頭安裝在夾具的軸銷上調(diào)節(jié)測量頭，使水平儀氣泡處于中間位置49(二) CCD式四輪定位儀的測量原理2. 測量頭的安裝將(二) CCD式四輪定位儀的測量原理3. 輪輞偏擺補(bǔ)償（RUNOUT）目的:減小因鋼圈、輪胎的變形和輪夾的安裝

28、而引起的誤差操作:轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使車輪平直用轉(zhuǎn)向盤固定架固定轉(zhuǎn)向盤用舉升機(jī)舉起車身，使車輪懸空并可自由旋轉(zhuǎn)安裝夾具及測量頭，并調(diào)整測量頭的水平將被測車輪分別轉(zhuǎn)過90、180、270,然后保持測量頭水平,計(jì)算機(jī)通過這幾個位置傾角傳感器輸出信號，運(yùn)算得到偏擺補(bǔ)償量放下車輪，注意保持車輪在0位置50(二) CCD式四輪定位儀的測量原理3. 輪輞偏擺補(bǔ)償（(二) CCD式四輪定位儀的測量原理4. 車輪前束和推力角的測量4個測量頭的前束和橫角光學(xué)測量系統(tǒng)發(fā)出的8條光束形成一個測量場可測量:前輪前束后輪前束軸距差推力角51CCD11CCD12CCD21CCD22CCD31CCD41CCD32CCD42轉(zhuǎn)盤左

29、前輪(二) CCD式四輪定位儀的測量原理4. 車輪前束和(二) CCD式四輪定位儀的測量原理5. 車輪外傾角的測量由于車輪外傾角可直接測出52車輪外傾角 =測量頭內(nèi)的外傾角傳感器以重力方向作為參考基準(zhǔn)測出夾具軸銷與水平面的夾角(二) CCD式四輪定位儀的測量原理5. 車輪外傾角的測(二) CCD式四輪定位儀的測量原理6. 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量不能由車輪的靜止?fàn)顟B(tài)直接測得用車輪繞主銷轉(zhuǎn)動的方法建立幾何關(guān)系間接測得相對測量法(主銷后傾角為例):轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤上先向內(nèi)角(通常為20)再向外轉(zhuǎn)-角傳感器將這兩種情況下的信號均送計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理以下式轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤上向內(nèi)、向外轉(zhuǎn)動角的目的：消除主銷內(nèi)傾

30、角對主銷后傾角的測量的影響53 =i 0 計(jì)算得到主銷后傾角2sin(二) CCD式四輪定位儀的測量原理6. 主銷后傾角和主54三、3D圖像式四輪定位儀(一) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成計(jì)算機(jī)CCD攝像機(jī)發(fā)光板夾具轉(zhuǎn)盤定位平臺54三、3D圖像式四輪定位儀(一) 3D圖像式四輪定位儀的(一) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成1. 反光板有機(jī)玻璃，上面有若干個規(guī)定大小的反光斑由夾具安裝在被測車輪上作用:CCD攝像機(jī)監(jiān)測的目標(biāo)55(一) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成1. 反光板有機(jī)(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成2. CCD攝像機(jī)固定在定位儀主機(jī)旁的兩個立柱上原理:CCD攝像機(jī)內(nèi)的發(fā)光二極

31、管發(fā)出的光柱面鏡光平面反光板反射CCD攝像機(jī)內(nèi)的CCD獲取反光板的圖像計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理CCD56發(fā)光二極管(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成2. CCD攝像機(jī)(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3D圖像式的主要特征：夾具上裝的是反光板，它用有機(jī)玻璃制成，上面無傳感器不易損壞被替換為不需進(jìn)行反光板的水平調(diào)整和輪輞偏擺補(bǔ)償57(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3D圖像式的主要特征：(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3D圖像式的主要特征：高精密度三維成像技術(shù) + 計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)非接觸測量CCD式：二維空間技術(shù)3D圖像式：三維空間技術(shù)可同時測量前束和外傾角，測量快速又準(zhǔn)確不需傾

