汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解

1、一.機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) l.轉(zhuǎn)向盤 22.安全轉(zhuǎn)向向軸 3.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié) 4.轉(zhuǎn)向輪 55.轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂 6.轉(zhuǎn)向向橫拉桿 77.轉(zhuǎn)向減振振器 8.機機械轉(zhuǎn)向器上圖是一種機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤1施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中有1、2級減速傳動副（右圖所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器為單級減速傳動副）。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿6，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。 二.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 轉(zhuǎn)向操縱機機構(gòu)

2、由方向盤盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向管柱等組組成，它的作作用是將駕駛駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向向盤的操縱力力傳給轉(zhuǎn)向器器。 三.機械轉(zhuǎn)向器器 齒輪輪齒條式轉(zhuǎn)向向器 齒輪齒齒條式轉(zhuǎn)向器器分兩端輸出出式和中間（或或單端）輸出出式兩種。 1.轉(zhuǎn)向橫拉桿桿 2.防塵塵套 3.球球頭座 4.轉(zhuǎn)向齒條 5.轉(zhuǎn)向器器殼體 6.調(diào)整螺塞 7.壓緊彈彈簧 8.鎖鎖緊螺母 99.壓塊 110.萬向節(jié)節(jié) 11.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.向心心球軸承 113.滾針軸軸承兩端輸出的的齒輪齒條式式轉(zhuǎn)向器如圖圖d-zx-5所示，作作為傳動副主主動件的轉(zhuǎn)向向齒輪軸111通過軸承112和13安安裝在轉(zhuǎn)向器器殼體5中，其其上端通過花花鍵與萬向節(jié)節(jié)*10和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

3、向軸連接。與與轉(zhuǎn)向齒輪嚙嚙合的轉(zhuǎn)向齒齒條4水平布布置，兩端通通過球頭座33與轉(zhuǎn)向橫拉拉桿1相連。彈彈簧7通過壓壓塊9將齒條條壓*在齒輪輪上，保證無無間隙嚙合。 彈簧的的預緊力可用用調(diào)整螺塞66調(diào)整。當轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時時，轉(zhuǎn)向器齒齒輪11轉(zhuǎn)動動，使與之嚙嚙合的齒條44沿軸向移動動，從而使左左右橫拉桿帶帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左左右轉(zhuǎn)動，使使轉(zhuǎn)向車輪偏偏轉(zhuǎn)，從而實實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向向。 中中間輸出的齒齒輪齒條式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器如圖dd-zx-66所示，其結(jié)結(jié)構(gòu)及工作原原理與兩端輸輸出的齒輪齒齒條式轉(zhuǎn)向器器基本相同，不不同之處在于于它在轉(zhuǎn)向齒齒條的中部用用螺栓6與左左右轉(zhuǎn)向橫拉拉桿7相連。在在單端輸出的的齒輪齒條式式轉(zhuǎn)向器上，齒

4、齒條的一端通通過內(nèi)外托架架與轉(zhuǎn)向橫拉拉桿相連。（dd-zx-66） 1.萬向節(jié)* 2.轉(zhuǎn)向齒齒輪軸 3.調(diào)整螺母 4.向心球球軸承 5.滾針軸承 6.固定螺螺栓 7.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿 8.轉(zhuǎn)向器器殼體 9.防塵套 110.轉(zhuǎn)向齒齒條 11.調(diào)整螺塞 12.鎖緊緊螺母 133.壓緊彈簧簧 14.壓壓塊循環(huán)球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器 循環(huán)環(huán)球式轉(zhuǎn)向器器是目前國內(nèi)內(nèi)外應(yīng)用最廣廣泛的結(jié)構(gòu)型型式之一， 一般有兩級級傳動副，第第一級是螺桿桿螺母傳動副副，第二級是是齒條齒扇傳傳動副。 為了減少少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向螺母之間間的摩擦，二二者的螺紋并并不直接接觸觸，其間裝有有多個鋼球，以以實現(xiàn)滾動摩摩擦。轉(zhuǎn)向螺螺桿和螺母上上都加工出斷

