無人機(jī)培訓(xùn)心得體會(huì)4

1、學(xué)習(xí)無人機(jī)測繪心得體會(huì)臨汾北高速公路分公司路政六七中隊(duì)王鋒首先感謝公司領(lǐng)導(dǎo)能給我一個(gè)參加無人機(jī)培訓(xùn)的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，學(xué)習(xí)一項(xiàng)新的技能。在培訓(xùn)之前，我沒有接觸過無人機(jī)，也沒有過多的了解過。因此，本次培訓(xùn)對(duì)于我來說，使自己個(gè)人技能知識(shí)及能力得到提升的一次難得的機(jī)會(huì)?？偨Y(jié)本次培訓(xùn)，自認(rèn)為受益匪淺:一是熟悉了多旋翼無人機(jī)工作原理和操作規(guī)范，詳細(xì)了解了多旋翼無人機(jī)功能和操作過程中各項(xiàng)注意事項(xiàng)，為后期無人機(jī)運(yùn)行奠定了理論功底。多旋翼飛行器的飛行通過地面端（遙控器）和天空端（無人機(jī)）及無人機(jī)上的設(shè)備（照相機(jī)及其他設(shè)備）來實(shí)現(xiàn)，如果是以遙控器進(jìn)行操縱，存在不同的搖桿模式，按照不同的定義分為美國手與日本手，美國手是多

2、旋翼飛行器最為常見的搖桿模式。在操作嶄新或陌生的無人機(jī)多旋冀飛行器之前一定要確認(rèn)搖桿模式。美國手是多旋翼飛行中最為常見的操作模式，美國手搖桿模式具有結(jié)構(gòu)簡單、操作易上手的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)還分為單旋無人機(jī)和多旋無人，單旋機(jī)翼飛行器在飛行時(shí)，主旋冀的旅轉(zhuǎn)將會(huì)帶來反扭力并造成機(jī)身逆向旋轉(zhuǎn)，所以必須要以尾獎(jiǎng)來抵消反扭力實(shí)現(xiàn)機(jī)身平衡，多旋冀飛行器則是通過多組旋翼之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來互相抵消反扭力，多旋翼無人機(jī)是一種新型飛行器，是由三個(gè)以上旋翼（四、六、八軸居多）共同構(gòu)成的垂直起降型飛行器，也稱多軸飛行器。多旋翼的運(yùn)動(dòng)是由各個(gè)旋翼之間的轉(zhuǎn)速差分別來完成，具有非常簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，多旋翼無人機(jī)具有自主飛行、可回收、可

3、重復(fù)飛行使用的飛行器、能直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、操作易上手的優(yōu)點(diǎn)，但是其續(xù)航性能相對(duì)較弱。目前常見的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)包括四軸、六軸、八軸，四軸飛行器結(jié)構(gòu)簡單飛行效率高，是小型飛行公最常見的結(jié)構(gòu)。但是四旋翼飛行器沒有動(dòng)力冗余，任何一個(gè)飛翼電機(jī)出現(xiàn)問題停轉(zhuǎn)，飛行器都將無法控制。所以，中大型多旋翼無人機(jī)普遍采用六軸、八軸設(shè)計(jì)，從而使飛行更加安全。無人機(jī)都擁有自己的黑匣子，其實(shí)IOSD還有另外一個(gè)用于飛行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，那無人十分加要的功能，就是實(shí)機(jī)有沒有這樣的設(shè)備?時(shí)飛行數(shù)據(jù)疊加。它可以將飛行圈的動(dòng)力電壓、飛在無人機(jī)上，承載飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)行高度、速度、水平姿市功能的就是IOSD,它可以實(shí)時(shí)記衛(wèi)星數(shù)量等信息實(shí)

