CX-6B型陀螺測(cè)斜儀說(shuō)明書(shū)

1、8/8X-6b型無(wú)線陀螺測(cè)斜儀使用說(shuō)明書(shū)一、概述CX6b型陀螺測(cè)斜儀主要針對(duì)磁性礦地區(qū)及在鐵套管中測(cè)量鉆孔斜度及方位而設(shè)計(jì)。普通測(cè)斜儀鉆孔方位角主要依靠指南針或磁敏元件定向,在磁性礦地區(qū)或在鐵管中，由于指南針或磁敏元件的磁感應(yīng)受到磁性體的影響，鉆孔的方位角難以確定。因此，在磁性較強(qiáng)的環(huán)境中測(cè)量方位角最有效的辦法是采用不受磁性體干擾的陀螺儀定向。陀螺儀有機(jī)械式和電子式兩大類。機(jī)械式陀螺儀零點(diǎn)漂移較大、使用壽命較短、價(jià)格高.CX6b型無(wú)線陀螺測(cè)斜儀采用進(jìn)口電子陀螺儀,它具有體積小、壽命長(zhǎng)、無(wú)零點(diǎn)漂移、不用電纜、攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)，是磁性礦地區(qū)及在鐵套管中測(cè)量鉆孔方位角較理想的傳感器。C6型陀螺測(cè)斜儀測(cè)

2、量鉆孔頂角（鉆孔軸線與垂線間夾角）的傳感器采用石英撓性伺服加速度計(jì)為敏感元件，它是一個(gè)力平衡式的伺服系統(tǒng)，當(dāng)傳感器探頭相對(duì)于地球重心方向產(chǎn)生傾角時(shí),由于重力作用,傳感器中敏感元件相對(duì)于鉛錘方向擺動(dòng)一個(gè)角度,通過(guò)高靈敏的石英換能器將此角度轉(zhuǎn)換成信號(hào),經(jīng)過(guò)分析處理，由計(jì)算機(jī)顯示被測(cè)點(diǎn)的水平位移量，Y值。 Xb型陀螺測(cè)斜儀由一個(gè)內(nèi)含單片機(jī)及采集存儲(chǔ)系統(tǒng)的探頭和一臺(tái)筆記本電腦組成,只要啟動(dòng)電腦中的測(cè)斜程序,給探頭一個(gè)啟動(dòng)指令,全部采集存儲(chǔ)工作均由地下探頭完成、分析計(jì)算及成果表的顯示及打印均由軟件自動(dòng)完成。工作界面采用V語(yǔ)言編制，中文菜單、操作簡(jiǎn)便.整機(jī)采用可充電池供電。二、基本工作原理儀器工作原理方框

3、圖 X方向X方向伺服加速度計(jì)傳感器Y方向伺服加速度計(jì)傳感器方位角陀螺傳感器信號(hào)采集存儲(chǔ)處理系統(tǒng)筆記本電 腦地面儀器面儀器地面儀器面儀器地下探頭(圖 一）(圖 一）方向伺服加速度計(jì)傳感器是用于測(cè)量鉆孔在X方向的傾斜偏移量，Y方向伺服加速度計(jì)傳感器是用于測(cè)量鉆孔在Y方向的傾斜偏移量,分解圖見(jiàn)圖二、圖三.XXX+伺服加速度計(jì)YYY+伺服加速度計(jì)(圖 三）（圖 二)(圖 三）（圖 二)其頂角的傾斜偏移量如圖四所示。YXRXY00X（方位角起點(diǎn)）Y陀螺儀（圖 五）（圖 五）（圖 四）（圖 四）當(dāng)鉆孔在X軸方向傾斜偏移為X，在Y軸方向傾斜偏移為Y時(shí),其平行四邊形的對(duì)角線長(zhǎng)度R即是該點(diǎn)的頂角水平投影偏移量R

4、 X2+Y2。方位角的測(cè)量原理如圖五所示.儀器放入鉆孔之前,在孔口上做一個(gè)標(biāo)記，作為方位角起始點(diǎn)。將探頭外的起始標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)孔口標(biāo)記，假設(shè)探頭放入孔中無(wú)自轉(zhuǎn),只有傾斜,則圖四中的即是鉆孔方位角，但實(shí)際中探頭放入孔內(nèi)后不可避免地會(huì)任意轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)經(jīng)陀螺儀測(cè)出其旋轉(zhuǎn)角度，由X、Y兩個(gè)傳感器算出邊相對(duì)北方向的，方位角Z,即得到實(shí)際方位角Z.三、主要技術(shù)指標(biāo) 頂角測(cè)量范圍：00 60；精度:0。.方位角測(cè)量范圍：00 3600;精度:20.測(cè)頭外徑：4,長(zhǎng)度:00 mm 適應(yīng)鉆孔范圍:50 mm；深度：0 - 150 m四、光盤(pán)安裝“X6軟件的安裝方法將測(cè)斜軟件光盤(pán)放入電腦,點(diǎn) 6D寫(xiě)盤(pán)”,安裝setup.

