汽車側滑檢測與診斷技術

1、汽車側滑檢測與診斷技術第1頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第2頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測Left knuckleRight knuckleadder type armslide rod for turningsteering knuckle armmain pull rod for turningsteering leverdeflectortransmission shaftcardan jointsteering handlesteering shaft第3頁，共64頁，202

2、2年，5月20日，9點4分，星期四6.1 汽車側滑與車輪定位的檢測技術steering wheelSafety steering wheelknucklewheelknuckle arm nutted rodredirectorAbsorber for turning第4頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四第5頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1 汽車側滑與車輪定位的檢測技術主要定位參數(shù) 前輪外傾前輪前束 主銷后傾 主銷內(nèi)傾 第6頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四1、外傾：從汽車正前方看，汽車車輪的頂端向內(nèi)或向外傾斜一個角度，稱為車

3、輪的外傾。 如果頂端向外傾斜則稱為正外傾角， 如果頂端向內(nèi)傾斜則稱為負外傾角。 第7頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四 6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術外傾的作用是為了增加汽車直線行駛的安全性。當具有外傾角時，可使車輪在轉向時偏移量減小，所以能減少轉向力；另外，由于車輪外傾，在垂直載荷作用下產(chǎn)生一施加于軸心上的分力，使車輪向內(nèi)壓在軸承上，以防止車輪甩脫。 第8頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術2、 前束：從汽車的正上方向下看，由輪胎的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反

4、之為負前束角?？偳笆档扔趦蓚€車輪的前束值之和，即兩個車輪軸線之間的夾角。 第9頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術前束的作用是消除車輪外傾造成的不良后果.車輪外傾使前輪有向兩側張開的趨勢,由于受車橋約束，不能向外滾開，導致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，有了前束后可使車輪在每瞬間的滾動方向都接近于正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。 第10頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四、主銷后傾角： 在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角，稱為主銷后傾角。正后傾角：向垂線后面傾斜的角度負后傾角：向前傾斜的角度 主銷后傾角的獲得

5、一般是在安裝時，通過懸架元件相互位置來保證的。 第11頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四第12頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術主銷后傾的作用是當汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉時，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。后傾角越大車速越高，穩(wěn)定力矩越大，但后傾角不宜過大,否則在轉向時會導致轉向沉重。主銷后傾角是在前橋連同懸架安裝到車架時而形成的. 第13頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術、 主銷內(nèi)傾角從汽車的正前方看，主銷（

6、或轉向軸線）的上端略向內(nèi)傾斜一個角度，稱為主銷內(nèi)傾。在汽車的橫向垂直平面內(nèi),主銷軸線與垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。 第14頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術主銷內(nèi)傾角的作用，是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在側力作用下自動回正。另外，主銷內(nèi)傾還可減少前輪傳至轉向機構上的沖擊，并使轉向輕便。但內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉向時,會使輪胎磨損加快,主銷內(nèi)傾角一般在前軸制造時形成。 第15頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四一、車輪定位1、車輪定位的目的 保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些

7、要求的實現(xiàn)。 磨損、變形、損壞會使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導致嚴重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對車輪定位參數(shù)進行調(diào)整也是必須的。（作業(yè)題16） 車輪定位就是對懸架及轉向系各部件進行調(diào)整，以達到原設計功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準確的定位方法。6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第16頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四2、什么時候進行四輪定位？ 直線行駛困難：（轉向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動復位）駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。 輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉向

8、系統(tǒng)有關部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第17頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四 1、主銷后傾角的分析：定義：轉向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線（某些獨立懸架的汽車無實際主銷）在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷后傾角。二、車輪定位的概念及作用6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第18頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四主銷后傾分為：有正后傾、零和負后傾。 6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第19頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動回正，但轉向時費力?；卣韴D示不影

