基于PLC的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、基于PLC的施工場地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE 65PAGE 69基于PLC的施施工場地升降降機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要升降機(jī)即簡易的的電梯，電梯梯作為現(xiàn)代高高層建筑的垂垂直交通工具具，與人們的的生活緊密相相關(guān)，隨著人人們對電梯運(yùn)運(yùn)行安全性、高高效性、舒適適性等要求的的不斷提高，電電梯得到快速速發(fā)展。其拖拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)經(jīng)發(fā)展到了調(diào)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速速，其邏輯控控制也由PLLC代替原來來的繼電器控控制。電梯采用了PLLC控制，用用軟件實(shí)現(xiàn)對對電梯運(yùn)行的的自動(dòng)控制，可可靠性大大提提高?？刂葡迪到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單單，外部線路路簡化，可方方便的增加或或改變控制功功能，也可以以進(jìn)行故障自自動(dòng)檢測與報(bào)報(bào)警顯示

2、，提提高運(yùn)行安全全性，并便于于檢修。而電電動(dòng)機(jī)交流變變頻器調(diào)速技技術(shù)是當(dāng)今節(jié)節(jié)電、改善工工藝流程以提提高產(chǎn)品質(zhì)量量、改善環(huán)境境、推動(dòng)技術(shù)術(shù)進(jìn)步的一種種主要手段。變變頻器調(diào)速以以其優(yōu)異的調(diào)調(diào)速性能和起起制動(dòng)性能、高高效率、高功功率因素和節(jié)節(jié)電效果，廣廣泛的適用范范圍及其它許許多優(yōu)點(diǎn)而獲獲國內(nèi)外公認(rèn)認(rèn)為最有發(fā)展展前途的調(diào)速速方式。因此此，PLC控控制技術(shù)加變變頻器調(diào)速技技術(shù)已成為現(xiàn)現(xiàn)代電梯行業(yè)業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)考慮到施施工場地升降降機(jī)的實(shí)際操操作功能，所所設(shè)計(jì)的控制制系統(tǒng)針對的的是四層電梯梯。代替?zhèn)鹘y(tǒng)統(tǒng)的繼電控制制系統(tǒng)，由變變頻器實(shí)現(xiàn)對對電梯的拖動(dòng)動(dòng)調(diào)速，使PPLC與調(diào)速速拖動(dòng)裝置相相結(jié)合，構(gòu)

3、成成PLC集選選控制系統(tǒng)，實(shí)實(shí)現(xiàn)了電梯的的各種控制功功能，提高了了電梯運(yùn)行的的可靠性，降降低了故障率率。關(guān)鍵詞：電梯；變頻器；PLC控制制；變頻調(diào)速AbstracctLift thhat iss, a simmple lift. As thhe verrticall transsport of moderrn high-rise builddings, the elevaator and the llives of peeople closeely reelatedd with the contiinuouss imprrovemeent off the peoplle on the elev

4、aator operattionall safeety, eefficiiency, comffort requiiremennts, the elevaator rapidd devellopmennt. Dragg techhnologgy hass deveelopedd to aa FM vvariabble vooltagee conttrol, logicc conttrol iinsteaad of the ooriginnal reelay ccontrool by PLC.The eleevatorr usess a PLLC conntrol softwware tto a

5、chhieve autommatic contrrol off the elevaator ooperattion, and rreliabbilityy are increeased. The contrrol syystem struccture is simplle, exterrnal circuuit is simpllifiedd, and can easilly addd or changge of contrrol fuunctioons can aalso bbe autommatic faultt deteectionn and alarmm dispplay, impro

6、ove opperatiional safetty and easy mainttenancce. Mootor AAC invverterr speeed conntrol technnologyy is ttodays eneergy-ssavingg, andd to iimprovve thee proccess tto impprove produuct quualityy, impprove the eenviroonmentt, a mmajor meanss of ttechnoologiccal addvanceement. The inverrter iis itss su

7、peerior speedd perfformannce annd froom thee brakking pperforrmancee, higgh effficienncy, hhigh ppower factoor andd enerrgy-saaving effecct, thhe brooad sccope oof appplicattion aand maany otther bbenefiits byy the domesstic aand innternaationaal pubblic .that the mmost ppromissing sspeed.Designeed

8、takking iinto aaccounnt thee praccticall feattures of thhe connstrucction site liftss the contrrol syystem desiggn forr a foour-sttory eelevattor. DDrag tthe goovernoor of the eelevattor innsteadd of tthe trraditiional relayy conttrol ssystemm by tthe innverteer, soo thatt the combiinatioon of PLC a

9、and sppeed ddrag ddevicees, coonstittute tthe PLLC setts thee elecction contrrol syystemss, eleevatorr conttrol, improoved eelevattorrelliabillity oof opeeratioon, too reduuce thhe faiilure rate.Key worrds：Elevaator，PLC ccontrool，VVVF，Inverrter目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc325958609 引言 PAGEREF _

10、Toc325958609 h 3 HYPERLINK l _Toc325958610 一、緒論 PAGEREF _Toc325958610 h 4 HYPERLINK l _Toc325958611 1.1本課題設(shè)設(shè)計(jì)的背景 PAGEREF _Toc325958611 h 4 HYPERLINK l _Toc325958612 1.2 本課課題設(shè)計(jì)的內(nèi)內(nèi)容 PAGEREF _Toc325958612 h 5 HYPERLINK l _Toc325958613 1.3本課題設(shè)設(shè)計(jì)的目的和和意義 PAGEREF _Toc325958613 h 5 HYPERLINK l _Toc325958614

11、 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方方案的確定 PAGEREF _Toc325958614 h 5 HYPERLINK l _Toc325958615 2.1升降機(jī)的的概述 PAGEREF _Toc325958615 h 5 HYPERLINK l _Toc325958616 2.2升降機(jī)繼繼電器控制系系統(tǒng) PAGEREF _Toc325958616 h 6 HYPERLINK l _Toc325958617 2.2.1升降降機(jī)繼電器控控制系統(tǒng)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc325958617 h 6 HYPERLINK l _Toc325958618 2.2.2升降降機(jī)繼電器控控制系統(tǒng)存在在的問題 PAGER

12、EF _Toc325958618 h 6 HYPERLINK l _Toc325958619 2.3 PLCC控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc325958619 h 6 HYPERLINK l _Toc325958620 2.3.1 PLC控制制升降機(jī)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc325958620 h 7 HYPERLINK l _Toc325958621 2.4 變頻調(diào)調(diào)速控制升降降機(jī)的特點(diǎn) PAGEREF _Toc325958621 h 7 HYPERLINK l _Toc325958622 2.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)的基本步驟驟 PAGEREF _Toc325958622 h 8 HYPE

13、RLINK l _Toc325958623 三、系統(tǒng)硬件設(shè)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc325958623 h 8 HYPERLINK l _Toc3259588624 3.1 PPLC的選型型 PAGEREF _Toc325958624 h 8 HYPERLINK l _Toc325958625 3.1.1 SSIMATIIC S7-300系列列PLC系統(tǒng)基基本構(gòu)成 PAGEREF _Toc325958625 h 9 HYPERLINK l _Toc325958626 3.2 變頻器器的選擇 PAGEREF _Toc325958626 h 11 HYPERLINK l _Toc3259586

