機(jī)械行業(yè)點(diǎn)評：智能制造從國家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)投向看發(fā)展新趨勢

1、- 2 -行業(yè)點(diǎn)評內(nèi)容目錄 HYPERLINK l _bookmark0 一、關(guān)注國家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng) 2018 年 5.3 億元經(jīng)費(fèi)投向3 HYPERLINK l _bookmark1 1、國家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng) 2018 年項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)超 5.3 億元3 HYPERLINK l _bookmark3 2、企業(yè)成為“智能機(jī)器人”研發(fā)主力，涉及各行各業(yè)各類機(jī)器人5 HYPERLINK l _bookmark4 二、智能制造：工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口替代將提速，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速5 HYPERLINK l _bookmark11 2、服務(wù)機(jī)器人：處于早期階段，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速7 HYPERLINK

2、l _bookmark14 3、特種應(yīng)用機(jī)器人：主要用于軍用、消防、農(nóng)用、巡檢等8 HYPERLINK l _bookmark15 三、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近期新變化：關(guān)注 PMI、訂單及銷量變化9 HYPERLINK l _bookmark16 1、受之前宏觀經(jīng)濟(jì)增速下行影響，工業(yè)機(jī)器人市場悲觀預(yù)期已較充分9 HYPERLINK l _bookmark19 2、3 月官方制造業(yè) PMI 重回榮枯線以上，機(jī)器人景氣度有望逐步拐點(diǎn)向上.9 HYPERLINK l _bookmark22 四、智能機(jī)器人：科創(chuàng)板重點(diǎn)鼓勵方向，科創(chuàng)板有望提升估值體系10 HYPERLINK l _bookmark23 1、

3、機(jī)器人：科創(chuàng)板鼓勵方向之一10 HYPERLINK l _bookmark25 2、近期已有 3 家機(jī)器人相關(guān)公司科創(chuàng)板受理10 HYPERLINK l _bookmark27 3、優(yōu)必選 2018 年 C 輪融資估值 50 億美元，由騰訊領(lǐng)投11 HYPERLINK l _bookmark28 五、投資建議：重點(diǎn)看好機(jī)器人行業(yè)龍頭新松機(jī)器人等11 HYPERLINK l _bookmark29 六、風(fēng)險(xiǎn)提示12圖表目錄 HYPERLINK l _bookmark2 圖表 1：國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)擬立項(xiàng)的 2018 年度項(xiàng)目公 HYPERLINK l _bookmark2 示

4、清單3 HYPERLINK l _bookmark5 圖表 2：2016-2021 年中國機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測5 HYPERLINK l _bookmark6 圖表 3：未來服務(wù)機(jī)器人占比逐步提升5 HYPERLINK l _bookmark7 圖表 4：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖6 HYPERLINK l _bookmark8 圖表 5：中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司6 HYPERLINK l _bookmark9 圖表 6：2018H1 中國工業(yè)機(jī)器人市場格局，四大家族占據(jù)半壁江山7 HYPERLINK l _bookmark10 圖表 7：國內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心零部件不斷嘗試突圍7 HYPER

5、LINK l _bookmark12 圖表 8：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖8 HYPERLINK l _bookmark13 圖表 9：主要品牌的掃地機(jī)器人在國內(nèi)的市場份額8 HYPERLINK l _bookmark17 圖表 10：2016-2019 年中國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量增速9 HYPERLINK l _bookmark18 圖表 11：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量（當(dāng)月，單位：臺/套）9 HYPERLINK l _bookmark20 圖表 12：2018 年下半年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速下行10 HYPERLINK l _bookmark21 圖表 13：2019 年 3 月 PMI 新訂單指數(shù)有所反

6、彈10 HYPERLINK l _bookmark24 圖表 14：高端裝備制造與新材料科創(chuàng)板重點(diǎn)鼓勵領(lǐng)域10 HYPERLINK l _bookmark26 圖表 15：機(jī)器人公司在前 31 家受理科創(chuàng)板企業(yè)名單中占據(jù) 3 席11- 3 -行業(yè)點(diǎn)評一、關(guān)注國家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng) 2018 年 5.3 億元經(jīng)費(fèi)投向1、國家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng) 2018 年項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)超 5.3 億元近期，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心官方網(wǎng)站公示了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)擬立項(xiàng)的 2018 年度項(xiàng)目公示清單。此次公示的項(xiàng)目已公布項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)總額高達(dá) 5.3 億元。表 1：國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重

