電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練教案設(shè)計(jì)全

1、電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)緒論一、電力拖動(dòng)及其組成電力拖動(dòng)：指用電力拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)行的一種方法。1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成（）電源：是電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備的能源。（）電動(dòng)機(jī)：是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，其作用是將電能變換成機(jī)械能。（）控制設(shè)備：用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。（）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：是在電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)之間傳達(dá)動(dòng)力的裝置。2電力拖動(dòng)的特色（）方便經(jīng)濟(jì)（）效率高（）調(diào)治性能好（）易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化3電力拖動(dòng)的了展過(guò)程電力拖動(dòng)的發(fā)展過(guò)程經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。（）成組拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸，再由傳動(dòng)軸經(jīng)過(guò)傳動(dòng)帶分別拖動(dòng)多臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。（）一臺(tái)拖

2、動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。（）多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械中由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)不相同的運(yùn)動(dòng)部件的拖動(dòng)方式。二、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和要求優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全第一單元常用低壓電器及其拆裝與維修歸納電器：凡是依據(jù)外界特定的信號(hào)或要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電路現(xiàn)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)治的電氣設(shè)備均稱為電器。低壓電器：工作在交流額定電壓1200及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低壓電器。一、低壓電器的分類、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和常用術(shù)語(yǔ)分類配電電器按用途和所控制的對(duì)象控制電器自動(dòng)切換電器按動(dòng)作方式款式式非自動(dòng)

3、切換電器有觸點(diǎn)電器按執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)觸點(diǎn)電器低壓電器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)按內(nèi)容性專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（）按贊成的級(jí)別專業(yè)（部）標(biāo)準(zhǔn)（）出心裁局批企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（）常用術(shù)語(yǔ)電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)（）通斷時(shí)間：從電流開(kāi)始在開(kāi)關(guān)電器一個(gè)極流過(guò)瞬時(shí)起，到所有極的電弧最后熄滅瞬時(shí)為止的時(shí)間間隔。（）分?jǐn)嗄芰Γ洪_(kāi)關(guān)電器在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下分?jǐn)嗟念A(yù)期分?jǐn)嚯娏髦?。二、低壓電器型?hào)組成形式見(jiàn)書(shū)優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全課題一低壓開(kāi)關(guān)一、刀開(kāi)關(guān)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（膠蓋刀開(kāi)關(guān)、閘刀開(kāi)關(guān)）（）型號(hào)含義（）構(gòu)造（）采納）用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，采納額定電壓220V或250V

4、，額定電流不小于電路所有負(fù)載額定電流之和的兩極開(kāi)頭。）用于控制電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)和停止時(shí)，采納額定電壓380V或500V，額定電流不小于電動(dòng)機(jī)額定電流倍的三極開(kāi)關(guān)。（）安裝與使用）必然垂直安裝，且合閘狀態(tài)時(shí)手柄向上。）控制照明和電熱負(fù)載時(shí)，要裝接熔斷器作短路和過(guò)載保護(hù)。）調(diào)動(dòng)熔體時(shí)，必然在閘刀斷開(kāi)的狀況下按原規(guī)風(fēng)格動(dòng)。）分、合閘操作時(shí)，應(yīng)動(dòng)作迅速。（）常有故障及辦理見(jiàn)書(shū)關(guān)閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（）型號(hào)含義電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造特色：一是采納了儲(chǔ)能分合閘方式。二是設(shè)置了聯(lián)鎖裝置。（）采納）額定電壓應(yīng)不小于線路工作電壓。）用于控制照明、電熱負(fù)載時(shí)，開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)不小于所有負(fù)載額

5、定電流之和；用于控制電動(dòng)機(jī)時(shí)開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)額定電流的倍。（）安裝與使用）必然垂直安裝，高度不低于1.3.5m。）外殼必然靠譜接地。）電源進(jìn)線接在靜還將夾座一邊的接線端子上。負(fù)載引線接在熔斷器一邊的接線端子上。（）常有故障及辦理方法P10二、組合開(kāi)關(guān)型號(hào)含義構(gòu)造開(kāi)關(guān)的手柄有“倒”、“?！?、“順”三個(gè)地址。電路中符號(hào)：采納用于直接控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.52.5倍。安裝與使用（）外殼應(yīng)靠譜接地。（）在箱內(nèi)操作，最好裝在右上方。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全（）不可以夠用來(lái)分?jǐn)喙收想娏鳌９收霞稗k理方法三、低壓斷路器（自

6、動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或空氣斷路器）型號(hào)及含義構(gòu)造及工作原理斷路器主要由動(dòng)觸頭、靜觸頭、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組成。電路中的符號(hào)采納原則（）額定值不小于線路的正常工作電壓和計(jì)算負(fù)載電流。（）熱脫扣器的速定電流等于所控制負(fù)載的額定電流。（）KIstIZ-脫扣整定電流安全系數(shù)st電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流（）欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。（）斷路器的極限通斷能力應(yīng)不小于電路最大短路電流。安裝與使用（）垂直安裝，電源引線應(yīng)接到上端，負(fù)載引線接到下端。（）在電源進(jìn)線側(cè)必然加裝刀開(kāi)關(guān)或熔斷器，以形成顯然的斷點(diǎn)。故障及辦理例16電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)課題二熔斷器熔斷

7、器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。使用時(shí)串連在被保護(hù)的電路中。熔斷器的構(gòu)造與主要技術(shù)參數(shù)（）熔斷器的構(gòu)造主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。（）技術(shù)參數(shù)）額定電壓指能保證熔斷器長(zhǎng)久正常工作的電壓。）額定電流指保證熔斷器能長(zhǎng)久工作的電流常用的低壓熔器（1）RC1A系列熔斷器（瓷插式熔斷器）1）型號(hào)及含義2）構(gòu)造3）用途在交流50HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下人低壓線路尾端或分支電路中，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)及必然程度的過(guò)載保護(hù)。（2）RL1系列螺旋式熔斷器1）型號(hào)及含義2）構(gòu)造由瓷帽、熔斷器、瓷套、上接線座、下接線座和瓷座組成。3）用途廣泛應(yīng)用于控制