5、斷面輪廓為兩兩段或三段不不同心圓弧組組成的近似半半圓的螺旋槽槽。二者的螺螺旋槽能配合合形成近似圓圓形斷面的螺螺旋管狀通道道。 螺螺母側(cè)面有兩兩對通孔，可可將鋼球從此此孔塞入螺旋旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向螺母外有有兩根鋼球?qū)Ч?，每根導導管的兩端分分別插入螺母母側(cè)面的一對對通孔中。導導管內(nèi)也裝滿滿了鋼球。這這樣，兩根導導管和螺母內(nèi)內(nèi)的螺旋管狀狀通道組合成成兩條各自獨獨立的封閉的的鋼球流道道。 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時，通過過鋼球?qū)⒘鱾鹘o轉(zhuǎn)向螺母母，螺母即沿沿軸向移動。同同時，在螺桿桿及螺母與鋼鋼球間的摩擦擦力偶作用下下，所有鋼球球便在螺旋管管狀通道內(nèi)滾滾動，形成球流。在在轉(zhuǎn)向器工作作時，兩列鋼鋼球只是在各各自

6、的封閉流流道內(nèi)循環(huán)，不不會脫出。 蝸桿曲柄指指銷式轉(zhuǎn)向器器 蝸桿曲柄柄指銷式轉(zhuǎn)向向器的傳動副副(以轉(zhuǎn)向蝸蝸桿為主動件件，其從動件件是裝在搖臂臂軸曲柄端部部的指銷。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動動時，與之嚙嚙合的指銷即即繞搖臂軸軸軸線沿圓弧運運動，并帶動動搖臂軸轉(zhuǎn)動動。 四.轉(zhuǎn)向傳動機機構(gòu) 汽汽車轉(zhuǎn)向時，要要使各車輪都都只滾動不滑滑動，各車輪輪必須圍繞一一個中心點OO轉(zhuǎn)動，如圖圖d-zx-07所示。顯顯然這個中心心要落在后軸軸中心線的延延長線上，并并且左、右前前輪也必須以以這個中心點點O為圓心而而轉(zhuǎn)動。 為了滿足足上述要求，左左、右前輪的的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿滿足如下關(guān)系系： 與非獨立懸懸架配用的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)構(gòu)主要包括

7、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向直拉桿33轉(zhuǎn)向節(jié)臂44和轉(zhuǎn)向梯形形。在前橋僅僅為轉(zhuǎn)向橋的的情況下，由由轉(zhuǎn)向橫拉桿桿6和左、右右梯形臂5組組成的轉(zhuǎn)向梯梯形一般布置置在前橋之后后，如圖d-zx-088a所示。當當轉(zhuǎn)向輪處于于與汽車直線線行駛相應(yīng)的的中立位置時時，梯形臂55與橫拉桿66在與道路平平行的平面(水平面)內(nèi)內(nèi)的交角990。 在發(fā)動機位位置較低或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)驅(qū)動橋的情況況下，為避免免運動干涉，往往往將轉(zhuǎn)向梯梯形布置在前前橋之前，此此時上述交角角90，如如圖d-zxx-08b所所示。若轉(zhuǎn)向向搖臂不是在在汽車縱向平平面內(nèi)前后擺擺動，而是在在與道路平行行的平面向左左右搖動，則則可將轉(zhuǎn)向直直拉桿3橫置置，并借

8、球頭頭銷直接帶動動轉(zhuǎn)向橫拉桿桿6，從而推推使兩側(cè)梯形形臂轉(zhuǎn)動， 1.轉(zhuǎn)向器 22.轉(zhuǎn)向搖臂臂 3.轉(zhuǎn)向向直拉桿 44.轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂 5.梯形形臂 6.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿當轉(zhuǎn)向輪獨獨立懸掛時，每每個轉(zhuǎn)向輪都都需要相對于于車架作獨立立運動，因而而轉(zhuǎn)向橋必須須是斷開式的的。與此相應(yīng)應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向梯形也必必須是斷開式式的。 1.轉(zhuǎn)向搖臂 2.轉(zhuǎn)向直直拉桿 3.左轉(zhuǎn)向橫拉拉桿 4.右右轉(zhuǎn)向橫拉桿桿 5.左梯梯形臂 6.右梯形臂 7.搖桿 8.懸架左左擺臂 9.懸架右擺臂臂 10.齒齒輪齒條式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直拉桿桿的作用是將將轉(zhuǎn)向搖臂傳傳來的力和運運動傳給轉(zhuǎn)向向梯形臂(或或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的的力既有