7、點(diǎn)專項(xiàng)擬立項(xiàng)的 2018 年度項(xiàng)目公示清單序號項(xiàng)目編號項(xiàng)目名稱項(xiàng)目牽頭承擔(dān)單位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人中央財(cái)政經(jīng)費(fèi)（萬元）項(xiàng)目實(shí)施周期(年)12018YFB1304500仿靈長類高機(jī)動運(yùn)動機(jī)器人北京理工大學(xué)黃強(qiáng)944322018YFB1304600新型變構(gòu)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與技術(shù)研究中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉金國887332018YFB1304700機(jī)器人仿生感知與驅(qū)動技術(shù)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所王文學(xué)930342018YFB1304800機(jī)器人新型高可靠精密減速器重慶大學(xué)李俊陽880352018YFB1304900微納操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)南開大學(xué)趙新937362018YFB1305000基于視覺

8、的機(jī)器人環(huán)境建模與定位導(dǎo)航同濟(jì)大學(xué)劉春897372018YFB1305100人-機(jī)器人智能融合技術(shù)中國人民解放軍國防科技大學(xué)胡德文847382018YFB1305200多模態(tài)融合的機(jī)器人自然交互湖南大學(xué)李樹濤908.93392018YFB1305300人機(jī)互助型冗余靈巧作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用驗(yàn)證北京理工大學(xué)蔣志宏9033102018YFB1305400穿戴式外肢體輔助作業(yè)機(jī)器人哈爾濱工業(yè)大學(xué)朱延河9283112018YFB1305500面向機(jī)器人應(yīng)用的激光掃描測距儀關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與推廣應(yīng)用深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司朱曉蕊4503122018YFB1305600機(jī)器人用智能六維力和觸覺傳感器關(guān)鍵

9、技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化南京神源生智能科技有限公司戴振東4623132018YFB1305700面向工業(yè)機(jī)器人的快速高精度三維視覺測量技術(shù)與系統(tǒng)西安航天時(shí)代精密機(jī)電有限公司尚俊云467.53142018YFB1305800面向服務(wù)機(jī)器人的三維視覺傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用深圳奧比中光科技有限公司黃源浩4793152018YFB1305900工業(yè)機(jī)器人中間件關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺研發(fā)江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司張小剛9103162018YFB1306000工業(yè)機(jī)器人云平臺阿里云計(jì)算有限公司劉旭東8693172018YFB1306100工業(yè)機(jī)器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)西安交通大學(xué)雷亞國8413182018YFB1

10、306200工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證華南理工大學(xué)湯FB1306300個(gè)性化圖案智能涂裝機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司趙文FB1306400復(fù)雜曲面壁板結(jié)構(gòu)攪拌摩擦焊機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)北京衛(wèi)星制造廠有限公司陳樹FB1306500面向釀造工藝流程的機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)河北衡水老白干酒業(yè)股份有限公司張建FB1306600汽車板材機(jī)器人激光落料和三維切割系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用重慶元創(chuàng)汽車整線集成有限公司段書FB1306700全斷面掘進(jìn)機(jī)刀盤刀具檢測換刀機(jī)器人中鐵工程裝備

11、集團(tuán)有限公司卓普FB1306800大型艙體類復(fù)雜薄壁構(gòu)件多移動機(jī)器人協(xié)同原位加工技術(shù)與系統(tǒng)北京衛(wèi)星制造廠有限公司劉辛軍13573圖- 4 -行業(yè)點(diǎn)評252018YFB1306900面向建筑行業(yè)典型應(yīng)用的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)上海建工集團(tuán)股份有限公司李鐵FB1307000面向半失能老人的輔助機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司劉榮9263272018YFB1307100智慧家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司田國會9233282018YFB1307200具有雙向神經(jīng)通路的智能上肢假肢丹陽假肢廠有限公司姜力9093292

12、018YFB1307300智能動力下肢假肢系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用北京工道風(fēng)行智能技術(shù)有限公司王啟寧9453302018YFB1307400面向電力行業(yè)的作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究及應(yīng)用國網(wǎng)山東省電力公司郭FB1307500高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人中國科學(xué)院沈陽自動化研究所何玉FB1307600面向脊柱椎板切除手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)北京大學(xué)第三醫(yī)院李危石10713332018YFB1307700消化內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)山東大學(xué)左秀麗10823342018YFB1307800下肢骨折精準(zhǔn)復(fù)位手術(shù)與量化康復(fù)一體化機(jī)器人系統(tǒng)天津大學(xué)孫濤13413