32、角傳感器58(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3D圖像式的主要特征：(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3D圖像式的主要特征：輪輞鋼圈的好壞和反光板的安裝不影響測量精度測量時不需碰反光板，測量重復(fù)性、可靠性好檢測速度快，工作效率高（測試一輛汽車，5min 即可）59(二) 3D圖像式四輪定位儀的結(jié)構(gòu)組成3D圖像式的主要特征：(二) 3D圖像式四輪定位儀的測量原理1. 車輪前束角、車輪外傾角的測量原理前后移動汽車反光板隨車輪轉(zhuǎn)動CCD攝像機(jī)拍攝反光板隨車輪滾動的空間運(yùn)動圖像三維圖像處理技術(shù)比較反光板的起始位置和終點(diǎn)位置圖像計(jì)算出車輪前束角、車輪外傾角60(二) 3D圖像式四輪定位儀的測量原

33、理1. 車輪前束角、(二) 3D圖像式四輪定位儀的測量原理2. 主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角的測量原理左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤反光板隨車輪轉(zhuǎn)動CCD攝像機(jī)拍攝反光板隨車輪轉(zhuǎn)向的空間運(yùn)動圖像三維圖像處理技術(shù)比較反光板的起始位置和終點(diǎn)位置圖像計(jì)算出主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角61(二) 3D圖像式四輪定位儀的測量原理2. 主銷內(nèi)傾角、主62(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟1. 車輪前束角、車輪外傾角的測量步驟汽車的準(zhǔn)備（同CCD式四輪定位儀）繼續(xù)（見下頁）62(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟1. 車輪前束(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟1. 車輪前束角、車輪外傾角的測量步驟安裝夾具、反光板繼續(xù)（見下

34、頁）安裝時要保證反光板的中心與每個車輪的中心處在同一軸線上使反光板的接收面朝向信號發(fā)射源，確保在反光板和接收器之間無遮擋63(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟1. 車輪前束角、64(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟1. 車輪前束角、車輪外傾角的測量步驟用轉(zhuǎn)向盤固定器固定轉(zhuǎn)向盤前、后移動汽車20 cm顯示結(jié)果64(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟1. 車輪前束(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角的測量步驟汽車的準(zhǔn)備安裝夾具、反光板用制動踏板固定器固定制動踏板繼續(xù)（見下頁）65(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主銷后(三) 3D圖像式四輪

35、定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角的測量步驟向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤20，然后回正顯示結(jié)果66向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤20，并回正(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主銷后67(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角的測量步驟向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤20，然后回正向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤20，并回正67(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角的測量步驟檢測結(jié)果68(三) 3D圖像式四輪定位儀的測量步驟2.主銷內(nèi)傾角、主銷后轉(zhuǎn)向系的檢測一 轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向角的檢測 轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車轉(zhuǎn)向輪保持直線行駛位置

36、靜止不動時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所測得的游動角度。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力，是指在一定行駛條件下，作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的圓周力。 這兩個參數(shù)主要用來診斷轉(zhuǎn)向系中各零件的配合狀況。該配合狀況直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性和行車安全。2022/10/376轉(zhuǎn)向系的檢測一 轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向角的檢測2022/10/376一、轉(zhuǎn)向力及自由轉(zhuǎn)角檢測 1.轉(zhuǎn)向系技術(shù)要求 國標(biāo)GB 7258-2012機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件中規(guī)定: (1)機(jī)動車在平坦、硬實(shí)、干燥、清潔的水泥和瀝青道路上行駛，以10 km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24 m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣上的最大轉(zhuǎn)向力不得大于245 N。 (2)機(jī)動車轉(zhuǎn)向盤

37、最大的自由轉(zhuǎn)角從中間向左或向右轉(zhuǎn)動:對最大設(shè)計(jì)車速大于或等于100 km/h的機(jī)動車不得大于100;小于100 km/h的機(jī)動車不得大于15。 自動變速器ABS系統(tǒng)車輪平衡空調(diào)系統(tǒng)汽車電子控制懸架系統(tǒng)傳動系2022/10/377一、轉(zhuǎn)向力及自由轉(zhuǎn)角檢測自動變速器ABS系統(tǒng)車輪平衡空調(diào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系的檢測1 轉(zhuǎn)向盤自由行程的檢測 測量時，應(yīng)使汽車的兩轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置不動，輕輕向左(或向右)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至空行程一側(cè)的極端位置(感到有阻力)，調(diào)整指針指向刻度盤零度。然后，再輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至另一側(cè)空行程極端位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤的自由行程。簡易的轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測儀a)檢測儀的安裝； b)檢測儀

