《汽車檢測技術(shù)》汽車底盤技術(shù)狀況的檢測

1、2022/9/251汽車底盤技術(shù)狀況的檢測2022/9/252教學(xué)目的及要求掌握車輪定位檢測的必要性、檢測原理及檢測方法掌握檢測側(cè)滑量的基本原理掌握制動試驗(yàn)臺的檢測原理、檢測方法掌握前照燈檢測儀的檢測原理和方法2022/9/253重點(diǎn)：車輪定位的作用及檢測方法； 難點(diǎn)：車輪定位的檢測原理； 制動試驗(yàn)臺的原理及影響精度的因素。課時：8教學(xué)目的及要求2022/9/254檢測必要性檢測方法路試室內(nèi)臺架2022/9/255任務(wù)一 驅(qū)動輪輸出功率的檢測檢測的必要性和目的底盤輸出功率檢測又稱底盤測功，指對驅(qū)動輪輸出功率的檢測一、底盤測功機(jī)的功能（1）驅(qū)動輪輸出功率（2）加速能力（3）滑行能力（4）傳動效率

2、（5）檢測及校正車速-里程表（6）間接測試發(fā)動機(jī)功率油耗、排放、異響2022/9/256二、測功機(jī)的構(gòu)造由滾筒裝置、測功裝置、飛輪機(jī)構(gòu)、測速裝置、控制與指示裝置。2022/9/2572022/9/258 底盤測功機(jī)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖1框架2電渦流測功器3變速器4主動滾筒5速度傳感器6聯(lián)軸器7、8飛輪9、10電磁離合器11舉升器12從動滾筒13壓力傳感器2022/9/2591、滾筒（單滾筒和雙滾筒）車輪驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，車不動，筒相當(dāng)于路面。雙滾筒直徑小，接觸面小，比壓大，變形大，滑轉(zhuǎn)率大，滾動阻力大，精度低，損失功率大，損失1520。 汽車在干燥滾筒上驅(qū)動過程是摩擦過程，總摩擦力由若干分力組成雙滾

3、筒：安置角影響測量精度單滾筒直徑無窮大，接近于地面表面狀況不同，分為光滾筒、滾花、帶槽和噴涂滾筒。2022/9/2510滾筒裝置的結(jié)構(gòu)類型2022/9/25112022/9/2512滾筒試驗(yàn)臺的受力情況安置角：是指車輪與滾筒接觸點(diǎn)的切線方向與水平方向的夾角。用表示。Ff=f.G/cos滾動阻力隨安置角增大而增大。2022/9/25132022/9/25142、測功裝置用于吸收和測量汽車驅(qū)動輪的輸出功率，稱測功器。2022/9/2515 水冷電渦流測功器結(jié)構(gòu)示意圖1.勵磁線圈 2.定子 3.轉(zhuǎn)子 4.聯(lián)軸器 5.底座 6.軸承 7.冷卻水管 8.冷卻室水溝水力測功機(jī)電力測功機(jī)作用：模擬汽車行駛阻

4、力。2022/9/2516測功機(jī)工作原理2022/9/25173.飛輪機(jī)構(gòu)2022/9/25184、測量裝置2022/9/2519 測力傳感器工作原理2022/9/25202022/9/2521 測速裝置2022/9/25222022/9/25235、反拖裝置部分配置作用：提供原動力，驅(qū)動驅(qū)動輪和傳動系運(yùn)轉(zhuǎn)目的：測滾筒系統(tǒng)機(jī)械損失、傳動系統(tǒng)機(jī)械損失及車輪在滾筒上的滾動阻力組成：反拖電動機(jī)，離合器，測力裝置測力裝置：檢測傳動系統(tǒng)的阻力，兩種形式電功率表測力傳感器2022/9/25246、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)LED點(diǎn)陣屏顯示器打印機(jī)鍵盤信號預(yù)處理測量傳感器測速傳感器測距傳感器開關(guān)量輸入電渦流控制器斷電器

5、輸出電渦流測功舉升器電磁離合器反拖電動機(jī)水泵 控制系統(tǒng)原理框圖底盤測功機(jī)采用全自動控制方式，自動、連續(xù)測試汽車在任一車速下的功率，全自動控制系統(tǒng)的原理框圖如下所示2022/9/25257、舉升裝置2022/9/25268、輔助裝置2022/9/25272022/9/25282022/9/25292022/9/2530三、驅(qū)動輪輸出功率檢測1.檢測原理：車輪驅(qū)動滾筒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動而汽車不動。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使通過定子繞組的磁通量發(fā)生變化，定子、轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相互作用，且作用力矩相等，轉(zhuǎn)子受阻，定子擺動，定子中電流增加，磁場增強(qiáng)，作用力變大。2022/9/25312.環(huán)境條件和檢測工況（1）環(huán)境條件（溫度、濕度和氣