13、352018YFB1307900大型軸類楔橫軋制機(jī)器人化生產(chǎn)線及其應(yīng)用示范太原重工軌道交通設(shè)備有限公司王寶FB1308000面向五金行業(yè)制造的國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用示范埃夫特智能裝備股份有限公司程俊*372018YFB1308100面向五金行業(yè)制造的國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用示范浙江愛仕達(dá)電器股份有限公司黃博*382018YFB1308200面向鑄造行業(yè)的機(jī)器人智能化生產(chǎn)線研制及在航天裝備與發(fā)動機(jī)關(guān)鍵部件制造上的示范應(yīng)用長沙長泰機(jī)器人有限公司李涵FB1308300面向定制式木工家具制造的機(jī)器人自動化生產(chǎn)示范線南通躍通數(shù)控設(shè)備有限公司華長春13853402

14、018YFB1308400衛(wèi)浴陶瓷制造機(jī)器人自動化生產(chǎn)示范線江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司高會FB1308500潔凈環(huán)境大型玻璃基板智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用示范合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司王廣FB1308600面向智能手機(jī)制造的柔性機(jī)器人自動化生產(chǎn)線研制及示范應(yīng)用中興通訊股份有限公司盧忱12993432018YFB1308700面向特鋼棒材精整作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司黃永FB1308800面向運(yùn)動鞋服行業(yè)的機(jī)器人自動化生產(chǎn)線福建華峰運(yùn)動用品科技有限公司孫以FB1308900汽

15、車輪轂智能磨拋機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司楊桂FB1309000面向有色金屬澆鑄過程的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)株洲天橋起重機(jī)股份有限公司方勇FB1309100面向鍛造行業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線連云港杰瑞自動化有限公司單德FB1309200鈑金制造機(jī)器人自動化生產(chǎn)線集成系統(tǒng)江蘇亞威機(jī)床股份有限公司冷志FB1309300面向電商的無人化柔性倉儲物流機(jī)器人系統(tǒng)及應(yīng)用示范浙江菜鳥供應(yīng)鏈管理有限公司劉云FB1309400面向大型立面維護(hù)的作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示

16、范洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司張明路13783合計(jì)53132.43來源：科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心，國金證券研究所整理（注：標(biāo)*的項(xiàng)目實(shí)施 1 年后，需評估擇優(yōu)）行業(yè)點(diǎn)評2、企業(yè)成為“智能機(jī)器人”研發(fā)主力，涉及各行各業(yè)各類機(jī)器人機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目以企業(yè)為主，企業(yè)承接項(xiàng)目占比達(dá) 68%，企業(yè)將成為研發(fā)主力。此次公示的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)擬立項(xiàng)的 2018 年度項(xiàng)目牽頭承擔(dān)單位總共計(jì) 50 家，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，其中科研機(jī)構(gòu)和高校占 16 席， 企業(yè)有 34 家。其中： 新松機(jī)器人（300024 ）、內(nèi)蒙一機(jī)集團(tuán)、北京衛(wèi)星制造廠、亞威股份、天橋起重等上市公司或上市公司相關(guān)集團(tuán)有望獲得專項(xiàng)研發(fā)支

17、持。重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)涉及各行各業(yè)各類機(jī)器人：“類人”機(jī)器人、人機(jī)協(xié)助、仿生機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器視覺等：新松機(jī)器人 牽頭輔助機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭機(jī)器人仿生感知與驅(qū)動、新型變構(gòu)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人 3 大項(xiàng)目，物流機(jī)器人研發(fā)由菜鳥牽頭，埃夫特示范五金行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，智能手機(jī)制造的柔性機(jī)器人自動化生產(chǎn)線由中興通訊牽頭。二、智能制造：工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口替代將提速，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速工業(yè)機(jī)器人具中長期增長潛力，控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等核心件有望進(jìn)口替代。服務(wù)機(jī)器人需求旺盛，產(chǎn)業(yè)化提速。特種機(jī)器人在軍工、醫(yī)療領(lǐng)域前景廣闊。1、工業(yè)機(jī)器人：

