車身穩(wěn)定制動(dòng)

1、車身穩(wěn)定制動(dòng)第1頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ESP是什么ESP是如何工作的ESP系統(tǒng)構(gòu)成、基本工作原理 ESP電路圖附：自診斷,基本設(shè)定操作及閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊目錄第十章車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)2022/9/132第2頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/133第3頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ESP是英語(yǔ)單詞Electronic Stability Programe縮寫。意為電子穩(wěn)定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡(jiǎn)稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如：Dynamic Stability

2、 Control(DSC)-BMWVehicle Stability Control(VSC)-ToyotaVehicle Stability Assist(VSA)-HondaAutomatic Stability Management SystemDriving Dynamic Control ESP是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)。它是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)。ESP是什么2022/9/134第4頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三一、ESP電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)名稱：ESP=DSC=VSC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng) 識(shí)別： 問題： 躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物； 在急轉(zhuǎn)彎車道上

3、高速行駛； 在地面附著力不同的路面行駛。 原因：高速，物理?xiàng)l件 ESPVSC2022/9/135第5頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三二、安全意義ESP主動(dòng)安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率2022/9/136第6頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三安全意義側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%2022/9/137第7頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三實(shí)際維修ESP過程中，只有當(dāng)ESP指示燈能正常亮與滅，就可以了，沒有“路試” 這個(gè)說法。特別提醒2022/9/

4、138第8頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ABSABS系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離。EBD-Electronic Brake Pressure DistributionEBD 系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過度制動(dòng)。EDL-Electronic Differential Lock兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時(shí)，制動(dòng)打滑車輪。TCS-Traction Control System通過發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。ESP- Electr

5、onic Stability Programe通過有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。 EBC-Engine Braking Control防止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪抱死。 2022/9/139第9頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三TCSEDL ABS/ EBDESPESP包含TCS裝備ESP的車型，將同時(shí)具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能裝備TCS的車型，將同時(shí)具有EDL、ABS功能2022/9/1310第10頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三汽車技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)主要任務(wù)就是提高主動(dòng)安全性以

6、避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車輛的動(dòng)力性能。ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。!只要 ESP識(shí)別出駕駛員的輸入與車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致，它就馬上通過有選擇的制動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來穩(wěn)定車輛。ESP是如何工作的2022/9/1311第11頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三四、工作過程 在車輛剛剛偏離正常行駛軌道，駕駛員還沒有覺察到時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行力矩控制，點(diǎn)亮指示燈對(duì)相應(yīng)的車輪進(jìn)行

7、必要的制動(dòng)，就能防止車輛進(jìn)一步失去控制。請(qǐng)看2022/9/1312第12頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ESP工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較ab車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當(dāng)車輛出

8、現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，通過對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。2022/9/1313第13頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ESP首先通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿）a圖ESP通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為yaw rate sensor ）,識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向 b圖若ab,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛。（圖I）若ab,ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，ESP將制動(dòng)外側(cè)前輪，

9、防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，穩(wěn)定車輛。（圖II）ESP是如何工作的2022/9/1314第14頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式或制動(dòng)其它車輪來滿足需求。在不操縱制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)預(yù)壓力來源于ABS泵。ESP是如何工作的2022/9/1315第15頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三若要對(duì)14車輪制動(dòng)，則電腦會(huì)使3、4、 5 、（右邊三個(gè)）8元件動(dòng)作2022/9/1316第16頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三帶有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)過程（制動(dòng)踏板踩到底

10、）制動(dòng)初速度50km/h,摩擦系數(shù)0.15帶有ESP系統(tǒng)的制動(dòng)過程（制動(dòng)踏板踩到底）制動(dòng)初速度50km/h,摩擦系數(shù)0.15ESP/ABS工作效果比較2022/9/1317第17頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ESP controls each wheel slip: to directly change the brake and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the carThe principle of bra

11、ke control to control the yaw moment on the car works in every situation:ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting各車輪受力圖（選學(xué)內(nèi)容）2022/9/1318第18頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三我們認(rèn)識(shí)一下Kamm 摩擦圓。摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面間的附著力。即，附著力越低，半徑越小。附著力越大，半徑越大。根據(jù)力的合成，由側(cè)向力S,制動(dòng)力或牽引力B形成合力

