機器人焊接工藝相關(guān)要點

1、機器人焊接工藝相關(guān)要點一焊接起弧速度焊接節(jié)拍：1.從系統(tǒng)側(cè)：焊接工藝參數(shù)設(shè)置：設(shè)置時間后才會認(rèn)為起弧成功 再進展下一步動作。建議對起弧速度有要求的場0?？蓞⒖妓上碌奶嵘鸹　w行起弧功能2.從焊機側(cè)：(以麥格米特焊機焊接時序為例，見以下圖：)0 3.環(huán)境的搭建：以及送絲機的壓力和送絲管的彎曲程度都會影響到送絲的通暢與否。焊槍的管長大多數(shù)狀況下 焊槍的長度取決于機器人本身的構(gòu)造，焊槍供給商可以依據(jù)機器的送絲長度如以下圖所示：導(dǎo)電嘴的通暢：絲盡量選擇質(zhì)量好的如 大西洋等口碑較好的品牌。送絲機的壓力在焊接環(huán)境搭建完成后，a.通過系統(tǒng)的手動送絲/退絲功能把握焊絲的送出和回抽；b.在送絲機一段調(diào)整壓力的

2、大小，手動旋緊/送送絲機上的壓力旋鈕，如以下圖位置：緊一點壓力，讓其剛好能將絲送出，此時的壓力是最好的。送絲管的彎曲程度送絲管盡量不要有彎曲，讓其保持順暢，會明顯改善送絲不暢的問題。二焊接質(zhì)量質(zhì)量的前提是要在大環(huán)境的穩(wěn)定和工藝的正確運用,具體的參考如下：b 焊接工作臺要牢靠接地 c 保護氣體流量的把握 ：焊薄板一般把握在12-15 L/min15-20 L/min。焊接工藝焊接工藝包含：A 焊接參數(shù)的設(shè)置B 焊接實際技巧A要大量的反復(fù)試驗進展確定，一下是比較常用的幾個參數(shù)確實定思路：參數(shù)最能直接影響焊接的結(jié)果；一般來說：電壓影響焊接值要靠實際分析來得出，焊接的閱歷很重要 一般焊機都會自帶一個專

3、家?guī)欤谳^好的效果。能焊出較好的效果如最下的焊縫。焊接電壓設(shè)置不能過大，否則會消滅咬邊的現(xiàn)象，如以下圖：現(xiàn)象，可以通過減小焊接電壓來實現(xiàn)。有時會按需設(shè)定起弧/收弧的電流電壓，一般來說，起弧的電流電壓比焊接電流電壓大120%140%左右壓小，據(jù)實際而定。當(dāng)全部其他參數(shù)保持恒定，焊接電流送絲速度增加將引起如下的變化：增加焊縫的熔深和熔寬提高熔敷率增大焊道的尺寸速度太小有可能會燒焊絲種類對焊接的參數(shù)要求也不一樣。提前、滯后送氣 一般來說，提前送氣和滯后送氣不是焊接必需的參數(shù)，提參數(shù)設(shè)置要依據(jù)現(xiàn)場的焊接要求來確定。焊接速度 焊接速度是指電弧沿焊接接頭運動的線速度。其他條件不變時，深。焊道也將加寬。但是

4、由于電弧能排斥熔池金屬和直接作用于熔池底部的母材上，使其受熱增加。是，還會產(chǎn)生駝峰焊道，這是由于液體金屬熔池較長而發(fā)生失穩(wěn)的結(jié)果。焊絲伸出長度 焊絲伸出長度是指導(dǎo)電嘴頭到焊絲末端之間的距離。隨著焊613mm。在起弧點，焊絲伸出的長度越靠近工件，起弧就越快。起弧收弧電流電壓 一般來說，在碳鋼的焊接中，起弧和收弧不是必需的，對于一些對焊接要求較高的情境下，可以適當(dāng)使用。但一般時間設(shè)置較短 1s以內(nèi)。起弧確認(rèn)時間 是機器人把握器端的參數(shù)，該參數(shù)用于在設(shè)置時間內(nèi)始終檢15s。慢送絲速度 是指在起弧開頭后焊絲伸長到母材外表過程中的送絲速度，該以該參數(shù)可以設(shè)置的大一些，一般默認(rèn)的值為 1.4m/min3.

5、6m/min。依據(jù)實際狀況加大速度，假設(shè)慢送絲速度過大會導(dǎo)致爆燃的現(xiàn)象發(fā)生，需避開?；?zé)龝r間0.06s0.08s。B技巧來把握焊接效果。焊絲傾角 焊槍相對于焊接接頭的方向影響著焊道的外形和熔深。這種影響行走角和焊絲軸線和相鄰工作外表之間的角度工作角。當(dāng)焊絲指向焊接表現(xiàn)的相反方向時，稱為右焊法；當(dāng)焊絲指向焊接方向時，稱為左焊法。焊絲角度和它對焊道成形的影響見以下圖：1015范圍內(nèi)，這時可實現(xiàn)對熔池定焊接方向。45角工作角所示：平焊時工件外表和水平面構(gòu)成的傾角 當(dāng)工件外表即焊縫軸線與水平構(gòu)移動還是工件移動，其影響是一樣的。假設(shè)將焊縫軸線與水平面成 15角擺放，進展下坡焊時，即使承受在平焊坡焊時，可得