9、拉力力、也有壓力力，因此直拉拉桿都是采用用優(yōu)質(zhì)特種鋼鋼材制造的，以以保證工作可可*。直拉桿桿的典型結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖十所示示。在轉(zhuǎn)向輪輪偏轉(zhuǎn)或因懸懸架彈性變形形而相對于車車架跳動時，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向直拉桿與與轉(zhuǎn)向搖臂及及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的的相對運動都都是空間運動動，為了不發(fā)發(fā)生運動干涉涉，上述三者者間的連接都都采用球銷。 1.螺母 2.球頭銷 33.橡膠防塵塵墊 4.螺螺塞 5.球球頭座 6.壓縮彈簧 7.彈簧座座 8.油嘴嘴 9.直拉拉桿體 100.轉(zhuǎn)向搖臂臂球頭銷隨著車速的的提高， HYPERLINK /auto/brand_info.jsp?bid=34 現(xiàn)代代汽車的轉(zhuǎn)向向輪有時會產(chǎn)產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪繞主銷銷軸線

10、往復擺擺動，甚至引引起整車車身身的振動），這這不僅影響汽汽車的穩(wěn)定性性，而且還影影響汽車的舒舒適性、加劇劇前輪輪胎的的磨損。在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向向減振器是克克服轉(zhuǎn)向輪擺擺振的有效措措施。轉(zhuǎn)向減減振器的一端端與車身（或或前橋）鉸接接，另一端與與轉(zhuǎn)向直拉桿桿（或轉(zhuǎn)向器器）鉸接。 1.連接環(huán)襯套套 2.連接接環(huán)橡膠套 3.油缸44.壓縮閥總總成 5.活活塞及活塞桿桿總成 6.導向座 77.油封 88.擋圈 99.軸套及連連接環(huán)總成10.橡膠膠儲液缸 五.液壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng) 兼用用駕駛員體力力和發(fā)動機(或電機)的的動力為轉(zhuǎn)向向能源的轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)，它是是在機械轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上加

11、設(shè)一套套轉(zhuǎn)向加力裝裝置而形成的的。其中屬于于轉(zhuǎn)向加力裝裝置的部件是是： 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵5、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油管4、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油罐6以以及位于整體體式轉(zhuǎn)向器110內(nèi)部的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制閥及及轉(zhuǎn)向動力缸缸等。當駕駛駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向向盤1時，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖臂9擺擺動，通過轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向直拉桿111、橫拉桿桿8、轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)臂7，使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從從而改變汽車車的行駛方向向。 1.方向盤 22.轉(zhuǎn)向軸 3.轉(zhuǎn)向中中間軸 4.轉(zhuǎn)向油管 5.轉(zhuǎn)向油油泵 6.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油罐 77.轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂 8.轉(zhuǎn)向向橫拉桿 99.轉(zhuǎn)向搖臂臂 10.整整體式轉(zhuǎn)向器器 11.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向直拉桿 12.轉(zhuǎn)向向減振器與此同時，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器輸入軸軸還帶動轉(zhuǎn)向向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，使

12、轉(zhuǎn)向向動力缸產(chǎn)生生液壓作用力力，幫助駕駛駛員轉(zhuǎn)向操縱縱。這樣，為為了克服地面面作用于轉(zhuǎn)向向輪上的轉(zhuǎn)向向阻力矩，駕駕駛員需要加加于轉(zhuǎn)向盤上上的轉(zhuǎn)向力矩矩，比用機械械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時時所需的轉(zhuǎn)向向力矩小得多多。 當當轉(zhuǎn)子順時針針方向旋轉(zhuǎn)時時，葉片在離離心力及高壓壓油的作用下下緊貼在定子子的內(nèi)表面上上。其工作容容積開始由小小變大，從吸吸油口吸進油油液；而后工工作容積由大大變小，壓縮縮油液，經(jīng)壓壓油口向外供供油。由于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一一周，每個工工作腔都各自自吸、壓油兩兩次，故將這這種型式的葉葉片泵稱為雙雙作用式葉片片泵。雙作用用葉片泵有兩兩個吸油區(qū)和和兩個壓油區(qū)區(qū)，并且各自自的中心角是是對稱的，所所以作用在轉(zhuǎn)