12、G.只要合力G位于摩擦圓內(nèi)，車輛即處于穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車輛將不受控。Kamm 摩擦圓2022/9/1319第19頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三1制動(dòng)力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車輛具有轉(zhuǎn)向能力。2制動(dòng)力增加，側(cè)向力將降低。3制動(dòng)力等于附著力，車輪抱死。由于附著力全部用于制動(dòng)，沒有側(cè)向力，車輛處于不受控狀態(tài)。Kamm 摩擦圓2022/9/1320第20頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三三、ESP系統(tǒng)組成電腦車輛穩(wěn)定狀態(tài)輪速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器橫向加速度傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器ESP開關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器電腦液壓總成電磁閥 電動(dòng)泵動(dòng)力與檔位壓力傳感器自診指示燈制

13、動(dòng)2022/9/1321第21頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/1322第22頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三傳感器執(zhí)行元件TCS/ESP開關(guān)E256制動(dòng)燈開關(guān)FESP制動(dòng)識(shí)別開關(guān)F83 在伺服器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器-1G201 橫擺角速度傳感器G202制動(dòng)壓力傳感器-2G214縱向加速度傳感器G249附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 變速箱管理系統(tǒng)ABS回油泵ABS進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134ABS 出油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225

14、,N226DDC高壓閥N227,N228預(yù)壓電磁線圈N247繼電器J508ABS警告燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警告燈K118TCS/ESP警告燈K155附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 速箱管理系統(tǒng) 巡航系統(tǒng)自診接口ESP電控系統(tǒng)控制單元2022/9/1323第23頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三控制單元功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件-支持自診斷打開點(diǎn)火開關(guān)后，控制單元將做自測(cè)試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢查電磁閥功能。2022/9/1324第24頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G

15、85安裝位置：轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開關(guān)與方向盤之間，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體。任務(wù)：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。測(cè)量范圍為+-720度，4圈測(cè)量精度：1.5度分辨速度：1-2000度/秒2022/9/1325第25頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三失效影響：系統(tǒng)將不能識(shí)別車輛的預(yù)期行駛方向（駕駛員意愿），導(dǎo)致ESP不起作用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標(biāo)定零點(diǎn)。標(biāo)定方法及工作參數(shù)見自診斷部分。電路連接：G85是ESP系統(tǒng)中唯一一個(gè)直接由CANbus向控制單元傳遞信號(hào)的傳感器。打開點(diǎn)火開關(guān)后，方向盤被轉(zhuǎn)動(dòng)4.

16、5度(相當(dāng)于1.5cm),傳感器進(jìn)行初始化。拆裝注意事項(xiàng)：安裝時(shí)，要保證G85在正中位置，觀察孔內(nèi)黃色標(biāo)記可見；進(jìn)行標(biāo)定；2022/9/1326第26頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85結(jié)構(gòu)原理利用光柵原理測(cè)量角度。傳感器構(gòu)成如下：-a 光源；-b 編碼盤；-c+d光學(xué)傳感器；-e整圈計(jì)數(shù)器我們將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化一下，如左圖：帶孔模板1和模板2，光源在兩板之間，光學(xué)傳感器在兩板之外。我們將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化一下，如左圖：帶孔模板1和模板2，光源在兩板之間，光學(xué)傳感器在兩板之外。光束通過孔隙照到傳感器上，產(chǎn)生電壓信號(hào)。如果光線被擋住，電壓消失。2022/9/1327第2

17、7頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三移動(dòng)模板產(chǎn)生2個(gè)不同的電壓序列。其中一個(gè)模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號(hào)也是規(guī)則信號(hào)。另一塊模板因不規(guī)則間隙生成不規(guī)則信號(hào)。比較2個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)可以計(jì)算出模板移動(dòng)的距離。由不規(guī)則板確定運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G852022/9/1328第28頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三側(cè)向加速度傳感器G200安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與橫擺角速度傳感器一體。任務(wù)：確定側(cè)向力失效影響：沒有G200信號(hào)，無(wú)法識(shí)別車輛狀態(tài)，ESP失效測(cè)量精度：1.2V/g測(cè)量范圍：+-1.7g(加速度）信號(hào)：0-2.5V2022/9/