6、壓）（2）檢測工況按國標(biāo)規(guī)定3、結(jié)果分析影響因素：發(fā)動機(jī)輸出功率、傳動效率、滾動阻力和測功機(jī)傳動效率傳動系統(tǒng)診斷標(biāo)準(zhǔn)：新車70%發(fā)動機(jī)功率 載貨車和大客車60%、65%發(fā)動機(jī)功率額定轉(zhuǎn)矩額定功率2022/9/2532（1）實(shí)測驅(qū)動輪輸出功率（2）驅(qū)動輪輸出功率校正（3）計(jì)算校正驅(qū)動輪輸出功率與發(fā)動機(jī)輸出總功率百分比2022/9/2533（4）在用車動力性評價(jià)2022/9/2534四、加速能力測試加速、滑行時汽車的能量全部用于克服慣性使整車動能的增加，而未對外輸出，車不動，因此變成了滾筒、轉(zhuǎn)子能量的增加。即車的動能（轉(zhuǎn)子滾筒的）動能車動能A1/2mv21/2(Jk+Jr)2輪+1/2J傳2傳測功

7、機(jī)能A1/2J轉(zhuǎn) 21/2J筒21/2J配2+ 1/2J傳2傳配重飛輪A=A因此可算出 J配2022/9/2535加速能力檢測：滾筒圓周速度從某一值升到另一值的時間與汽車路試時在相應(yīng)速度區(qū)間的加速度相對應(yīng)。滑行能力測試：摘檔滑行后，儲存的動力釋放來驅(qū)動車輪和傳動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，滾筒轉(zhuǎn)過的圓周長與路試時滑行距離相對應(yīng)。校正2022/9/25363、傳動系統(tǒng)傳動效率檢測Pc-測功機(jī)損失Pc滾動阻力損失： 機(jī)械摩擦損失： 打滑損失：10-20% 檢測離合器、變速器，主減速器，之間的摩擦大小。注意：測功機(jī)已損失1520。當(dāng)傳動效率過低時，說明消耗于離合器、變速器、分動器主傳動器、差速器的功率增加汽車傳動系統(tǒng)

8、技術(shù)狀況不良。2022/9/2537五、車速表及其他項(xiàng)目的檢測GB規(guī)定：指示車速與實(shí)際車速的關(guān)系如下排放經(jīng)濟(jì)性點(diǎn)火提前角異響各總成工作溫度及電氣設(shè)備工作情況2022/9/2538六、使用方法1、準(zhǔn)備工作（1）被測車輛（2）底盤測功機(jī)2、測試方法（1）測試具有代表性、額定點(diǎn)、最大扭矩點(diǎn)、常用車速。（2）恒速測量：車速不變，油門變化，負(fù)載變化類似負(fù)荷特性 車速不變，負(fù)載可變，油門可變2022/9/2539七、影響因素1、底盤測功機(jī)內(nèi)阻的功率損耗與傳動系統(tǒng)阻力有關(guān)2、風(fēng)冷式電渦流機(jī)風(fēng)扇散熱時會消耗一定驅(qū)動功率3、車輪滾動阻力（1）安置角（2）滾筒直徑及滾筒表面狀況對車輪滾動阻力影響（3）輪胎氣壓的影

9、響4、被測車輛2022/9/2540任務(wù)二汽車傳動系統(tǒng)的檢測離合器變速器萬向節(jié)驅(qū)動橋主減速器差速器傳動軸半 軸2022/9/25411-變速器 2-傳動裝置 3-驅(qū)動橋 4-后懸架 5-車架2022/9/2542檢測必要性國際標(biāo)準(zhǔn)對傳動系統(tǒng)的要求：1）離合器平穩(wěn)、徹底，不有異響、抖動和不正常打滑。踏板力300N，手握力00N。2）變速器和分動器齒輪嚙合，互鎖和自鎖，不有亂檔和自行跳檔；無異響；變速桿不得與其他部件干涉。3）傳動軸不振抖和異響，中間軸承、萬向節(jié)不裂紋和松曠。檢測方法：經(jīng)驗(yàn)法和儀器法。2022/9/2543一、傳動系功率損失和效率的檢測1、傳動系統(tǒng)損失功率檢測反拖試驗(yàn)測得2、傳動系