13、轉(zhuǎn)子上的油壓壓作用力互相相平衡。因此此，這種油泵泵也稱為卸荷荷式葉片泵。 1.進油口 22.葉片 33.定子 44.出油口 5.轉(zhuǎn)子汽車直線行行駛時，閥芯芯與閥套的位位置關(guān)系如圖圖中所示。自自泵來的液壓壓油經(jīng)閥芯與與閥套間的間間隙，流向動動力缸兩端，動動力缸兩端油油壓相等。駕駕駛員轉(zhuǎn)動方方向盤時，閥閥芯與閥套的的相對位置發(fā)發(fā)生改變，使使得大部分或或全部來自泵泵的液壓油流流入動力缸某某一端，而另另一端與回油油管路接通，動動力缸促進汽汽車左傳或右右轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)向油泵泵是助力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的動力力源。轉(zhuǎn)向油油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控控制閥向轉(zhuǎn)向向助力缸提供供一定壓力和和流量的工作作油液。目前前，轉(zhuǎn)向油泵泵大多采用雙雙作用

14、式葉片片泵。這種油油泵有兩種結(jié)結(jié)構(gòu)型式，一一種是潛沒式式轉(zhuǎn)向油泵，另另一種為非潛潛沒式轉(zhuǎn)向油油泵。本圖所所示為潛沒式式油泵，它與與貯液罐是一一體的，即油油泵潛沒在貯貯液罐的油液液中；非潛沒沒式轉(zhuǎn)向油泵泵的貯液罐與與轉(zhuǎn)向油泵分分開安裝，用用油管與轉(zhuǎn)向向油泵相連接接。 l.驅(qū)動軸 22.殼體 33.前配油盤盤 4. 葉葉片 5.儲儲油罐 6.定子 7.后配油盤 8.后蓋 9.彈簧 10.管接接頭 11.柱塞 122.閥桿 113.鋼球 14.轉(zhuǎn)子子 A.出油油口 B.出出油腔 C.進油腔 DD.油道 HH.主量孔六.車輪定位角角 當汽汽車水平停放放時，在汽車車的縱向垂面面內(nèi)，主銷上上部向后傾斜斜一

15、個角度rr,稱為主銷銷后傾角。當當主銷具有后后傾角時，主主銷軸線與路路面交點A 將位于車輪輪與路面接觸觸點的前面。當當汽車直線行行駛時，若轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪偶然受受到外力作用用而稍有偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（例如向右右偏轉(zhuǎn)，如圖圖中箭頭所示示），能產(chǎn)生生回正作用。 當汽車水平平停放時，在在汽車的橫向向垂面內(nèi)，主主銷軸線與地地面垂線的夾夾角為主銷內(nèi)內(nèi)傾角。 主銷內(nèi)傾傾角的作用是是使車輪自動動回正。通常常車輪軸線不不在水平面，為為了方便說明明這里假設(shè)直直線行駛時車車輪軸線在水水平面上。對對于車輪軸線線不在水平面面的情況，只只要把下圖的的水平面改為為錐面。如下下圖所示，考考慮該水平面面上和主銷有有交點的直線線，主銷與這這些直線

16、的夾夾角有一個最最大值。而汽汽車直線行駛駛時，車輪軸軸線與主銷的的交角恰為這這個最大值。 車輪軸軸線與主銷夾夾角在轉(zhuǎn)向過過程中是不變變的，當車輪輪轉(zhuǎn)過一個角角度，車輪軸軸線就離開水水平面往下傾傾斜，致使車車身上抬，勢勢能增加。這這樣汽車本身身的重力就有有使轉(zhuǎn)向輪回回復到原來中中間位置的效效果。 如下圖所示示，當汽車水水平停放時，在在汽車的橫向向垂面內(nèi)，車車輪平面與地地面垂線的夾夾角為前輪外外傾角。如果果空車時車輪輪的安裝正好好垂直于路面面，則滿載時時車橋因承載載變形而可能能出現(xiàn)車輪內(nèi)內(nèi)傾，這樣將將加速車輪胎胎的磨損。另另外，路面對對車輪的垂直直反力沿輪轂轂的軸向分力力將使輪轂壓壓向外端的小小軸