9、響輪胎磨損動力轉向的車，后傾大過小易偏擺（擺振），高速擺振胎壓低后可減小后傾（起后傾作用） 6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第20頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四調(diào)整：雙叉臂調(diào)偏心凸輪有撐桿的調(diào)撐桿頭下控制臂等長時后傾、外傾都變，先后再外。 6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第21頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四2、主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角定義： 轉向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第22頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四2、主銷內(nèi)傾角的分析6.1

10、汽車側滑與車輪定位的檢測技術第23頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四內(nèi)傾角的作用 (1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自動回正 (3)過小不回正，低速偏擺（擺振） (4)左右不等，驅動跑偏。 6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第24頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉向節(jié)彎曲，包容角變化。6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第25頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四偏矩：主銷線與地面交點和胎中心線與地交點的距離。也稱摩擦半徑，有正負零之分。負偏距的作用：若前輪的制動器制動力不等，左輪大與右輪（F

11、1F2）,會產(chǎn)生制動跑偏，車身偏向是圖示的X方向。 此時兩邊不等的制動力，作用在負偏距R上，F(xiàn)1使左輪向A方向偏轉， F2使右輪向B方向偏轉，兩方向效果綜合后，使車身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，則可減小制動跑偏的趨勢。第26頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第27頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四3、車輪外傾角外傾角的定義： 轉向輪安裝時并非垂直于路面，而是向外傾斜一個角度，車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾：鉛垂線外側負外傾：鉛垂線

12、內(nèi)側6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第28頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四正外傾角的作用減低作用于轉向節(jié)上的負荷。防止車輪滑脫。（分力F2）重載時防止內(nèi)傾（重載時內(nèi)傾）減小轉向操縱力（偏矩?。p少磨損（全面接觸） 負外傾角的作用 如圖轉向時，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差，不足轉向加大，即增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第29頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四4、前束：前束定義： 前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨前束之分。如圖后輪總前束

13、的角平分線為推力線。正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生側向外移力，胎外側磨成羽毛狀。從動輪受阻力外滾增大正前束；驅動輪增大負前束。6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第30頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四第一節(jié)車輪定位及檢測前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側滑。因為車輪外傾角作用使車輪頂部朝外傾斜 當車輛向前行駛時，車輪要朝外滾動，從而產(chǎn)生側滑，會造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側滑。第31頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術車輪定位參數(shù)是評價汽車的操縱性和直線行駛穩(wěn)定性的重要

14、指標。 汽車轉向輪的定位值：外傾角前束值主銷后傾角主銷內(nèi)傾角汽車后輪的定位值：后輪外傾后輪前束第32頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術三、測試方法： （作業(yè)題16）靜態(tài)檢測法：在汽車停止的狀態(tài)下，使用測量儀器對車輪定位進行幾何角度的測量。 動態(tài)檢測法：在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用測量儀器或設備檢測車輪定位產(chǎn)生的側向力或由此引起的車輪側滑量，以確知前輪前束和前輪外傾角配合是否恰當。第33頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術車輪定位儀 ：氣泡水準式、光學式、激光式、電子式和微機式等，用于靜

15、態(tài)檢測?；瑒影迨絺然囼炁_：用于動態(tài)檢測。滾筒式車輪定位試驗臺：用于動態(tài)檢測。 第34頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四1、氣泡水準定位儀1）水準儀：由殼體、水泡管、水泡調(diào)節(jié)裝置和刻度盤等組成。圖示為通用型1-水泡管 2-定位銷 3-旋鈕 4-調(diào)節(jié)螺釘 5-導軌 6-活動支架7、9-固定腳 8-調(diào)整支座 10-BC調(diào)節(jié)盤 11-A調(diào)節(jié)盤 12-水準儀第35頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術氣泡水準定位儀1）水準儀圖示為小型車專用型。4-永久磁鐵 5-定位針 6-校正水準儀水平狀態(tài)的水泡管7-測主銷后傾角的水泡管 8-測前

