羅克韋爾MicroLogixPLC系統(tǒng)課件

1、第6章 羅克韋爾MicroLogix PLC系統(tǒng)6.1 MicroLogix系列PLC分類6.2 MicroLogix 1000系列PLC6.3 MicroLogix 1100系列PLC6.4 MicroLogix 1200系列PLC6.5 MicroLogix 1400系列PLC2022/9/251第6章 羅克韋爾MicroLogix PLC系統(tǒng)6.1 M6.6 MicroLogix 1500系列PLC6.7 MicroLogix PLC的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)6.8 MicroLogix PLC的功能文件6.9 MicroLogix PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口6.10 MicroLogix系列PLC的MS

2、G網(wǎng)絡(luò)通信機制2022/9/2526.6 MicroLogix 1500系列PLC6.7 6.1 MicroLogix系列PLC分類1MicroLogix系列PLC的分類MicroLogix 1000體積小巧，是小型控制系統(tǒng)的理想選擇；MicroLogix 1100可以通過LCD屏幕顯示，為操作員與控制程序提供交互功能；MicroLogix 1200能夠在有限的空間環(huán)境中，為用戶提供強大的控制功能，滿足不同應(yīng)用項目的需要；MicroLogix 1400可以提供較快的I/O計算、高速計數(shù)和脈沖輸出，并且改善了網(wǎng)絡(luò)功能；MicroLogix 1500不僅功能完善，而且還能根據(jù)應(yīng)用項目的需要進(jìn)行靈活

3、擴展，適用于要求較高的小型控制系統(tǒng)。2MicroLogix系列PLC的型號分類及主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix系列PLC的型號分類及主要技術(shù)參數(shù)如表6-1所示。2022/9/2536.1 MicroLogix系列PLC分類1MicroL6.2 MicroLogix 1000系列PLC1MicroLogix 1000系列PLC簡介MicroLogix 1000系列PLC如圖6-1所示。2022/9/2546.2 MicroLogix 1000系列PLC1Mic6.2 MicroLogix 1000系列PLC2MicroLogix 1000系列PLC的主要特點（1）配置靈活（2）高速處理能力（3

4、）內(nèi)存可靠（4）信號可選（5）通信方式豐富（6）功能強大3MicroLogix 1000系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix 1000系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)如表6-2所示。2022/9/2556.2 MicroLogix 1000系列PLC2Mic6.2 MicroLogix 1000系列PLCMicroLogix 1000系列PLC的編號如圖6-2所示。2022/9/2566.2 MicroLogix 1000系列PLCMicro6.2 MicroLogix 1000系列PLC這里以1761-L20AWA-5A和1761-L20BWA-5A為例來介紹I/O端子的使用方法，外部接線分

5、別如圖6-3和圖6-4所示。2022/9/2576.2 MicroLogix 1000系列PLC這里以176.2 MicroLogix 1000系列PLC2022/9/2586.2 MicroLogix 1000系列PLC2022/6.3 MicroLogix 1100系列PLC1MicroLogix 1100系列PLC簡介MicroLogix 1100系列PLC如圖6-5所示。2022/9/2596.3 MicroLogix 1100系列PLC1Mic6.3 MicroLogix 1100系列PLC2MicroLogix 1100系列PLC的主要特點（1）配置靈活（2）高速處理能力（3）內(nèi)存

6、可靠（4）信號可選（5）通信方式豐富（6）LCD顯示功能2022/9/25106.3 MicroLogix 1100系列PLC2Mic6.3 MicroLogix 1100系列PLC3MicroLogix 1100系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix 1100系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)如表6-3所示?？刂破飨盗芯幪柧€電壓輸入點數(shù)目及類型輸出點數(shù)目及類型1763-L16AWAAC 120/240V10點，AC 120V；2路，模擬量電壓6點，單獨隔離繼電器1763-L16BWAAC 120/240V6點，DC 24V；4點，DC 24V，快速；2路，模擬量電壓6點，單獨隔離繼電器1763-