17、承，加重重了外端小軸軸承及輪轂緊緊固螺母的負負荷，降低它它們的壽命。因因此，為了前前輪有一個外外傾角。但是是外傾角也不不宜過大，否否則也會使輪輪胎產(chǎn)生偏磨磨損。 車輪有了外外傾角后，在在滾動時就類類似于滾錐，從從而導致兩側(cè)側(cè)車輪向外滾滾開。由于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿和和車橋的約束束車輪不致向向外滾開，車車輪將在地面面上出現(xiàn)邊滾滾邊向內(nèi)滑的的現(xiàn)象，從而而增加了輪胎胎的磨損。為為了避免這種種由于圓錐滾滾動效應(yīng)帶來來的不良后果果，將兩前輪輪適當向內(nèi)偏偏轉(zhuǎn)，即形成成前輪前束。 七.電控液液壓助力轉(zhuǎn)向向及電動動力力轉(zhuǎn)向 電磁旋轉(zhuǎn)助助力器由靜止止和旋轉(zhuǎn)兩格格部分構(gòu)成。靜靜止部分包括括外部磁路（殼殼體等）和和勵磁線圈

18、，勵磁線圈圈緊固在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器殼體上上。旋轉(zhuǎn)部分分包括永磁體體和齒型組件件圖。永磁體體a由個個磁極構(gòu)成的的永久磁環(huán)和塑料保持持架組成，并并通過注塑連連接在閥芯軸軸上。 1 勵磁線圈 2 金屬板板 3 齒環(huán)環(huán) 4 齒輪輪 5 永久久磁環(huán) 6 塑料保持架架 當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤時，因因扭桿產(chǎn)生角角位移，使永永磁體a與齒齒型組件b之之間既產(chǎn)生相相對轉(zhuǎn)動，又又隨轉(zhuǎn)向盤一一起旋轉(zhuǎn)。當當電子控制器器感受車速信信號并發(fā)出適適合這一車速速的電流指令令時，若勵磁磁線圈為右右旋繞組，則則當通過正向向電流時，按按右手定則磁磁力線應(yīng)是自自下而上由中中心向外環(huán)流流，將齒輪的齒頂端部部磁化成N極極，齒環(huán)的的齒頂端部磁磁化為S

19、極，這這兩種磁極分分別與永久磁磁環(huán)的磁極極發(fā)生磁力作作用（同性向向斥，異性相相吸），其結(jié)結(jié)果使永久磁磁環(huán)處于穩(wěn)穩(wěn)定的中間平平衡狀態(tài)。若相相使永久磁環(huán)環(huán)離開此平平衡位置時（即即與齒型組件件b產(chǎn)生相對對位移），需需要克服電磁磁力的作用才才能實現(xiàn)，故故增加了轉(zhuǎn)向向阻力，使車車輛高速運行行更加穩(wěn)定。與與此相反，當當勵磁線圈通過負相電電流時（f），使使永久磁環(huán)處于不穩(wěn)定定的中間狀態(tài)態(tài)，略有外力力作用便產(chǎn)生生相對運動，故故起到轉(zhuǎn)向助助力作用，使使低速或停車車轉(zhuǎn)向時更加加輕便和機動動。 1 勵磁線圈 2 金屬板板 3 齒環(huán)環(huán) 4 齒輪輪 5 永久久磁環(huán) 6 塑料保持架架EPS的構(gòu)構(gòu)成如圖d-zx-366所示：它由由機械轉(zhuǎn)向器器、電動機、離離合器、控制制裝置、轉(zhuǎn)矩矩傳感器和車車速傳感器組組成。在操縱縱轉(zhuǎn)向盤時，扭扭矩