38、1-指針；2-夾盤；3-刻度盤；4-彈簧；5-連接板；6-固定螺釘 2022/10/378轉(zhuǎn)向系的檢測1 轉(zhuǎn)向盤自由行程的檢測簡易的轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測 3.轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測 檢測方法：檢測時，測力儀安裝位置不動，儀器主機(jī)箱上方弧形刻度盤仍朝向汽車前方向，磁力座吸附在駕駛室儀表板上，輕轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤至空行程一側(cè)的極端位置，調(diào)整指示桿尖端指向弧形刻度盤零位，再反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至空行程極端位置，指示桿尖端所指示刻度為測量值。該值是一個綜合參數(shù)，它反映了轉(zhuǎn)向器指銷(或滾輪)與蝸桿的嚙合間隙、轉(zhuǎn)向蝸桿軸承松曠程度、轉(zhuǎn)向垂臂與搖臂軸緊固情況，以及轉(zhuǎn)向球頭銷與座配合間隙等。當(dāng)自由轉(zhuǎn)角過大時，必須進(jìn)行調(diào)整、緊定

39、和更換嚴(yán)重磨損的零件，以保障車輛運(yùn)行安全。自動變速器BS系統(tǒng)車輪平衡空調(diào)系統(tǒng)檢測線簡介汽車電子控制懸架系統(tǒng)傳動系2022/10/379 3.轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測自動變速器BS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系的檢測2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀或轉(zhuǎn)向力角儀進(jìn)行檢測。國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀如圖所示，可測得轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)向量和轉(zhuǎn)向力。該儀器由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉和定位桿四部分組成。ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀1-定位桿；2-固定螺釘；3-電源開關(guān)；4-電壓表；5-主機(jī)箱；6-連接叉；7-操縱盤；8-打印機(jī)；9-顯示器 2022/10/380轉(zhuǎn)向系的檢測2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測

40、量儀轉(zhuǎn)向系的檢測2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測 測量時，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉(zhuǎn)向盤連接并固定好。轉(zhuǎn)動操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。此時，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變成電信號。這兩種電信號由微機(jī)自動完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運(yùn)算、分析、存儲、顯示和打印。因此，使用該測量儀既可測得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量。2022/10/381轉(zhuǎn)向系的檢測2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測2022/10/381 4.ZC-2A型轉(zhuǎn)向參數(shù)測試儀使用方法(見圖8

41、-28) 圖8-28 ZC-2A型轉(zhuǎn)向參數(shù)測試儀自動變速器ABS系統(tǒng)車輪平衡空調(diào)系統(tǒng)檢測線簡介汽車電子控制懸架系統(tǒng)傳動系2022/10/382 4.ZC-2A型轉(zhuǎn)向參數(shù)測試儀使用方法(見圖8-28一、轉(zhuǎn)向力及自由轉(zhuǎn)角檢測2.轉(zhuǎn)向力的檢測 國產(chǎn)QZL-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀的組成與工作原理。 (1)測力儀結(jié)構(gòu)及原理 數(shù)字式轉(zhuǎn)向測力儀是以微機(jī)為核心的智能化儀器。它由轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向力傳感器，左、右轉(zhuǎn)向線性電路，活動卡爪和連接桿等組成。檢測時，施加于測力儀轉(zhuǎn)向盤外緣上的轉(zhuǎn)向力經(jīng)轉(zhuǎn)向力傳感器轉(zhuǎn)換成電信號，由微機(jī)自動完成檢測數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、存儲和顯示。將儀器與帶磁力座的轉(zhuǎn)角指示桿相配合，可以測量轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)角