16、輪外傾角的水泡管 9-測主銷內(nèi)傾角的水泡管 第36頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術氣泡水準定位儀2）支架：水準儀與輪輞之間的連接裝置。有卡緊式和磁力式兩種。圖中標號1。3）轉盤：一般由固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標指示針、鎖止銷和若干滾珠等組成。圖中標號4。第37頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四氣泡水準定位儀轉盤的作用 在前輪定位檢測中，便于汽車前輪轉向至規(guī)定角度；可測得兩前輪的最大轉向角。 可測得兩前輪轉向時內(nèi)輪轉角大于外輪轉角的關系，用于驗證能否滿足下列等式ctg=ctg+B/L BLORD第38頁，共64頁，

17、2022年，5月20日，9點4分，星期四氣泡水準定位儀例：車輪外傾角度值的檢測車輪直線行駛有外傾角；垂直車輪旋轉平面的水準儀上的氣泡管，也垂直輪旋轉面；氣泡管與水平面的夾角即為；標定就可測得。l-導軌 2-活動支架 3-調(diào)整支座 4-調(diào)節(jié)螺釘5-固定腳 6-固定支架 7-水準儀 8-A調(diào)節(jié)盤 9-BC調(diào)節(jié)盤 10-定位銷 11-旋鈕第39頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術2、四輪定位儀的檢測原理目前常用的四輪定位儀有拉線式、光學式、電腦拉線式、電腦光學式第40頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四電腦光學式四輪定位儀專門用來

18、測量車輪定位參數(shù)的設備。可檢測的項目前輪前束、外傾角主銷后傾角、內(nèi)傾角后輪前束、外傾角輪距、軸距、推力角和左右軸距差等 電腦式四輪定位儀的構成：主機、前后車輪檢測傳感器、傳感器支架、轉盤、剎車鎖、轉向盤鎖及導線等零部件圖為電腦式四輪定位儀主機外形圖。 第41頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術圖4-33 四輪定位儀外形及安裝圖a) 四輪定位儀外形 b) 四輪定位儀安裝在地溝旁 c）四輪定位儀安裝舉升平臺上第42頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四KD120光學式微機四輪定位儀結構：主要由微機、控制箱、傳感器、打印機、紅外遙控

19、器組成原理：通過傳感器光學信號傳遞和傳感器內(nèi)部單片機的運算，將檢測到的9項指標傳輸?shù)街鳈C，經(jīng)過軟件運算處理后顯示或打印。 （作業(yè)題16）遙控器顯示器打印機主機控制箱傳感器1傳感器2傳感器3傳感器4電源第43頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術KD120光學式微機四輪定位儀1-后右輪傳感器2-微機接口 3-后左輪傳感器4-左電子轉盤5-前左輪傳感器6-右電子轉盤7-前右輪傳感器 第44頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四1、對被檢車輛的基本要求在檢測汽車的前輪定位時，被檢車輛應滿足以下要求：1）前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；

20、2）前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠，減振器性能良好、不漏油；3）轉向系統(tǒng)調(diào)整適當，不松曠；4）汽車前后高度與標準值的差不大于5mm。5）制動系統(tǒng)正常。第45頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術2、檢測步驟 a)把傳感器支架安裝在輪輞上，再把傳感器（定位校正頭）安裝到支架上，并按使用說明書的規(guī)定進行調(diào)整； b)開機進入測試程序，輸入被檢汽車的車型和生產(chǎn)年份； c)輪輞變形補償，轉向盤位于直行位置，使每個車輪旋轉一周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦； d)降下第二次舉升量，使車輪落到平臺上，把汽車前部和后都向下壓動4 5次，使其作壓力彈跳；第46頁

21、，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四 6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術e)用剎車鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)； f)把轉向盤左轉至電腦發(fā)出“OK”聲，輸人左轉角度；然后把轉向盤右轉至電腦發(fā)出“OK”聲，輸入右轉角度； g)把轉向盤回正，電腦屏幕上顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值； h)調(diào)正轉向盤，并用轉向盤鎖鎖住轉向盤使之不能轉動； i)把安裝在四個車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時電腦屏幕上顯示出轉向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉向輪外傾角和前束的數(shù)值。第47頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術 j)調(diào)整主銷后