14、277 3.2.11 VS-6616G5型型通用變頻器器 PAGEREF _Toc325958627 h 11 HYPERLINK l _Toc325958628 3.3升降機(jī)的的主要組成部部分 PAGEREF _Toc325958628 h 14 HYPERLINK l _Toc325958629 3.3.1升降降機(jī)曳引電機(jī)機(jī)及門電機(jī)電電路圖 PAGEREF _Toc325958629 h 16 HYPERLINK l _Toc3259586300 3.4 II/O點(diǎn)數(shù)的的估算 PAGEREF _Toc325958630 h 16 HYPERLINK l _Toc325958631 3.5

15、PLCC外部接線圖圖 PAGEREF _Toc325958631 h 18 HYPERLINK l _Toc325958632 第四章、系統(tǒng)軟軟件開發(fā) PAGEREF _Toc325958632 h 19 HYPERLINK l _Toc325958633 4.1 升降機(jī)機(jī)的三個(gè)工作作狀態(tài) PAGEREF _Toc325958633 h 19 HYPERLINK l _Toc325958634 4.2軟件設(shè)計(jì)計(jì)特點(diǎn) PAGEREF _Toc325958634 h 19 HYPERLINK l _Toc325958635 4.3軟件設(shè)計(jì)計(jì)流程圖 PAGEREF _Toc325958635 h 2

16、0 HYPERLINK l _Toc325958636 4.4系統(tǒng)的軟軟件開發(fā)過程程 PAGEREF _Toc325958636 h 22 HYPERLINK l _Toc325958637 結(jié)論和展望 PAGEREF _Toc325958637 h 336 HYPERLINK l _Toc325958638 致謝 PAGEREF _Toc325958638 h 37 HYPERLINK l _Toc325958639 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc325958639 h 388 HYPERLINK l _Toc3259586640 附錄A：電氣原理理圖 PAGEREF _Toc32595

17、8640 h 39 HYPERLINK l _Toc325958641 附錄B：外文文文獻(xiàn)及譯文 PAGEREF _Toc325958641 h 40 HYPERLINK l _Toc325958642 附錄C：參考文文獻(xiàn)及內(nèi)容簡簡介 PAGEREF _Toc325958642 h 44引言伴隨著工廠自動(dòng)動(dòng)化程度的提提高，PLCC可編程控制制器在工廠中中的應(yīng)用也越越來越廣泛，而而且?guī)缀跎婕凹暗焦S的各各個(gè)方面，包包括供電，生生產(chǎn)，物料管管理，運(yùn)輸?shù)鹊鹊?。本文旨旨在通過實(shí)現(xiàn)現(xiàn)施工升降機(jī)機(jī)控制系統(tǒng)這這樣一個(gè)典型型的實(shí)例，來來展現(xiàn)PLCC在現(xiàn)代化建建設(shè)中的應(yīng)用用，同時(shí)利用用這個(gè)典型的的應(yīng)用只要稍稍加

18、變化就可可以擴(kuò)展為其其他控制系統(tǒng)統(tǒng)。采用可編程控制制器來實(shí)現(xiàn)升升降機(jī)的控制制對于提高升升降機(jī)運(yùn)行的的穩(wěn)定性、降降低升降機(jī)控制系系統(tǒng)的成本以以及縮短升降降機(jī)系統(tǒng)的開開發(fā)周期都具具有實(shí)際意義義。通過本課課題的研究，可可以在一定程程度上推動(dòng)升升降機(jī)即電梯梯相關(guān)行業(yè)的的發(fā)展，拓展展PLC在自自動(dòng)化行業(yè)的的應(yīng)用領(lǐng)域，具具有一定的經(jīng)經(jīng)濟(jì)和理論意意義。一、緒論1.1本課題設(shè)設(shè)計(jì)的背景1968年，美美國最大的汽汽車制造商通用汽車車公司為滿足足市場需求，適適應(yīng)汽車生產(chǎn)產(chǎn)工藝不斷更更新的需要，將將汽車的生產(chǎn)產(chǎn)方式由大批批量、少品種種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、多品種種。為此要解解決因汽車不不斷改型而重重新設(shè)計(jì)汽車車裝配線上各

19、各種繼電器的的控制線路問問題，要尋求求一種比繼電電器更可靠，響響應(yīng)速度更快快，功能更強(qiáng)強(qiáng)大的通用工工業(yè)控制器。于于是可編程控控制器應(yīng)運(yùn)而而生，19669年，美國國數(shù)字設(shè)備公公司研制出世世界上第一臺(tái)臺(tái)可編程控制制器，從此，PPLC開始活活躍于控制領(lǐng)領(lǐng)域。而且其其影響也越來來越大，應(yīng)用用也越來越廣廣泛。70年代后期，隨隨著微電子技技術(shù)和計(jì)算機(jī)機(jī)的迅猛發(fā)展展，使PLCC從開關(guān)量的的邏輯控制擴(kuò)擴(kuò)展到數(shù)字控控制及生產(chǎn)過過程控制域，真真正成為一種種電子計(jì)算機(jī)機(jī)工業(yè)控制裝裝置，故稱為為可編程控制制器，簡稱PPC（proogrammmable contrrollerr）.但由于于PC容易與與個(gè)人計(jì)算機(jī)機(jī)（pr

20、oggrammaable ccomputter）相混混淆，故人們們?nèi)粤?xí)慣地用用PLC作為為可編程器的的縮寫。1985年國際際電工委員會(huì)會(huì)（IEC）對對PLC的定定義如下：可編程控制器是是一種進(jìn)行數(shù)數(shù)字運(yùn)算的電電子系統(tǒng)，是是專為在工業(yè)業(yè)環(huán)境下的應(yīng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的的工業(yè)控制器器，它采用了了可以編程的的存儲(chǔ)器，用用來在其內(nèi)部部存儲(chǔ)執(zhí)行邏邏輯運(yùn)算、順順序控制、定定時(shí)、計(jì)數(shù)和和算術(shù)運(yùn)算等等操作的指令令，并通過數(shù)數(shù)字或模擬式式的輸入和輸輸出，控制各各種類型機(jī)械械的生產(chǎn)過程程。PLC是繼電器器邏輯控制系系統(tǒng)發(fā)展而來來，所以它在在數(shù)學(xué)處理、順順序控制方面面具有一定優(yōu)優(yōu)勢。繼電器器在控制系統(tǒng)統(tǒng)中主要起兩兩種作用：（

21、11）邏輯運(yùn)算算（2）弱電電控制強(qiáng)電。PLC是集自動(dòng)動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)和和通訊技術(shù)于于一體的一種種新型工業(yè)控控制裝置，已已躍居工業(yè)自自動(dòng)化三大支支柱（PLCC、ROBOOT、CADD/CAM）的的首位。可編編程控制器，簡簡稱PLC。它它在集成電路路、計(jì)算機(jī)技技術(shù)的基礎(chǔ)上上發(fā)展起來的的的一中新型型工業(yè)控制設(shè)設(shè)備。 具有有1.可靠性性高、抗干擾擾能力強(qiáng) 22.設(shè)計(jì)、安安裝容易，維維護(hù)工作量少少 4.功能能強(qiáng)、通用性性好 5.開開發(fā)周期短，成成功率高 66.體積小，重重量輕、功耗耗底等特點(diǎn)。具具有功能強(qiáng)、可可靠性高、配配置靈活、使使用方便以及及體積小、重重量輕等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛泛應(yīng)用于自動(dòng)動(dòng)化

