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1、空間向量正交分解第1頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五一、空間直角坐標(biāo)系 單位正交基底:如果空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)都為1,則這個(gè)基底叫做單位正交基底,常用來(lái) I , j , k 表示 空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底 i、j、k 。以點(diǎn)O為原點(diǎn),分別以i、j、k的正方向建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標(biāo)軸.這樣就建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系O-xyz 點(diǎn)O叫做原點(diǎn),向量I、j、k都叫做坐標(biāo)向量.通過(guò)每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面。第2頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五二、向量的直角坐標(biāo)表示 給定一個(gè)空間
2、坐標(biāo)系和向量 ,且設(shè)i、j、k為坐標(biāo)向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組( , , )使 = i+ j+ k 有序數(shù)組( , , )叫做 在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中的坐標(biāo),記作.xyzOA(x,y,z)ijk第3頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五 在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中,對(duì)空間任一點(diǎn),A,對(duì)應(yīng)一個(gè)向量OA,于是存在唯一的有序?qū)崝?shù)組x,y,z,使 OA=xi+yj+zk 在單位正交基底i, j, k中與向量OA對(duì)應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),叫做點(diǎn)A在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作A(x,y,z),其中x叫做點(diǎn)A的橫坐標(biāo),y叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo),z叫做點(diǎn)A的
3、豎坐標(biāo).xyzOA(x,y,z)ijk第4頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五三、空間向量基本定理第5頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五四、向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算第6頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五五、距離與夾角1.距離公式(1)向量的長(zhǎng)度(模)公式注意:此公式的幾何意義是表示長(zhǎng)方體的對(duì)角線(xiàn)的長(zhǎng)度。第7頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五在空間直角坐標(biāo)系中,已知、,則(2)空間兩點(diǎn)間的距離公式第8頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五2.兩個(gè)向量夾角公式注意:(1)當(dāng) 時(shí),同向;(2)
4、當(dāng) 時(shí),反向;(3)當(dāng) 時(shí),。思考:當(dāng) 及 時(shí),的夾角在什么范圍內(nèi)?第9頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五六、應(yīng)用舉例例1已知、,求:(1)線(xiàn)段的中點(diǎn)坐標(biāo)和長(zhǎng)度;解:設(shè)是的中點(diǎn),則點(diǎn)的坐標(biāo)是.第10頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五(2)到兩點(diǎn)距離相等的點(diǎn)的坐標(biāo)滿(mǎn)足的條件。解:點(diǎn)到的距離相等,則化簡(jiǎn)整理,得即到兩點(diǎn)距離相等的點(diǎn)的坐標(biāo)滿(mǎn)足的條件是第11頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五例2如圖,在正方體中,求與所成的角的余弦值。解:設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,如圖建立空間直角坐標(biāo)系,則第12頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星期五例2如圖,在正方體中,求與所成的角的余弦值。第13頁(yè),共14頁(yè),2022年,5月20日,12點(diǎn)26分,星
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