5、exe,只需按屏幕提示，點(diǎn)擊“下一步”或“確定”鈕，直至安裝完成。 安裝“cm串口驅(qū)動(dòng)”程序（1)將USB線一端接電腦USB口，一端接探頭USB口,(）.放入光盤(pán)程序,（3）.打開(kāi)探頭電源開(kāi)關(guān),電腦會(huì)自動(dòng)提示對(duì)話框,選擇自動(dòng)安裝，再點(diǎn)擊“確定”,按電腦提示直至安裝完畢。安裝完后可查看端口,鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)桌面“我的電腦”,點(diǎn)擊右鍵,“屬性”“硬件”“設(shè)備管理器”“端口”,看是OM3CM8之間的哪一個(gè),然后打開(kāi)桌面“X6D”圖標(biāo),查看菜單欄“窗口”“串口屬性窗口“端口處要對(duì)應(yīng)相同。五、儀器操作步驟1、打開(kāi)電腦電源，將電腦的US線另一端插入測(cè)頭上的USB接口上，點(diǎn)擊電腦界面上的“CX6D”圖標(biāo),啟動(dòng)測(cè)斜程

6、序。2、把測(cè)頭靠在鉆機(jī)或其它穩(wěn)定的東西上，打開(kāi)測(cè)頭上電源開(kāi)關(guān)，聽(tīng)到筆記本電腦發(fā)出“叮咚”一響，表示端口已接通.、點(diǎn)擊“輸入指令”,輸入測(cè)試點(diǎn)個(gè)數(shù)（實(shí)測(cè)點(diǎn)數(shù)+1），輸入定時(shí)間隔（以分鐘為單位,1代表1分鐘，6代表1小時(shí),)，點(diǎn)擊“傳輸屬性”,界面中的“X”、“Y”Z均有數(shù)據(jù)顯示,再點(diǎn)擊一次“傳輸屬性” 數(shù)據(jù)顯示有微小變化，表示儀器處于正常工作狀態(tài)。測(cè)斜程序主界面左下方狀態(tài)提示:“測(cè)量指令已輸入,可以進(jìn)行測(cè)量”,點(diǎn)擊”退出”，關(guān)斷探頭電源,再拔出測(cè)頭上部的USB連接線,指令輸入完成。4、開(kāi)始測(cè)試：開(kāi)探頭電源,按一下復(fù)位按鈕,紅燈閃爍,計(jì)時(shí)開(kāi)始,用專用搬手把密封蓋擰緊。(上二層生膠帶)5、將三翅夾緊

7、器把測(cè)頭上部夾緊，使測(cè)頭架于孔口，并將測(cè)頭的X標(biāo)線與鉆孔方位角起始標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)。（如圖六所示）定時(shí)時(shí)間到后,再延時(shí)5秒鐘即孔口測(cè)點(diǎn)測(cè)試完成。鉆孔鉆孔測(cè)頭測(cè)頭X標(biāo)線孔口方位標(biāo)記三翅夾緊器（圖（圖六)6、通過(guò)鋼繩把測(cè)頭放入孔內(nèi)下一個(gè)測(cè)點(diǎn)位置，等待設(shè)定時(shí)間，定時(shí)到了，該點(diǎn)即測(cè)完.以下測(cè)試只需觀察設(shè)定的測(cè)試時(shí)間間隔，重復(fù)上述操作，直至全部測(cè)點(diǎn)測(cè)完.注意:必須等距測(cè)量，例如:1米或2米或10米等。7、一個(gè)孔全部測(cè)點(diǎn)測(cè)試完成后，取出測(cè)頭打開(kāi)上部密封蓋,關(guān)探頭電源,然后將SB線一端插入電路板上的US方槽中, 另一端與電腦指定USB接口連接,打開(kāi)測(cè)頭上部開(kāi)關(guān),聽(tīng)到電腦發(fā)出“叮咚”一響,表示端口已接通。8、點(diǎn)擊“6