18、具長期增長動力，國產(chǎn)優(yōu)勢正不斷提升2018 年我國機(jī)器人（本體）市場規(guī)模達(dá)到 84.7 億美元。從 2013 年至2017 年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模開始不斷擴(kuò)大， 平均增長率高達(dá) 30%。根據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2018)顯示，中國的工業(yè)機(jī)器人市場已超出全球市場份額的三分之一，連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場，2018 年我國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到 84.7 億美元。圖表 2：2016-2021 年中國機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測 圖表 3：未來服務(wù)機(jī)器人占比逐步提升1,5001,0005000中國機(jī)器人市場規(guī)模（億元)增速34.1%1232.827.0%27.8%7

19、60.997127.6%27.0%595.2468.5349.3201 6201 7201 8201 9E202 0E202 1E40%35%30%25%20%15%10%5%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人74.7%73.8%71.3%67.5%63.8%60.2%25.3%26.2%28.7%32.5%36.2%39.8%2016201720182019E2020E2021E- 5 -來源：賽迪顧問，中國電子學(xué)會，國金證券研究所整理來源：賽迪顧問，國金證券研究所整理隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)、促進(jìn)新一代人工智能

20、產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計(jì)劃(2018-2020 年)、智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)等政策的進(jìn)一步實(shí)施，智能化改造升級的需求日益凸顯，我國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量有望繼續(xù)保持較快速度增長。同時(shí)，隨著人口老齡化以及家政、醫(yī)療、教育、公共安全等方面需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機(jī)器人市場潛力巨大。我國工業(yè)機(jī)器人主要集中在本體和系統(tǒng)集成端。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游生產(chǎn)核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游是本體生產(chǎn)商；下游是系統(tǒng)集成商，包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、- 6 -行業(yè)點(diǎn)評綜合系統(tǒng)集成商。我國工業(yè)機(jī)器人主要集中在本體和集成端。根據(jù)GGII 數(shù)據(jù)，2017 年預(yù)計(jì)國內(nèi)機(jī)器人本體市場約為 320 億元，系統(tǒng)

21、集成市場約為 535 億元，核心零部件市場約為 210 億元。圖表 4：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖來源： OFweek機(jī)器人網(wǎng)，中國機(jī)器人網(wǎng)，國金證券研究所過去 5 年系統(tǒng)集成市場與本體市場的比值持續(xù)下降，我們認(rèn)為這是在低端集成市場競爭激烈的表現(xiàn)，未來掌握本體和零部件的研制能力， 或定位高端集成市場的企業(yè)將在競爭中脫穎而出。圖表 5：中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司機(jī)器人業(yè)務(wù)公司名稱市值（億元） 系統(tǒng)集成應(yīng)用機(jī)器人本體核心零部件原主業(yè)系統(tǒng)集成及本體機(jī)器人290汽 車 、 電 子 、 家電、軍工等自制控制器埃斯頓89汽車、電子、家電自制控制器、減速器、伺服電機(jī)博實(shí)股份87石化、煙草等自制石化設(shè)備軟控股

22、份56部分自制橡膠、輪胎設(shè)備及軟件等新時(shí)達(dá)46汽車、家電等自制控制器電梯控制器等天奇股份39汽車行業(yè)巨輪智能59輪胎行業(yè)輪胎模具、設(shè)備等克來機(jī)電50汽車行業(yè)華中數(shù)控25汽車、機(jī)床、鋰電控制器數(shù)控機(jī)床等核心零部件上海機(jī)電178減速器電梯等雙環(huán)傳動49減速器車用齒輪秦川機(jī)床37減速器、控制器機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)等中大力德28減速器來源：wind，國金證券研究所（股價(jià)為 2019 年 4 月 11 日收盤價(jià)）看好工業(yè)機(jī)器人中長期增長潛力。人工成本持續(xù)上漲，機(jī)器人投資回收期顯著縮短。與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、高效率以及 24 小時(shí)工作的特點(diǎn)?？紤]到機(jī)器人平均效率可以替代 2 名人工，可以 24 小時(shí)

23、工作，目前機(jī)器人投資回收周期約為 2 年。機(jī)器人帶來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。除了成本優(yōu)勢，工業(yè)機(jī)器人普遍能 達(dá)到低于 0.1 毫米的運(yùn)動精度，且負(fù)載能力、穩(wěn)定性、可靠均優(yōu)于人力，不僅可以完成高強(qiáng)度精細(xì)工序，更能夠保障產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。工業(yè)機(jī)器人需求呈多樣化趨勢。近年來，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷 擴(kuò)大，已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域逐漸向新能源電池、環(huán)保設(shè)備、高端裝備、生活用品、倉儲物流、線路巡檢等新興領(lǐng)域加快布局，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。同時(shí)，各地機(jī)器人企業(yè)解決方案也行業(yè)點(diǎn)評由傳統(tǒng)的汽車及 3C 設(shè)備制造逐步向新興領(lǐng)域和行業(yè)加快延伸，大幅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量與服務(wù)管理水平，加速“機(jī)器換人”進(jìn)程。市場