4、時(shí)登加錄飛行器的飛行數(shù)據(jù)，以備在發(fā)到視頻中，從而使操作人生狀況時(shí)，能夠通過查詢飛行數(shù)員實(shí)時(shí)了解飛行題的狀態(tài)據(jù)了解飛行器狀態(tài)。無人機(jī)上IMU：相當(dāng)于人類的小腦:感應(yīng)飛行器姿態(tài)，角度、速度以及，參與嫗體平街和肌肉脹力的調(diào)節(jié)高度的傳服綜合體以及能意運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)。無人機(jī)上磁羅盤能夠利用地球磁場從而能夠判磁羅盤在無人機(jī)上斷飛行器方向的定位設(shè)備。無人機(jī)上LED是無人機(jī)對(duì)外表達(dá)的狀態(tài)最常表達(dá)狀態(tài)的方式頻率、顏色、次數(shù)的方式進(jìn)行信息傳達(dá)。LED燈的顏色、閃爍方式變化來所以，在日常飛行作業(yè)過程中達(dá)狀態(tài);控器發(fā)出報(bào)警音;應(yīng)時(shí)刻注意觀察1口狀態(tài)。地面站發(fā)出語言或者文字提示。二是能夠?qū)嶋H操作多旋翼無雖然目前的水平離最終

5、應(yīng)用還有一段距離，但是從無操作經(jīng)驗(yàn)到能夠?qū)嶋H操作，這已是一個(gè)巨大的進(jìn)步，正因?yàn)閷W(xué)習(xí)上有所收獲，思想上也就豁然開朗起來。說實(shí)話，近幾年，覺得自已也不再年輕了，還學(xué)什么啊?得過且過吧。雖然對(duì)待工作還是盡心盡力地去做，但對(duì)于學(xué)習(xí)的態(tài)度則是能應(yīng)付就應(yīng)付，不想應(yīng)付就是偷點(diǎn)懶吧。因?yàn)檫@種思想的存在，在學(xué)習(xí)上的動(dòng)力就不足了。通過這次培訓(xùn)，我覺得要改變這一錯(cuò)誤的思想，想把各項(xiàng)工作做好，就必需要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的充電，也只有不斷的學(xué)習(xí)、充電，才能提高自已的工作能力。古人云，“活到老、學(xué)到老”，這句話是很有道理的。也是本次培訓(xùn)我最大的收獲。三是與其他單位人員單位進(jìn)行了有效的交流。通過與多名培訓(xùn)學(xué)員的交流，不僅結(jié)識(shí)

6、了較多的同行、朋友，還獲得了當(dāng)前試點(diǎn)工作的.最新動(dòng)態(tài)，這次學(xué)習(xí)形式多樣，生動(dòng)活潑，交流充分，切合實(shí)際，讓我們?cè)诳鞓分袑W(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中改變，在改變中提高。每一節(jié)課、每一個(gè)活動(dòng)，都能給學(xué)員以啟發(fā)、感悟和進(jìn)步!其次，收獲了朋友。這次培訓(xùn)給我們搭建了一個(gè)互相交流取長補(bǔ)短的平臺(tái)，參加培訓(xùn)的每一位同事都有著豐富的工作經(jīng)驗(yàn)和工作經(jīng)歷，有著許多值得我學(xué)習(xí)的地方。無論在學(xué)習(xí)期間和閑暇之時(shí)，我們們相互談心交流，互換心得，彼此學(xué)習(xí)借鑒工作方法和管理經(jīng)驗(yàn)，我們都在快樂中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中體驗(yàn)，在體驗(yàn)中分享，在分享中素質(zhì)得到提高，使我們們面對(duì)激烈的競爭時(shí)更多了幾分清醒和自信。再次，收獲了心情。對(duì)比找出了自身存在的缺點(diǎn)和工作短

7、板，對(duì)找準(zhǔn)自身定位、促進(jìn)專業(yè)發(fā)展提供了經(jīng)驗(yàn)借鑒和前進(jìn)方向。四是通過實(shí)際操作多旋翼無人機(jī)，知道了無人飛機(jī)在相對(duì)大的.范圍內(nèi)飛行且不炸機(jī)初次飛行時(shí)，對(duì)尾飛行，因?yàn)椴皇煜?，平穩(wěn)不能馬上掌握，則在相對(duì)大的范圍中緩緩飛行即可；飛機(jī)在固定（?。┓秶鷥?nèi)飛行且不炸機(jī)這個(gè)練習(xí)可以掌握飛手對(duì)飛機(jī)的整體把控，朝向還是對(duì)尾；飛機(jī)穩(wěn)定在一個(gè)點(diǎn)上此時(shí)飛手已經(jīng)對(duì)飛機(jī)的整體把握有進(jìn)一步了解，穩(wěn)定在一個(gè)點(diǎn)上對(duì)尾飛行，這項(xiàng)需要多多練習(xí)增強(qiáng)肌肉記憶；飛機(jī)四面懸停在能夠穩(wěn)住飛機(jī)的基礎(chǔ)上，分別把對(duì)頭、對(duì)尾、兩側(cè)定點(diǎn)懸停練習(xí)到不跑偏，飛手對(duì)飛機(jī)的把握就差不多了，這是飛手戶外作業(yè)的基本功；飛機(jī)自旋將飛機(jī)穩(wěn)定在點(diǎn)上，左手打尾翼進(jìn)行順時(shí)針和逆