7、L16BBBDC 24V6點，DC 24V；4點，DC 24V，快速；2路，模擬量電壓2點，單獨隔離繼電器；2點，DC 24V場效應(yīng)晶體管；2點，DC 24V場效應(yīng)晶體管1763-L16DWDDC 1224V6點，DC 12/24V；4點，DC 12/24V，快速；2路，模擬量電壓6點，單獨隔離繼電器2022/9/25116.3 MicroLogix 1100系列PLC3Mic6.3 MicroLogix 1100系列PLCMicroLogix 1100系列PLC的編號如圖6-6所示。2022/9/25126.3 MicroLogix 1100系列PLCMicro6.4 MicroLogix

8、1200系列PLC1MicroLogix 1200系列PLC簡介MicroLogix 1200系列PLC如圖6-7所示。2022/9/25136.4 MicroLogix 1200系列PLC1Mic6.4 MicroLogix 1200系列PLCMicroLogix 1200系列PLC外形結(jié)構(gòu)如圖6-8所示。2022/9/25146.4 MicroLogix 1200系列PLCMicro6.4 MicroLogix 1200系列PLC2MicroLogix 1200系列PLC的主要特點（1）配置靈活（2）內(nèi)存可靠（3）信號可選（4）通信方式豐富3MicroLogix 1200系列PLC的主要技

9、術(shù)參數(shù)MicroLogix 1200控制器電源和I/O主要配置如表6-4所示。2022/9/25156.4 MicroLogix 1200系列PLC2Mic3MicroLogix 1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix 1200控制器電源的主要性能如表6-5所示?？刂破飨盗芯幪柟β氏碾娫刺峁┳畲罄擞侩娏髯畲筘?fù)載電流最大負(fù)載功率DC 5VDC 24V1762-L24AWA、L24AWAR68WAC 120V，25A，持續(xù)8ms；AC 240V，40A，持續(xù)4ms400mA350mA10.4W1762-L24BWA、L24BWAR70WAC 120V，25A，持續(xù)8ms；AC 24

10、0V，40A，持續(xù)4ms400mA350mA12W1762-L24BXB、L24BXBR27WDC 24V，15A，持續(xù)20ms400mA350mA10.4W1762-L40AWA、L40AWAR80WAC 120V，25A，持續(xù)8ms；AC 240V，40A，持續(xù)4ms600mA500mA15W1762-L40BWA、L40BWAR82WAC 120V，25A，持續(xù)8ms；AC 240V，40A，持續(xù)4ms600mA500mA16W1762-L40BXB、L40BXBR40WDC 24V，15A，持續(xù)30ms600mA500mA15W2022/9/25163MicroLogix 1200系列

11、PLC的主要技術(shù)參數(shù)M3MicroLogix 1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix 1200控制器繼電器觸點的主要技術(shù)參數(shù)如表6-6所示。最 大 電 壓電 流連 續(xù) 電 流視 在 功 率導(dǎo) 通 狀 態(tài)斷 開 狀 態(tài)導(dǎo) 通 狀 態(tài)斷 開 狀 態(tài)AC 240V7.5A0.75A2.5A1 800VA180VAAC 120V15A1.5A2.5A1 800VA180VADC 125V0.22A0.22A1.0A28VA28VADC 24V1.16A1.16A2.0A28VA28VA2022/9/25173MicroLogix 1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)M3MicroLogix

12、1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)以場效應(yīng)晶體管控制器為例，每點的標(biāo)準(zhǔn)輸出電流如圖6-9所示。2022/9/25183MicroLogix 1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)以3MicroLogix 1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix 1200系列PLC的編號如圖6-10所示。2022/9/25193MicroLogix 1200系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)M4MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置擴展I/O模塊連接如圖6-11所示。1762擴展I/O模塊的類型如表6-7所示。2022/9/25204MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置擴4Micro

13、Logix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置（1）數(shù)字量I/O模塊1762數(shù)字量擴展輸入模塊的主要技術(shù)參數(shù)如表6-8所示。1762數(shù)字量擴展輸出模塊的主要技術(shù)參數(shù)如表6-9所示。1762數(shù)字量擴展繼電器輸出模塊的主要技術(shù)參數(shù)如表6-10所示。2022/9/25214MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置（4MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置以1762-IQ8為例，介紹數(shù)字量模塊的接線方式，如圖6-12所示。2022/9/25224MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置以4MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置（2）模擬量I/O