8、箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全（3）RM10系列無(wú)填料關(guān)閉管式熔斷器1）型號(hào)及含義2）構(gòu)造特色：一是采納鋼紙管作熔管，二是采納變截面鋅片作熔體，滅弧簡(jiǎn)單。3）用途合用于交流50HZ、額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級(jí)的動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)和成套配電設(shè)備中，作為導(dǎo)線、電纜及較大容量電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過(guò)載保護(hù)。熔斷器的選擇1）種類的選擇依據(jù)使用環(huán)境和負(fù)荷性質(zhì)選擇2）額定電流的選擇1）照明、電熱負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。2）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不

9、每每時(shí)：IRN(1.5-2.5)IN啟動(dòng)每每時(shí)：IRN(3-3.5)INIRN-熔體的額定電流IN-電動(dòng)機(jī)的額定電流3）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)IRN(1.5-2.5)INmax+IN熔斷器的安裝與使用熔斷器的常有故障及辦理P25熔斷器的電氣符號(hào)例1-2電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)課題三主令電器主令電器：是用作接通或斷開(kāi)控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開(kāi)關(guān)電器。一、按鈕型號(hào)及含義構(gòu)造由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成。（）常開(kāi)按鈕（）常閉按鈕（）復(fù)合按鈕選擇（）依據(jù)使用途合、用途選種類（）依據(jù)工作狀態(tài)批閱和工作狀況選顏色（）依據(jù)控制回路選數(shù)目安裝與使用故障及辦理

10、二、地址開(kāi)關(guān)是操動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一個(gè)預(yù)約地址時(shí)操作的一種批示開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)（）型號(hào)含義LX19JLXK1系列優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全（）構(gòu)造原理符號(hào)（）采納：主要依據(jù)動(dòng)作要求、安裝地址及觸頭數(shù)目選擇（）安裝與使用P33（）故障消除P34湊近開(kāi)關(guān)是一種與運(yùn)動(dòng)部件無(wú)機(jī)械接觸而能操作的地址開(kāi)關(guān)。擁有定位精度高、工作靠譜壽命長(zhǎng)、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的長(zhǎng)處。原理方框圖電路中的符號(hào)電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)三、全能變換開(kāi)關(guān)：是由多組相同構(gòu)造的觸頭組件疊裝而成的多回路控制電器。主要用作控制線路的變換及電氣丈量?jī)x表的變換，也可用于控制小容量異

11、步步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換向及變速。型號(hào)及含義構(gòu)造、原理、符號(hào)：圖中代表一路觸頭，豎的虛線表示手柄地址，接通的觸頭用“”表示，表中“”號(hào)表示觸頭閉合，空觸頭號(hào)102白表示分?jǐn)唷?2選用：根根3途、接線據(jù)據(jù)用4方式、所需觸頭5擋數(shù)和額定電6流來(lái)選擇。安裝與使用：（）一般水安全裝，也可傾斜或垂直安裝（）能控制以下電動(dòng)機(jī)（）必然與其余電器配合四、主令控制器型號(hào)及含義優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全構(gòu)造、原理采納：依據(jù)使用環(huán)境、所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合序次等進(jìn)行選擇。安裝與使用：（）安裝前應(yīng)操作手柄次（）用于500-1000V的兆歐表丈量絕緣電阻一般應(yīng)大于。（）外殼應(yīng)靠譜接地（）不用時(shí)手柄

12、應(yīng)在零位故障及辦理：電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)課題四接觸器是一種自動(dòng)的電磁開(kāi)關(guān)，合用于遠(yuǎn)距離每每地接通或斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路。其主要對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。一、交流接觸器型號(hào)含義構(gòu)造：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。工作原理接觸器線圈通電后，線圈中流過(guò)的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使斷念產(chǎn)生足夠大的吸力，戰(zhàn)勝反作用彈簧的反作使勁，將銜鐵吸合，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對(duì)主觸頭和輔助常開(kāi)觸頭閉合，輔助常閉觸頭斷開(kāi)。采納（）主觸頭額定電壓：應(yīng)大于或等于控制線路的額定電壓。（）主觸頭額定電流：電阻性負(fù)荷：等于負(fù)載的額定電流電動(dòng)機(jī)：應(yīng)大于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流?；蛴媒?jīng)驗(yàn)公式：PN10

13、3CJ0、CJ10系列）Ic（僅合用于KUN電動(dòng)機(jī)若每每啟動(dòng)、制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)應(yīng)降低一個(gè)等級(jí)使用K-經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1-1.4；P-被控制電動(dòng)機(jī)的額定功率（KW）NUN-被控制電動(dòng)機(jī)的額定電壓（V）I-接觸器主觸頭電流（A）C（）線圈電壓：控制線路簡(jiǎn)單，電器少時(shí)，直接用380V或220V，控制本路復(fù)雜，電器高出5個(gè)時(shí)，用36V或110V電壓的線圈。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全（）選觸頭數(shù)目及種類：應(yīng)知足控制線路的要求。安裝與使用（）安裝前的檢查：應(yīng)丈量接觸器的線圈電阻和絕緣電阻。（）安裝：應(yīng)安裝在垂直面上傾斜度不得高出50。（）平時(shí)保護(hù)6故障及辦理：P46二、直流接觸器型號(hào)及含

14、義構(gòu)造：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三部分組成。選擇：平時(shí)交流負(fù)載采納交流接觸器，直流負(fù)載采納直流接觸器。三、幾種常有接觸器簡(jiǎn)介CJ20系列交流接觸器：主要用于交流50HZ，電壓660V及以下（部分產(chǎn)品可用于1140V），電流在630A及以下的電力系統(tǒng)中。B系列交流接觸器：引進(jìn)德國(guó)BBC企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)線生產(chǎn)的新式接觸器，主要合用于交流50HZ或60HZ，電壓660V及以下，電流475A及以下的電力線路中。真空接觸器：主觸頭關(guān)閉在真空滅弧室內(nèi)。有CJK系列產(chǎn)品，合用于交流50HZ、額定電壓至660V或1140V、額定電流至600A的電力線路中。固體接觸器：（半導(dǎo)體接觸器）多數(shù)由晶閘管組成

15、。電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)課題五繼電器是一種依據(jù)輸入信號(hào)（電量或非電量）的變化，接通或斷開(kāi)小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。一、熱繼電器：是利用流過(guò)繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其余電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。型號(hào)及含義構(gòu)造及原理：由熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償元件組成。采納（）依據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇規(guī)格（）整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的倍。（）選構(gòu)造形式：定子繞組作Y形連結(jié)的電動(dòng)機(jī)采納普三相構(gòu)造的熱繼電器，而作形連結(jié)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采納三相構(gòu)造帶斷相保護(hù)裝置的

