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第 頁(yè)，共69頁(yè)KUKA機(jī)器人集成標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)碼68/69WAITFOR(OUT19O_19Home)PTPHOMEVel=100%DEFAULTWaitSeg(1)OUT11O_11CycleCompleteState=FALSEOUT14O_14RobInShuttleState=FALSE;CHB011WeldProgramWeldCHB011();testauto()EndSeg(1)OUT14O_14RobInShuttleState=TRUEOUT11CycleCompleteState=TRUEWAITFOR(IN11WeldConfirm)PTPHOMEVel=100%DEFAULTInitSignal();ClearGunIFI150THEN;ClearGun1()I1=0ENDIFEND6文件更改狀態(tài)文件更改狀態(tài)記錄編號(hào)：GW/Qe-4.2.3-01-01序號(hào)文件更改通知單（識(shí)別號(hào)）更改人更改標(biāo)識(shí)更改處數(shù)日期

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