14、模塊1762模擬量擴展輸入/輸出模塊的主要技術(shù)參數(shù)見表6-11。主要技術(shù)參數(shù)1762-IF41762-OF41762-IF2OF2輸入/輸出點數(shù)4通道輸入4通道輸出2通道輸入/2通道輸出分辨率15位12位12位可重復(fù)性0.1%0.1%0.1%2022/9/25234MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置（4MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置1762-IF2OF2模擬量擴展模塊的端子接線如圖6-13所示。2022/9/25244MicroLogix 1200系列PLC擴展I/O設(shè)置16.5 MicroLogix 1400系列PLC1MicroLogix 140

15、0系列PLC簡介MicroLogix 1400系列PLC如圖6-14所示。2022/9/25256.5 MicroLogix 1400系列PLC1Mic6.5 MicroLogix 1400系列PLC2MicroLogix 1400系列PLC的主要特點（1）配置靈活MicroLogix 1400系列PLC的用戶內(nèi)存為20KB（用戶程序10KB和用戶數(shù)據(jù)10KB），可以滿足不同應(yīng)用的需求。（2）高速處理能力基于時間或事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)記錄能力，能將控制器數(shù)據(jù)記錄在一個單獨的128KB內(nèi)存中，可以用做以后趨勢顯示和報警時的輸入/輸出狀態(tài)分析。（3）信號可選MicroLogix 1400系列PLC有高性

16、能輸入/輸出擴展能力（最多7個輸入/輸出模塊）。（4）通信方式豐富MicroLogix 1400系列PLC的通道0支持隔離的RS-232或RS-485電氣特性。2022/9/25266.5 MicroLogix 1400系列PLC2Mic1.什么是傳統(tǒng)機械按鍵設(shè)計？傳統(tǒng)的機械按鍵設(shè)計是需要手動按壓按鍵觸動PCBA上的開關(guān)按鍵來實現(xiàn)功能的一種設(shè)計方式。傳統(tǒng)機械按鍵設(shè)計要點：1.合理的選擇按鍵的類型，盡量選擇平頭類的按鍵，以防按鍵下陷。2.開關(guān)按鍵和塑膠按鍵設(shè)計間隙建議留0.050.1mm，以防按鍵死鍵。3.要考慮成型工藝，合理計算累積公差，以防按鍵手感不良。傳統(tǒng)機械按鍵結(jié)構(gòu)層圖：按鍵開關(guān)鍵PCB

17、A1.什么是傳統(tǒng)機械按鍵設(shè)計？傳統(tǒng)的機械按鍵設(shè)計是需要手動按壓6.5 MicroLogix 1400系列PLC3MicroLogix 1400系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix 1400控制器電源和I/O主要配置如表6-12所示?？刂破飨盗芯幪柧€ 電 壓輸入點數(shù)目及類型輸出點數(shù)目及類型嵌入模擬量I/O1766-L32AWAAC 120/240V20點，AC 120V12點，繼電器1766-L32BWAAC 120/240V8點，標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；12點，高速DC 24V12點，繼電器1766-L32BXBDC 24V8點，標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；12點，高速DC 24V6點，繼電器；3點，

18、標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；3點，高速DC 24V1766-L32AWAAAC 120/240V20點，AC 120V12點，繼電器4通道電壓輸入，2通道電壓輸出1766-L32BWAAAC 120/240V8點，標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；12點，高速DC 24V12點，繼電器4通道電壓輸入，2通道電壓輸出1766-L32BXBADC 24V8點，標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；12點，高速DC 24V6點，繼電器；3點，標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；3點，高速DC 24V4通道電壓輸入，2通道電壓輸出2022/9/25286.5 MicroLogix 1400系列PLC3Mic6.5 MicroLogix 1400系列PLCMicro

19、Logix 1400系列PLC的編號如圖6-15所示。2022/9/25296.5 MicroLogix 1400系列PLCMicro6.5 MicroLogix 1400系列PLC4MicroLogix 1400系列PLC擴展I/O設(shè)置擴展I/O模塊連接如圖6-16所示。2022/9/25306.5 MicroLogix 1400系列PLC4Mic6.6 MicroLogix 1500系列PLC1MicroLogix 1500系列PLC簡介在MicroLogix 1500系列PLC中，有兩種處理器模塊：1764-LSP和1764-LRP，提供邏輯處理、通信切換等功能，還為數(shù)據(jù)存取模塊提供相應(yīng)