10、統(tǒng)的機(jī)械效率二、汽車滑行距離檢測1、滑行距離的檢測原理檢測方法：路試和室內(nèi)臺架2、檢測標(biāo)準(zhǔn)潤滑油油溫不低于50，記錄汽車從30km/h開始的滑行距離3、影響結(jié)果的因素2022/9/25443、影響結(jié)果的因素空檔滑行后檢測車速越高，則汽車慣性越大，滑行距離越長，準(zhǔn)確控制車速。汽車總質(zhì)量越大，則汽車的慣性越大，滑行距離越長，嚴(yán)格控制質(zhì)量。汽車驅(qū)動軸數(shù)越多，則滑行的行駛阻力越大，滑行距離越短，注意被測車的驅(qū)動軸數(shù)。輪胎氣壓越低，則汽車滑行的行駛阻力越大，滑行距離越短，嚴(yán)格控制胎壓，符合標(biāo)準(zhǔn)。其他檢測條件：2022/9/2545三、離合器滑轉(zhuǎn)的檢測1、離合器滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象什么是滑轉(zhuǎn)？常見故障：打滑，分離不徹

11、底，發(fā)響和抖動滑轉(zhuǎn)造成的影響不能有效傳遞動力；動力性下降；摩擦片磨損嚴(yán)重；起步困難，加速性能差，上坡時打滑明顯，燒摩擦片。2、離合器滑轉(zhuǎn)的檢測方法檢測儀器：離合器滑轉(zhuǎn)測試儀 組成檢測原理2022/9/2546四、傳動系統(tǒng)角間隙的檢測1、傳動系統(tǒng)角間隙產(chǎn)生的原因檢測必要性：滑移-磨損-間隙診斷參數(shù)：總角間隙。檢測儀器指針式、數(shù)字式角間隙儀2.指針式角間隙檢測儀原理1）組成2）安裝：指針主傳動器主動軸上，刻度盤固定在主動器殼體上，扭力扳手鉗口卡在傳動軸萬向節(jié)上圖4-33 指針式角間隙檢測儀 a)安裝 b)指針式扭力扳手1-卡嘴 2-指針座 3-指針 4-刻度盤 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位銷

12、8-可換鉗口2022/9/2547角間隙檢測分段進(jìn)行：（1）驅(qū)動橋角間隙 （2）萬向傳動裝置的角間隙（3）離合器和變速器各檔位的角間隙（4）以上三段角間隙之和即為傳動系統(tǒng)的總角間隙離合器變速器萬向節(jié)驅(qū)動橋主減速器差速器傳動軸半 軸2022/9/25483.數(shù)字式角間隙檢測儀原理構(gòu)成：傾角傳感器和測量儀。傳感器相當(dāng)于一個傾角頻率轉(zhuǎn)換器。分段檢測：（1）萬向傳動裝置（2）離合器和變速器（3）驅(qū)動橋4、結(jié)果分析（1）角間隙產(chǎn)生原因離合器從動盤與變速器第一軸配合松曠變速器中各對傳動齒輪嚙合間隙過大，或滑動齒輪與花鍵軸配合松曠2022/9/2549萬向傳動裝置的萬向節(jié)松曠或伸縮節(jié)花鍵配合松曠驅(qū)動橋內(nèi)各對

13、齒輪嚙合間隙過大，軸承松曠或半軸齒輪與半軸花鍵配合松曠（2）角間隙檢測標(biāo)準(zhǔn)間隙過大工作條件惡化配合副零件磨損劇烈傳動損失功率增大傳動效率降低傳動噪聲增大2022/9/2550任務(wù)三 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測2022/9/25512022/9/2552一、轉(zhuǎn)向輪定位檢測轉(zhuǎn)向輪定位定義：定位的意義保證操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性定位參數(shù)失準(zhǔn)原因：磨損、變形、損壞，更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件失準(zhǔn)帶來的影響:易產(chǎn)生行車事故；滾動阻力增大,動力性下降，油耗增加；輪胎異常磨損-經(jīng)濟(jì)性變差。采取措施:適時定位檢測,據(jù)結(jié)果調(diào)整檢測方法：靜態(tài)和動態(tài) 靜態(tài)法幾何角度；動態(tài)法側(cè)向力或側(cè)滑量2022/9/25531、轉(zhuǎn)向輪定位

