吉林大學(xué)汽車?yán)碚摰诙巫鳂I(yè)

1、汽車?yán)碚摰诙巫鳂I(yè) 2.7. 圖 2-1 是某輕型貨車汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性與萬(wàn)有特性，貨車的其他參數(shù)與題1.3相同。負(fù)荷特性曲線的擬合公式為式中，b為燃油消耗率g/kwh ；Pe 為發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率（kw）擬合公式中的系數(shù)如表 2-1所示怠速油耗Qid=0.299mL/s（怠速轉(zhuǎn)速 400 r/min）。 1）繪制該輕型貨車的功率平衡圖。 2）繪制最高擋與次高擋的等速百公里油耗曲線。 3）利用計(jì)算機(jī)求該貨車按JB33521983規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公里油耗。計(jì)算中確定燃油消耗率值時(shí)，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷特性中給定的轉(zhuǎn)速不相等，可由相鄰轉(zhuǎn)速的兩條曲線用插值法求得。 六工況循環(huán)的參數(shù)如表 2-2所示

2、。解：（1）汽車功率平衡圖的繪制： 驅(qū)動(dòng)力矩=-19.313+295.27()-165.44()+40.8747()-3.8445() 主減速器傳動(dòng)比 =5.83 車速 Ua=0.377n*r/(*i0) 驅(qū)動(dòng)力 Ft=*/r 行駛阻力（不考慮爬坡因素，加速阻力） Ff+Fw=Gf+*Ua2/21.15整合以上信息可得當(dāng)一檔行駛時(shí)：=5.56時(shí)， 2.561Ua17.074當(dāng)二擋行駛時(shí)：=2.769時(shí)，5.142Ua34.283當(dāng)三擋行駛時(shí)：=1.664時(shí)， 8.661Ua57.74當(dāng)四擋行駛時(shí)：=1.00時(shí) ，14.239Ua94.929當(dāng)五擋行駛時(shí)：=0.793時(shí)，17.956Ua119.

3、70汽車平衡功率方程式整理為： 阻力功率：結(jié)合以上的公式，用MATLAB編程進(jìn)行編程，繪制出圖像。程序如下：clear;figure(1);m=3880; %汽車總質(zhì)量r=0.367; %車輪半徑Nt=0.85; %機(jī)械傳動(dòng)效率f=0.013; %滾動(dòng)阻力系數(shù)CdA=2.77; %空氣阻力系數(shù)與迎風(fēng)面積的乘積i0=5.83; %主減速器傳動(dòng)比If=0.218; %飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iw=5.396; %車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和 ig1=5.56;%一檔驅(qū)動(dòng)力Ua1=2.561:0.001:17.074;n1=i0.*ig1.*Ua1./0.377/0.367;Ttq1=-19.313+295.27.*(n1

4、/1000)-165.44.*(n1/1000).2+40.874.*(n1/1000).3-3.8445.*(n1/1000).4; Ft1=Ttq1.*ig1.*i0.*Nt/r; Pe1=Ft1.*Ua1./Nt/3600; ig2=2.769; %二檔驅(qū)動(dòng)力Ua2=5.142:0.001:34.283; n2=i0.*ig2.*Ua2./0.377/0.367; Ttq2=-19.313+295.27.*(n2/1000)-165.44.*(n2/1000).2+40.874.*(n2/1000).3-3.8445.*(n2/1000).4; Ft2=Ttq2.*ig2.*i0.*Nt

5、/r; Pe2=Ft2.*Ua2./Nt/3600; ig3=1.644; %三檔驅(qū)動(dòng)力Ua3=8.661:0.001:57.74; n3=i0.*ig3.*Ua3./0.377/0.367; Ttq3=-19.313+295.27.*(n3/1000)-165.44.*(n3/1000).2+40.874.*(n3/1000).3-3.8445.*(n3/1000).4; Ft3=Ttq3.*ig3.*i0.*Nt/r; Pe3=Ft3.*Ua3./Nt/3600; ig4=1.0; %四檔驅(qū)動(dòng)力Ua4=14.239:0.001:94.929; n4=i0.*ig4.*Ua4./0.377/

