煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第四章課件

1、主提升機(jī)司機(jī)教案第四章 數(shù)控提升機(jī) 本章重點：本章主要介紹了數(shù)控提升機(jī)的結(jié)構(gòu)組成以及各個系統(tǒng)的作用和特點。同時以直流數(shù)控提升機(jī)為例介紹了數(shù)控提升機(jī)的基本特點及功能實現(xiàn)。重點需要掌握的是數(shù)控提升系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、保護(hù)功能以及信號功能流程。還要重點了解數(shù)控提升機(jī)的操作功能，特別是半自動操作。其余內(nèi)容可作一般了解。第一節(jié) 礦山提升機(jī)發(fā)展概述 根據(jù)受控電動機(jī)的類型不同，礦山提升機(jī)分為直流驅(qū)動提升機(jī)和交流驅(qū)動直升機(jī)。礦山提升機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵因素為電氣控制系統(tǒng)的快速發(fā)展。了解提升機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)展歷程：繼電器控制到分離元件控制然后到模擬電路控制最后發(fā)展到計算機(jī)控制。重點了解數(shù)控提升機(jī)電控系統(tǒng)的優(yōu)點：控制精度高。提升

2、機(jī)對電力驅(qū)動系統(tǒng)的主要要求： 一、平滑調(diào)速 二、四象限運(yùn)行（介紹）第二節(jié) 數(shù)控提升系統(tǒng)的基本 結(jié)構(gòu)和軟件特點一.提升系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):數(shù)控提升系統(tǒng)基本組成為主控系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、井筒信號系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)（人機(jī)對話）等，各系統(tǒng)配有各自完善的硬件和軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)間通過局域網(wǎng)交換信息和數(shù)據(jù)。各系統(tǒng)的基本功能：主控系統(tǒng)：系統(tǒng)的指揮中樞，接受處理各種數(shù)據(jù)并輸出執(zhí)行口令。驅(qū)動控制系統(tǒng)：對提升機(jī)實施電力拖動控制的具體執(zhí)行系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)：用于確保提升機(jī)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測比較計算。制動控制系統(tǒng)：對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制檢測。井筒信號系統(tǒng)：對井筒各水平的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測及

3、控制。顯示系統(tǒng)：實現(xiàn)操作人員及提升機(jī)的人機(jī)對話。另外還有機(jī)械方面的傳動系統(tǒng)等。 保護(hù)有：1、高壓保護(hù) 2、低壓保護(hù) 3、速度保護(hù) 4、位置測量保護(hù) 5、溫度保護(hù) 6、運(yùn)行的同步保護(hù) 7、輔助設(shè)備狀態(tài)保護(hù) 8、張力測量保護(hù) 9、過卷保護(hù) 10、井筒設(shè)備的狀態(tài)保護(hù) 11、無線電/電話通訊系統(tǒng)的保護(hù)12、液壓系統(tǒng)的保護(hù)13、其他保護(hù)14、保護(hù)功能的旁路操作。 主控系統(tǒng)的保護(hù)功能將故障類型分為三種：報警故障、電器減速緊停故障和緊急停車故障。該部分需要重點掌握，崗位人員應(yīng)了解故障分級的含義。第三節(jié) 數(shù)控提升機(jī)的基本類型 （該節(jié)內(nèi)容作一般了解）一、交流驅(qū)動提升機(jī)的基本類型 、金屬電阻調(diào)速提升機(jī)2、液體電阻

4、調(diào)速提升機(jī)3、 雙機(jī)驅(qū)動提升機(jī) 4、交交變頻交流提升機(jī)二、直流驅(qū)動提升機(jī)的基本類型1、FD直流驅(qū)動提升機(jī)2、可控硅電動機(jī)直流驅(qū)動提升機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)：主要實現(xiàn)速度、電流閉環(huán)控制功能及與傳動有關(guān)的監(jiān)測保護(hù)功能。一般包括驅(qū)動控制、電流控制和勵磁控制三部分。簡單介紹六脈動和十二脈動。監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)提升機(jī)設(shè)計的不同要求實現(xiàn)不同的監(jiān)控功能。制動系統(tǒng)分為恒力矩控制和恒減速控制。安全回路設(shè)計有軟件和硬件兩條回路。以硬件安回為主。五 數(shù)控交交變頻交流提升機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能該章不做重點掌握，但學(xué)員應(yīng)知道交流驅(qū)動的基本含義。交交變頻的控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)與直流驅(qū)動沒有大的區(qū)別。 交交變頻交流驅(qū)動控制系統(tǒng)就是在原直流控制系