22、控制的各各個(gè)領(lǐng)域，并并已成為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自自動(dòng)化的支柱柱產(chǎn)品。與繼繼電接觸器系系統(tǒng)相比系統(tǒng)統(tǒng)更加可靠；占位空間比比繼電接觸器控控制系統(tǒng)小；價(jià)格上能與與繼電接觸器控控制系統(tǒng)競爭爭；易于在現(xiàn)現(xiàn)場變更程序序；便于使用用、維護(hù)、維維修；能直接接推動(dòng)電磁閥閥、觸器與于于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能能向中央執(zhí)行行機(jī)構(gòu)；能向向中央數(shù)據(jù)處處理系統(tǒng)直接接傳輸數(shù)據(jù)等等。因此，進(jìn)行升降降機(jī)的PLCC控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)，可以以推動(dòng)電梯行行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)擴(kuò)大PLC在在自動(dòng)控制領(lǐng)領(lǐng)域的應(yīng)用，具具有一定的經(jīng)經(jīng)濟(jì)和理論研研究的價(jià)值。1.2 本課課題設(shè)計(jì)的內(nèi)內(nèi)容1升降機(jī)類型的的選擇。綜合合升降機(jī)的類別別和各類的特特點(diǎn)和要求，在在本課題

23、中主主要研究四層層升降機(jī)上下下行控制，開開、關(guān)門控制制、內(nèi)外呼叫叫控制。2硬件系統(tǒng)的設(shè)設(shè)計(jì)。本課題題設(shè)計(jì)的升降降機(jī)要求運(yùn)行行迅速準(zhǔn)確度度高，在升降降機(jī)的各層檢檢測系統(tǒng)中選選用用在工業(yè)業(yè)自動(dòng)控制上上大量運(yùn)用的的具有檢測精精度高、壽命命長、穩(wěn)定性性能好的接近近傳感器，運(yùn)運(yùn)用感應(yīng)器的的開關(guān)量信號(hào)號(hào)輸入給PLLC來實(shí)現(xiàn)PPLC對電梯梯的控制。由由于本課題的的具體需求在在硬件系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)過程中中主要考慮了了升降機(jī)的經(jīng)濟(jì)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定定的需要。3. 升降機(jī)控控制系統(tǒng)軟件件的設(shè)計(jì)。在在本設(shè)計(jì)中選選用了目前運(yùn)運(yùn)用最多的PPLC編程語語言梯形圖，梯梯形圖的編程程能直觀明了了的設(shè)計(jì)出機(jī)機(jī)械手控制的的要求， 1.3本

24、課題題設(shè)計(jì)的目的的和意義隨著我國經(jīng)濟(jì)的的高速發(fā)展，微微電子技術(shù)、計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)和和自動(dòng)控制技技術(shù)也得到了了迅速發(fā)展電電梯也已成為為人類現(xiàn)代生生活廣泛使用用的人員運(yùn)輸輸工具。隨著著人們對電梯梯運(yùn)行安全性性、高效性、舒舒適性等要求求的提高，電電梯得到了快快速發(fā)展，其其拖動(dòng)技術(shù)已已經(jīng)發(fā)展到了了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)調(diào)速，其邏輯輯控制也由PPLC代替原原來的繼電器器控制?？删幊绦蚩刂破髌鳎≒LC）因因?yàn)榉€(wěn)定可靠靠、結(jié)構(gòu)簡單單、成本低廉廉、簡單易學(xué)學(xué)、功能強(qiáng)大大和使用方便便已經(jīng)成為應(yīng)應(yīng)用面最廣、最最廣泛的通用用工業(yè)控制裝裝置，成為當(dāng)當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)動(dòng)化的主要支支柱之一。電電梯控制要求求接入設(shè)備使使用簡便，對對應(yīng)于系統(tǒng)組組

25、態(tài)的編程簡簡單，具有人人性化的人機(jī)機(jī)界面，配備備應(yīng)用程序庫庫，加快編程程和調(diào)試速度度。通過PLLC對程序設(shè)設(shè)計(jì)，提高了了電梯的控制制水平，并改改善了電梯運(yùn)運(yùn)行的舒適感感。因此PLLC在電梯控控制系統(tǒng)中的的應(yīng)用非常廣廣泛，非常有有實(shí)際價(jià)值。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方方案的確定2.1升降機(jī)的的概述電梯是電動(dòng)機(jī)為為動(dòng)力的垂直直升降機(jī)，裝裝有箱狀吊艙艙，用于多層層建筑乘人或或載運(yùn)貨物的的機(jī)械設(shè)備。隨著城市的發(fā)展展，高層建筑筑的增多，升升降機(jī)的應(yīng)用用也越來越廣廣泛，分類也也隨之增多。如如按照升降機(jī)機(jī)的用途可分分為以下幾類類：1、乘客，為運(yùn)運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)計(jì)的升降機(jī)，要求求有完善的安安全設(shè)施以及及一定的室內(nèi)內(nèi)裝飾。2、載

26、貨升降機(jī)機(jī)，主要為運(yùn)運(yùn)送貨物而設(shè)設(shè)計(jì)，通常有有人伴隨的升升降機(jī)。3、觀光升降機(jī)機(jī)，廂壁透明明，供乘客觀觀光用的升降降機(jī)。4、車輛升降機(jī)機(jī)，用作裝運(yùn)運(yùn)車輛的升降降機(jī)。5、船舶升降機(jī)機(jī)，船舶上使使用的升降機(jī)機(jī)。6、建筑施工升升降機(jī)，建筑筑施工與維修修用的升降機(jī)機(jī)。7、其它類型的的升降機(jī)，除上上述常用升降降機(jī)外，還有有些特殊用途途的升降機(jī)，如冷冷庫升降機(jī)、防爆爆升降機(jī)、礦井井升降機(jī)、電站站升降機(jī)、消防防員用升降機(jī)機(jī)等。本設(shè)計(jì)課題為施施工場地的升升降機(jī)控制系系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以以四層建筑場場地升降機(jī)為為模型，主要要用于建筑施施工與維修。2.2升降機(jī)繼繼電器控制系系統(tǒng)2.2.1升降降機(jī)繼電器控控制系統(tǒng)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)(