14、及作用（1）主銷后傾角太大回正力矩大，轉(zhuǎn)向沉重。圖4-2 主銷后傾角示意圖2022/9/2554（2）主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角及作用示意圖2022/9/2555（3）轉(zhuǎn)向輪外傾角 車輪外傾角示意圖2022/9/2556（4）前束轉(zhuǎn)向輪前束2022/9/25572、車輪定位基準(zhǔn)幾何中心線和推力線重合 車輪中心線指輪胎上對車輪軸垂直的中心線。幾何中心線 指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。 推力線 指后輪總前束的角平分線 。2022/9/25583、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn) 幾何中心線定位，后輪位置發(fā)生變化，會發(fā)生定位問題。 推力線定位。但只要有任何一種變形出現(xiàn)，推力線位置便不正確。 四輪定位：就是

15、幾何中心線和推力線重合的定位。2022/9/2559、什么時候進(jìn)行四輪定位？直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動復(fù)位）駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。2022/9/25605、四輪定位的檢測項(xiàng)目主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值角及前張角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20時的前張角后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角輪距、軸距后輪前束值角推力角軌跡寬度偏差橫向偏位軸距偏差輪軸偏移等軸偏位2022/9/2561二、車輪定位的概念及作用 1、主銷后傾角的分

16、析2022/9/2562主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。2022/9/2563主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動回正，但轉(zhuǎn)向時費(fèi)力。不影響輪胎磨損。動力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏擺（擺振），高速擺振胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）2022/9/2564調(diào)整：雙叉臂調(diào)偏心凸輪有撐桿的調(diào)撐桿頭下控制臂等長時后傾、外傾都變，先后再外。2022/9/25652、主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。2022/9/2566內(nèi)傾角的作用 (1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自動回正 (3)過小不回正，低速偏

17、擺（擺振） (4)左右不等，驅(qū)動跑偏。 2022/9/2567包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，包容角變化。2022/9/2568偏矩：主銷線與地面交點(diǎn)和胎中心線與地交點(diǎn)的距離。也稱摩擦半徑，有正負(fù)零之分。負(fù)偏距的作用：若前輪的制動器制動力不等，左輪大于右輪（F1F2）,會產(chǎn)生制動跑偏，車身偏向是圖示的X方向。 此時兩邊不等的制動力，作用在負(fù)偏距R上，F(xiàn)1使左輪向A方向偏轉(zhuǎn)， F2使右輪向B方向偏轉(zhuǎn)，兩方向效果綜合后，使車身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，則可減小制動跑偏的趨勢。2022/9/25692022/9/25703、車輪外傾角外傾角的定義： 轉(zhuǎn)向輪安裝時并非垂直于路面，

18、而是向外傾斜一個角度，車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾：鉛垂線外側(cè)負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè)2022/9/2571正外傾角的作用減輕作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。防止車輪滑脫。重載時防止內(nèi)傾（重載時內(nèi)傾）減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。p少磨損（全面接觸） 負(fù)外傾角的作用轉(zhuǎn)向時，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差。配合負(fù)前束2022/9/25722022/9/25734、前束：前束定義： 前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨(dú)前束之分。后輪總前束的角平分線為推力線。

19、正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。從動輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動輪增大負(fù)前束。2022/9/2574前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部朝外傾斜 當(dāng)車輛向前行駛時，車輪要朝外滾動，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。2022/9/25755、前展定義：汽車轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角差。內(nèi)側(cè)大于外側(cè)，由轉(zhuǎn)向梯形保證。無前展：汽車直行時兩輪平行，轉(zhuǎn)彎時左右輪轉(zhuǎn)動量相同，則兩前輪轉(zhuǎn)動中心不在一個交點(diǎn)上，內(nèi)輪滾動而側(cè)滑、胎磨損嚴(yán)重。梯形臂變形則前展變化2022/9/25762、轉(zhuǎn)向輪定

20、位儀的構(gòu)成常用方法：靜態(tài)法檢測原理：轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面對各定位角間的直接或間接的關(guān)系常用儀器光束水準(zhǔn)車輪定位儀水準(zhǔn)車輪定位儀2022/9/2577光束水準(zhǔn)儀組成：水準(zhǔn)儀、兩套聚光器、兩套支架、兩套轉(zhuǎn)盤、兩套桿尺、兩套標(biāo)桿和一個制動踏板抵壓器。應(yīng)用：大、中、小型車。水準(zhǔn)車輪定位儀由水準(zhǔn)儀和轉(zhuǎn)盤組成，只用于小型車的測量。水準(zhǔn)儀有插銷和永久磁鐵式兩種。2022/9/2578永久磁鐵式水準(zhǔn)儀插銷式水準(zhǔn)儀2022/9/2579支架作用：連接水準(zhǔn)儀與輪輞固定腳：內(nèi)張式和外收式 支架2022/9/2580 轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)1-固定盤 2-活動盤 3-鋼球 4-指針 5-刻度尺 6-橫向?qū)к?7-縱向?qū)к夀D(zhuǎn)盤組成作用聚