42、。圖8-27所示為QZL-2型數(shù)字式轉(zhuǎn)向測力儀面板示意圖。 自動變速器ABS系統(tǒng)車輪平衡空調(diào)系統(tǒng)傳動系2022/10/383一、轉(zhuǎn)向力及自由轉(zhuǎn)角檢測自動變速器ABS系統(tǒng)車輪平衡空調(diào)系統(tǒng) 圖8-27 QZL-2型數(shù)字式轉(zhuǎn)向測力儀面板示意圖 (2)數(shù)字式轉(zhuǎn)向測力儀使用方法 1)按被測汽車轉(zhuǎn)向盤直徑，調(diào)整三個活動卡爪長度，將測力儀轉(zhuǎn)向盤卡在被測汽車轉(zhuǎn)向盤上，用固定螺釘鎖緊。將電源兼左右顯示選擇開關(guān)撥向左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)位置，按下與轉(zhuǎn)向方向一致的清零按鈕，顯示屏應(yīng)為“0.00”。若不能清零，可用螺釘旋具調(diào)節(jié)調(diào)零電位器使之符合要求。ABS系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)檢測線簡介汽車電子控制懸架系統(tǒng)傳動系2022/10/384 圖

43、8-27 QZL-2型數(shù)字式轉(zhuǎn)向測力儀面板示意 2)電源開關(guān)撥向中間位置，測量左轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)向力。檢測人員直接操作測力儀轉(zhuǎn)向盤，按規(guī)定的技術(shù)要求進(jìn)行，顯示屏上將保留左轉(zhuǎn)時的最大轉(zhuǎn)向力，記錄數(shù)據(jù)后再按下左轉(zhuǎn)清零按鈕，恢復(fù)至“0.00”狀態(tài)。以同樣的操作方法測量右轉(zhuǎn)時的最大轉(zhuǎn)向力。在測量過程中，切忌關(guān)閉電源開關(guān)，否則會引起測量數(shù)據(jù)失真。 3)轉(zhuǎn)向力測量后切斷電源，取左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的最大轉(zhuǎn)向力按下式進(jìn)行校正: F=D/dF式中：F被測汽車校正后的最大轉(zhuǎn)向力，N； D測力儀轉(zhuǎn)向盤直徑，mm； d被測汽車轉(zhuǎn)向盤直徑，mm； F，測力儀實(shí)測的最大轉(zhuǎn)向力，N。 自動變速器ABS系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)檢測線簡介汽車電子控制懸

44、架系統(tǒng)傳動系2022/10/385 2)電源開關(guān)撥向中間位置，測量左轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)向力。檢測人34 車輪平衡度檢測-5例：汽車車輪不平衡影響行車安全輪胎異常磨損損害轉(zhuǎn)向和傳動機(jī)件乘坐舒適性變差車輪平衡成為汽車維修與檢測的重要項(xiàng)目1車速=120km/h不平衡質(zhì)量m=150g不平衡力=5341N34 車輪平衡度檢測-5例：汽車車輪不平衡影響行車安全3 概述一、 基本概念1. 不平衡薄圓盤轉(zhuǎn)子的質(zhì)量M，質(zhì)心C，轉(zhuǎn)軸中心O質(zhì)點(diǎn)Ai離心力Fi=miri2方向?yàn)殡x心方向轉(zhuǎn)子質(zhì)量均勻慣性力系的合力=0靜平衡質(zhì)心C不在轉(zhuǎn)動軸心O靜不平衡不平衡力F= M0e23 概述一、 基本概念質(zhì)點(diǎn)Ai離心力Fi=miri2一、

45、基本概念2.不平衡校正定義：消除轉(zhuǎn)子的不平衡，使其處于平衡狀態(tài)的操作要平衡薄圓盤轉(zhuǎn)子，只需在OC的反方向距軸O為r處加一個平衡質(zhì)量塊m（稱為平衡塊），使其產(chǎn)生的離心力F=mr2和不平衡力F大小相等，方向相反，則轉(zhuǎn)子平衡4一、 基本概念2.不平衡校正一、 基本概念3. 剛性圓柱轉(zhuǎn)子的兩面平衡原理剛性圓柱轉(zhuǎn)子可能存在不平衡力和不平衡力矩校正平面:轉(zhuǎn)子平衡的校正是在垂直于轉(zhuǎn)子的軸線的平面上進(jìn)行的，該平面稱為校正平面5一、 基本概念3. 剛性圓柱轉(zhuǎn)子的兩面平衡原理一、 基本概念3. 剛性圓柱轉(zhuǎn)子的兩面平衡原理兩面平衡原理:任何一個不平衡的剛性圓柱轉(zhuǎn)子，都可在兩個與轉(zhuǎn)軸垂直的平面上進(jìn)行校正得以平衡離車式