18、1329第29頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三側(cè)向加速度傳感器G200結(jié)構(gòu)原理按電容器原理工作：兩個(gè)串聯(lián)電容，中間極片可在作用力下運(yùn)動(dòng)。電容可吸收一定量電荷。只要沒有側(cè)向力作用在中間極片上，則兩電容間隙保持恒定，電容相等。中間電極在側(cè)向力作用下，其中一個(gè)電容間隙增加，另一個(gè)減小，串聯(lián)電容值也隨之改變。最終，電荷的改變決定了側(cè)向力的大小和方向。2022/9/1330第30頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三橫擺角速度傳感器G202安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與側(cè)向加速度傳感器一體。任務(wù)：G202感知作用在車輛上的扭矩，識(shí)別車輛圍繞垂直于地面軸線方向

19、的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。失效影響：沒有此信號(hào)，控制單元不能識(shí)別車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。2022/9/1331第31頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三結(jié)構(gòu)原理其基本工作原理簡(jiǎn)化成左圖雙調(diào)節(jié)叉結(jié)構(gòu)，1激勵(lì)叉，1測(cè)量叉雙叉經(jīng)過匹配，使得激勵(lì)叉在11千赫時(shí)共振，而測(cè)量叉在11.33千赫時(shí)產(chǎn)生共振，向雙叉施加11千赫的交變電壓，在激勵(lì)叉上發(fā)生共振，而測(cè)量叉上不出現(xiàn)。發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉對(duì)于外力的反應(yīng)，要比沒有發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉運(yùn)動(dòng)響應(yīng)慢。橫擺角速度傳感器G2022022/9/1332第32頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三這意味著，車輛的角加速度使得測(cè)量叉與車輛同

20、步運(yùn)動(dòng)，而共振叉滯后于車輛的運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，雙叉發(fā)生扭曲。搖擺的結(jié)果是改變了叉上的電荷分配，傳感器感知此信號(hào)并將其傳遞給控制單元。橫擺角速度傳感器G2022022/9/1333第33頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三縱向加速度傳感器G249注：只在4驅(qū)車上安裝此傳感器。對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)車輛，系統(tǒng)通過計(jì)算制動(dòng)壓力、車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)信息，得出縱向加速度。2022/9/1334第34頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三此開關(guān)安裝在儀表板上。按此開關(guān)可關(guān)閉ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來。再次按壓此開關(guān)可重新激活TCS/ESP功能如果司

21、機(jī)忘記重新激活TCS/ESP，再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。TCS/ESP開關(guān)E256下列情況下，有必要關(guān)閉ESP-在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)車輛。-安裝了防滑鏈的車輛-在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)車輛ESP正在介入時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)法被關(guān)閉。E256失效，ESP將不起作用2022/9/1335第35頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三制動(dòng)壓力傳感器 G201安裝位置：在主缸上為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2個(gè)傳感器（雙重保障，實(shí)際1個(gè)就夠用，本車采用1個(gè)）功能：計(jì)算制動(dòng)力，控制預(yù)壓力2022/9/1336第36頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56

22、分，星期三信號(hào)失效影響：ESP功能不起作用。最大測(cè)量值：170bar最大能量消耗：10mA 5V制動(dòng)壓力傳感器 G2012022/9/1337第37頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三結(jié)構(gòu)原理：兩傳感器都是電容型傳感器.為便于說明，我們用簡(jiǎn)化的電容來說明如何感知制動(dòng)壓力。電容大小C由兩極間間隙決定（其它因素不變），它可吸收一定量電荷。其中一個(gè)電極被固定，另一個(gè)可在壓力作用下移動(dòng)。制動(dòng)壓力傳感器 G2012022/9/1338第38頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三當(dāng)壓力作用在可移動(dòng)電極上時(shí)，兩極間間隙變小，電容增大。壓力降低時(shí)，電極間隙增大，電容減