21、光器3、轉(zhuǎn)向輪定位的檢測原理和方法（1）外傾角檢測2022/9/2581 檢測車輪外傾角和主銷后傾角1-導(dǎo)軌；2-活動支架；3-調(diào)整支座；4-調(diào)節(jié)螺釘；5-固定腳；6-固定支架；7-水準(zhǔn)儀；8-A調(diào)節(jié)盤；9-BC調(diào)節(jié)盤；10-定位銷；11-旋鈕 外傾角檢測原理2022/9/2582（2）主銷后傾角檢測轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動所形成的幾何關(guān)系間接測量。測量原理測量步驟轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，直線行駛，拉緊駐車制動，取下轉(zhuǎn)盤銷；接好水準(zhǔn)儀，使車輪外轉(zhuǎn)20松開鎖緊螺釘，水準(zhǔn)儀水平面放置；主銷后傾角測量原理2022/9/2583轉(zhuǎn)動、調(diào)節(jié)盤，使其指示紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合；調(diào)氣泡管調(diào)節(jié)旋鈕，使氣泡在中間位置

22、；轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)轉(zhuǎn)40調(diào)節(jié)、調(diào)節(jié)盤，使水準(zhǔn)氣泡回到中間位置，此時指示紅線指的藍(lán)盤上數(shù)。（3）主銷內(nèi)傾角的檢測測量原理：測量步驟：轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，取下轉(zhuǎn)盤銷；抵壓器壓下制動踏板；安水準(zhǔn)儀； 主銷內(nèi)傾角測量原理2022/9/2584轉(zhuǎn)向輪向外轉(zhuǎn)20使水準(zhǔn)儀處于水平狀態(tài)；調(diào)節(jié)盤上紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤上的零線重合；向內(nèi)轉(zhuǎn)40調(diào)使氣泡回到中間位置。思考：為什么再把轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)2倍角度？（4）前束的檢測步驟：轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，取下鎖止銷，拉緊手制動；輪上安支架，把聚光器固定在支架上；直線行駛；2022/9/25852022/9/2586平衡頂起轉(zhuǎn)向軸；將兩套標(biāo)桿平行于轉(zhuǎn)向軸放置在兩側(cè)；將聚光器光束投向前、后標(biāo)

23、桿，兩數(shù)差為前束值。 前束測量a）確定直線行駛位置 b）、c）前束測量2022/9/25874、轉(zhuǎn)向輪定位檢測注意事項(xiàng)對被檢車輛要求a）載荷和輪胎氣壓符合規(guī)定；b）新胎或磨損均勻的半新胎；c）輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷不應(yīng)松曠；d）可靠制動。對場地要求a）平整、水平；b）被檢車處于水平位置，左右兩轉(zhuǎn)盤調(diào)到與被測車轉(zhuǎn)向輪輪距相同；保證前、后輪在同一面上。2022/9/2588三、車輪側(cè)滑量檢測檢測意義：外傾和前束的匹配情況。診斷標(biāo)準(zhǔn)：5m/km1、側(cè)滑的產(chǎn)生1）前束引起的側(cè)滑 前束引起的側(cè)滑2022/9/25892）外傾引起的側(cè)滑3）檢測的意義前束與外傾匹配結(jié)果：理想時，純滾動；側(cè)滑量在規(guī)定范圍。2

24、、側(cè)滑量檢測原理滑板類型：雙板式和單板式 外傾引起的側(cè)滑2022/9/25902022/9/2591X=0無側(cè)滑X0向外滑X0向內(nèi)滑2022/9/2592（2）單滑板測量原理2022/9/2593 側(cè)滑試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)示意圖1-滾輪 2-2、5-左、右滑板 3-連桿機(jī)構(gòu) 4-復(fù)位彈簧 6-位移傳感器 3、側(cè)滑試驗(yàn)臺的構(gòu)造2022/9/2594（1）試驗(yàn)臺主體：長有500、800、1000mm,側(cè)滑1mm為m/km。雙搖臂機(jī)構(gòu)使兩板等量內(nèi)外移，共用回位裝置。鎖止裝置使其不動。測量裝置：電位計(jì)、差動變壓器、自整角電機(jī)。診斷參數(shù)：m/km，極值：m/km單滑板試驗(yàn)臺：單獨(dú)測量單輪側(cè)滑。雙滑板試驗(yàn)臺：單輪側(cè)