46、車輪平衡機(jī):以車輪內(nèi)側(cè)輪輞、外側(cè)輪輞為兩個校正平面6一、 基本概念3. 剛性圓柱轉(zhuǎn)子的兩面平衡原理4. 車輪平衡機(jī)的分類就車式車輪外側(cè)面加裝平衡塊來達(dá)到車輪平衡優(yōu)點(diǎn)：車輪不從車上拆下，對車輪及制動鼓等組件進(jìn)行整體平衡。接近于車輪的實(shí)際工作狀況，符合汽車不解體檢測的基本要求，適合汽車檢測站使用缺點(diǎn)：對輪胎損傷大84. 車輪平衡機(jī)的分類就車式優(yōu)點(diǎn)：車輪不從車上拆下，對車輪74. 車輪平衡機(jī)的分類離車式車輪從車上拆下，安裝到車輪平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，測量其平衡狀況，并在車輪內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面加裝平衡塊來達(dá)到車輪平衡。優(yōu)點(diǎn)：平衡效果好，試驗(yàn)重復(fù)性好，測量精度比就車式車輪平衡機(jī)高，適合汽車修理廠使用缺點(diǎn)：測試時需

47、要拆裝車輪74. 車輪平衡機(jī)的分類離車式衡狀況，并在車輪內(nèi)側(cè)面和外側(cè)1測量原理m1、m2為車輪不平衡質(zhì)量，F(xiàn)1、F2為對應(yīng)的離心力，左右支承處的傳感器測得的支承反力為N1和N2。3.4.2 離車式車輪平衡機(jī)圖325 離車式車輪平衡機(jī)檢測原理2022/10/3931測量原理3.4.2 離車式車輪平衡機(jī)圖325 2022離車式車輪平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)1-控制與顯示面板 2-平衡塊槽 3-標(biāo)尺 4-主軸 5-車輪防護(hù)罩圖326 離車式車輪動平衡機(jī)1）驅(qū)動系統(tǒng) 一般由交流電動機(jī)、傳動裝置、主軸與支承裝置、制動裝置等組成。2）測量系統(tǒng) 測量系統(tǒng)由測振傳感器、信號處理電路、控制與顯示面板等組成。3）附加裝置 附加

48、裝置包括車輪防護(hù)罩、車輪定位錐體和專用卡尺。2022/10/3942離車式車輪平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)1-控制與顯示面板 2-平衡塊槽 二、離車式車輪平衡機(jī)的構(gòu)造組成：驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、附加裝置、平衡塊主軸驅(qū)動電機(jī)傳動裝置13二、離車式車輪平衡機(jī)的構(gòu)造組成：驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、附加裝置17二、離車式車輪平衡機(jī)的構(gòu)造 附加裝置車輪防護(hù)罩防止車輪旋轉(zhuǎn)時，平衡塊和輪胎花紋中的夾雜物飛出傷人車輪定位錐體定位錐體和快速蝶形螺母在主軸外端固裝被測車輪專用卡尺測量輪輞直徑D和輪胎寬度b17二、離車式車輪平衡機(jī)的構(gòu)造 附加裝置車輪防護(hù)罩防止車二、離車式車輪平衡機(jī)的構(gòu)造 平衡塊又稱配重，有卡夾式和粘貼式兩種形式兩種計(jì)量單