16、熱繼電器。例子1-3P62安裝與使用：（）安裝在其余電器的下方（）出線端按表1-42的規(guī)格采納。過(guò)細(xì)，可能提前動(dòng)作；反之可能滯后動(dòng)作。故障及辦理：P63表1-43二、時(shí)間繼電器：自獲取動(dòng)作信號(hào)起至觸頭動(dòng)作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有必然延時(shí)時(shí)間，該延時(shí)時(shí)間又切合其正確度要求的繼電器稱為時(shí)間繼電器。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器（）型號(hào)及含義（）構(gòu)造：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)座。（）原理及符號(hào)（）采納）依據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的種類和系列）依據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式）依據(jù)控制線路電壓選擇時(shí)間繼電器吸

17、引線圈的電壓（）安裝與使用）安裝時(shí)，開(kāi)釋時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下，傾斜度不得高出50）時(shí)間整定值在不通電時(shí)整定好，試車時(shí)校訂）外殼應(yīng)靠譜接地（）故障及辦理P66晶體管時(shí)間繼電器（半導(dǎo)體或電子式時(shí)間繼電器）（）型號(hào)及含義電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)（）構(gòu)造：P67（）原理三、中間繼電器：用來(lái)增添控制電路中的信號(hào)數(shù)目或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。型號(hào)及含義構(gòu)造及原理：觸頭數(shù)目多，且沒(méi)有主輔之分，電流多數(shù)為5A。采納：依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)、所需觸頭的數(shù)目、種類、容量等要求來(lái)選擇。四、電流繼電器：反響輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器。串連在電路中，分為過(guò)電流和欠電流繼電器。用于每每啟

18、動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路的過(guò)載重短路保護(hù)。過(guò)電流繼電器：當(dāng)繼電器中的電流高出預(yù)約值時(shí)，引起開(kāi)關(guān)電器有延時(shí)或無(wú)延時(shí)動(dòng)作的繼電器。（）型號(hào)及含義優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全（）構(gòu)造及原理：交、直流的差別：交流繼電器的斷念上開(kāi)有槽，以減少渦流耗資。（）采納）額定電流一般可按電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)久工作的額定電流來(lái)選擇。）種類、數(shù)目、額定電流及復(fù)位方式應(yīng)知足控制線路的要求。）整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.7-2倍，每每啟動(dòng)場(chǎng)合可取倍。（）安裝與使用欠電流繼電器：當(dāng)經(jīng)過(guò)繼電器的電流減小到低于其整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼電器。正常時(shí)吸合。常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁

19、保護(hù)。電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)五、電壓繼電器：反響輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯(lián)在電路中。分為：過(guò)、；欠、零電壓繼電器。六、速度繼電器七、壓力繼電器八、固態(tài)繼電器九、功率繼電器優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全第二單元電動(dòng)機(jī)的基本控制線路及其安裝、調(diào)式與維修課題一電動(dòng)機(jī)基本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟幾種控制線路：點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、地址、序次、多地降壓、調(diào)速和制動(dòng)控制線路等。一、繪制、識(shí)讀電氣控制線路圖的原則1、電路圖：是依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采納國(guó)家一致規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，依據(jù)電氣設(shè)備和電器的工作序次，詳細(xì)表示電

20、路、設(shè)備或成套裝置的所有基本組成和連結(jié)關(guān)系，而不考慮其實(shí)質(zhì)地址的一種簡(jiǎn)圖。原則：（）電路圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。）電源電路畫(huà)成水平線，相序L1、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上在下）主電路是指受電的動(dòng)力裝置及控制、保護(hù)電路的支路等。電流較大。）輔助電路一般包含控制主電路工作狀態(tài)的控制電路；態(tài)的批閱電路；供給機(jī)床設(shè)備局部照明的照明電路等。不高出5A。（）各電器狀態(tài)按常態(tài)繪制。剖析時(shí)也按常態(tài)地址出發(fā)。顯示主電路工作狀電流較小，一般（）采納國(guó)家一致規(guī)定的電氣圖形符號(hào)畫(huà)出。（）同一電器的各元件不按它們的實(shí)質(zhì)地址畫(huà)在一起，但必然注明相同的文字符號(hào)。（）盡可能減少線條和防

21、備線條交叉。（）采納電路編號(hào)法。）電源開(kāi)關(guān)的出線端按相序挨次編號(hào)為U11、V11、W11，爾后按從上至下、從左至右的序次，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要遞加。）輔助電路編號(hào)按“等電位”原則從上至下、從左至右的序次用數(shù)字挨次編號(hào)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要挨次遞加。控制電路初步編號(hào)必然是1，其余輔助電路編號(hào)的初步數(shù)字挨次遞加100。電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)2、接線圖：是依據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)質(zhì)地址和安裝狀況繪制的，只用來(lái)表示電氣設(shè)備和電器元件的地址、配線方式和接線方式，而不顯然表示電氣動(dòng)作原理。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障辦理。原則：（）要顯示出相關(guān)內(nèi)容：各

22、電器的相對(duì)地址、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線種類、導(dǎo)線截面、障蔽和導(dǎo)線絞合。（）各電器按實(shí)質(zhì)地址畫(huà)出。（）導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中止線來(lái)表示。3、部署圖：依據(jù)電器元件有控制板上的實(shí)質(zhì)安裝地址，采納簡(jiǎn)化的外形符號(hào)（如正方形、矩形、圓形等）而繪制的一種簡(jiǎn)圖。二、電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝步驟：P98優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全課題二三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路一、手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路1線路圖：低壓開(kāi)關(guān)起接通、斷開(kāi)電源用；熔斷器作短路保護(hù)用。2工作原理：?jiǎn)?dòng)：合上低壓開(kāi)關(guān)QS或QF，電動(dòng)機(jī)M接通電源啟動(dòng)運(yùn)行。停止：拉開(kāi)低壓開(kāi)關(guān)QS或QF，電動(dòng)機(jī)M走開(kāi)電源失電停

23、轉(zhuǎn)。二、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)：是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)行；松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。工作原理：先合上電源開(kāi)關(guān)QS啟動(dòng)：按下SBKM線圈得電停KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行止：松開(kāi)SBKM線圈失電KM主觸頭分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖1欠壓保護(hù)：“欠壓”是指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓。“欠壓保護(hù)”是指當(dāng)線路電壓降落到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)走開(kāi)電源停轉(zhuǎn)，防備電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。2失壓保護(hù)：是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，因?yàn)橥饨缒撤N原由引起忽然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源；當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不可以夠自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案

