雙閉環(huán)直流電機調(diào)速

1、雙閉環(huán)直流電機調(diào)速1調(diào)速原理圖2仿真電路圖3參數(shù)設(shè)置根據(jù)理論計算得到的參數(shù)與最后實際使用的參數(shù)相去甚遠，參考價值不大，此處不再列出。實際效果較好的參數(shù)(與原理圖對應(yīng))如下所示：轉(zhuǎn)速反饋濾波電流反饋濾波ASRACR開關(guān)頻率0.0060.010.250.00220300.455000Hz4變量波形轉(zhuǎn)速對時間的波形5變量波形6變量波形電樞電流對時間波形在從靜止加速到1200r/min時，ASR飽和，電流達到正的最大值。在電機加速階段，電流為正，在電機減速階段，電流為負。且由于電機速度調(diào)整較快，所以加減速階段電流都達到了其限幅值，也就是說ASR都達到了飽和。穩(wěn)定階段電流為0，這是因為電機空載，所以電樞

2、電流基本為0。7變量波形輸入到ACR反饋信號輸入到ASR反饋信號輸入到ASR與ACR的反饋信號與轉(zhuǎn)速和電樞電流波形基本一致，但其中的高頻分量被濾除了，這一點從電流信號與ACR反饋信號對比可以看出8變量波形ASR輸出ACR輸出ASR在兩個加速階段都達到了正向飽和，在減速階段達到了反向飽和，其限幅值為14，ACR沒有達到飽和。ASR與ACR的波形都存在一定的超調(diào)。9變量波形電機輸入電壓電機輸入電壓是經(jīng)過DC-DC變化的直流電壓，所以是有一定占空比的方波，在電壓大小發(fā)生變化時，占空比隨之變化。10轉(zhuǎn)速電樞電流11轉(zhuǎn)速電樞電流12轉(zhuǎn)速電樞電流13轉(zhuǎn)速電樞電流14轉(zhuǎn)速電樞電流15轉(zhuǎn)速電樞電流16轉(zhuǎn)速電樞

3、電流17轉(zhuǎn)速電樞電流18參數(shù)影響（ASR限幅值）轉(zhuǎn)速電樞電流上圖是ASR限幅值改為原來10倍，也就是140的轉(zhuǎn)速與電流波形，可以看出，電機速度變化明顯加快，啟動超調(diào)也略有增加。這是因為ASR的限幅相當于電機電流的限幅，限幅增大后，電機電流最大值也增大了，所以調(diào)速尤其是啟動時的電流變大，時間縮短。從電樞電流波形也可以看出這一點。19參數(shù)影響（ACR限幅值）上圖是ACR限幅值改為原來10分之一，也就是25的轉(zhuǎn)速與電流波形，可以看出，電機速度與電流波形基本沒有發(fā)生變化。ACR的限幅對應(yīng)于電機的電壓，其輸出值輸出值很小，而ACR的限幅值很大，所以不會達到飽和狀態(tài)。限幅值變?yōu)?5以后，仍然超過其輸出電壓，所以仍然不會飽和，對轉(zhuǎn)速與電流沒有影響。轉(zhuǎn)速電樞電流20小結(jié)在雙閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)中，各參數(shù)之間的相互關(guān)系很復(fù)雜。較好的效果是通過各參數(shù)之間的相互作用得到的。在參數(shù)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)對某個參數(shù)的敏感程度可能取決于其他的參數(shù)，其他的參數(shù)不同會造成敏感程度的不同。應(yīng)該有多組不同的參數(shù)都可以得