23、小。通過電容變化，指示壓力變化。制動(dòng)壓力傳感器 G2012022/9/1339第39頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三車輪轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障，ABS警告燈，TCS/ESP警告燈，將亮起，相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉。但EBD（電子制動(dòng)力分配）仍有效。如果此故障在自測(cè)試過程中或車速大于20公里時(shí)不再出現(xiàn)，則警告燈熄滅。2022/9/1340第40頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三帶有ESP功能伺服器不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)助力器。在緊急情況下（急踩制動(dòng)踏板），可實(shí)現(xiàn)快速升壓.助力器在無(wú)制動(dòng)踏板觸動(dòng)時(shí),無(wú)助力,靠控制單元內(nèi)的液壓泵建立預(yù)壓力。

24、制動(dòng)伺服器2022/9/1341第41頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三液壓?jiǎn)卧簤簡(jiǎn)卧袃蓷l對(duì)角線制動(dòng)回路。和先前的ABS控制單元比較，每條制動(dòng)回路上多了二個(gè)控制電磁閥。回油泵可自排氣。轉(zhuǎn)換閥N225,N226行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥N227,N228如果某一閥工作不正常，系統(tǒng)將關(guān)閉。泵及所有閥被連續(xù)監(jiān)控，發(fā)生電器故障，需更換控制單元。2022/9/1342第42頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三單輪液壓回路這里，我們以其中一個(gè)制動(dòng)回路上的車輪制動(dòng)過程為例，說明液壓?jiǎn)卧侨绾喂ぷ鞯?。基本部件有：控制閥N225,a；動(dòng)態(tài)控制高壓閥N227,b；進(jìn)油閥c

25、；出油閥d；制動(dòng)缸e,回流泵f；主動(dòng)伺服器g；低壓蓄能器h；增壓階段：助力器建立預(yù)壓力使回流泵吸入制動(dòng)液。N225關(guān)閉，N227打開，進(jìn)油閥保持開啟，直到車輪被制動(dòng)到所需要的制動(dòng)強(qiáng)度。2022/9/1343第43頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三單輪液壓回路保壓階段：所有閥關(guān)閉。減壓階段：出油閥打開，N225視壓力大小打開或關(guān)閉，N227和進(jìn)油閥關(guān)閉。制動(dòng)液經(jīng)N225和主缸回到儲(chǔ)液罐。2022/9/1344第44頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三右前-左后液壓回路2022/9/1345第45頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期

26、三ESP控制框圖2022/9/1346第46頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/1347第47頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ESP與其它動(dòng)力控制系統(tǒng)的關(guān)系（優(yōu)先原則）TCS邏輯覆蓋ESP邏輯（只發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪）即：選擇較低的制動(dòng)壓力施加在車輪上。與TCS直接介入有所不同的是，此時(shí)動(dòng)力源來自ESP壓力調(diào)節(jié)器，否則將破壞液壓系統(tǒng)。ESP邏輯覆蓋ABS邏輯。這是由于ESP系統(tǒng)將產(chǎn)生接近50%的滑移率來穩(wěn)定車輛.（超出ABS20%邏輯控制范圍）優(yōu)先原則2022/9/1348第48頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三發(fā)動(dòng)

27、機(jī)扭矩調(diào)節(jié)：如果ESP和TCS都想降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，將優(yōu)先采用最大調(diào)節(jié)量。ESP與EBC:當(dāng)ESP工作時(shí)，EBC需要介入，則此時(shí)EBC起作用，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。優(yōu)先原則2022/9/1349第49頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三ESP電路示意圖2022/9/1350第50頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三電路圖代碼說明A/+正極連接D點(diǎn)火開關(guān)E20儀表及開關(guān)照明控制E256TCS/ESP開關(guān)F制動(dòng)燈開關(guān)F9手制動(dòng)警報(bào)燈開關(guān)F34制動(dòng)液警報(bào)觸點(diǎn)F83ESP制動(dòng)識(shí)別開關(guān)G44-47轉(zhuǎn)速傳感器G85轉(zhuǎn)角傳感器G200側(cè)向加速度傳感器J508制動(dòng)燈繼電器K