8、時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右手控制平衡不偏航；飛機(jī)矩形飛行之前的練習(xí)都是沒有目標(biāo)位置的飛行，要求飛手在最大程度而現(xiàn)在加入了線路及轉(zhuǎn)彎，加強(qiáng)了飛豐對(duì)飛機(jī)的對(duì)比以前應(yīng)用的無人機(jī)系統(tǒng)，對(duì)當(dāng)前配置的設(shè)備優(yōu)缺點(diǎn)有了直觀了解，為未來設(shè)備配置積累了一定的改進(jìn)需求；當(dāng)然，在這里還靜下心來總結(jié)了一下自己工作以來的心路歷程，覺得自己需要更加努力去學(xué)習(xí)、去工作，未來給自己的天空很廣、壓力也很大，需要更堅(jiān)強(qiáng)的心和更有力的行動(dòng)去實(shí)現(xiàn)最初的夢想。通過學(xué)習(xí)對(duì)無人機(jī)加深了了解；無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，它的誕生可以追溯到上個(gè)世紀(jì)初葉，但主要運(yùn)用于戰(zhàn)爭偵查。二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)家族也逐漸步入其鼎盛時(shí)期。時(shí)至今日，無人機(jī)

9、已經(jīng)廣泛運(yùn)用。在民用方面，改革開放以來，我國也加快了對(duì)無人機(jī)研究與開發(fā)的工作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)有體積小、便攜帶、運(yùn)用地域廣泛、可執(zhí)行惡劣環(huán)境工作等優(yōu)點(diǎn)，這使無人機(jī)攝影測量技術(shù)得以在災(zāi)情監(jiān)測與評(píng)估工作中有了很大的發(fā)展空間。在衛(wèi)星及大飛機(jī)遙感等航空遙感技術(shù)的不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，一項(xiàng)新的技術(shù)逐漸形成-無人機(jī)航測遙感技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于應(yīng)急測繪保障、國土資源監(jiān)測、重大工程建設(shè)等方面。這項(xiàng)技術(shù)不僅機(jī)動(dòng)靈活，響應(yīng)快速，同時(shí)成本低廉精度值高。但除比之外，現(xiàn)有持術(shù)也存在著許多敝端。例如，航向重疊度和不規(guī)則旁向重疊度、像幅不大像片數(shù)量多、影像的傾角過大且傾斜方向沒有規(guī)律、航攝區(qū)域地形起伏大、高程變化顯著，以及較大的影像比例差異和旋偏角，影像畸變現(xiàn)象較明顯。自上世紀(jì)80年代以來，無人機(jī)測繪系統(tǒng)成為世界各國競相研究的熱點(diǎn)課題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的性能也水漲船高，應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展，這為無人機(jī)測繪系統(tǒng)的研制提供了保障。目前，國內(nèi)測繪行業(yè)在制作DOM和DEM上廣泛應(yīng)用了無人飛行器航測遙感技術(shù)，不過這種技術(shù)并沒有實(shí)際應(yīng)用于大比例尺DLG,而是以小面積的實(shí)驗(yàn)取代。對(duì)本次培訓(xùn)工作，我個(gè)人提出幾點(diǎn)建議：一是建議延長培訓(xùn)時(shí)間。本次培訓(xùn)時(shí)間對(duì)于無基礎(chǔ)的人員較為短促，并不能達(dá)到實(shí)際操作的水平。二是增加培訓(xùn)內(nèi)容，對(duì)于未使用的功能、按鍵、選