24、設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)四、擁有過(guò)載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖：五、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混雜正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混雜正轉(zhuǎn)控制電路圖優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全課題三三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路一、倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路（二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路線路圖：P120）聯(lián)鎖：當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，經(jīng)過(guò)其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不可以夠得電動(dòng)作，接觸器間這類互相限制的作用叫接觸器聯(lián)鎖。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭。特色：該線路只好按：正、停、反的序次進(jìn)行控制。三、按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)特色：該線路可以由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制

25、，而不用經(jīng)過(guò)先按停止按鈕SB3。簡(jiǎn)單產(chǎn)生電源兩相短路故障。四、按鈕、接觸器兩重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路長(zhǎng)處：操作方便，工作安全靠譜。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全課題五地址控制與自動(dòng)循環(huán)控制線路一、地址控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）地址開(kāi)關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)變換為電氣信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件地址或行程的自動(dòng)控制電器。而地址控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與地址開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的地址或行程的自動(dòng)控制。線路圖：二、自動(dòng)循環(huán)控制線路電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全課題

26、五序次控制與多地控制線路一、序次控制線路幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必然按必然的先后序次來(lái)達(dá)成的控制方式，叫做電動(dòng)機(jī)的序次控制。主電路實(shí)現(xiàn)序次控制電路圖：線路特色：電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在KM（或KM1）主觸頭的下邊。X：接插器控制電路實(shí)現(xiàn)序次控制電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)特色：在電動(dòng)機(jī)M2的控制線路中串接了接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸頭。只要M1不啟動(dòng)，即便按下SB2，因?yàn)镵M1的常開(kāi)輔助觸頭未閉合，KM2線圈也不得電，進(jìn)而保證了M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的控制要求。二、多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。兩地控制的擁有過(guò)載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電

27、路圖優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全線路特色：兩地的啟動(dòng)按鈕SB11、SB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕SB12、SB22要串連接在一起。電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)課題七多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n(1s)60f1可知，p改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可經(jīng)過(guò)三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率f1；二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改變磁極對(duì)數(shù)p。改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱變極調(diào)速。變極調(diào)速是經(jīng)過(guò)改變定子繞組的連結(jié)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是有級(jí)調(diào)速，且只適用用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱為多速電動(dòng)機(jī)。常有的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾各種類。一、雙

28、速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路1、雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連結(jié)雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的/YY連結(jié)圖如圖2-65所示。圖中，三相定子繞組接成形，由三個(gè)接點(diǎn)接出三個(gè)線端U、V、W，從每111相繞組的中點(diǎn)各接出一個(gè)出線端U、V、W，這樣定子繞組共有6個(gè)出線端。222經(jīng)過(guò)改變這6個(gè)出線端與電源的連結(jié)方式，就可以獲取兩種不相同的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，就把三相電源分別接在出線端、1、1上，其余三個(gè)U1VW出線端U2、V2、W2空著不接，圖2-65a所示，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。電動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，要把三個(gè)出線端U1、V1、W1并接在一起，三相電源分別接到其余三個(gè)出線端U

29、、V、W上，圖2-65b所示，這時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成222形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速3000r/min。注意：雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，必然把電源相序反接，以保證電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。2、雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路（1）接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路，圖2-66所示。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全形低速啟動(dòng)運(yùn)行：按下SB1SB1常閉觸頭先分?jǐn)?，常開(kāi)觸頭后閉合KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分?jǐn)鄬?duì)KM2、KM3聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M接成形低速啟動(dòng)運(yùn)行。（2）時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路用時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)高速運(yùn)行的電路圖2-67所示。時(shí)

30、間繼電器KT控制電動(dòng)機(jī)形啟動(dòng)時(shí)間和YY的自動(dòng)變換運(yùn)行。YY形高速運(yùn)行：按下SB2KT線圈得電KT-1常開(kāi)觸頭瞬時(shí)閉合自鎖（經(jīng)KT整準(zhǔn)時(shí)間）KT-2先分?jǐn)?，KT-3后閉合KM1線圈失電KM1常開(kāi)觸頭均分?jǐn)?，常閉觸頭恢復(fù)閉合KM2、KM3線圈得電KM2、KM3主觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)行。停止時(shí)，按下SB3即可。若電動(dòng)機(jī)只要按下SB2，則電動(dòng)機(jī)形低速啟動(dòng)后，YY形高速運(yùn)行。二、三速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路1、三速異步電動(dòng)機(jī)凳子繞組的連結(jié)有兩套定子繞組，分兩層部署在定子槽內(nèi)。第一套繞組（雙速）有七個(gè)出線端U1、V1、W1、U3、U2、V2、W2，可或連結(jié)；第二套繞組（單

31、速）有三個(gè)出線端U4、V4、W4，只作Y形連結(jié)，如圖2-68a所示。當(dāng)分別改變兩套定子繞組的連結(jié)方式（即改變磁極對(duì)數(shù)）時(shí)，電動(dòng)機(jī)即可以獲取三種不相同的轉(zhuǎn)速。三速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方法如圖2-68b、c、d所示并見(jiàn)表2-43W1和U3出線端分開(kāi)的目的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形中速運(yùn)行時(shí)，避免在形接法的定子繞組中產(chǎn)生感覺(jué)電流。電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)2、三速電動(dòng)機(jī)的控制線路1）接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路2）時(shí)間繼電器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路電路圖如圖2-70所示此中，SB1、KM1控制電動(dòng)機(jī)接法下低速啟動(dòng)運(yùn)行；SB2、KT1、KM2控制電動(dòng)機(jī)從接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接

32、法下中速運(yùn)行的自動(dòng)變換；SB3、KT1、KT2、KM3控制電動(dòng)機(jī)從接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接法下中速過(guò)渡到Y(jié)Y接法下高速運(yùn)行的自動(dòng)變換。轉(zhuǎn)速電源接線并頭連結(jié)方式L1L2L3低速U1V1W1U3、W1中速U4V4W4/Y高速U2V2W2U1、V1、W1、U3YY線路的工作原理以下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。形低速運(yùn)行：按下SB1KM1線圈得電KM1的觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成形低速運(yùn)行。形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)行：按下SB2SB2常閉觸頭先分?jǐn)?、常開(kāi)觸頭后閉合KT1線圈得電KT1-2、KT1-3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成形低速啟動(dòng)(經(jīng)KT1整準(zhǔn)時(shí)間)KT1-2先分?jǐn)郖M1線圈失

