雙軸位置控制系統(tǒng)的設計_第1頁
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2、感心母前限位：ILEPTOO_ADVENMl方向:口口2T31魂木端檢財?shù)厣仙齉1日II(1)15、調試過程與結果打開空氣開關接通整個試驗臺電源，打開STEP7-MicroWIN軟件，設置通信并連接S7-200,連接成功后使用STEP7-MicroWIN軟件編譯程序無誤后下載到PLC中。經(jīng)查閱資料得知步進電機57BYG096的脈沖步進角為1.8。，所以要使電機轉一圈需要200脈沖，除此之外脈沖發(fā)生器的撥碼開關選擇細分率為16,則需要200*16=3200個脈沖可以使步進電機轉一圈。絲桿螺距為5mm,則步進電機轉一圈實驗裝置產(chǎn)生5mm位移，通過STEP7-MicroWIN軟件中的PTO指令，進行設置并選擇單速連續(xù)旋轉包絡進行控制，同時設置好每秒給的脈沖數(shù)可以控制速度，通過ADV子程序分別控制電機X軸Y軸停止時間則可以控制設備移位距離。手動操作：將選擇開關撥到單步，按下啟動按鈕，設備正常啟動，按下相應按鈕可以正常實現(xiàn)相應功能。自動操作：將選擇開關撥到自動，按下啟動按鈕，設備開始復位，復

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