8、D”圖標(biāo),點(diǎn)擊“讀取數(shù)據(jù),輸入測(cè)試點(diǎn)深度間隔，例如1或5等測(cè)段值,測(cè)試結(jié)果會(huì)出現(xiàn)在測(cè)斜程序主界面上。 點(diǎn)擊“起始方位角鈕，輸入被測(cè)孔方位角的起始值（注意：若已知起始方位角為零，則方位角的起始值必需輸入“0。01”），確定后，再點(diǎn)擊“計(jì)算數(shù)據(jù)”，界面右框中將出現(xiàn)最終測(cè)試成果。 9、點(diǎn)擊主菜單上的“文件”，點(diǎn)擊“保存”,給該孔測(cè)試成果一個(gè)文件名稱，點(diǎn)擊“保存”,輸入工程屬性，點(diǎn)擊“確定”點(diǎn)擊“退出”，該孔測(cè)試資料已保存在電腦中。10、查看測(cè)試成果,點(diǎn)擊主菜單中的“打開(kāi)”,點(diǎn)擊“文件名,確定后，界面左邊出現(xiàn)原始數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“計(jì)算數(shù)據(jù)，測(cè)試有效內(nèi)容即出現(xiàn)在界面右邊。11、退出界面時(shí)應(yīng)先點(diǎn)擊關(guān)閉串口，再關(guān)

9、探頭電源串口死機(jī)時(shí),需重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。六、使用儀器若干說(shuō)明、本機(jī)使用鎳氫可充電池供電，充足電后,可連續(xù)工作6-8小時(shí)。電壓低于。2V應(yīng)立即充電，充電時(shí)間為81小時(shí)。接上充電線可觀察探頭電池電壓情況，電池需每次用盡后,一次充足。 充電步驟:（)將小插頭與探頭插孔接好,另一頭接充電器,此時(shí)充電器表頭應(yīng)有電壓指示,說(shuō)明插頭接好,（2）再連接20V充電電源線,表頭指針應(yīng)抖動(dòng)一下,說(shuō)明22線接好,開(kāi)始充電。2、測(cè)試完畢后，應(yīng)將測(cè)頭擦拭干凈,擰上上部端蓋,放于箱內(nèi).、測(cè)頭嚴(yán)禁碰撞，應(yīng)避免測(cè)頭在陽(yáng)光下爆曬。4、數(shù)據(jù)表中參數(shù)含義說(shuō)明：(圖七、圖八)程序規(guī)定：X正方向于北方向同向,X順時(shí)針轉(zhuǎn)9度為Y正方向，陀螺

10、順時(shí)針轉(zhuǎn)為正.垂直狀態(tài)時(shí),測(cè)頭X線對(duì)北方向，測(cè)頭下部向北方向移動(dòng)時(shí)為正,向東移動(dòng)時(shí)Y為正。儀器測(cè)出的頂角是指：垂線與鉆孔軸線間的夾角工程上使用的開(kāi)孔角=90-頂角。垂線垂線開(kāi)孔角頂角鉆孔軸線(圖 七)(圖 七)孔偏X（沿X軸的孔偏）孔偏X（沿X軸的孔偏）孔偏Y（沿Y軸的孔偏）孔偏R（鉆孔在XY平面投影，表示鉆孔偏移中心軸線的距離）方位角（是指以地理北為起點(diǎn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度）注：界面左邊采集數(shù)據(jù)表中的“旋轉(zhuǎn)角”是指測(cè)頭在孔中的自轉(zhuǎn)角度，只表示測(cè)頭在孔內(nèi)轉(zhuǎn)了多少度，用以觀察測(cè)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。地理北（N）位移角（是指相對(duì)原點(diǎn)北方的角度。變化角度）以此測(cè)段為例進(jìn)行說(shuō)明（圖 八）（圖 八）七、導(dǎo)正環(huán)安裝示意圖測(cè)頭測(cè)頭緊固環(huán)彈簧（選用）定環(huán)動(dòng)環(huán)彈片彈片緊固環(huán)定環(huán)動(dòng)環(huán)彈簧（選用）（圖 九）（圖 九）八、儀器配件清單 探頭一個(gè)?！癈-b”光盤(pán)一個(gè)。 測(cè)斜儀使用說(shuō)明書(shū)一份. 專用扳手一對(duì). 若干密封圈，絕緣膠帶等. 儀器箱一個(gè)。 深度記數(shù)器一套. 計(jì)時(shí)秒表一塊。U 線一根,電源線一根，探頭操作流程 輸入指令步驟 讀取數(shù)據(jù)步驟先接好USB線再開(kāi)探頭電源（手不要碰外殼）先接好US線再開(kāi)探頭電源 點(diǎn)擊CX6B 啟動(dòng)程序點(diǎn)擊CX6 啟動(dòng)程序輸入測(cè)量數(shù)據(jù)次數(shù)1,2，3輸入測(cè)量時(shí)間間隔1