22、傾角、車輪外傾角及前束，調(diào)整方法可按電腦屏幕提示進行；若調(diào)整后仍不能解決問題，則應更換有關零部件；k)進行第二次壓力彈跳，將轉向輪左右轉動，把車身反復壓下后，觀察屏幕上的數(shù)值有無變化，若數(shù)值變化應再次進行調(diào)整；l)若第二次檢查未發(fā)現(xiàn)問題，則應將調(diào)整時松開的部位緊固；m)拆下定位校正頭和支架，進行路試，檢查四輪定位檢測調(diào)整效果。第48頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術3、注意事項1）使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與使用說明書上列出的清單相符，設備安裝時要遵循使用說明書所提出的各項要求；2）對于光學式四輪定位儀中的投影儀（或投光器）應細心維

23、護，并經(jīng)常進行調(diào)整；傳感器是電腦式四輪定位儀的重要元件，使用前要進行校正，以保證測試精度；第49頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術3）傳感器應正確地安裝在傳感器支架上，在不使用時應妥善保管，避免受到損壞；電測類傳感器應在接線完畢后再通電，以避免帶電接線引起電磁振蕩而損壞；4）移動四輪定位儀時，應避免使其受到振動，否則可能使傳感器及電腦受到損壞；5）四輪定位儀應半年標定一次，標定時應使用購買時所帶專用標定器具，并按規(guī)定程序進行標定；6）在檢測四位定位前，須進行車輪傳感器偏擺補償，否則會引起大的測量誤差。第50頁，共64頁，2022年，5月20

24、日，9點4分，星期四汽車側滑檢測（一）側滑 1、定義：側滑是指車輪胎面在前進過程中的橫向滑移現(xiàn)象。2、側滑的原因：車輪定位不準(車輪前束和車輪外傾角 )車輪抱死滑移3、側滑的影響輪胎磨損降低附著系數(shù)，影響制動、驅動、轉向6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第51頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四4、側滑檢測的目的 側滑試驗臺檢測汽車的側滑量，目的是保證前束 和外傾配合得當，使車輪無側滑5、前束引起的側滑 有前束無外傾，兩輪內(nèi)滾，由于前軸（懸架）的約束車輪被外推，車輪對地面產(chǎn)生向外的側向力，如有滑板則外移，前束正側滑、負前束負側滑（內(nèi)滑），前輪滾動為正，后輪滾動為負。 第52頁

25、，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四前束引起的側滑動畫演示單擊圖片動畫演示6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第53頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四6、車輪外傾引起的側滑 外傾兩輪外滾，由于約束被拉回，車輪對地面的作用力向內(nèi)，如有滑板，內(nèi)移， 負外傾，外移，輪前后滾動方向不變。 第54頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四正外傾引起的側滑動畫演示單擊圖片動畫演示6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第55頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四7、車輪外傾前束配合結果外傾與前束合格，側滑合格。側滑合格，不一定外傾前束合格側滑不能保證前束外傾具體數(shù)值，車輪定位可測前進無，后退大 合格前進內(nèi)滑、后退仍為內(nèi) 外傾引起前進內(nèi)、后退外 前束引起6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第56頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四（二） 側滑試驗臺的結構和原理 側滑是前輪外傾與前輪前束共同作用的結果，汽車通過只能橫向移動的滑板，觀察前輪外傾和前束對滑板的橫向推動作用。6.1汽車側滑與車輪定位的檢測技術第57頁，共64頁，2022年，5月20日，9點4分，星期四側滑試驗臺：滑板下滾輪和導向機構。左右滑動，前后限位。長有500、800、1000mm,汽車每行駛1km側滑1m為