6、0.367; Ttq4=-19.313+295.27.*(n4/1000)-165.44.*(n4/1000).2+40.874.*(n4/1000).3-3.8445.*(n4/1000).4; Ft4=Ttq4.*ig4.*i0.*Nt/r; Pe4=Ft4.*Ua4./Nt/3600; ig5=0.793; %五檔驅(qū)動(dòng)力Ua5=17.956:0.001:119.709; n5=i0.*ig5.*Ua5./0.377/0.367;Ttq5=-19.313+295.27.*(n5/1000)-165.44.*(n5/1000).2+40.874.*(n5/1000).3-3.8445.*(n

7、5/1000).4; Ft5=Ttq5.*ig5.*i0.*Nt/r; Pe5=Ft5.*Ua5./Nt/3600; Ua6=0:0.001:130; %行駛阻力計(jì)算FfFw=9.81.*m.*f+CdA.*Ua6.2/21.15;Pefw=FfFw.*Ua6./Nt/3600;plot(Ua1,Pe1,Ua2,Pe2,Ua3,Pe3,Ua4,Pe4,Ua5,Pe5,Ua6,Pefw); axis(0 125 0 75); xlabel(Ua(km/h);ylabel(Pe(Kw); title(功率平衡圖42100451);所得圖像如下：最高檔和次高檔等速百公里油耗曲線： 求汽車等速百公里油

8、耗，則要求發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出功率與汽車受到的阻力功率相等，利用表中數(shù)據(jù)使用線性插值法求出b值，然后利用公式（），即可求出對(duì)應(yīng)車速的百公里油耗（L/100km）。運(yùn)用線性插值法可求出Ua為25，35，45，55，65，75，85km/h時(shí)對(duì)應(yīng)b值：拉格朗日線性插值y=y0*(x-x1)/(x-x0)+y1*(x-x0)/(x-x1)由excel計(jì)算得到結(jié)果如圖如下： -最高檔時(shí)各項(xiàng)數(shù)據(jù)： -次高檔時(shí)各項(xiàng)數(shù)據(jù)：繪制圖表得：關(guān)于計(jì)算六工況循環(huán)行駛百公里油耗：工況：以25km/h等速行駛50m時(shí)燃油消耗為Q1， 其中b值可由線性插值得到b=450.945 =5.8246ml工況：采用數(shù)值積分的方法求解（可采用

9、Newton-Cotes梯形公式）Newton-Cotes梯形公式：f(a)+f(b)*(b-a)/2Ua=25km/hUa=40km/h勻加速行駛150m時(shí)燃油消耗量的計(jì)算值如下： 25km/h26km/h消耗的燃油量：1.7576mL26km/h27km/h消耗的燃油量：1.8088mL27km/h28km/h消耗的燃油量：1.8582mL28km/h29km/h消耗的燃油量：1.9205mL29km/h30km/h消耗的燃油量：1.9826mL30km/h31km/h消耗的燃油量：2.0442mL31km/h32km/h消耗的燃油量：2.1052mL32km/h33km/h消耗的燃油量：

10、2.1656mL33km/h34km/h消耗的燃油量：2.2554mL34km/h35km/h消耗的燃油量：2.2846mL35km/h36km/h消耗的燃油量：2.3432mL36km/h37km/h消耗的燃油量：2.4009mL37km/h38km/h消耗的燃油量：2.4579mL38km/h39km/h消耗的燃油量：2.5142mL39km/h40km/h消耗的燃油量：2.5864mL則加速時(shí)的燃油消耗量=32.4554mL工況：Ua=40km/h勻速行駛250m時(shí)所消耗的燃油量=30.1837mL工況：同理可求得Ua=40km/hUa=50km/h加速行駛175m時(shí)的燃油消耗量： =3