33、電KM1觸頭復(fù)位KT1-3后閉合KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成Y形中速運(yùn)行。形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)行過(guò)渡YY形高速運(yùn)行：按下SB3SB3常閉觸頭先分?jǐn)唷⒊ｉ_(kāi)觸頭后閉合KT2線圈得優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全電KT2-2、KT2-3未動(dòng)作，KT2-1瞬時(shí)閉合KT1線圈得電KT1-2、KT1-3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成形低速啟動(dòng)(經(jīng)KT1整準(zhǔn)時(shí)間)KT1-2先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1觸頭復(fù)位KT1-3后閉合KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成Y形中速過(guò)渡(經(jīng)KT2整準(zhǔn)時(shí)間)KT2-2先分?jǐn)郖M2線圈失電KM2觸頭復(fù)位KT2-

34、3后閉合KM3、4線圈得電對(duì)KM1聯(lián)鎖，KT1線圈失電KT1觸頭復(fù)位電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)行。KM3、4觸頭動(dòng)作課題八繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線路繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)可以經(jīng)過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改進(jìn)電動(dòng)電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的機(jī)械特色，進(jìn)而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)治轉(zhuǎn)速的目的。常用的控制線路有：a、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路b、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路c、凸輪控制器控制線路一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路1、轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理a、啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連結(jié)、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、增添啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。b、隨著

35、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高升，逐級(jí)減小可變電阻。c、啟動(dòng)達(dá)成后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，使電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。三相對(duì)稱電阻器：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻素來(lái)是對(duì)稱的。三相不對(duì)稱電阻器：若啟動(dòng)時(shí)串入的所有三相電阻是不對(duì)稱的，且每段切除后三相不對(duì)稱。2、按鈕操作控制線路圖2-73所示，線路的工作原理較簡(jiǎn)單，請(qǐng)自行剖析。該線路的缺點(diǎn)是操作不便，工作的安全性和靠譜性較差，所以在生產(chǎn)實(shí)質(zhì)中常采納時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的線路。3、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制短接啟動(dòng)電阻的控制線路如圖2-73所示。該線路利用三個(gè)時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3和三個(gè)接觸器KM1

36、、KM2、KM3的互相當(dāng)合來(lái)挨次自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻。線路的工作原理以下：合上電源開(kāi)關(guān)QS。按下SB1KM線圈得電KM觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接所有電阻啟動(dòng)，KT1線圈得電經(jīng)KT1整準(zhǔn)時(shí)間KT1常開(kāi)觸頭閉合KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作，切除第一組電阻R1，電動(dòng)機(jī)串接R2、R3兩組電阻連續(xù)啟動(dòng)KT2線圈得電經(jīng)KT2整準(zhǔn)時(shí)間優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全KT2常開(kāi)觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭，切除第二組電阻R2，電動(dòng)機(jī)串接第三組電阻R3連續(xù)啟動(dòng)KM3線圈得經(jīng)KT3電整準(zhǔn)時(shí)間KT3常開(kāi)觸頭閉合KM3線圈得KM3觸頭動(dòng)作，電切除第三組電阻R3，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)行KT1、

37、KM1、KT2、KM2、KT3挨次斷電開(kāi)釋，觸頭復(fù)位。為保證電動(dòng)機(jī)只有在轉(zhuǎn)子繞組串入所有外加電阻的條件下才能啟動(dòng)，將接觸器KM1、KM2、KM3的輔助常閉觸頭與啟動(dòng)按鈕SB1串接，這樣，若是接觸器KM1、KM2、KM3中的任何一個(gè)因觸頭熔焊或機(jī)械故障而不可以夠正常開(kāi)釋時(shí)，即便按下啟動(dòng)SB1，控制電路也不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)接通電源啟動(dòng)運(yùn)行。停止時(shí)，按下SB2即可。4、電流繼電器自動(dòng)控制線路繞組轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較子，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)子電流漸漸減小，依據(jù)這一特色，可以利用電流繼電器自動(dòng)控制接觸器來(lái)逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子回路的電阻。電流繼電器自動(dòng)控制線路如圖2-75所示。三個(gè)過(guò)電流繼電器

38、KA1、KA2和KA3的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，它們的吸合電流都相同，但開(kāi)釋電流不相同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，進(jìn)而能依據(jù)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KM1、KM2、KM3挨次動(dòng)作，逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻。線路的工作原理以下：按下SB1KM線圈得電KM觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接所有電阻啟動(dòng)；KA常開(kāi)觸頭閉合，為KM1、KM2、KM3得電作準(zhǔn)備因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)M起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較大，三個(gè)過(guò)電流繼電器KA1、KA2和KA3均吸合，它們接在控制電路中的閉合觸頭均斷開(kāi)，使接觸器KM1、KM2、KM3的線圈都不得電，接在轉(zhuǎn)子電路中的常開(kāi)觸頭都處于斷開(kāi)狀態(tài)，啟動(dòng)電阻被全部串接在轉(zhuǎn)子繞組中。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高升，轉(zhuǎn)子電

39、流逐級(jí)減小，當(dāng)減小至KA1的開(kāi)釋電流時(shí)，KA1第一開(kāi)釋，其常閉觸頭恢復(fù)閉合，接觸器KM1得電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)電，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1。當(dāng)R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，但隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的連續(xù)高升，轉(zhuǎn)子電流又會(huì)減小，待減小至KA2的開(kāi)釋電流時(shí)，KA2開(kāi)釋，接觸器KM2動(dòng)作，切除第二組電阻R2，這樣連續(xù)下去，直至所有電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)成，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。中間繼電器KA的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入所有電阻的狀況下開(kāi)始啟動(dòng)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流從零增大到最大值需要必然的時(shí)間，這樣有可能電流繼電器KA1、KA2和KA3還未動(dòng)作，接觸器KM1

