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1、項目一 機電一體化概述任務1-1 機電一體化系統(tǒng)的定義機電一體化機電一體化主要內(nèi)容任 務 目 標1相 關 知 識2 做 一 做3機電一體化一、任務目標素質(zhì)目標能力目標知識目標明確機電一體化技術的概念及其組成要素1.具備自主分析機電設備結(jié)構(gòu)及組成的能力;2.具備自主查閱中、外資料的能力。1.遵守機電操作規(guī)范;2.積極主動完成工作任務。3.主動查閱技術資料。機電一體化二、相關知識(一)發(fā)展史 機電一體化技術是20世紀60年代以來,在傳統(tǒng)的機械技術基礎上,隨著電子技術、計算機技術,特別是微電子技術和信息技術的迅猛發(fā)展而發(fā)展起來的一門新技術。 機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段:1.20世紀60年代
2、以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。2.20世紀7080年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。3.20世紀90年代后期,開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段,機電一體化進入深入發(fā)展時期。機電一體化二、相關知識(二)與其他學科的關系機電一體化二、相關知識(三)應用機電一體化二、相關知識(四)機電一體化系統(tǒng)的組成要素1.機械本體包括:機身、框架、聯(lián)接等。2.動力與驅(qū)動動力部分是按照系統(tǒng)控制要求,為系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。驅(qū)動部分是在控制信息作用下提供動力,驅(qū)動各執(zhí)行機構(gòu)完成各種動作和功能。3.傳感測試部分對系統(tǒng)運行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測,變成可識別信號,
3、傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。4.執(zhí)行機構(gòu)5.控制及信息單元機電一體化二、相關知識(四)機電一體化系統(tǒng)的組成要素機電一體化二、相關知識(五)機電一體化系統(tǒng)的技術組成1.機械技術機械技術是機電一體化的基礎。2.計算機與信息處理技術信息處理技術包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策,實現(xiàn)信息處理的工具是計算機。3.自動控制技術是指人類利用各種技術手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作,以現(xiàn)實預期的目標、功能。4.傳感與檢測技術傳感與檢測裝置是系統(tǒng)的感受器官,它與信息系統(tǒng)的輸入端相聯(lián)并將檢測到的信息輸送到信息處理部分。5.伺服傳動技術6.系統(tǒng)總體技術機電一體化三、做一做1-1-1 試分析機電一體化技術的組成及相關關系。1-1-2 列舉各行業(yè)機電一體化產(chǎn)品的應用實例,并分析各產(chǎn)品中相關技術應用情況。1-1-3 為什么說機電一
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