27、1) 所有控控制功能及信信號(hào)處理均由由硬件實(shí)現(xiàn)，線線路直觀，易易于理解和掌掌握，適合于于一般技術(shù)人人員和技術(shù)工工人所掌握。(2) 系統(tǒng)的的保養(yǎng)、維修修及故障檢查查無需較高的的技術(shù)和特殊殊的工具、儀儀器。(3) 大部分分電器均為常常用控制電器器，更換方便便，價(jià)格較便便宜。(4) 多年來來我國一直生生產(chǎn)這類升降降機(jī)，技術(shù)成成熟，己形成成系列化產(chǎn)品品，技術(shù)資料料圖紙齊全，熟熟悉、掌握的的人員較多。2.2.2升降降機(jī)繼電器控控制系統(tǒng)存在在的問題 (1) 系統(tǒng)觸觸點(diǎn)繁多、接接線線路復(fù)雜雜，且觸點(diǎn)容容易燒壞磨損損，造成接觸觸不良，因而而故障率較高高。(2) 普通控控制電器及硬硬件接線方法法難以實(shí)現(xiàn)較較復(fù)雜

28、的控制制功能，使系系統(tǒng)的控制功功能不易增加加，技術(shù)水平平難以提高。(3) 電磁機(jī)機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作速度比較較慢，機(jī)械和和電磁慣性大大，系統(tǒng)控制制精度難以提提高。(4) 系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)龐大，能能耗較高，機(jī)機(jī)械動(dòng)作噪音音大。(5) 由于線線路復(fù)雜，易易出現(xiàn)故障，因因而保養(yǎng)維修修工作量大，費(fèi)費(fèi)用高；而且且檢查故障困困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)費(fèi)工。升降機(jī)繼電器控控制系統(tǒng)故障障率高，大大大降低了升降降機(jī)的可靠性性和安全性，經(jīng)經(jīng)常造成停梯梯，給乘用人人員帶來不便便和驚憂。且且升降機(jī)一旦發(fā)發(fā)生沖頂或蹲蹲底，不但會(huì)會(huì)造成升降機(jī)機(jī)機(jī)械部件損損壞，還可能能出現(xiàn)人身事事故。2.3 PLCC控制系統(tǒng)PLC控制制系系統(tǒng)由于運(yùn)行行可靠性高，

29、使使用維修方便便，抗干擾性性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和和調(diào)試周期較較短等優(yōu)點(diǎn)，倍倍受人們重視視等優(yōu)點(diǎn)，已已成為目前在在升降機(jī)控制系系統(tǒng)中使用最最多的控制方方式，目前也也廣泛用十傳傳統(tǒng)繼電器控控制系統(tǒng)的技技術(shù)改造。 PLC是一種專專門從事邏輯輯控制的微型型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)。由于PLLC具有性能能穩(wěn)定、抗干干擾能力強(qiáng)、設(shè)設(shè)計(jì)配置靈活活等特點(diǎn)。因因此在工業(yè)控控制方面得到到了廣泛應(yīng)用用。自80年代后期期PLC引入我我國升降機(jī)行業(yè)以以來，由PLLC組成的升升降機(jī)控制系系統(tǒng)被許多升升降機(jī)制造廠廠家普遍采用用。并形成了了一系列的定定型產(chǎn)品。在在傳統(tǒng)繼電器器系統(tǒng)的改造造工程中，PPLC系統(tǒng)一一直是主流控控制系統(tǒng)。升降機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)

30、分為調(diào)速部部分和邏輯控控制部分。調(diào)調(diào)速部分的性性能對升降機(jī)機(jī)運(yùn)行是乘客客的舒適感有有著重要影響響，而邏輯控控制部分則是是升降機(jī)安全可可靠運(yùn)行的關(guān)關(guān)鍵。為了改改善升降機(jī)的舒適適感和運(yùn)行的的可靠性，現(xiàn)現(xiàn)在都改為用用PLC來控制制升降機(jī)的運(yùn)行行，這樣大大大提高了升降降機(jī)的性能?？删幊炭刂破?Progrrammabble Loogic ccontrooller，簡簡稱PLC)是以以微處理器為為基礎(chǔ)，綜合合了計(jì)算機(jī)技技術(shù)與自動(dòng)化化技術(shù)而開發(fā)發(fā)的新一代工工業(yè)控制器。它它具有可靠性性高、適應(yīng)工工業(yè)現(xiàn)場的高高溫、沖擊和和振動(dòng)等惡劣劣環(huán)境的特點(diǎn)點(diǎn)，已成為解解決自動(dòng)控制制問題的最有有效工具，是是當(dāng)前先進(jìn)工工業(yè)自動(dòng)

31、化的的二大支柱之之一。2.3.1 PLC控制制升降機(jī)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)1、控制方式上上看：電器控控制硬接線，邏邏輯一旦確定定，要改變邏邏輯或增加功功能很是困難難；而plcc軟接線，只只需改變控制制程序就可輕輕易改變邏輯輯或增加功能能。2、工作方式上上看：電器控控制并行工作作，而plcc串行工作，不不受制約。3、控制速度上上看：電器控控制速度慢，觸觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而plc通通過半導(dǎo)體來來控制，速度度很快，無觸觸點(diǎn)，顧而無無抖動(dòng)一說。4、定時(shí)、記數(shù)數(shù)看：電器控控制定時(shí)精度度不高，容易易受環(huán)境溫度度變化影響，且且無記數(shù)功能能；plc時(shí)時(shí)鐘脈沖由晶晶振產(chǎn)生，精精度高，定時(shí)時(shí)范圍寬；有有記數(shù)功能。5、可靠、維護(hù)護(hù)看：

32、電器控控制觸點(diǎn)多，會(huì)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨磨損和電弧燒燒傷，接線也也多，可靠、維維護(hù)性能差；plc無觸觸點(diǎn)，壽命長長，且有自我我診斷功能，對對程序執(zhí)行的的監(jiān)控功能，現(xiàn)現(xiàn)場調(diào)試和維維護(hù)方便。2.4 變頻調(diào)調(diào)速控制升降降機(jī)的特點(diǎn)隨著電力電子技技術(shù)、微電子子技術(shù)和計(jì)算算機(jī)控制技術(shù)術(shù)的飛速發(fā)展展，交流變頻頻調(diào)速技術(shù)的的發(fā)展也十分分迅速。電動(dòng)動(dòng)機(jī)交流變頻頻技術(shù)是當(dāng)今今節(jié)電，改善善工藝流程以以提高產(chǎn)品質(zhì)質(zhì)量和改善環(huán)環(huán)境、推動(dòng)技技術(shù)進(jìn)步的一一種手段。變變頻調(diào)速以其其優(yōu)異的調(diào)速速性能和起制制動(dòng)平穩(wěn)性能能、高效率、高高功率因數(shù)和和節(jié)電效果，廣廣泛的適用范范圍及其它許許多優(yōu)點(diǎn)而被被國內(nèi)外公認(rèn)認(rèn)為最有發(fā)展展前途的調(diào)速速方式。

33、1.變頻調(diào)速升升降機(jī)使用的的是異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)，比同容容量的直流電電動(dòng)機(jī)具有體體積小、占空空間小、結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單、維護(hù)護(hù)方便、可靠靠性高、價(jià)格格低等優(yōu)點(diǎn)。2.變頻調(diào)速電電源使用了先先進(jìn)的SPWWM技術(shù)SVVPWM技術(shù)術(shù)，明顯改善善了電梯運(yùn)行行質(zhì)量和性能能;調(diào)速范圍圍寬、控制精精度高，動(dòng)態(tài)態(tài)性能好，舒舒適、安靜、快快捷，已逐漸漸取代直流電電機(jī)調(diào)速。3.變頻調(diào)速升升降機(jī)使用先先進(jìn)的SPWWM和SVPPWM技術(shù)，明明顯改善了電電動(dòng)機(jī)供電電電源的質(zhì)量，減減少諧波，提提高了效率和和功率因數(shù)，節(jié)節(jié)能明顯2.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)的基本步驟驟在升降機(jī)控制系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過過程中主要要要考慮以下幾幾點(diǎn)：1.深入了解和和分析升降機(jī)機(jī)