24、格局：全球市場仍為國際巨頭壟斷，國產(chǎn)化不斷嘗試突圍國際巨頭壟斷市場：在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，以瑞士的 ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人“四大家族”，在全球范圍內(nèi)市場占有率達(dá)到 60%。2018 年上半年，四大家族在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場上仍占比超過 50%的份額。圖表 6：2018H1 中國工業(yè)機(jī)器人市場格局，四大家族占據(jù)半壁江山26.3%23.7%169.9%14.3%9.4%.4%國產(chǎn)品牌發(fā)那科ABB庫卡安川其他外資- 7 -來源：中國機(jī)器人網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國金證券研究所機(jī)器人本體和集成服務(wù)：近幾年，國內(nèi)機(jī)器人本體制造的優(yōu)勢正在逐 步建立，由中低端機(jī)器人（

25、例如 Scara 等）向中高端機(jī)器人（如六軸、高精度、重負(fù)載）進(jìn)行產(chǎn)品升級；在系統(tǒng)集成服務(wù)的市場化應(yīng)用方面 鞏固優(yōu)勢逐步趕超外資品牌，在行業(yè)快速發(fā)展的大背景下國產(chǎn)品牌有 望逐步崛起。核心零部件：控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的 70%。我國工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件一直都是依賴進(jìn)口的局面。這也是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。在核心零部件領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)不斷嘗試突圍，向核心零部件進(jìn)口替代目標(biāo)推進(jìn)，部分國產(chǎn)減速器廠商出貨量大幅增長。圖表 7：國內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心零部件不斷嘗試突圍核心零部件國內(nèi)研發(fā)企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)展減速器上海機(jī)電RV 減速器2013 年與納博合資設(shè)廠雙環(huán)

26、傳動RV 減速器2015 年 11 月發(fā)布減速機(jī)產(chǎn)品秦川機(jī)床RV 減速器2015 年 11 月發(fā)布減速機(jī)產(chǎn)品大族激光諧波減速器2017 年 1 月小批量生產(chǎn)韶能股份RV 減速器2015 年 11 月宣布投入 2.3 億元控制器、伺服系統(tǒng)新松機(jī)器人通用機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)適配自制弧焊機(jī)器人等華中數(shù)控華數(shù)機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)已產(chǎn)業(yè)化固高科技多種機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)已量產(chǎn)并配備國內(nèi)本體企業(yè)匯川技術(shù)機(jī)器人控制器核心部件、伺服電機(jī)伺服電機(jī)國內(nèi)應(yīng)用較多來源：中國機(jī)器人網(wǎng)，國金證券研究所2、服務(wù)機(jī)器人：處于早期階段，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速目前我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處在早期階段，2018 年市場規(guī)模

27、達(dá)到 171 億元左右。根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，2015-2018 年期間，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá) 2590 萬臺，市場規(guī)模高達(dá)到 122 億美元，超過 2014 年市場- 8 -行業(yè)點(diǎn)評規(guī)模的 5 倍；專業(yè)服務(wù)用機(jī)器人的銷售量會增加到 15.2 萬臺左右，市場規(guī)模會上升至 196 億美元，接近 2014 年市場規(guī)模的 5 倍。服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)軟件、電子和機(jī)械結(jié)構(gòu)深度整合的產(chǎn)物。產(chǎn)業(yè)鏈的上游， 包括技術(shù)驅(qū)動型的智能芯片、傳感器、激光雷達(dá)、舵機(jī)等元器件生產(chǎn)廠商。中游包括操作系統(tǒng)提供商、AI 引擎提供商、云系統(tǒng)提供商等，核心競爭力是其數(shù)據(jù)以及算法；下游包括集成應(yīng)用、各種消費(fèi)場景應(yīng)用等。