20、接口，如圖6-17所示。2022/9/25316.6 MicroLogix 1500系列PLC1Mic6.6 MicroLogix 1500系列PLC2MicroLogix 1500系列PLC的主要特點（1）結(jié)構(gòu)靈活（2）更大的內(nèi)存（3）高速處理能力（4）通信方式豐富3MicroLogix 1500系列PLC的主要技術(shù)參數(shù)MicroLogix 1500控制器電源和I/O主要配置如表6-13所示。控制器系列編號線 電 壓輸入點數(shù)目及類型輸出點數(shù)目及類型1764-L24AWAAC 120/240V12點，AC 120V12點，繼電器，每單元2個隔離繼電器1764-L24BWAAC 120/240V

21、8點，標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；4點，高速DC 24V12點，繼電器，每單元2個隔離繼電器1764-L28BXBDC 24V8點，標(biāo)準(zhǔn)DC 24V；8點，高速DC 24V6點，繼電器，每單元2個隔離繼電器；4點標(biāo)準(zhǔn)DC 24V場效應(yīng)晶體管；2點高速DC 24V場效應(yīng)晶體管2022/9/25326.6 MicroLogix 1500系列PLC2Mic6.6 MicroLogix 1500系列PLCMicroLogix 1500控制器電源的主要性能如表6-14所示?？刂破飨盗芯幪柟β氏碾娫刺峁┳畲罄擞侩娏髯畲筘?fù)載電流最大負(fù)載功率DC 5VDC 24V1764-L24AWA70WAC 240V，40A，持

22、續(xù)4ms2 250mA400mA16W1764-L24BWA88WAC 120V，25A，持續(xù)8ms2 250mA400mA22W1764-L28BXB30WDC 24V，4A，持續(xù)4ms2 250mA400mA16W2022/9/25336.6 MicroLogix 1500系列PLCMicro6.6 MicroLogix 1500系列PLCMicroLogix 1500系列PLC的編號如圖6-18所示。2022/9/25346.6 MicroLogix 1500系列PLCMicro6.6 MicroLogix 1500系列PLC4MicroLogix 1500系列PLC擴展I/O設(shè)置擴展I

23、/O模塊連接如圖6-19所示。2022/9/25356.6 MicroLogix 1500系列PLC4Mic6.7 MicroLogix PLC的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)1程序文件程序文件用來存儲用戶程序，主要包括控制器信息、梯形圖主程序、中斷子程序等。MicroLogix系列PLC通?？梢杂?56個程序文件，用編號0255表示。2數(shù)據(jù)文件（1）數(shù)據(jù)文件的主要內(nèi)容與處理器相關(guān)的信息；與指令相關(guān)的狀態(tài)信息；從輸入模塊接收的數(shù)據(jù)；程序運行的中間數(shù)據(jù)；發(fā)送到輸出模塊的數(shù)據(jù)；預(yù)先裝入的數(shù)據(jù)等。2022/9/25366.7 MicroLogix PLC的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)1程序2數(shù)據(jù)文件（2）數(shù)據(jù)文件的類型數(shù)據(jù)文件有多種

24、類型，為了便于編址，每個文件都由一個識別符和一個文件號來唯一標(biāo)識。數(shù)據(jù)文件包括系統(tǒng)定義和用戶定義兩部分，如表6-15所示。數(shù)據(jù)文件的構(gòu)成如圖6-20所示。2022/9/25372數(shù)據(jù)文件（2）數(shù)據(jù)文件的類型2022/9/24372數(shù)據(jù)文件 輸入文件I和輸出文件O。輸入文件和輸出文件表示物理框架中的I/O模塊在I/O映像表中的存儲位置，尋址輸入/輸出文件就是用邏輯地址表示物理地址。輸入地址的格式如圖6-21所示。輸出地址的格式如圖6-22所示。2022/9/25382數(shù)據(jù)文件 輸入文件I和輸出文件O。輸出地址的格式如圖62數(shù)據(jù)文件 狀態(tài)文件S。尋址狀態(tài)文件的位和字的格式是：狀態(tài)文件識別符：元素號