25、滑。2022/9/2595（2）側(cè)滑量測量裝置位移傳感器電位計(jì)差動變壓器123 電位計(jì)式位移傳感器原理U1U22022/9/2596（3）指示裝置：機(jī)械式和電氣式。行駛1km,側(cè)滑1m為一個刻度。（4）報(bào)警裝置：多于5格刻度 電氣式指示裝置1-指示儀表 2-報(bào)警用蜂鳴器或信號燈3-電源指示燈 4-導(dǎo)線 5-電源開關(guān)2022/9/25974、影響因素1）影響因素外傾與前束配合不當(dāng)。輪轂軸承間隙過大，左右松緊度不一致等；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和襯套磨損過度；橫、直拉桿球頭松曠，左右懸架性能差異；前、后軸不平行；輪胎氣壓或花紋、或磨損不勻或有異物等。通過側(cè)滑板的速度。轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板垂直。202

26、2/9/25985、使用方法和注意事項(xiàng)準(zhǔn)備工作a）輪胎氣壓；b）清理輪胎；c）檢查試驗(yàn)臺導(dǎo)線連接，儀表復(fù)零；d）打開鎖止裝置，滑板能否滑動自如，能否回位；指示裝置是否指零；檢測方法a）以一定速度垂直通過側(cè)滑板，不得轉(zhuǎn)向和制動；b）讀數(shù)或打印結(jié)果；c）結(jié)束后，鎖上滑板關(guān)斷電。2022/9/25992022/9/251002022/9/25101前束光束刻度板測量法2022/9/25102四、汽車四輪定位檢測1、四輪定位及作用（1）檢測意義：轉(zhuǎn)向精確、運(yùn)行平穩(wěn)、行駛安全、降低油耗、減輕輪胎磨損。（2）需檢測和調(diào)整的情況直線行駛困難；前輪搖擺不定，行駛方向飄移；輪胎不正常磨損；汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向

27、系統(tǒng)部件或維修后。2022/9/251032、檢測指標(biāo) 主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、前束、輪距、軸距、推力角和前展。3、檢測原理（1）前束和左右輪軸距差1）車輪上裝有傳感器2）前束為零時3）左右輪存在前束時 光線形成的封閉矩形2022/9/25104車輪前束值/角檢測原理2022/9/25105推力角檢測原理2022/9/251062022/9/25107（2）推力角的檢測1）定義：2）檢測意義：（3）車輪外傾（4）主銷后、內(nèi)傾角（5）轉(zhuǎn)20前張角檢測原理梯形臂和各連桿是否變形2022/9/251082022/9/251094、四輪定位儀構(gòu)成及安裝類型：拉線式、光學(xué)式和圖像式5、檢測方

28、法2022/9/25110傳感器：卡具：2022/9/25111轉(zhuǎn)盤后輪后滑板2022/9/25112（1）對被檢車輛的基本要求1）前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；2）前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠；3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)、不松曠；4）前后減振器性能良好、不漏油；5）車前后高與標(biāo)準(zhǔn)值差不大于5mm；6）制動系統(tǒng)正常。（2）測前準(zhǔn)備（3）檢測步驟6、故障原因分析（見書表4-3）7、注意事項(xiàng)2022/9/25113五、轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向力檢測必要性：檢測項(xiàng)目：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力。1.轉(zhuǎn)向盤自由行程及檢測（1）轉(zhuǎn)向盤自由行程自由行程概念過大原因診斷標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)動車轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動量不許大

29、于：機(jī)動車-15；三輪車35；其他車25 。（2）檢測：專用轉(zhuǎn)向儀。2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力及其檢測（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力2022/9/25114檢測方法：動態(tài)或靜態(tài)。檢測標(biāo)準(zhǔn) 路試：10km/h，5s，25m，245N； 原地：120N（2）轉(zhuǎn)向力檢測儀和工作原理儀器組成所測項(xiàng)目：自由行程、轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)角。組成：使用：結(jié)果分析圖4-1 轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀2022/9/25115任務(wù)四 汽車制動系統(tǒng)的檢測2022/9/25116制動踏板制動主缸制動油管制動鼓制動輪缸摩擦片2022/9/251172022/9/25118一、汽車制動過程2022/9/25119二、汽車制動性能診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)檢測標(biāo)準(zhǔn)：檢測方法：路試