5、統(tǒng)的驅(qū)動控制與電流控制環(huán)節(jié)之間加入了矢量控制環(huán)節(jié)。矢量控制的作用就是將來自與驅(qū)動控制單元的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值通過矢量變換為電流基準(zhǔn)值，提供給電流控制單元。第六節(jié) 提升機(jī)的操作功能簡介 一、司機(jī)操作臺選擇功能教材是以副井提升為例介紹了操作臺的各項選擇功能。各學(xué)員應(yīng)認(rèn)真掌握，特別是各選擇功能間的配合。(一)控制方式選擇 1、半自動方式：此方式下，司機(jī)只需按動啟動按鈕，提升機(jī)就會自動執(zhí)行加速、全速、減速、停車。只能用于人員和礦車提升。 2、手動方式：司機(jī)通過控制桿和制動桿來對絞車進(jìn)行控制。 3、檢查方式：司機(jī)操作是手動，但是限速1.5m/s。 4、過卷返回方式：出現(xiàn)過卷時，手動開車返回限速0.5m。（二）提

6、升類別選擇 1、礦車提升：用于礦車提升。 2、人員提升：用于人員提升。 3、長料提升：用于提升長材，手動提升，一般要求速度不能超過3米。 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度2m/s。 5、大件提升：要求手動提升，速度一般根據(jù)各自絞車情況具體規(guī)定。（三）井筒信號選擇對于摩擦式雙容器絞車，存在基準(zhǔn)罐選擇問題。如果選擇A罐，井筒信號，容器位置均以此罐為基準(zhǔn)。首繩檢查：此方式下，司機(jī)只于首繩檢查平臺人員聯(lián)系，絞車控制為首繩檢查人員控制。尾繩檢查：功能與首繩檢查類似。井筒檢查：此方式下絞車由司機(jī)控制，速度最高1.5m。（四）旁路運(yùn)行方式： 1、緊急驅(qū)動：有的提升機(jī)存在緊急驅(qū)動控制系統(tǒng)。 2、各種旁

7、路閉鎖。（五）力矩預(yù)選擇： 該選擇一般不用，一般用于超限提升，或更改預(yù)置力矩時。二、井口（井底）操作臺功能 一般井筒各水平均設(shè)計一套操作臺，用于本水平的信號操作及操車控制。 操作臺重要指示信號：允許操作信號：用于本地操車允許。井底備好信號：指示井底具備了提升條件。各種提升機(jī)方式選擇信號。操車設(shè)備狀態(tài)信號。第七節(jié) 井筒信號開關(guān) 本節(jié)應(yīng)作重點介紹，學(xué)員應(yīng)詳細(xì)了解各開關(guān)的作用。井筒開關(guān)安裝在井筒中，可以真實的表現(xiàn)出容器的真實位置，是防止出現(xiàn)過卷，保證準(zhǔn)確停車以及進(jìn)行位置校驗的關(guān)鍵裝置。井筒開關(guān)的安裝位置根據(jù)實際要求安裝位置不同。過卷開關(guān)：安裝在停車位置0.5m以內(nèi)，過卷開關(guān)一般有兩個節(jié)點，一個進(jìn)硬回，一個進(jìn)軟回。對于有長材任務(wù)的容器還應(yīng)設(shè)長材過卷。停車開關(guān)：用于容器的準(zhǔn)確停止定位，以及位置校正。同步開關(guān)：用于驅(qū)動控制系統(tǒng)的位置測量校正。同步檢查開關(guān)：用于檢查位置測量的準(zhǔn)確性。第九節(jié) 主控信號流程 主控系統(tǒng)是提升控制系統(tǒng)的核心，主控程序有邏輯、順序、計時、計數(shù)、數(shù)值比較、算術(shù)運(yùn)算等功能。根據(jù)圖46所示，學(xué)員應(yīng)掌握整個絞車的主控信號的流程，確定明白絞車是如何進(jìn)行控制操作運(yùn)行的。第十節(jié) 數(shù)控提升機(jī)程序圖的表示方式 第十一節(jié) 驅(qū)動系統(tǒng)的控制功能這兩節(jié)是作為了解內(nèi)容，