34、的工藝條件件和控制要求求。2.確定I/OO設(shè)備。根據(jù)據(jù)機(jī)械手控制制系統(tǒng)的功能能要求，確定定系統(tǒng)所需的的用戶輸入、輸輸出設(shè)備。常常用的輸入設(shè)設(shè)備有按鈕、選選擇開關(guān)、行行程開關(guān)、傳傳感器等，常常用的輸出設(shè)設(shè)備有繼電器器、接觸器、指指示燈等。3.根據(jù)I/OO點(diǎn)數(shù)選擇合合適的PLCC類型。4.分配I/OO點(diǎn)，分配PPLC的輸入入輸出點(diǎn)，編編制出輸入輸輸出分配表或或者輸入輸出出端子的接線線圖。5.設(shè)計(jì)升降機(jī)機(jī)系統(tǒng)的梯形形圖程序，根根據(jù)工作要求求設(shè)計(jì)出周密密完整的梯形形圖程序，這這是整個(gè)升降降機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)的核心工作作。6.將程序輸入入PLC進(jìn)行行軟件測試，查查找錯(cuò)誤，使使系統(tǒng)程序更更加完善。三、系統(tǒng)硬件設(shè)

35、設(shè)計(jì)3.1 PLCC的選型在工程應(yīng)用中可可選用的PLLC機(jī)型很多多，比如三菱菱公司的FXX系列、OMMRON公司司的C系列、西西門子等，它它們功能都差差不多，在工工程應(yīng)用中各各有千秋，至至于要選擇哪哪種機(jī)型，就就要根據(jù)自己己的設(shè)計(jì)需要要及應(yīng)用水平平。因?yàn)楦鶕?jù)據(jù)轎廂樓層位位置檢測方法法，要求可編編程控制器必必須具有高數(shù)數(shù)計(jì)數(shù)器。又又因?yàn)樯禉C(jī)機(jī)是雙向運(yùn)行行的，所以PPLC還需具具有可逆計(jì)數(shù)數(shù)器。就本次次四層升降機(jī)機(jī)的設(shè)計(jì)而言言，上述三種種機(jī)型都行，但但根據(jù)市場的的實(shí)際情況，本本次設(shè)計(jì)采用用西門子SIIMATICC S7-3300系列PPLC機(jī)型。SIMATICC S7系列列PLC是德德國西門子公

36、公司在S5系系列PLC基基礎(chǔ)上于19995年陸續(xù)續(xù)推出的性能能價(jià)格比較高高的PLC系系統(tǒng)。其中，小小型的有SIIMATICC S7-2200系列，最最小配置為88 DI/66DO，可擴(kuò)擴(kuò)展27個(gè)個(gè)模塊，最大大I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)為64DII/DO、112AI/44AO；中小小型的有SIIMATICC S7-3300系列；中高檔性能能的有S7-400系列列。SIMAATIC SS7系列PLLC都采用了了模塊化、無無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)構(gòu)且具有易于于用戶掌握等等特點(diǎn)，使得得S7系列PPLC成為各各種從小規(guī)模模到中等性能能要求以及大大規(guī)模應(yīng)用的的首選產(chǎn)品。SIMATICC S7-3300的大量量功能能夠支支持和幫助用

37、用戶進(jìn)行編程程、啟動(dòng)和維維護(hù)，其主要要功能如下：(1) 高速的的指令處理0.10.66 的指令處處理時(shí)間在中中等到較低的的性能要求范范圍內(nèi)開辟了了全新的應(yīng)用用領(lǐng)域。(2) 人機(jī)界界面(HMII)方便的人機(jī)界面面服務(wù)已經(jīng)集集成在S7-300操作作系統(tǒng)內(nèi)，因因此人機(jī)對話話的編程要求求大大減少。(3) 診斷功功能CPU的智能化化的診斷系統(tǒng)統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控控系統(tǒng)的功能能是否正常，記記錄錯(cuò)誤和特特殊系統(tǒng)事件件。(4) 口令保保護(hù)多級(jí)口令保護(hù)可可以使用戶高高度、有效地地保護(hù)其技術(shù)術(shù)機(jī)密，防止止未經(jīng)允許的的復(fù)制和修改改。(5) 操作方方式選擇開關(guān)關(guān)操作方式選擇開開關(guān)像鑰匙一一樣可以拔出出，當(dāng)鑰匙拔拔出時(shí)，就不不

38、能改變操作作方式。這樣樣就能防止非非法刪除或改改寫用戶程序序。(6) 方便用用戶的參數(shù)賦賦值一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶戶接口的軟件件工具給所有有模塊進(jìn)行參參數(shù)賦值，這這樣就節(jié)省了了入門和培訓(xùn)訓(xùn)的費(fèi)用。(7) 浮點(diǎn)數(shù)數(shù)運(yùn)算用此功能可以有有效的實(shí)現(xiàn)更更為復(fù)雜的算算術(shù)運(yùn)算。3.1.1 SSIMATIIC S7-300系列列PLC系統(tǒng)統(tǒng)基本構(gòu)成SIMATICC S7-3300系列PPLC是模塊塊化中小型PPLC系統(tǒng)，它它能滿足中等等性能要求的的應(yīng)用，模塊塊化，無排風(fēng)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易易于實(shí)現(xiàn)分布布，易于用戶戶掌握等特點(diǎn)點(diǎn)使得S7-300成為為各種從小規(guī)規(guī)模到中等性性能要求控制制任務(wù)的方便便又經(jīng)濟(jì)的解解決方案。SSIMA

39、TIIC S7-300有著著廣泛的應(yīng)用用領(lǐng)域，主要要包括：紡織織機(jī)械、各種種機(jī)床、通用用機(jī)械工程應(yīng)應(yīng)用、電器制制造工業(yè)及相相關(guān)產(chǎn)業(yè)。多多種性能遞增增的CPU和和豐富的且?guī)в性S多方便便功能的I/O擴(kuò)展模塊塊，使用戶可可以完全根據(jù)據(jù)實(shí)際應(yīng)用選選擇合適的模模塊。當(dāng)任務(wù)務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并并且愈加復(fù)雜雜時(shí)，可隨時(shí)時(shí)使用接口模模塊對PLCC進(jìn)行擴(kuò)展。S7-3300是模塊塊化的組合結(jié)結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)應(yīng)用對象的不不同，可選用用不同型號(hào)和和不同數(shù)量的的模塊，并可可以將這些模模塊安裝在同同一機(jī)架(導(dǎo)導(dǎo)軌)或多個(gè)個(gè)機(jī)架上。除除了電源模塊塊、CPU模模塊和接口模模塊外，一個(gè)個(gè)機(jī)架上最多多只能再安裝裝8個(gè)信號(hào)模模塊或功能模模塊