49、位：g（克）14檔，5g80g，60g以上以10g為一檔OZ(昂斯)9檔，0.5(14.2g)6(170.1g)，間隔0.5OZ(14.2g)18二、離車式車輪平衡機(jī)的構(gòu)造 平衡塊又稱配重，有卡夾式和粘貼三、離車式車輪平衡機(jī)的使用汽車檢查與準(zhǔn)備清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊檢查汽車及車輪的狀況 。若車輪變形量、偏心度、 阻滯力過大，則不宜檢測檢查輪胎氣壓充至規(guī)定值安裝車輪、測量相關(guān)尺寸將車輪用合適的定位錐體裝上平衡機(jī)主軸，并用快速蝶形螺母上緊用專用卡尺測量輪輞寬度b、輪輞直徑d ，用標(biāo)尺測量輪輞邊緣至機(jī)箱距離c，通過面板鍵盤輸入繼續(xù)（見下頁）19三、離車式車輪平衡機(jī)的使用汽車檢查與準(zhǔn)備2

50、0三、離車式車輪平衡機(jī)的使用按下起動鍵，測試開始放下車輪防護(hù)罩，按下起動鍵，啟動電機(jī)，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，自動采集數(shù)據(jù)利用相關(guān)濾波技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出兩校正平面上的不平衡量的大小和位置加裝平衡塊平衡結(jié)束后，車輪自動停轉(zhuǎn)。按下停止鍵，并操縱制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從顯示器上讀出車輪內(nèi)側(cè)、外側(cè)不平衡量的大小和位置抬起車輪防護(hù)罩，用手轉(zhuǎn)動車輪，當(dāng)指示器發(fā)出指示時，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動車輪使平衡點(diǎn)的相位轉(zhuǎn)至12點(diǎn)處，在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部加裝平衡塊繼續(xù)（見下頁）20三、離車式車輪平衡機(jī)的使用按下起動鍵，測試開始繼三、離車式車輪平衡機(jī)的使用平衡的校驗(yàn)安裝平衡塊后，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗(yàn)，直至顯示器顯示”O(jiān)K

51、“為止(即不平衡量5g)。注意：不平衡質(zhì)量合格要求：小型車10g，中型車20g車輪每側(cè)輪輞邊緣所加平衡塊的數(shù)量：不超過3塊21三、離車式車輪平衡機(jī)的使用平衡的校驗(yàn)就車式平衡機(jī)僅選用車輪輪輞單面作為校正平面進(jìn)行車輪平衡。以美國比線（Beeline）就車式車輪平衡機(jī)為代表，介紹此類車輪平衡機(jī)的測量原理和檢測方法1.測量原理1-車橋 2-傳感磁頭 3-可調(diào)支桿 4-底座 5-摩擦輪6-電動機(jī) 7-頻閃燈 8-數(shù)字顯示屏圖331 就車式車輪平衡機(jī)的組成和檢測原理3.4.3 就車式車輪平衡機(jī)2022/10/3101就車式平衡機(jī)僅選用車輪輪輞單面作為校正平面進(jìn)行車輪平衡。以美第三節(jié) 就車式車輪平衡機(jī)一、就

52、車式車輪平衡機(jī)的測量原理1.模型簡化輪胎及整個旋轉(zhuǎn)組件簡化成一個薄圓盤轉(zhuǎn)子支承在一個彈性應(yīng)變梁上校正平面 ：車輪外側(cè)輪輞車輪和彈性應(yīng)變梁構(gòu)成一個振動系統(tǒng)22第三節(jié) 就車式車輪平衡機(jī)一、就車式車輪平衡機(jī)的測量原理1.二、就車式車輪平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)組成:摩擦輪驅(qū)動系統(tǒng)、車橋支架、光電相位裝置、測量系統(tǒng)、附加裝置、平衡塊1.摩擦輪驅(qū)動系統(tǒng)操作：車輪支離地面摩擦輪緊貼車輪外側(cè)胎面 帶動車輪以110km/h的車速旋轉(zhuǎn)27三相交流電動機(jī)摩擦輪正反轉(zhuǎn)啟停開關(guān)二、就車式車輪平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)組成:摩擦輪驅(qū)動系統(tǒng)、車橋支架、光三、 就車式車輪平衡機(jī)的使用(一) 測試前準(zhǔn)備1 用液壓千斤頂支起車橋，使車輪離地約15cm2