40、、KM2、KM3就已經(jīng)吸合而把電阻R1、R2、R3短接，造成電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)。接入KA后，啟動(dòng)時(shí)由KA的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)KM1、KM2、KM3線圈的通電回路，保證了啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子回路串入所有電阻。二、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)采納轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方法啟動(dòng)，要想獲取優(yōu)秀的啟動(dòng)特色，一般需要將啟動(dòng)電阻分為多級(jí)，這樣所用的電器很多，控制線路復(fù)雜，設(shè)備投資大，維修不便，并且在逐級(jí)切除電阻的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊。所以，在工礦企業(yè)中關(guān)于不每每啟動(dòng)的設(shè)備，廣泛采納頻敏變阻器取代啟動(dòng)電阻來(lái)控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。1、頻敏變阻器頻敏變阻器是一種阻抗值頻率顯然變化、靜止的無(wú)觸點(diǎn)電磁元

41、件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)斷念耗資特別大的三相電抗器。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將頻敏變阻器串接在轉(zhuǎn)子繞組中，因?yàn)轭l敏變阻器的等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小，從而達(dá)到自動(dòng)變阻的目的。所以，只要用一級(jí)頻敏變阻器就可以平穩(wěn)地把電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來(lái)。啟動(dòng)達(dá)成短接切除頻敏變阻器。用頻敏變阻器啟動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)處是：?jiǎn)?dòng)性能好，無(wú)電流和機(jī)械沖擊，構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)格低價(jià)，使用保護(hù)方便。但因?yàn)楣β室驍?shù)較低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般不宜用于重載啟動(dòng)的場(chǎng)合。常用的頻敏變阻器有BP1、BP2、BP3、BP4和BP6等系列。圖2-76b為頻敏變阻器在電路圖中的符號(hào)。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全頻敏變阻器主要由斷念和繞

42、組兩部分組成。它的上、下斷念用四根拉緊螺栓固定，擰開(kāi)螺栓上的螺母，可以在上下斷念之間增減非磁性墊片，以調(diào)整空氣隙長(zhǎng)度。出廠時(shí)上下斷念間的空氣隙為零。頻敏變阻器的繞組備有四個(gè)抽頭，一個(gè)抽頭在繞組反面，標(biāo)號(hào)為N；其余三個(gè)抽頭在繞組的正面，標(biāo)號(hào)分別為1、2、3。抽頭1-N之間為100%匝數(shù)，2-N之間為85%匝數(shù)，3-N之間為71%匝數(shù)。出廠時(shí)三組線圈均接在85%匝數(shù)抽頭處，并接成Y形。頻敏變阻器的系列應(yīng)依據(jù)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)負(fù)載特色和操作每每程度來(lái)選擇，再按電動(dòng)機(jī)功率選擇其規(guī)格。在安裝和使用時(shí)，頻敏變阻器應(yīng)牢固地固定在基座上，當(dāng)基座為鐵磁物質(zhì)時(shí)應(yīng)在中間墊放10mm以上的非磁性墊片，以防影響

43、頻敏變阻器的特色。連結(jié)線應(yīng)按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定電流采納相應(yīng)截面的電纜線。同時(shí)頻敏變阻器還應(yīng)靠譜接地。在使用前，應(yīng)先丈量頻敏變阻器對(duì)地絕緣電阻，其值應(yīng)不小于1M，不然須先進(jìn)行烘干辦理后方可使用。使用時(shí)，若發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或啟動(dòng)電流過(guò)大或過(guò)小，應(yīng)按下述方法調(diào)整頻敏變阻器的匝數(shù)平和隙。（1）啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，啟動(dòng)過(guò)快時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)增添，以減小啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2）啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，啟動(dòng)過(guò)慢時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)減少，以增大啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。3）若是剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩偏大，有機(jī)械沖擊現(xiàn)象，而啟動(dòng)達(dá)成后，牢固轉(zhuǎn)速又偏低，這時(shí)可在上下斷念間增添氣隙?？蓴Q開(kāi)變阻器兩面上的四個(gè)拉緊螺栓的螺母，

44、在上、下斷念之間增添非磁性墊片。增添氣隙可使啟動(dòng)電流稍微增添，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩稍有減小，而啟動(dòng)達(dá)成時(shí)的轉(zhuǎn)矩稍有增大，進(jìn)而使牢固轉(zhuǎn)速得以提高。2、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路如圖2-77所示，線路的工作原電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)理以下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接RF啟動(dòng)KT線圈得電（經(jīng)KT整準(zhǔn)時(shí)間）KT常開(kāi)觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作短接切除頻敏變阻器RF，M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)行KT線圈失電KT觸頭瞬時(shí)復(fù)位停止時(shí)，按下SB2即可。三、凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速

45、及正反轉(zhuǎn)控制，經(jīng)常采納凸輪控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)化操作，如橋式起重機(jī)上大多數(shù)采納這類控制線路。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)凸輪控制器控制線路2-78a所示。圖中組合開(kāi)關(guān)QS作為電源引入開(kāi)關(guān)；熔斷器FU1、FU2分別作為主電路和控制電路的短路保護(hù)；行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2分別作電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)工作機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)；過(guò)電流繼電器KA1、KA2作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；R是電阻器；凸輪控制器AC有12對(duì)觸頭，其分合狀態(tài)如圖2-78b所示。此中最上邊4對(duì)配有滅弧罩的常開(kāi)觸頭AC1AC4接在主電路中用于控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；中間5對(duì)常開(kāi)觸頭AC5AC9與轉(zhuǎn)子電阻R相接，用來(lái)逐級(jí)切換電阻以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速；最下邊的3對(duì)常閉觸頭A

46、C10AC12用作零位保護(hù)。線路的工作原理以下：將凸輪控制器AC的手輪置于“0”位后，合上電源開(kāi)關(guān)QS，這時(shí)AC最下邊的3對(duì)觸頭AC10AC12閉合，為控制電路的接通作準(zhǔn)備。按下SB1,接觸器KM得電自鎖，為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)作準(zhǔn)備。正轉(zhuǎn)控制：將凸輪控制器AC的手輪從“0”位轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“1”地址，這時(shí)觸頭AC10仍閉合，保持控制電路接通；觸頭AC1、AC3閉合，電動(dòng)機(jī)M接通三相電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，此時(shí)因?yàn)锳C的觸頭AC5AC9均斷開(kāi)，轉(zhuǎn)子繞組串接所有電阻R啟動(dòng)，所以啟動(dòng)電流較小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較小。若是電動(dòng)機(jī)此時(shí)負(fù)載較重，則不可以夠啟動(dòng)，但可起到除掉傳動(dòng)齒輪縫隙和拉緊鋼絲繩的作用。當(dāng)AC手輪從正轉(zhuǎn)“1”位轉(zhuǎn)到“