40、。CPUU314/3315/3115-2DPP最多可擴(kuò)展展4個(gè)機(jī)架，IIM360/IM3611接口模塊將將S7-3000背板總線線從一個(gè)機(jī)架架連接到下一一個(gè)機(jī)架，SSIMATIIC S7-300系列列PLC是模模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)，各種單單獨(dú)模塊之間間可進(jìn)行廣泛泛組合和擴(kuò)展展。其系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成如圖2.1所示。它它的主要組成成部分有導(dǎo)軌軌(RACKK)、電源模模塊(PS)、中央處理理單元模塊(CPU)、接接口模塊(IIM)、信號(hào)號(hào)模塊(SMM)、功能模模塊(FM)等。它通過過MPI網(wǎng)的的接口直接與與編程器PGG、操作員面面板OP和其其它S7PLLC相連。圖3-1 SS7-3000系列PLCC系統(tǒng)構(gòu)成框框

41、圖S7-300系系列PLC模模塊性能簡介介(1) CPUU模塊S7-300有有CPU3112 IFMM、CPU3313、CPPU314、CCPU3144 IFM、CCPU3155/315-2DP、CCPU3166-2DP、CCPU3188-2DP等等8種不同的的中央處理單單元可供選擇擇。CPU3315-2DDP、CPUU316-22DP、CPPU318-2DP都具具有現(xiàn)場總線線擴(kuò)展功能。CCPU以梯形形圖LAD、功功能塊FBDD或語句表SSTL進(jìn)行編編程。 (2) 信號(hào)模模塊 數(shù)字量輸入入模塊數(shù)字量輸入模塊塊將現(xiàn)場過程程送來的數(shù)字字信號(hào)電平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部部信號(hào)電平。數(shù)數(shù)字量輸入模模塊

42、有直流輸輸入方式和交交流輸入方式式。對現(xiàn)場輸輸入元件，僅僅要求提供開開關(guān)觸點(diǎn)即可可。輸入信號(hào)號(hào)進(jìn)入模塊后后，一般都經(jīng)經(jīng)過光電隔離離和濾波，然然后才送至輸輸入緩沖器等等待CPU采采樣。采樣時(shí)時(shí)，信號(hào)經(jīng)過過背板總線進(jìn)進(jìn)入到輸入映映像區(qū)。 數(shù)字量輸入模塊塊SM3211有四種型號(hào)號(hào)模塊可供選選擇，即直流流16點(diǎn)輸入入、直流322點(diǎn)輸入、交交流16點(diǎn)輸輸入、交流88點(diǎn)輸入模塊塊。 數(shù)字量輸出出模塊數(shù)字量輸出模塊塊SM3222將S7-3300內(nèi)部信信號(hào)電平轉(zhuǎn)換換成過程所要要求的外部信信號(hào)電平，可可直接用于驅(qū)驅(qū)動(dòng)電磁閥、接接觸器、小型型電動(dòng)機(jī)、燈燈和電動(dòng)機(jī)啟啟動(dòng)器等。晶體管輸出模塊塊只能帶直流流負(fù)載，屬于于

43、直流輸出模模塊；可控硅輸出方式式屬于交流輸輸出模塊；繼電器觸點(diǎn)輸出出方式的模塊塊屬于交直流流兩用輸出模模塊。從響應(yīng)速度上看看，晶體管響響應(yīng)最快，繼繼電器響應(yīng)最最慢；從安全全隔離效果及及應(yīng)用靈活性性角度來看，以以繼電器觸點(diǎn)點(diǎn)輸出型最佳佳。 模擬量輸入入模塊SM331主要要由A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換部件、模模擬切換開關(guān)關(guān)、補(bǔ)償電路路、恒流源、光光電隔離部件件、邏輯電路路等組成。AA/D轉(zhuǎn)換部部件是模塊的的核心，其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換原理采用用積分方法，被被測模擬量的的精度是所設(shè)設(shè)定的積分時(shí)時(shí)間的正函數(shù)數(shù)，也即積分分時(shí)間越長，被被測值的精度度越高。SMM331可選選四檔積分時(shí)時(shí)間：2.55ms、166.7ms、220ms和l

44、l00ms，相相對應(yīng)的以位位表示的精度度為8、122和14。 模擬量輸出出模塊模擬量輸出模塊塊SM3322目前有三種種規(guī)格型號(hào)，即即4AOll2位模塊、22AO122位模塊和44AOl66位模塊，分分別為4通道道的12位模模擬量輸出模模塊、2通道道的12位模模擬量輸出模模塊、4通道道的16位模模擬量輸出模模塊。SM332可以以輸出電壓，也也可以輸出電電流。在輸出出電壓時(shí)，可可以采用2線線回路和4線線回路兩種方方式與負(fù)載相相連。采用44線回路能獲獲得比較高的的輸出精度。(3) PS3307電源模模塊PS307是西西門子公司為為S7-3000專配的224VDC電電源。PS3307系列模模塊除輸出額

45、額定電流不同同外(有2AA、5A、10A三種)，其工作原原理和各種參參數(shù)都相同。PS307可安安裝在S7-300的專專用導(dǎo)軌上，除除了給S7-300 CCPU供電外外，也可給II/O模塊提提供負(fù)載電源源。(4) 接口模模塊(IM)接口模板(IMM360/3361)用來來在機(jī)架之間間傳遞總線。IIMS接口代代表發(fā)送，IIMR接口代代表接收。接接口模板必須須安裝到特定定的插槽。如如果需要，在在擴(kuò)展機(jī)架可可以安裝輔助助電源。對于于雙層組態(tài)，硬硬連線的IMM365接口口模板較為經(jīng)經(jīng)濟(jì)(不需要要輔助電源，在在擴(kuò)展機(jī)架上上不能使用CCP模板)。(5) 通訊處處理器模塊CP340/CCP341通通訊處理模塊

46、塊用于建立點(diǎn)點(diǎn)對點(diǎn)的低速速連接，最大大傳輸速率為為19.2kkbps。有有三種通信接接口：RS-232C，220mA(TTTY)和RRS-4222/RS-4485，有多多種通訊協(xié)議議可以使用。3.2 變頻器器的選擇變頻器的種類很很多，下面根根據(jù)不同的分分類方法對變變頻器分類:(1) 按變換換頻率的方法法分 交直直交變頻器器 交交變頻頻器(2) 按主電電路工作方式式分 電壓型型變頻器 電流型變頻頻器(3) 按變頻頻器調(diào)壓方法法的不同分 PPAM變頻器器 PWM變頻頻器(4) 按工作作原理分類 UU/f控制變變頻器 VC控制變變頻器 SF控制變變頻器(5) 按照用用途分類 通用變頻器器 高性能專用