53、清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊3 檢查車輪的狀況，若車輪變形量、偏心度和阻滯力過大，則不宜檢測。嚴(yán)重不平衡的車輪不能上機(jī)平衡。檢查輪胎氣壓32三、 就車式車輪平衡機(jī)的使用(一) 測試前準(zhǔn)備1 用三、 就車式車輪平衡機(jī)的使用(一) 測試前準(zhǔn)備4被測輪胎外側(cè)胎壁表面的擦干凈，任意位置粘貼約8cm的白色膠帶作為反光標(biāo)記5將車橋支架放到要平衡的車輪下邊，盡量靠近被測車輪。前軸，可頂在懸架臂、叉架臂或鋼板彈簧上車橋支架調(diào)節(jié)頂桿高度使摩擦輪與車輪接觸高度相適應(yīng)，放下液壓千斤頂，使車橋坐落在車橋支架上。車橋支架的安置應(yīng)穩(wěn)固33三、 就車式車輪平衡機(jī)的使用(一) 測試前準(zhǔn)備4被測輪三、 就車式車輪平衡機(jī)

54、的使用(二) 測試工作過程驅(qū)動被測車輪注意事項(xiàng)：摩擦輪緊壓在被測車輪上，胎側(cè)距光電管不得超過5cm被測車輪為從動輪啟動電機(jī)，由摩擦輪帶動被測車輪以1000r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)被測車輪為驅(qū)動輪由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動車輪至規(guī)定轉(zhuǎn)速34三、 就車式車輪平衡機(jī)的使用(二) 測試工作過程驅(qū)動被測(二) 測試工作過程1. 第一次：原始不平衡量振動信號的測取待摩擦輪與被測車輪壓緊后，按下電機(jī)啟動鍵，然后按下“第一次測試鍵”，驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定至規(guī)定的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，儀表顯示器的綠色指示燈點(diǎn)亮?xí)r，分離摩擦輪與被測車輪，按下停止鍵測量系統(tǒng)算出車輪原始不平衡量振動信號的振幅和相位35(二) 測試工作過程1. 第一次：原

55、始不平衡量振動信號(二) 測試工作過程2. 第二次：預(yù)加平衡塊后振動信號測取在白色膠帶處加裝預(yù)加平衡塊（小車為30g，大車為300g）按下“第二次測試鍵”，重復(fù)步驟1的操作。測量系統(tǒng)測取由車輪原始不平衡量和預(yù)加平衡塊共同引起的振動信號的振幅和相位并利用式（11-13）和（11-14）算出被測車輪原始不平衡量的大小和位置，并顯示在儀表板上除去試加平衡塊，按儀表顯示數(shù)值加裝實(shí)際平衡塊36(二) 測試工作過程2. 第二次：預(yù)加平衡塊后振動信號測許多車輪動平衡檢測設(shè)備當(dāng)校準(zhǔn)至不平衡量5 g時，指示裝置會顯示“00”或“OK”，雖然這種平衡結(jié)果最為理想，但完全做到較難。根據(jù)實(shí)際測試使用情況并參照國外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及資料，一般的檢測評定方法是：小型車不平衡質(zhì)量10g，中型車不平衡質(zhì)量20g為車輪每側(cè)輪輞邊緣所加平衡塊評定以不超過3塊為宜。 這樣評定，既能達(dá)到車輪平衡性的要求，又能滿足經(jīng)濟(jì)性的要求。3.4.4 檢測標(biāo)準(zhǔn)2022/10/3109許多車輪動平衡檢測設(shè)備當(dāng)校準(zhǔn)至不平衡量5 g時，指示裝置會3.5 懸架裝置檢測懸架裝置通常由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振器三部分組成。汽車懸架裝置最易發(fā)生故障的部件是減振器。有研究表明，大約有1/4左右的汽車上至少有一個減振器工作不正常。當(dāng)懸架裝置減振器工作不正常時，出現(xiàn)汽車行駛中跳躍嚴(yán)重，車輪輪胎有30的路程附著力減少，汽車轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