47、2”位時(shí)，觸頭AC10、AC1、AC3仍閉合，優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全AC5閉合，把電阻器R上的一級(jí)電阻短接切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增添，正轉(zhuǎn)加速。同理，當(dāng)AC手輪挨次轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“3”和“4”地址時(shí)，觸頭AC10、AC1、AC3、AC5仍閉合，AC6、AC7先后閉合，把電阻器R上的兩級(jí)電阻接踵短接，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到“5”地址時(shí)，AC5AC9五對(duì)觸頭所有閉合，轉(zhuǎn)子回路電阻被所有切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)成進(jìn)入正常運(yùn)行。停止時(shí)，將AC手輪扳回零位即可。反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)將AC手輪扳倒反轉(zhuǎn)“1”“5”地址時(shí)，觸頭AC2、AC4閉合，接入電動(dòng)機(jī)的三相電源相序改變，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的控

48、制過(guò)程與正轉(zhuǎn)近似，請(qǐng)自行剖析。凸輪控制器最下邊的三對(duì)觸頭AC10AC12只有當(dāng)手輪置于零位時(shí)才所有閉合，而手輪在其余各檔地址時(shí)都只有一對(duì)觸頭閉合（AC10或AC11），而其余兩對(duì)斷開(kāi)。進(jìn)而保證了只有手輪置于“0”位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1才能使接觸器KM線圈得電動(dòng)作，爾后經(jīng)過(guò)凸輪控制器在轉(zhuǎn)子回路不串啟動(dòng)電阻的狀況下直接啟動(dòng)，AC使電動(dòng)機(jī)逐級(jí)啟動(dòng)，防備了電動(dòng)機(jī)同時(shí)也防備了因?yàn)檎`按SB1使電動(dòng)機(jī)忽然迅速運(yùn)行而產(chǎn)生的不測(cè)事故。課題十并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)使用的電源不相同，交流電動(dòng)機(jī)采納交流電源，而直流電動(dòng)機(jī)使用直流電源。與交流電動(dòng)機(jī)對(duì)照，直流電動(dòng)機(jī)擁有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、電力拖動(dòng)控

49、制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)速范圍大、調(diào)速精度高、可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)圓滑調(diào)速以及可以每每啟動(dòng)等一系列長(zhǎng)處，故對(duì)需要在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)圓滑調(diào)速，或需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，常用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。如高精度金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門刨床、電力機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械，如圖2-82所示。直流電動(dòng)機(jī)依據(jù)主磁極繞組與電樞繞組接線方式不相同，可以分他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種，自勵(lì)式又可以分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。圖2-83所示并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并可經(jīng)過(guò)調(diào)治電阻RP的大小來(lái)調(diào)治勵(lì)磁電流。它的特色是勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵(lì)磁電流只占電樞電流的一小部分。一、啟動(dòng)控制線路直流

50、電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串連電阻啟動(dòng)；二是降低電源電壓?jiǎn)?dòng)。對(duì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采納的是電樞回路串連電阻啟動(dòng)。1、手動(dòng)啟動(dòng)控制線路BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器用于小容量而電壓不高出220V的直流電動(dòng)啟動(dòng)。它主要由電阻元件、調(diào)治變換裝置和外殼三大多數(shù)組成。其外形如圖2-84所示。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路如圖2-85所示。線路四個(gè)接線端E1、L、A1和L分別與電源、電樞繞組和勵(lì)磁繞組相連。手輪8附有銜鐵9和恢復(fù)彈簧10，弧形銅條7的一端直接與勵(lì)磁電路接通，同時(shí)經(jīng)過(guò)所有啟動(dòng)電阻與電樞繞組接通。在啟動(dòng)從前，啟動(dòng)變阻器的手輪置于0位，爾后合上電源開(kāi)關(guān)QF，慢慢轉(zhuǎn)著手輪8，使手輪從0位轉(zhuǎn)

51、到靜觸頭1，接通勵(lì)磁繞組電路，同時(shí)將變阻器RS的所有啟動(dòng)電阻接入電樞電路，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的高升，手輪挨次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等地址，使啟動(dòng)電阻逐級(jí)切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個(gè)靜觸頭5時(shí)，電磁鐵6吸停手輪銜鐵9，此時(shí)啟動(dòng)電阻器所有切除，直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)成，進(jìn)入正常運(yùn)行。優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作切斷電源時(shí)，電磁鐵6因?yàn)榫€圈斷電吸力消逝，在恢復(fù)彈簧10的作用下，手輪自動(dòng)返回0位，以備下次啟動(dòng)。電磁鐵6還擁有失壓和欠壓保護(hù)作用。因?yàn)椴?lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組擁有很大的電感，所以當(dāng)手輪回復(fù)到0位時(shí)，勵(lì)磁繞組會(huì)因忽然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，可能會(huì)擊穿繞組的絕

52、緣資料，在手輪和銅條間還會(huì)產(chǎn)生火花，將動(dòng)觸頭燒壞。所以，為了防備發(fā)生這些現(xiàn)象，應(yīng)將弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時(shí)，使勵(lì)磁繞組、電樞繞組和啟動(dòng)電阻組成一閉合回路，作為勵(lì)磁繞組斷電時(shí)的放電回路。啟動(dòng)時(shí)，為了獲取較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)短接勵(lì)磁電路的外接電阻RP，使勵(lì)磁電流最大。2、電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路圖2-86所示是并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的電路圖。此中KA1為欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)，省得勵(lì)磁繞組因斷線或接觸不良引起“飛車”事故；KA2為過(guò)電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和短路保護(hù)；電阻R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵(lì)磁繞組正常

53、工作時(shí)電阻R上沒(méi)有電流流入。線路的工作原理以下：合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA1線圈得電，時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈得電KA1常開(kāi)觸頭閉合為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)接觸器KM2、KM3線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻R1、R2所有串入電樞回路啟動(dòng)按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串R1和啟動(dòng)，KT1、KT2線圈失電經(jīng)KT1整準(zhǔn)時(shí)間，KT1常閉觸頭恢復(fù)閉合R2KM2線圈得電KM2主觸頭閉合短接R1KM3主觸頭閉合短接電阻R2電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)行。停止時(shí)，按下SB2即可。二、正反轉(zhuǎn)控制線路電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用