47、用變頻器 高頻變頻器器3.2.1 VVS-6166G5型通用用變頻器升降機(jī)的調(diào)度要要求除了一般般工業(yè)控制的的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)態(tài)性能外，他他的舒適度指指標(biāo)往往是選選擇中的一項(xiàng)項(xiàng)重要內(nèi)容。本本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的的關(guān)鍵在于保保證升降機(jī)按理想想的給定速度度曲線運(yùn)行，以以改善升降機(jī)機(jī)運(yùn)行的舒適適感；另外，由由于升降機(jī)在建筑筑物內(nèi)的耗電電量占建筑物物總用電量的的相當(dāng)比例，因因此，升降機(jī)機(jī)節(jié)約用電日日益受到重視視。考慮以上各種因因素，本設(shè)計(jì)計(jì)選用安川VVS-6166G5型全數(shù)數(shù)字變頻器。它它具有磁通矢矢量控制、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適適應(yīng)等一系列列先進(jìn)功能，可可以最大限度度地提高電機(jī)機(jī)功率因數(shù)和和電機(jī)效率，

48、同同時(shí)降低了電電機(jī)運(yùn)行損耗耗，特別適合合升降機(jī)類負(fù)載載頻繁變化的的場合。另外，VS-6616G5變變頻器的啟動(dòng)動(dòng)、制動(dòng)具有有可任意調(diào)節(jié)節(jié)的S曲線和和零頻仍可輸輸出150%力矩的特點(diǎn)點(diǎn)，配以高精精度的旋轉(zhuǎn)編編碼器，控制制精度可達(dá)00. 010. 022%使得升降降機(jī)運(yùn)行舒適適感好，零速速抱閘，平層層精度高。無無須配專用電電機(jī)，可自學(xué)學(xué)習(xí)所配電機(jī)機(jī)的各個(gè)參數(shù)數(shù)，精確控制制任何品牌的的電機(jī)。采用用高性能IGGBT，載波波頻率20KKHZ，從而而使變頻器輸輸出一個(gè)不失失真的正弦流流波形，使電電機(jī)始終運(yùn)行行于靜噪音狀狀態(tài)。VS-616GG5型變頻器器是安川電機(jī)機(jī)公司面向世世界推出的221世紀(jì)通用用型變頻

49、器。這這種變頻器不不僅考慮了VV/f控制，而而且還實(shí)現(xiàn)了了矢量控制，通通過其本身的的自動(dòng)調(diào)諧功功能與無速度度傳感器電流流矢量控制，很很容易得到高高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與與較高的調(diào)速速圍5。VS-616GG5變頻器的的特點(diǎn)如下:(1) 包括電電流矢量控制制在內(nèi)的四種種控制方式均均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化。(2) 有豐富富的內(nèi)藏與選選擇功能。(3) 由于采采用了最新式式的硬件，因因此，功能全全、體積小。(4) 保護(hù)功功能完善、維維修性能好。(5) 通過LLCD操作裝裝置，可提高高操作性能。VS-616GG5型變頻器器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格格如表3.11所示。表3.1 VSS-616GG5型變頻器器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格格220V級(jí)輸出特性最大

50、輸出電壓3相,200/208/2220/2330V(對應(yīng)應(yīng)于輸入電壓壓)額定輸出頻率最大400Hzz額定輸入電壓和和頻率3 相，2000/208/220V 50Hzz200/2088/220/230V 60Hzz電源允許電壓波動(dòng)+10%，-115%允許頻率波動(dòng)5%400V級(jí)輸出特性最大輸出電壓3相,380/400/4415/4440/4600V(對應(yīng)于于輸入電壓)額定輸出頻率最大400Hzz額定輸入電壓和和頻率3相,380/400/4415/4440/4600V 500-60Hzz電源允許電壓波動(dòng)+10%，-115%允許頻率波動(dòng)5%控制特性控制方式正弦波PWM (V/f控制、帶帶PG反饋的V/

51、FF控制、開環(huán)環(huán)矢量、閉環(huán)環(huán)矢量控制44種控制方式式任選性)啟動(dòng)力矩150%/1HHz(帶PG, 150%/Ormiin)速度控制范圍1:100(帶帶PG, 11:10000)速度控制精度0. 2%(帶PG，0. 002%)速度響應(yīng)5Hz(帶PGG, 30HHz)力矩限制可采用(參數(shù)設(shè)設(shè)定：4級(jí)可變)力矩精度5%力矩響應(yīng)20Hz(帶PPG, 400Hz)頻率控制范圍0. 14000Hz頻率控制精度數(shù)字指令:0. 01% ( -100 0C+40 )模擬指令:0.1% (25010 )變頻器的參數(shù)設(shè)設(shè)置由于采用PLCC作為邏輯控控制部件，故故變頻器和PPLC通訊時(shí)時(shí)采用開關(guān)量量而不用模擬擬量。(

52、1) VS-616G55變頻器的參參數(shù)616G5變頻頻器共有9組組參數(shù)，每一一組參數(shù)的設(shè)設(shè)定都具有特特定的含義。常常用參數(shù)如表表3.2表3.2 VSS-616GG5變頻器的的參數(shù)參數(shù)功用A組B組C組D組E組F組G組確定控制模式選擇運(yùn)行功能確定加減速時(shí)間間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償償時(shí)間選擇頻率確定運(yùn)行壓頻曲曲線保護(hù)設(shè)置確定偏差標(biāo)準(zhǔn)(2) 參數(shù)設(shè)設(shè)計(jì)的原則： 減小啟動(dòng)沖沖擊及增加調(diào)調(diào)速的舒適感感，其速度環(huán)環(huán)比例系數(shù)宜宜小些，而積積分時(shí)間常數(shù)數(shù)宜大些。 提高了運(yùn)行行效率，快車車頻率應(yīng)選為為工頻，而爬爬行頻率要盡盡可能低些，以以減小停車擊擊。 零速一般設(shè)設(shè)計(jì)為0Hzz，速抱閘功功能將影響舒舒適感。 變頻器其他他常用

53、參數(shù)可可根據(jù)電網(wǎng)電電壓和電機(jī)銘銘牌數(shù)據(jù)直接接輸入，具體體的設(shè)置如表表3.3安川6116G5變頻頻器主要參數(shù)數(shù)設(shè)置表表3.3 安川川616G5變變頻器主要參參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱設(shè)定值說明A1-02控制方式選擇2不帶PG矢量控控制方式B1-01頻率指令選擇1B1-02運(yùn)行指令選擇1B1-03停止方法選擇0B1-04反轉(zhuǎn)禁止選擇0B2-01零速電平選擇0.1HzB2-04停止時(shí)直流制動(dòng)動(dòng)時(shí)間1.0SC1-03加速時(shí)間22.0SC1-04減速時(shí)間22.0SC2-01加速開始時(shí)s型型曲線時(shí)間0.6SC2-02加速完了時(shí)s型型曲線時(shí)間0.6SC2-03減速開始時(shí)s型型曲線時(shí)間0.6SC2-04減速完了時(shí)s型型