28、14手制動(dòng)警報(bào)燈K47ABS警報(bào)燈K118制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155TCS/ESP警報(bào)燈L71TCS開關(guān)照明M21制動(dòng)燈N99/101ABS進(jìn)油閥/133/134N100/102ABS出油閥135/136N225動(dòng)態(tài)控制閥G201制動(dòng)壓力傳感器G202偏航傳感器G214制動(dòng)壓力傳感器G249縱向加速度傳感器J發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J104帶ESP的控制單元J217變速箱控制單元J285儀表控制單元J401導(dǎo)航控制單元N226動(dòng)態(tài)控制閥N227動(dòng)態(tài)控制高壓閥N228動(dòng)態(tài)控制高壓閥N247電磁線圈S保險(xiǎn)絲V64ABS回油泵A自診斷線*僅適用于自動(dòng)變速車輛*適用于帶有導(dǎo)航系統(tǒng)車輛*適用于四輪驅(qū)動(dòng)車輛2022/9

29、/1351第51頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/1352第52頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/1353第53頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/1354第54頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三車型識(shí)別連接2022/9/1355第55頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/1356第56頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2022/9/1357第57頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期

30、三自診斷ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特別說明：更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元J104后，須進(jìn)行標(biāo)定工作。即，傳感器學(xué)習(xí)方向盤正前方位置。若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器、側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。偏航傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。下列04功能“基本設(shè)定”中的通道號(hào)：60-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器零點(diǎn)調(diào)整63-側(cè)向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整66-制動(dòng)壓力傳感器零點(diǎn)調(diào)整69-縱向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整（四輪驅(qū)動(dòng)）2022/9/1358第58頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三若當(dāng)系

31、統(tǒng)正在干預(yù)時(shí)發(fā)生故障，系統(tǒng)將盡可能完成干預(yù)操作。之后，相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉，警告燈亮起?？赏ㄟ^按壓TCS/ESP開關(guān)的方式關(guān)閉ESP功能。點(diǎn)火開關(guān)打開，如果系統(tǒng)正常，指示燈在3S后熄滅。系統(tǒng)正常TCS/ESP介入TCS/ESP故障或TCS/ESP開關(guān)關(guān)閉ABS/EDL及EBD保持有效ABS/EDL故障。所有系統(tǒng)關(guān)閉，EBD有效。例如：只有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器失效ABS/EDL及EBD失效所有系統(tǒng)關(guān)閉。例如：2個(gè)以上轉(zhuǎn)速傳感器失效制動(dòng)液液位過低。所有系統(tǒng)有效制動(dòng)系統(tǒng)警告燈ABS警告燈TCS/ESP警告燈關(guān)于警告燈2022/9/1359第59頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三關(guān)于備件使用

32、偏航傳感器、側(cè)向加速度傳感器非常敏感，因此：請(qǐng)用原裝包裝運(yùn)輸,安裝前打開包裝；勿使備件跌落；傳感器上不要放置重物；注意正確的安裝位置；保持工位清潔2022/9/1360第60頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：基本設(shè)定操作1、G85零點(diǎn)平衡-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登錄11Q,40168Q（做多項(xiàng)調(diào)整時(shí)，只需登錄1次）-啟動(dòng)車輛，在平坦路面試車，以不超過20km/h車速行駛-如果方向盤是正中位置（若不在正中位置，調(diào)整） ，停車即可，不要再調(diào)整方向盤，不要關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)-檢查08功能下004通道第一顯示區(qū)0度（手冊(cè)+-4.5)-04Q,060Q,A

33、BS警告燈閃亮-06退出，ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒鐘-結(jié)束2022/9/1361第61頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三2、側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡-將車停在水平面上-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登陸11Q,40168Q-04Q,063Q；ABS警報(bào)燈閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（004通道第二顯示區(qū)靜止時(shí)+-1.5；方向盤至止點(diǎn)，以20公里車速左/右轉(zhuǎn)彎，測(cè)量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶。然后重新進(jìn)行。附：基本設(shè)定操作2022

34、/9/1362第62頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：基本設(shè)定操作3、制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡-不要踩制動(dòng)踏板-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-進(jìn)入08閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊005通道檢查第一顯示區(qū)+-7bar,-登錄（11Q,40168Q)-04Q,066Q；ABS警報(bào)燈閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道）及故障記憶。然后重新進(jìn)行設(shè)定。2022/9/1363第63頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：基本設(shè)