54、標(biāo)準(zhǔn)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵(lì)磁繞組反接法兩種方法。因?yàn)閯?lì)磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，危及電動(dòng)機(jī)及電器的絕緣安全。同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開(kāi)時(shí)，因?yàn)槭Т旁斐珊艽箅姌须娏?，易引起“飛車”事故，所以一般采納電樞繞組反接法。在將電樞繞組反接的同時(shí)必然連同換向極繞組一起反接，以達(dá)到改進(jìn)換向的目的。圖2-87所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的電路圖。線路工作原理以下：先合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA得電，時(shí)間繼電器KT線圈得電KA常開(kāi)觸頭閉合，KT延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)嘟佑|器KM3處于失電狀態(tài)保證電動(dòng)機(jī)M串接電阻R啟動(dòng)。爾

55、后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1（或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2）KM1（或KM2）線圈得電KM1(或KM2)觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)啟動(dòng)，KT線圈失電經(jīng)過(guò)KT整準(zhǔn)時(shí)間KT常閉觸頭恢復(fù)閉合KM3線圈得電KM3主觸頭閉合電阻R被短接電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)行。停止時(shí)，按下SB3即可。三、制動(dòng)控制線路與交流電動(dòng)機(jī)相同，直流電動(dòng)機(jī)在工作中也需要制動(dòng)，其制動(dòng)方法與交流電動(dòng)機(jī)近似，分為機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)兩大類。機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)，電力制動(dòng)常用的方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和重生發(fā)電制動(dòng)三種。因?yàn)殡娏χ苿?dòng)擁有制動(dòng)力矩大，操作方便、無(wú)噪聲等長(zhǎng)處，所以在直流電力拖動(dòng)中應(yīng)用廣泛。下邊主要介紹三種電力制動(dòng)的

56、控制線路。能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)是指保持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流不變，將電樞繞組的電源切除后，立刻使其與制動(dòng)電阻連結(jié)成閉合回路，電樞憑慣性處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒑馁Y在電樞回路中，同時(shí)獲取制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。串電阻單向啟動(dòng)運(yùn)行：優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合上電源開(kāi)關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M接通電源進(jìn)行串電阻二級(jí)啟動(dòng)運(yùn)行。其詳細(xì)控制過(guò)程請(qǐng)參照前面表達(dá)的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)自行剖析。能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按下SB2KM1線圈失電KM1觸頭動(dòng)作KM3、KM4失電，觸頭復(fù)位，電樞回路斷電，KT1、KT2線圈得電KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭

57、瞬時(shí)分?jǐn)?，因?yàn)閼T性運(yùn)行的電樞切割磁感線而在電樞繞組中產(chǎn)生感覺(jué)電動(dòng)勢(shì)使并接在電樞兩端的欠電壓繼電器KV的線圈的得電KV常開(kāi)觸頭閉合KM2線圈得電KM2常開(kāi)觸頭閉合制動(dòng)電阻RB接入電樞回路進(jìn)行能耗制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小到必然值時(shí)，電樞繞組的感覺(jué)電動(dòng)勢(shì)也隨之減小到很小使欠電壓繼電器KV開(kāi)釋KV觸頭復(fù)位圖2-88中的電阻R為電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻，V為續(xù)流二極管。2、反接制動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，平時(shí)是經(jīng)過(guò)改變電樞兩端電壓或改變勵(lì)磁電流的方素來(lái)改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動(dòng)力矩，進(jìn)而迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的原理與反轉(zhuǎn)基真相同，所不相同的是反接制動(dòng)過(guò)程至轉(zhuǎn)速為零時(shí)即結(jié)

58、束。圖2-89所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。線路工作原理以下：正向啟動(dòng)運(yùn)行：合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA線圈得電，時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈得電KA常開(kāi)觸頭閉合，為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)接觸器KM6、KM7線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻R1、R2所有串入電樞回路啟動(dòng)按下SB1SB1常閉觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖，SB1常開(kāi)觸頭后閉合電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全合用標(biāo)準(zhǔn)KM1線圈得電KM1主觸頭閉合，KM1自鎖觸頭閉合自鎖KM1的3對(duì)輔助常閉觸頭分?jǐn)郖M1輔助常開(kāi)觸頭閉合，為KM4得電做準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)M串R1和R2啟動(dòng)對(duì)KM

59、1、KM2聯(lián)鎖，KT1、KT2線圈失電經(jīng)KT1、KT2整準(zhǔn)時(shí)間KT1和KT2的常閉觸頭先后閉合KM6、KM7線圈先后得電KM6、KM7主觸頭先后閉合逐級(jí)切除電阻R1和R2電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)行反接制動(dòng)準(zhǔn)備：電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，電樞中反電動(dòng)勢(shì)EaD，電壓繼電器KV不動(dòng)作，接觸器KM3、KM4、KM5均處于斷電狀態(tài)；隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高升建立Ea后，KV得電動(dòng)作，其常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM4得電動(dòng)作，為電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。反接制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按下SB3SB3常閉觸頭先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1觸頭復(fù)位，此時(shí)電機(jī)仍慣性運(yùn)動(dòng)，Ea仍較高，KV仍保持得電，故KM3得電動(dòng)作SB3常開(kāi)觸頭后閉合KM2線圈得電K

60、M2的觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)的電樞繞組串入電阻反接制動(dòng)待轉(zhuǎn)速湊近零時(shí)，Ea0KV斷電開(kāi)釋KM3、KM4和KM2也斷電開(kāi)釋，反接制動(dòng)達(dá)成關(guān)于反向啟動(dòng)及反向反接制動(dòng)的工作原理請(qǐng)自行剖析，在此不再贅述。重生發(fā)電制動(dòng)重生發(fā)電制動(dòng)只合用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于空載轉(zhuǎn)速n0的場(chǎng)合。這時(shí)電樞產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)Ea大于電源電壓U，電樞電流改變方向，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，將拖動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊错懟仉娋W(wǎng)，并產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)力矩以限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采納重生發(fā)電制動(dòng)時(shí)，必然先將串勵(lì)改為他勵(lì)，以保證電動(dòng)機(jī)的磁通不隨Ia的變化而變化。四、調(diào)速控制線路優(yōu)秀文檔電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)訓(xùn)練教課方案設(shè)計(jì)全由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式