技能育成實(shí)驗(yàn)發(fā)布nj使用基礎(chǔ)

1、 培訓(xùn)部技能育成第3頁(yè)/共3頁(yè)NJ使用基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 做成：李蕊實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求寫(xiě)明人員（如有指導(dǎo)人員也要備名），日期，實(shí)驗(yàn)器材（注明使用產(chǎn)品的型號(hào)）；需要有硬件接線說(shuō)明和簡(jiǎn)單配圖；過(guò)程中發(fā)生的問(wèn)題（例如某些選項(xiàng)選不到，最后如何解決等等）；能夠說(shuō)明情況的照片和截圖；請(qǐng)附帶SYSMAC程序文件。實(shí)驗(yàn)一， 推薦完成時(shí)間2天實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀氄莆誗YSMAC STUDIO軟件安裝、卸載；Configurations and Setup中的常用設(shè)置；基本邏輯程序的編寫(xiě)；項(xiàng)目文件的創(chuàng)建、保存、導(dǎo)入、導(dǎo)出；將設(shè)置及程序下傳到控制器；實(shí)驗(yàn)要求： = 1 * ROMAN IConfigurations and

2、 Setup中4個(gè)項(xiàng)目的常用設(shè)置使用：CPU/Expansion Racks；I/O Map ; Controller Setup ; Task Settings ;II請(qǐng)輸入下列程序，參考附件一；III請(qǐng)通過(guò)2種以上方式連接個(gè)人PC與NJ控制器，并將上述設(shè)置及程序成功下傳到控制器；IV請(qǐng)將上述下傳到控制器的設(shè)置及程序，保存為文件名為Mylover，并通過(guò)SYSMAC STUDIO讀取該文件；實(shí)驗(yàn)二，推薦完成時(shí)間2天1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀氄莆粘Ｓ弥噶睿ㄓ?jì)數(shù)類/時(shí)鐘脈沖/傳送類/運(yùn)算類/比較類指令），如何創(chuàng)建變量，選擇正確的變量類型（基本數(shù)據(jù)類型及衍生數(shù)據(jù)類型）；2實(shí)驗(yàn)要求： = 1 * ROMAN

3、IProgrammer0中，編寫(xiě)程序0，要求：按下瞬時(shí)按鈕button, 電機(jī)motor啟動(dòng)，再次按下瞬時(shí)按鈕button，電機(jī)motor延時(shí)3秒停止運(yùn)行； = 2 * ROMAN IIProgrammer1中，編寫(xiě)程序1，要求： 按下瞬時(shí)按鈕start，指示燈lamp，點(diǎn)亮3秒，熄滅2秒，點(diǎn)亮3秒，熄滅2秒，一直循環(huán)，再次按下start結(jié)束循環(huán)； = 3 * ROMAN III程序0比程序1的優(yōu)先級(jí)高； = 4 * ROMAN IV根據(jù)要求設(shè)置好NJ控制器，并將上述設(shè)置及程序成功下傳到控制器，并調(diào)試運(yùn)行正確的程序； = 5 * ROMAN V觀察執(zhí)行菜單欄Simulation-Calibra

4、tion前后的差異，或察看資料Calibration的作用；注：具體指令請(qǐng)參考，培訓(xùn)教材，指令手冊(cè)；實(shí)驗(yàn)三，推薦完成時(shí)間4-5天1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀氄莆誗T語(yǔ)言編程基本操作，常用指令，如何創(chuàng)建變量，選擇變量類型；2實(shí)驗(yàn)要求： = 1 * ROMAN I按要求編寫(xiě)如下程序，使用ST語(yǔ)言編寫(xiě)程序1：按下瞬時(shí)按鈕button, 電機(jī)motor啟動(dòng)，再次按下瞬時(shí)按鈕button，電機(jī)motor延時(shí)3秒停止運(yùn)行； = 2 * ROMAN II按要求編寫(xiě)如下程序，使用ST語(yǔ)言編寫(xiě)程序2：記錄溫度采集值PV，每秒記錄1次，保存為SAVE1，SAVE2SAVE50 ，第51次時(shí)，重新保存在SAVE1中； = 3

5、* ROMAN III程序1與程序2擁有相同的優(yōu)先級(jí)； = 4 * ROMAN IV根據(jù)要求設(shè)置好NJ控制器，并將上述設(shè)置及程序成功下傳到控制器，并調(diào)試運(yùn)行正確的程序； = 5 * ROMAN V 使用SYSMAC STUDIO軟件模擬功能，模擬程序運(yùn)行結(jié)果；實(shí)驗(yàn)四，推薦完成時(shí)間4-5天1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀氄莆杖绾蝿?chuàng)建FUN、FB；如何調(diào)用FUN、FB；2實(shí)驗(yàn)要求： = 1 * ROMAN I創(chuàng)建FUN名稱為“計(jì)算余弦定理”，通過(guò)余弦定理，計(jì)算旋轉(zhuǎn)半徑；已知三角形邊長(zhǎng)，b,c,及a邊所對(duì)的夾角A，則a（旋轉(zhuǎn)半徑）=b2調(diào)用此FUN，并賦值：b=10 , c=10 , A=60 , 求a=? = 2 * ROMAN II創(chuàng)建FB名稱為“我的FB”，F(xiàn)B功能為，制作時(shí)鐘脈沖，ON/OFF時(shí)間可調(diào)； 程序中調(diào)用時(shí)，賦值ON時(shí)間為7秒，OFF時(shí)間為3分鐘；并輸出到線圈OUT； 當(dāng)OUT為ON時(shí)，指示燈lamp1常亮; 當(dāng)OUT為OFF時(shí)，指示燈lamp1與指示燈lamp2以1秒頻率切換點(diǎn)亮； = 3 * ROMAN III將調(diào)用FUN“計(jì)算余弦定理”的程序設(shè)置在4號(hào)任務(wù)中