11、1.4122mL工況：Ua=50km/h勻速行駛250m時(shí)所消耗的燃油量=31.5599mL工況：Ua=50km/hUa=25km/h勻減速行駛所消耗的燃油量 =*t=5.7707mL綜上可知六工況循環(huán)行駛的百公里油耗Qs=100*Qi/Si=100*137.2065/1075=12.76L/100km附錄資料：不需要的可以自行刪除 機(jī)械原理總復(fù)習(xí)第二章一基本概念：1機(jī)構(gòu)的組成;2運(yùn)動(dòng)副的概念;3機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的處理;4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 5何謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；它與實(shí)際機(jī)構(gòu)有何異同。二填空題：1 根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由（機(jī)架）、（主動(dòng)件

12、）和（從動(dòng)件）組成的。2 兩構(gòu)件之間線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為（高） 副，它產(chǎn)生（1個(gè)）約束，而保留（2個(gè)）自由度。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件（原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)目）。三計(jì)算分析題：1 計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，如果以凸輪為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？為什么?3如圖所示為齒輪連桿機(jī)構(gòu)，試分析： 1） 該機(jī)構(gòu)自由度為多少？（要計(jì)算過(guò)程） 2） 試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比1/3 第三章一 基本概念：1連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)；2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型；3有曲柄存在的條件，急回特性，傳動(dòng)角與壓力

13、角，死點(diǎn)及死點(diǎn)與自鎖的區(qū)別等概念；4矢量方程圖解法，瞬心法，三心定理，怎樣求瞬心，絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心的區(qū)別。二 填空題：1 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角為（90）。2 3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有( 3 )個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必定位于(同一直線上 );3 含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有( 15)個(gè),其中有( 5)個(gè)是絕對(duì)瞬心,有( 10)個(gè)是相對(duì)瞬心;4 一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為（回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿）機(jī)構(gòu)。 5 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、（雙曲柄機(jī)構(gòu)）等。 6相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是（兩構(gòu)件上的同速點(diǎn)），不

14、同點(diǎn)是（絕對(duì)速度為零及不為零），在有六個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有（15）個(gè)瞬心。7圖1三種四桿機(jī)構(gòu)分別是：1）(曲柄搖桿) 、2）(雙曲柄 )、3）(雙搖桿) 三 簡(jiǎn)答題：1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明。 答：不同。死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)方向的分力為0；自鎖是驅(qū)動(dòng)力克服不了摩擦阻力所做的功。2 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：最長(zhǎng)桿最短桿之和小于等于其余兩桿之和，機(jī)架或連架桿為最短桿。3 在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析時(shí)，速度瞬心法一般適用于什么場(chǎng)合？能否利用速度瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析? 答：構(gòu)件比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，且各構(gòu)件

15、間的速度瞬心容易確定，且直觀，不能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析。4四桿機(jī)構(gòu)中壓力角與傳動(dòng)角有什么關(guān)系？它們對(duì)傳動(dòng)性能有何影響？ 答：壓力角與傳動(dòng)角互余。壓力角越大，傳動(dòng)越不利；傳動(dòng)角越大，傳動(dòng)越有利。5在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？ 答：沒(méi)有因?yàn)樵谇瑮U機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角始終大于0四 分析計(jì)算題：1 如圖3所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為桿1為28mm，桿2為52mm,桿3為50mm，桿4為73mm，當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極為夾角，桿3的最大擺角max，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min(結(jié)果可以作圖量取)。2圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知BC=50mm, DC =35mm, AD

16、=30mm,試問(wèn)： 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，AB的最大值為多少？ 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，AB的最大值為多少？若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，AB應(yīng)為多少？3 用圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.5，曲柄長(zhǎng)。求機(jī)架長(zhǎng)。4 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖已知其搖桿CD的長(zhǎng)度為75mm，極位夾角等于36，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角=45。求曲柄AB 的長(zhǎng)度，連桿BC的長(zhǎng)度，及該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min（不必求具體值，只需畫出出現(xiàn)最小傳動(dòng)角min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖并在圖上標(biāo)出min即可） T4 T5 5 圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，l=1(mm/mm),AB桿的角速度