35、定操作4、ESP啟動(dòng)檢測(cè)ESP檢測(cè)用于檢查信號(hào)的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更換ESP部件后，必須進(jìn)行ESP檢測(cè)。-連接VAG1551或VAS5051，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入03地址-進(jìn)入04基本設(shè)定，選擇093通道，按Q-顯示屏顯示on,ABS警報(bào)燈亮-拔下自診斷插頭，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)-用力踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)力應(yīng)大于35bar),直到ESP警報(bào)燈K155閃亮-以15-30Km/h試車，時(shí)間不超過50s,行車時(shí)應(yīng)保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用-轉(zhuǎn)彎并保證方向盤轉(zhuǎn)角大于90度-ABS警報(bào)燈和ESP警報(bào)燈熄滅，則ESP檢測(cè)順利完成。若ABS燈不滅，說明ESP檢測(cè)未順利完成；若A

36、BS燈不滅且ESP燈亮起，查詢故障存儲(chǔ)器。2022/9/1364第64頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊3km/h 3km/h 2km/h 1km/h顯示組001左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-55km/h左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-55km/h顯示車輪瞬時(shí)速度，可用于檢查轉(zhuǎn)速傳感器與車輪的匹配。2022/9/1365第65頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊3km/h 3km/h 2km/h 1km/h顯示組002左前輪轉(zhuǎn)速

37、傳感器的車輪速度0-55km/h左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-255km/h左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪速度0-55km/h車在緩慢起步時(shí)，讀取002通道的值?？刂茊卧鎯?chǔ)轉(zhuǎn)速傳感器第一批可用電壓信號(hào)，并將其作為固定值顯示在數(shù)據(jù)塊中。如果1、2區(qū)顯示值偏差大于6，3、4區(qū)顯示值偏差大于2，則可能：-傳感器與轉(zhuǎn)子間的間隙過大；-傳感器與轉(zhuǎn)子有外傷；-某一轉(zhuǎn)子有污泥等2022/9/1366第66頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊unbetat aus aus aus顯示組003ASR/ESP警報(bào)燈aus(off);ei

38、n(0n)制動(dòng)燈開關(guān)未踩下制動(dòng)踏板應(yīng)顯示unbetat踩下制動(dòng)踏板應(yīng)顯示betatigt，否則，檢查線路或調(diào)整制動(dòng)開關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈aus(off);ein(on)ABS警報(bào)燈aus(off);ein(0n)注：自診斷過程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮2022/9/1367第67頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊0.050.0m/s21.265/s顯示組004未使用轉(zhuǎn)向角傳感器，直行時(shí)+-4.5橫向加速度傳感器，靜止時(shí)+-1.5m/s2,以20km/h,方向盤至止點(diǎn)，測(cè)量值應(yīng)均勻上升。偏航傳感器，靜止時(shí)，+-2.5度/秒注：自診斷過程中，A

39、BS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮,車速超過20km/h時(shí)，控制單元將中止自診斷。2022/9/1368第68頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊1.06bar顯示組005未使用未踏下制動(dòng)踏板時(shí)，+-7bar未使用未使用2022/9/1369第69頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊0m/s2 顯示組006縱向加速度傳感器,靜止時(shí)+-1.5m/s2,前進(jìn)/后退加速時(shí)，該值勻速上升未使用未使用未使用2022/9/1370第70頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊 1 1 1 1顯示組125發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)總線1數(shù)據(jù)總線以連接0數(shù)據(jù)總線未接好方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)總線1數(shù)據(jù)總線以連接0數(shù)據(jù)總線未接好變速器數(shù)據(jù)總線（僅指自動(dòng)箱）1連接0未接好四輪驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線2022/9/1371第71頁(yè)，共83頁(yè)，2022年，5月20日，17點(diǎn)56分，星期三有關(guān)各電器部件的電壓、電阻詳細(xì)檢測(cè)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱維修手冊(cè)Mark 60制動(dòng)系統(tǒng)自診斷 01-106至01-124頁(yè)請(qǐng)使用V.