第九周mlt-bt05藍(lán)牙模塊at指令集_第1頁
第九周mlt-bt05藍(lán)牙模塊at指令集_第2頁
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文檔簡介

1、MLT-BT054.0 藍(lán)牙模塊AT指令集V4.0MLT-BT05 4.0 藍(lán)牙串口通訊模塊AT 指令集進(jìn)行通信,串口使用 Tx, Rx 兩根信號線,波特率支持用戶可以通過串口和藍(lán)牙2400,4800,9600, 19200,38400,57600,115200。串口缺省波特率為 9600bps。指令集詳細(xì)說明MLT-BT05 4.0 藍(lán)牙串口模塊指令為(注:發(fā) AT 指令時必須回車換行,d 指令集。AT 指令只能在模塊未連接狀態(tài)下才能生效,一旦藍(lán)牙模塊與設(shè)備連接上,藍(lán)牙模塊即進(jìn)入數(shù)據(jù)透傳模式)指令詳細(xì)說明(AT 指令不區(qū)分大小寫,均以回車、換行字符結(jié)尾:rn)1、 測試指令2、獲取版本號:3

2、、獲取模塊藍(lán)牙地址:4、設(shè)置/查詢設(shè)備名稱:5、設(shè)置/查詢-配對碼:6、設(shè)置/查詢-模塊鑒權(quán)工作類型:指令響應(yīng)參數(shù)AT+TYPE+TYPE= OKParam:(0-3) 0無1簡易配對2配對3配對并綁定默認(rèn)值:0AT+TYPE+TYPE=指令響應(yīng)參數(shù)AT+PIN+PIN= OKParam:6 位配對 默認(rèn):“123456”AT+PIN+PIN=指令響應(yīng)參數(shù)AT+NAME+NAME= OKParam:模塊藍(lán)牙名稱默認(rèn)名稱:MLT-BT05最長:18 字節(jié)AT+NAME+NAME=指令響應(yīng)參數(shù)ADDR+LADDR =Param:MAC 地址指令響應(yīng)參數(shù)AT+VER+VER=Param: MLT-B

3、T05-V4.0指令響應(yīng)參數(shù)ATOK無7、設(shè)置/查詢-串口波特率:舉例:設(shè)置串口波特率:9600發(fā)送設(shè)置:AT+BAUD4rn 返回:+BAUD=4rn OKrn發(fā)送查詢:AT+BAUDrn返回:+BAUD=4rn8、設(shè)置/查詢-廣播間隔:9、設(shè)置模塊:指令響應(yīng)參數(shù)AT+E+E= OKParam :(0-3 ) 0:-23db1:6db 2:0db3:4db(CC2540)默認(rèn)值: 0dbAT+ADVI+E=指令響應(yīng)參數(shù)AT+ADVI+ADVI= OKParam :(0-6 )0 100ms1 500ms2 7500ms3 1000ms4 2000ms5 4000ms6 8000ms默認(rèn)值:

4、0AT+ADVI+ADVI=指令響應(yīng)參數(shù)AT+BAUD+BAUD= OKParam :( 2-8 ) 取值如下(十進(jìn)制):2 24003 48004 96005 192006 384007 576008 115200默認(rèn)值:4AT+BAUD+BAUD=10、設(shè)置/查詢-Service UUID:11、設(shè)置/查詢-Characteristic:12、重啟(500ms 后重啟):13、設(shè)置/查詢-主/從模式:14、進(jìn)入低功耗模式(進(jìn)入后可被搜索):15、搜索藍(lán)牙設(shè)備(主模式指令):16、連接遠(yuǎn)端設(shè)備(主模式指令):示例(若搜索到設(shè)備 1 ):發(fā)送連接:AT+CONN1rn 連接序號為 1 的設(shè)備返

5、回:+Connected17、獲取主機(jī)掃描到從機(jī) MAC 地址(主模式指令):注意:只用于搜索連接時表效指令響應(yīng)參數(shù)AT+RSLV+RSLV=MAC 地址 OKParam :( 0-7 )指令響應(yīng)參數(shù)AT+CONN連接信息Param :0-7指令響應(yīng)參數(shù)AT+INQOK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+SLEEP+SLEEP:OK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+ROLE+ROLE= OKParam :(0-4 )從透傳主透傳默認(rèn)值: 0AT+ROLE+ROLE=指令響應(yīng)參數(shù)AT+RESETOK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+CHAR+CHAR= OKParam:0001-E默認(rèn)值:FFE1AT+CHAR+CHAR=指令響應(yīng)參數(shù)AT

6、+UUID+UUID= OKParam:0001-E默認(rèn)值:FFE0AT+UUID+UUID=18、綁定設(shè)備(主模式指令):示例:綁定 MAC 地址為:985DAD2133A8 的從設(shè)備發(fā)送:AT+BAND985DAD2133A8rn返回:OK+Connected19、取消綁定(主模式指令):20、獲取掃描的從機(jī)數(shù)量(主模式指令):21、斷開連接(主模式指令):22、連接狀態(tài)(主模式指令):23、恢復(fù)出廠值(500ms 恢復(fù)出廠參數(shù)):24、進(jìn)入低功耗(進(jìn)入低功耗可被搜索):25、幫助:指令響應(yīng)參數(shù)AT+HELP指令幫助信息無指令響應(yīng)參數(shù)AT+SLEEPOK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+DEFAULTOK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+GETS+GETS=Param :(0-1) 0未連接1已連接指令響應(yīng)參數(shù)A

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