17、為1，方向如圖6所示，試用瞬心法求CD桿的角速度3的大小及方向。第四章一基本概念：1 凸輪機(jī)構(gòu)的分類;2常用的名詞術(shù)語(yǔ)（如基圓、推程、推程壓力角、回程、回程壓力角等）；3推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特點(diǎn);4凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角有何要求；減小推程壓力角可采用哪些措施？二 填空題：1在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中(一次多項(xiàng)式) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊, (二次多項(xiàng)式) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊; (正弦) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊;2 偏心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可通過(guò) （增大基圓半徑）和 （增大凸輪遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)角）來(lái)減小壓力角。 3凸輪的基圓半徑是從（凸輪回轉(zhuǎn)軸心）到（凸輪）的最短距離。 三 分析題：1一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿

18、偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。1)根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點(diǎn)壓力角c和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移SD及壓力角D.2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑rT=15mm。試問(wèn)上述參數(shù)r0、h、c和SD、D有否改變？如認(rèn)為沒(méi)有改變需說(shuō)明理由，可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需說(shuō)明理由，并計(jì)算其數(shù)值。在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為原動(dòng)件，其形狀為一偏心輪，（1）畫出基圓，并在圖上指出其基圓半徑rb; 畫出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)推桿位移和壓力角; 畫出凸輪由圖示位置沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)90后推桿位移和壓力角.第五章

19、一基本概念：1 齒廓嚙合基本定律;2漸開線的特性;3漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn);4漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸;5一對(duì)齒輪的正確嚙合條件;6斜齒輪當(dāng)量齒輪的含義；7什么叫齒輪傳動(dòng)的重合度？其意義何在？8漸開線齒輪變位修正的目的。二填空題：1內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是( 模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等且螺旋角相同 )，蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是（ 蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和壓力角mx1=mt2，ax1=at2=a ） ; 2一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度由( 端面重合度，軸向重合度 )兩部分組成,斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指( 以法向壓力角為壓力角，以法向模數(shù)為模數(shù)作的 )的直齒輪;3漸

20、開線齒輪的齒廓形狀取決于（ 基圓 ）半徑的大小，其值越大齒廓形狀越 （ 接近直線 ）。4采用（ 范成法 ）切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是（ 刀具的頂部會(huì)過(guò)多的切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分 ）。5斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV = （ z/cos3B ），圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV = （ z/cosa ）。6一個(gè)采取負(fù)變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其（ 齒頂 ）圓及（ 齒根 ）圓變小了；而（ 基 ）圓及（ 分度 ）圓有大小則沒(méi)有變。三簡(jiǎn)答題：1簡(jiǎn)述漸開線的主要特性，并寫出參數(shù)方程。 答：（1）發(fā)生線上BK線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)AB，即BK=AB（2）發(fā)生線BK

21、即為漸開線在K點(diǎn)的法線，又因發(fā)生線恒切于基圓，故知漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基圓相切（3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)B也是漸開線在K點(diǎn)處的曲率中心，線段BK就是漸開線在K點(diǎn)處的曲率半徑。（4）漸開線的形狀取決于基圓的大?。?）基圓以內(nèi)無(wú)漸開線，漸開線極坐標(biāo)方程： Rk=Rb/cosk2對(duì)齒輪進(jìn)行變位修正的目的是什么？ 答：由于標(biāo)準(zhǔn)齒輪可能會(huì)產(chǎn)生根切；可能無(wú)法安裝；可能產(chǎn)生過(guò)大的尺側(cè)間隙，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，重合度降低；一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小，齒根厚度也較薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，強(qiáng)度較低，影響到整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。為了改善上述不足，故采用變位修正的方法進(jìn)行修正。

22、3一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距 大于標(biāo)準(zhǔn)中心距 時(shí)，其傳動(dòng)比有無(wú)變化？它們還能正確嚙合嗎？其重合度有無(wú)改變？ 答：無(wú)變化;能;減小4簡(jiǎn)述漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv 的用途。 答：可求得漸開線標(biāo)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，并根據(jù)換算的結(jié)果選擇加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具。5漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)？其中哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的？為什么說(shuō)這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)？ 答：齒數(shù)z,模數(shù)m,壓力角 ，齒頂高系數(shù)ha*，頂隙系數(shù)c*壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的，因?yàn)檫@些參數(shù)能夠決定了齒輪的大小及齒輪齒廓的形狀。 6 簡(jiǎn)述漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)。 答：（1）能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性（2）漸開線齒廓