30、和臺架試驗(yàn)檢測參數(shù)：路試制動距離和制動穩(wěn)定性或制動減速度、制動協(xié)調(diào)時間和制動穩(wěn)定性臺試制動力、制動協(xié)調(diào)時間和左右輪制動力差、 阻滯力。1、制動距離法檢測標(biāo)準(zhǔn)（1）制動距離（2）制動穩(wěn)定性2022/9/25120制動距離s最直觀的參數(shù)，適于路試。缺點(diǎn)：場地大，輪胎磨損大，整車性能，不能反映制動力分配情況。2、制動減速度法檢測標(biāo)準(zhǔn)制動減速度、制動協(xié)調(diào)時間和制動穩(wěn)定性（1）j優(yōu)點(diǎn)：較真實(shí)反映制動情況2022/9/25121（2）制動協(xié)調(diào)時間定義標(biāo)準(zhǔn)：液壓的不應(yīng)大于0.35s，氣壓的不應(yīng)大于0.60s，列車、鉸接客車、無軌電車不應(yīng)大于0.80s（3）制動穩(wěn)定性特點(diǎn)：制動減速度適用路試，檢測儀器五輪儀、

31、非接觸式多功能檢測儀和減速度儀等；是整車性能參數(shù)，不能反映各車輪制動效能；受環(huán)境影響，耗燃料、磨損輪胎。2022/9/251223、制動力法檢測標(biāo)準(zhǔn)制動力作為診斷參數(shù)，臺架檢測行車和駐車制動性能。國家標(biāo)準(zhǔn)左右輪制動力差的最大值，與該軸左右輪最大制動力中大者比，對前軸不應(yīng)大于20%，對后軸不小于該軸軸荷的60%時不應(yīng)大于24%；后軸制動力小于該軸軸荷60%時，左右輪制動力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的8%；各輪阻滯力不應(yīng)大于車輪所在軸軸荷的5%；優(yōu)點(diǎn)：分析各車輪的制動能力，速度快，占地少。2022/9/25123按測試原理反力式慣性式按試驗(yàn)臺支承車輪形式滾筒式平板式按檢測參數(shù)不同測制動力式測制動距

32、離式綜合式按試驗(yàn)臺的測量、指示裝置傳遞信號方式機(jī)械式液力式電氣式三、單軸反力式滾筒試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)及工作原理2022/9/251242022/9/251252022/9/251261、試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)低速靜態(tài)，以各車輪制動力作為檢測參數(shù)由電機(jī)、減速器、驅(qū)動滾筒、測量、舉升、測量與指示裝置組成。（1）滾筒裝置支撐車輪，傳遞動力、車輪旋轉(zhuǎn)，傳遞制動力。主、副滾筒同軸表面有保證附著系數(shù)的材料（溝槽、粗砂）=0.65-0.8。第三滾筒測被測車輪的速度，起保護(hù)。（2）驅(qū)動裝置：電動機(jī)、減速器。減速器軸與主滾筒同軸，殼浮動，殼上裝測力臂。電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；減速器減速增扭蝸輪蝸桿-圓柱齒輪行星齒輪,帶-齒輪2022/9/

33、251272022/9/25128（3）舉升裝置：車輛平穩(wěn)進(jìn)出，減小沖擊。組成：舉升器，舉升平板和控制開關(guān)類型：氣壓式，電動螺旋式和液壓式（4）測量裝置：測力杠桿和傳感器。（5）指示與控制： 傳感器信號放大后送經(jīng)計(jì)算機(jī)顯示打印，秒后指示電機(jī)停轉(zhuǎn)，防止剝傷輪胎。 可指示制動力差，左右制動力大小，拖滯力。2022/9/25129圖4-37 測力裝置和驅(qū)動裝置2022/9/25130圖4-38 計(jì)算機(jī)控制框圖2022/9/25131反力式制動試驗(yàn)臺2022/9/251322022/9/251332、工作原理制動檢測過程 結(jié)果用左右輪制動力差評價(jià)制動力平衡要求阻滯力檢測制動協(xié)調(diào)時間2022/9/251