25、：位號 位文件B。位文件主要用于繼電器邏輯指令、移位寄存器指令等。其中的每一個位都可以作為一個中間繼電器使用。其格式是：位文件識別符：文件號：元素號：位號2022/9/25392數(shù)據(jù)文件 狀態(tài)文件S。2022/9/24392數(shù)據(jù)文件 計時器文件T。每個計時器地址都由一個3字元素組成，格式如圖6-23所示。2022/9/25402數(shù)據(jù)文件 計時器文件T。2022/9/24402數(shù)據(jù)文件 計數(shù)器文件C。計數(shù)器文件用在計數(shù)器指令中，系統(tǒng)為計數(shù)器文件分配的文件號是5，用C5表示。計數(shù)器文件是3字元素，格式如圖6-24所示。2022/9/25412數(shù)據(jù)文件 計數(shù)器文件C。2022/9/24412數(shù)據(jù)文件

26、 控制文件R?？刂莆募彩?字元素，其格式是：控制文件識別符：文件號：元素號：字號：位號 整數(shù)文件N。整數(shù)文件格式是：整數(shù)文件識別符：文件號：元素號：位號 浮點數(shù)文件F。浮點數(shù)文件格式是：浮點數(shù)文件識別符：文件號：元素號2022/9/25422數(shù)據(jù)文件 控制文件R。2022/9/24426.8 MicroLogix PLC的功能文件1功能文件MicroLogix 1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。2基本硬件信息功能文件（BHI）BHI是只讀文件，包括MicroLogix系列PLC基本單元的說明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。地 址說 明地 址說 明BH

27、I:0.CNCN目錄號BHI:0.REVREV版本BHI:0.SRSSRS系列BHI:0.FTFT功能類型2022/9/25436.8 MicroLogix PLC的功能文件1功能文件6.8 MicroLogix PLC的功能文件3輸入/輸出模塊的狀態(tài)文件（IOS）IOS是一個只讀文件，用來存儲I/O或擴展I/O的狀態(tài)信息。其狀態(tài)文件如表6-18所示。字說 明0嵌入式模塊故障代碼總是為0117擴展模塊故障代碼，字號代表模塊的槽號2022/9/25446.8 MicroLogix PLC的功能文件3輸入/輸6.8 MicroLogix PLC的功能文件4通信狀態(tài)文件（CS）CS是一個只讀文件，包

28、括控制器的通信參數(shù)組態(tài)、通信激活狀態(tài)等信息，共有71個元素。通信狀態(tài)文件如表6-19所示。字說 明05通用通道狀態(tài)塊622DLL診斷計數(shù)器塊2342DLL有效節(jié)點表塊4370列表類型識別代碼的結(jié)束字，為02022/9/25456.8 MicroLogix PLC的功能文件4通信狀態(tài)6.8 MicroLogix PLC的功能文件5以太網(wǎng)通信狀態(tài)文件（CS）CS是一個只讀文件，包括控制器以太網(wǎng)端口的通信參數(shù)組態(tài)、通信激活狀態(tài)等信息，共有178個元素。以太網(wǎng)通信狀態(tài)文件如表6-20所示。字說 明0119通用通道狀態(tài)塊120176DLL診斷計數(shù)器塊177列表類型識別代碼的結(jié)束字，為02022/9/25

29、466.8 MicroLogix PLC的功能文件5以太網(wǎng)通6.8 MicroLogix PLC的功能文件6高速計數(shù)器（HSC）高速計數(shù)器文件是一個18個字的元素，包括18個子元素，每個子元素的功能如表6-21所示。7脈沖串輸出（PTO）MicroLogix 1200系列PLC支持1個脈沖串輸出（PTO:0），MicroLogix 1500系列PLC支持2個脈沖串輸出（PTO:0和PTO:1）。每個脈沖串輸出PTO文件對應(yīng)一個高速輸出端，是一個12字元素，可用于配置PTO，也可用于控制程序讀/寫有關(guān)脈沖輸出信息。2022/9/25476.8 MicroLogix PLC的功能文件6高速計數(shù)6.8 MicroLogix PLC的功能文件8可選定時中斷（STI）可選定時中斷（STI）功能文件是一個4字元素，每個子元素的功能詳見表6-22。9事件輸入中斷（EII）事件輸入中斷（EII）功能文件是一個4字元素，每個子元素的功能詳見表6-23。2022/9/25486.8 MicroLogix PLC的功能文件8可選定時6.9 MicroLogix PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口1網(wǎng)絡(luò)通信接口轉(zhuǎn)換模塊AIC+網(wǎng)絡(luò)通信接口轉(zhuǎn)換模塊AIC+是一個帶隔離的R