54、曲線時(shí)間0.6SC5-01ASR比例增益益15C5-02ASR積分時(shí)間間13SD1-09檢修速度200rpmE1-01輸入電壓設(shè)置380E1-04最高輸出頻率50HzE1-05最大電壓380E1-06額定電壓頻率50HzE1-09最低輸出頻率電電壓0VE2-01電機(jī)額定電流按電機(jī)銘牌設(shè)置置E2-02電機(jī)額定滑差按電機(jī)銘牌設(shè)置置E2-03電機(jī)空載電流按電機(jī)銘牌設(shè)置置E2-04電機(jī)極數(shù)按電機(jī)銘牌設(shè)置置F1-01PG常數(shù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器器銘牌設(shè)置F1-02PG斷線檢測時(shí)時(shí)的動(dòng)作選擇擇0F1-03超速時(shí)的動(dòng)作選選擇0F1-04超度偏差過大時(shí)時(shí)的動(dòng)作選擇擇0F1-05PG分頻比根據(jù)電機(jī)極數(shù)設(shè)設(shè)置3.3升降

55、機(jī)的的主要組成部部分(1) 升降機(jī)機(jī)轎廂轎廂是運(yùn)送乘客客和貨物的升升降機(jī)組件，是是升降機(jī)的工工作部分。轎轎廂由轎廂架架和轎廂體組組成。(2) 曳引機(jī)機(jī)曳引系統(tǒng)的主要要功能是輸出出與傳遞動(dòng)力力，使升降機(jī)機(jī)運(yùn)行。曳引引系統(tǒng)主要由由曳引機(jī)、曳曳引鋼絲繩，導(dǎo)導(dǎo)向輪，反繩繩輪組成。(3) 升降機(jī)機(jī)井道及導(dǎo)軌軌升降機(jī)井道是用用以供升降機(jī)機(jī)轎廂運(yùn)行的的通道。升降降機(jī)導(dǎo)軌就是是在轎廂和墻墻壁之間的軌軌道，上面有有輪子在滑動(dòng)動(dòng)，表面很光光滑，用矯廂廂導(dǎo)軌支架來來支撐。它可可以用來防止止轎相晃動(dòng)。貨貨梯和客梯上上都裝有。(4) 導(dǎo)向系系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要要功能是限制制轎廂和對重重的活動(dòng)自由由度，使轎廂廂和對重只能能

56、沿著導(dǎo)軌作作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)導(dǎo)向系統(tǒng)主要要由導(dǎo)軌，導(dǎo)導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架架組成。(5) 門系統(tǒng)統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功功能是封住層層站入口和轎轎廂入口。門門系統(tǒng)由轎廂廂門，層門，開開門機(jī)，門鎖鎖裝置組成。(6) 重量平平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)的主要要功能是相對對平衡轎廂重重量，在升降降機(jī)工作中能能使轎廂與對對重間的重量量差保持在限限額之內(nèi)，保保證升降機(jī)的的曳引傳動(dòng)正正常。系統(tǒng)主主要由對重和和重量補(bǔ)償裝裝置組成。(7) 電力拖拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖拖動(dòng)系統(tǒng)的功功能是提供動(dòng)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)升升降機(jī)速度控控制。電力拖拖動(dòng)系統(tǒng)由曳曳引電動(dòng)機(jī)，供供電系統(tǒng)，速速度反饋裝置置，電動(dòng)機(jī)調(diào)調(diào)速裝置等組組成 (8) 電氣氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的的主要功

57、能是是對升降機(jī)的的運(yùn)行實(shí)行操操縱和控制。電電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)主要由操縱縱裝置，位置置顯示裝置，控控制屏(柜)，平層裝置置，選層器等等組成。升降機(jī)是機(jī)、電電一體化產(chǎn)品品。其機(jī)械部部分好比是人人的軀體，電電氣部分相當(dāng)當(dāng)于人的神經(jīng)經(jīng)，控制部分分相當(dāng)于人的的大腦。各部部分通過控制制部分調(diào)度，密密切協(xié)同，使使升降機(jī)可靠靠運(yùn)行。盡管管升降機(jī)的品品種繁多，但但目前使用的的升降機(jī)絕大大多數(shù)為電力力拖動(dòng)、鋼絲絲繩拽引式結(jié)結(jié)構(gòu)，其機(jī)械械部分由拽引引系統(tǒng)，轎廂廂和門系統(tǒng)，平平衡系統(tǒng)，導(dǎo)導(dǎo)向系統(tǒng)以及及機(jī)械安全保保護(hù)裝置組成成;而電氣控控制部分由電電力拖動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，運(yùn)行邏輯輯功能控制系系統(tǒng)和電氣安安全保護(hù)等系系統(tǒng)組成3.3.

58、1升降降機(jī)曳引電機(jī)機(jī)及門電機(jī)電電路圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本本次設(shè)計(jì)的電電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)主回路原理理圖如圖3-3所示。圖圖中M1，MM2為曳引電電機(jī)和門電機(jī)機(jī)，交流接觸觸器KM1KM4通過過控制兩臺(tái)電電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行行來控制轎廂廂和廳門，從從而進(jìn)行對電電梯的控制。FFR1，F(xiàn)RR2為起過載載保護(hù)作用的的熱繼電器，用用于電梯運(yùn)行行過載時(shí)斷開開主電路。FFU1為熔斷斷器，起過電電流保護(hù)作用用。圖3-3 電梯梯曳引電機(jī)及及門電機(jī)電路路圖3.4 I/OO點(diǎn)數(shù)的估算算采用PLC構(gòu)成成四層簡易升升降機(jī)電氣控控制系統(tǒng)。升升降機(jī)的上、下下行由一臺(tái)電電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為為升降機(jī)上升，反反轉(zhuǎn)為下降。一一層有上升呼呼叫按鈕

59、K11和指示燈HH1，二層有有上升呼叫按按鈕K2和指指示燈H2以以及下降呼叫叫按鈕K4和和指示燈H44，三層有上上升呼叫按鈕鈕K3和指示示燈H3以及及下降呼叫按按鈕K5和指指示燈H5，四四層有下降呼呼叫按鈕K66和指示燈HH6。一至四四層有到位行行程開關(guān)SQQ1SQ44。升降機(jī)內(nèi)有一一至四層呼叫叫按鈕K100K7和指指示燈H100H7；升升降機(jī)開門和和關(guān)門按鈕SSB5和SBB6，電梯開開門和關(guān)門分分別通過電磁磁鐵KM3和和KM4控制制，關(guān)門到位位由行程開關(guān)關(guān)ST1檢測測，開門到位位由行程開關(guān)關(guān)ST2檢測測。轎廂上行行和下行由接接觸器KM11和KM2控控制，并有上上行記憶和下下行記憶兩路路指示燈

60、。綜上所述，輸入入點(diǎn)共有200個(gè)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)有16個(gè)個(gè)。可編程控制器SS7-3000的I/O點(diǎn)點(diǎn)數(shù)可達(dá)322/32個(gè),足以滿足要要求。具體的I/O分分配如表序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)1一層平層I0.01升降機(jī)上行記憶憶Q0.02二層平層I0.12升降機(jī)下行記憶憶Q0.13三層平層I0.23電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.24四層平層I0.34電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.35內(nèi)呼一樓I0.45內(nèi)呼一樓指示Q0.46內(nèi)呼二樓I0.56內(nèi)呼二樓指示Q0.57內(nèi)呼三樓I0.67內(nèi)呼三樓指示Q0.68內(nèi)呼四樓I0.78內(nèi)呼四樓指示Q0.79一層外呼上行I1.09一層外呼上行指指示Q1.010二層外呼上行I1.110二層外呼上行指