34、342022/9/25135滾筒試驗(yàn)臺受力情況2022/9/251362022/9/251373、滾筒試驗(yàn)臺測試能力分析根據(jù)力學(xué)平衡原理可列出下列關(guān)系式：聯(lián)立上式解得：2022/9/25138車輪制動時，附著力F的大小為：影響附著力大小的因素：安置角、附著系數(shù)和水平推力F；、和F增加，附著力增大。影響的因素：車輪的直徑D、試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)、滾筒中心距L、滾筒直徑d有關(guān)。當(dāng)D、d、減小，L增大時，會使安置角增大。2022/9/25139防止整車滑移，受檢測車輪不脫離前滾筒，即N10，且F0，則可推得sincos0，即tan。若滾筒附著系數(shù)按0.7計(jì)，約為35因?yàn)椋悍帜缚偸谴笥?的，F(xiàn) G， 小于

35、1， F 必小于G。不是越大越好，大，輪胎變形大，遲滯損失增加，附加轉(zhuǎn)矩大，儀器示值大，影響精度，增加車輪駛出滾筒時難度。2022/9/251404、反力式滾筒制動試驗(yàn)臺的使用特點(diǎn)局限性1）制動時滾筒轉(zhuǎn)速較低，與實(shí)際差大，影響制動力上升速度，制動協(xié)調(diào)時間延長，影響最終結(jié)果2）不能正確反映有ABS車的制動性能，不能反映轉(zhuǎn)向、懸架的結(jié)構(gòu)、性能對制動性能的影響3）靜態(tài)下檢測時，沒考慮制動時慣性作用而產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移現(xiàn)象；滾筒直徑太小，與路試差別大；臺前后滾筒不能調(diào)整，檢測時，車輪在滾筒上附著情況不同，影響結(jié)果2022/9/251412）工作原理車輪置于主、從動滾筒間放下舉升器。起動電機(jī)減速器、鏈傳動、滾

36、筒車輪旋轉(zhuǎn)；減速滾筒對輪胎輪胎對滾筒傳感器電接收的位移或力信號傳給顯示裝置顯示2022/9/25142（3）缺點(diǎn)：制動時車速低，ABS不起作用。無慣性前移，前軸制動力失準(zhǔn)。車輪大小與安置角有關(guān)，影響精度。不能測方向穩(wěn)定性（側(cè)滑、跑偏）（4）優(yōu)點(diǎn)測試條件穩(wěn)定；重復(fù)性好；測各車輪的制動力及其他參數(shù)；結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，檢測迅速、經(jīng)濟(jì)、安全，不受外界條件限制。2022/9/25143四、慣性式制動試驗(yàn)臺原理：用飛輪的轉(zhuǎn)動慣量模擬車在路上行駛的動能。能進(jìn)行高速試驗(yàn)，測試工況接近實(shí)際。參數(shù)：各輪制動距離、制動時間或減速度。分類：單軸式和雙軸式雙軸式試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)及檢測原理特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：接近汽車實(shí)際行駛條件，任何

37、車速進(jìn)行制 動；缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)動慣量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地大，受檢車 輛受限。2022/9/25144圖4-40 雙軸慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺1-飛輪 2-傳動器 3、6-變速器 4-測速發(fā)電機(jī) 5、9-光敏傳感器 7-可移導(dǎo)軌 8、12-電磁離合器 10-移動架 11-傳動軸 13-萬向節(jié) 14-后滾筒 15-前滾筒 16-舉升托板 17-移動架驅(qū)動液壓缸 18-加緊液壓缸 19-第三滾筒 20-第三滾筒調(diào)節(jié)液壓缸2022/9/25145五、平板制動試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)及工作原理低速動態(tài)式試驗(yàn)臺，測各個車輪的制動力1、平板式制動試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)（1）測試平板（6塊）面板、底板、鋼球和力傳感器圖4-41 平板式制動試驗(yàn)臺1-制動、軸重、懸架測試平板 2-側(cè)滑測試平板 3-數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)2022/9/25146（2）控制與顯示裝置完成數(shù)據(jù)采集、分析、處理和顯示功能（3）輔助裝置前后引板和中間過渡板，方便車平穩(wěn)上下試驗(yàn)臺2、工作原理：利用車在平板上行駛的慣性。3、使用特點(diǎn)1）反映車輛的實(shí)際制動性能；2）不需模擬，結(jié)構(gòu)簡單，容易與輪重儀、側(cè)滑儀組合在一起，提高測試效率；3）重復(fù)性差，麻煩，占地大，需助跑車道。2022/9/2514