理論力學(xué)課件7.1 空間匯交力系的合成與平衡_第1頁
理論力學(xué)課件7.1 空間匯交力系的合成與平衡_第2頁
理論力學(xué)課件7.1 空間匯交力系的合成與平衡_第3頁
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空間匯空間匯力系空間偶系空間匯交力系和空間力偶系曾凡林哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組本講主要內(nèi)容1、空間匯交力系的合成與平衡2、力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩3、空間力偶及其性質(zhì)4、空間力偶系的合成與平衡1、空間匯交力系的合成與平衡 1、空間匯交力系的合成與平衡空間匯空間匯力系空間偶系（1）力在標(biāo)軸的投影a.直接投FzFzFFyFx FcosFy F cos Fcos（1） 力在坐軸的投影b.二次投FzFzFFyFxFxy = FsinFx F sin cos Fy F sin sinFzFcos 由合矢量投影定理，得合力投影定理：FRx FixFRy FiyFRz Fiz合力的大小為： F2 F2 FRxRy2 F2Ryiyiz方向,iRcosR,FRcosR,)R作用點(diǎn)為力的匯交點(diǎn). 0Fy0 0FR Fi0例1圖示為一起重機(jī)的示意圖。已知：CD平行于軸，CE=BE=DE；=30，物重P=10kN，不計(jì)起重桿重力。DzEDzEF30F2BCF1FAPAAyx解：用解析法，取坐標(biāo)軸如圖所示，AB桿在yAz平面內(nèi)。取起重桿為研究對(duì)象，分析系統(tǒng)受力。由已知條件知CBE DBE 45 :

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