23、之間的正壓力方向不變7什么叫齒輪傳動(dòng)的重合度？其意義何在？ 答：在一對(duì)輪齒的嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，實(shí)際嚙合線段B1B2與法向齒距Pb的比值稱為齒輪傳動(dòng)的重合度重合度的大小表示同時(shí)參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)的平均值。重合度大，以為著同時(shí)參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)多，對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力都有重要意義第六章一基本概念：1輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，及各輪轉(zhuǎn)向的判定;2輪系的功用.一填空題：1周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件( 中心輪，行星輪，行星架 );2周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（差動(dòng)輪系），若自由度為1，則稱其為（行星輪系）。二簡(jiǎn)答題:1什么叫周轉(zhuǎn)輪系？ 答：傳動(dòng)時(shí),輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一

24、個(gè)齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn),這種輪系被稱為周轉(zhuǎn)輪系。2簡(jiǎn)述輪系的功用。 答：1 實(shí)現(xiàn)兩軸間遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)、2 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)、3 實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)、4 實(shí)現(xiàn)差速作用。三計(jì)算題：1如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1Z225，Z2Z3=20，ZH=100，Z420。試求傳動(dòng)比i14。2如圖2所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T2 3如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z160，Z220，Z220，Z320，Z4=20，Z5=100，試求傳動(dòng)比i41。 第十一章一基本概念：1力的分類，驅(qū)動(dòng)力與阻抗力的區(qū)別；2慣性力的確定方法；3運(yùn)動(dòng)副中摩

25、擦力的確定；4總反力的概念及其判定方法。二分析題：1如圖所示定滑輪2的直徑為D，虛線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副A中的摩擦圓，其半徑為，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，垂直向下。若不及繩與輪間的摩擦力，試求：1）在圖上標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)副A中的總反力FR12的位置和方向；2）使重物Q等速上升的驅(qū)動(dòng)力F（用Q表示）；3）該滑輪的機(jī)械效率 在如圖2所示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及1為常數(shù)（逆時(shí)鐘方向）。試確定：圖示位置的瞬心P13及P14的位置及滑塊4的速度v4（用1表示）；各運(yùn)動(dòng)副中的總反力R51、R12、R52、R23及R54的方位（不考慮各構(gòu)件重量及慣性力；圖中M及P為外力，虛線小圓為摩擦圓，運(yùn)動(dòng)副B和移動(dòng)副E處摩擦角為=10；要求分別作圖

26、）。第十二章一基本概念：1機(jī)械效率的定義，機(jī)械效率的意義；2什么叫機(jī)構(gòu)的自鎖;3機(jī)械自鎖的條件.二填空題：1設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為（ fv ）,則螺旋副自鎖的條件為（2移動(dòng)副的自鎖條件是（ 驅(qū)動(dòng)力作用于摩擦角內(nèi) ） ，轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是（ 驅(qū)動(dòng)力作用于摩擦角圓內(nèi) ） ，從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)構(gòu)的自鎖條件是（ 驅(qū)動(dòng)力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功 ）。 三簡(jiǎn)答題：1何謂摩擦圓？為何要引進(jìn)摩擦圓的概念？摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)？ 答：在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，以軸頸中心為圓心，以 肉（密度符號(hào)）=fv*r為半徑所作的圓稱為摩擦圓。因軸承對(duì)軸徑的總反力FR始終切于摩擦圓，引入摩擦圓有利于判定總反力的方位。與軸承半徑以及當(dāng)量摩擦系數(shù)有關(guān)。2何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？舉出兩種工程中利用機(jī)械自鎖完成工作要求的實(shí)例。 答：在某些機(jī)械中，由于摩擦的存在，出現(xiàn)無(wú)論驅(qū)動(dòng)力如何增大都無(wú)法使機(jī)