課件2工程力學(xué)下第21章_第1頁
課件2工程力學(xué)下第21章_第2頁
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1例題滾子 A 沿傾角為 的斜面無滑動(dòng)地滾下，通過繞過定滑輪 O 的不可伸長的細(xì)繩帶動(dòng)物塊 D 沿粗糙水平面滑動(dòng)，如圖所示。設(shè)滾子 A 和滑輪 O 均為半徑為 R 的圓盤，重量均為 G1 ，重物 D 重量為 G2 ，與水平面間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)為 f ，繩子與滑輪間無相對(duì)滑動(dòng)，略去軸承中摩擦和繩子的質(zhì)量，設(shè)系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)。求：滾子質(zhì)心 A 的加速度；繩子傾斜段 AB 的拉力；斜面作用于滾子的摩擦力和法向反力。OABD分析此題是已知主動(dòng)力求運(yùn)動(dòng)和部分未知力。求運(yùn)動(dòng)可用動(dòng)能定理，求力可用動(dòng)靜法。解(1) 求滾子 A 的加速度：取整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象。作功的力有滾子重力 G1 和作用于物塊 D 的摩擦力 Ff 。2OABD設(shè)滾子 A 沿斜面下降了 s 距離，則力的功為滾子 A 作平面運(yùn)動(dòng)，滑輪作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，重物 D 作平動(dòng)。系統(tǒng)的動(dòng)能為3由動(dòng)能定理：(2) 求繩子 AB 段拉力、斜面作用于滾子的摩擦力和法向反力：取滾子 A 為研究對(duì)象。A受力分析：如圖所示。慣性力分析：4動(dòng)靜法方程：xyA5小結(jié) (1) 研究對(duì)象選取原則：用最少數(shù)目的方程求出待求的未知量。本題有多種選取研究對(duì)象的方案，但以上述解法最為簡(jiǎn)單。 (2) 應(yīng)該注意：定滑輪 B 有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，作

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