28、圖表 8：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖來源： OFweek機(jī)器人網(wǎng)，中國機(jī)器人網(wǎng)，國金證券研究所個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人：我國普及率較低，核心技術(shù)與國外存在一定差距。掃地機(jī)器人：2010-2015 年，市場的主要驅(qū)動力是掃地機(jī)產(chǎn)品本身的快速迭代成熟，2016 年后，新進(jìn)入者快速增加，導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格下降引起需求爆發(fā)。目前掃地機(jī)器人的全球滲透率預(yù)計(jì)不到 5%，最先普及的美國掃地機(jī)滲透率僅為 10%，全球市場尚處在成長期的早期，預(yù)計(jì)滲透率將穩(wěn)步提升。目前國內(nèi)已形成一定市場規(guī)模，小米強(qiáng)勢入場，行業(yè)集中度提升，市場將從純粹的產(chǎn)品價(jià)值競爭演變?yōu)楫a(chǎn)品、渠道、品牌等多個(gè)維度的綜合競爭。圖表 9：主要品牌的掃地機(jī)器人在國內(nèi)

29、的市場份額2017 年2018 年前 21 周2018 年前 43 周主要品牌銷售額占比主要品牌銷售額占比主要品牌銷售額占比科沃斯46.4%科沃斯39.1%科沃斯35.5%iRobot11.9%小米14.8%小米12.8%小米10.3%石頭10.4%石頭10.1%海爾5.2%iRobot6.8%海爾6.8%其他26.2%海爾6.5%iRobot5.5%來源：中怡康，國金證券研究所教育/娛樂機(jī)器人：產(chǎn)品主要集中在智能玩具階段，產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚不成熟， 核心技術(shù)亟待突破發(fā)展。目前教育機(jī)器人行業(yè)參與者眾多，主要有編 程機(jī)器人、早期陪護(hù)以及類人機(jī)器人，但市場放量的產(chǎn)品系列并不多。主要的參與者有優(yōu)必選、康力優(yōu)

30、藍(lán)、未來人工智能、科大訊飛、創(chuàng)客 工廠等。優(yōu)必選依靠舵機(jī)技術(shù)起家，舵機(jī)成本是日韓舵機(jī)價(jià)格的 50% 以下，在類人機(jī)器人領(lǐng)域具有較大成本優(yōu)勢。醫(yī)療機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)處于早期，但需求剛性，主流分類包括：手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助治療機(jī)器人以及非治療輔助機(jī)器人。國際數(shù)據(jù)公司 IDC醫(yī)療保健機(jī)器人福利和機(jī)遇報(bào)告中指出，2018 年亞太地區(qū)（不包括日本）的醫(yī)療保健提供商在機(jī)器人方面的支出達(dá)到了37.3 億美元，預(yù)計(jì)到 2022 年亞太地區(qū)醫(yī)療保健機(jī)器人支出將達(dá)到70.3 億美元。目前國內(nèi)布局醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)立時(shí)間普遍在近 2 年， 產(chǎn)業(yè)還處在培育期。3、特種應(yīng)用機(jī)器人：主要用于軍用、消防、農(nóng)用、巡檢等軍用

31、機(jī)器人：主要有地面軍用機(jī)器人、無人機(jī)、水下及空間的機(jī)器人。 各國將軍用機(jī)器人作為加強(qiáng)軍事力量的主要發(fā)展方向，俄羅斯軍方制 定2025 年先進(jìn)軍用機(jī)器人技術(shù)裝備研發(fā)專項(xiàng)綜合計(jì)劃2025 年機(jī)器人裝備將占整個(gè)武器和軍事技術(shù)裝備的 30%以上；我國 “十三五”- 9 -行業(yè)點(diǎn)評規(guī)劃綱要中提出大力發(fā)展軍用機(jī)器人，我國年武器裝備采購費(fèi)用超 過 3000 億元，按 10%計(jì)算，未來軍用機(jī)器人每年有超過 300 億元的市場空間。國內(nèi)軍用機(jī)器人的研制單位有大型軍工集團(tuán)及其下屬單位、 高校及研究院和一些軍民融合企業(yè)等，未來技術(shù)有望向智能化（利用 人工智能技術(shù)提高機(jī)器人自主戰(zhàn)斗能力）、通用化（多功能機(jī)器人）、 體

32、系化（陸、海、空各種類機(jī)器人之間、機(jī)器人與人之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)整 體）的方向發(fā)展。巡檢機(jī)器人：應(yīng)用場景多元化，安防、電力以及軌道檢測等領(lǐng)域。目前電力巡檢機(jī)器人的技術(shù)逐漸成熟，從電力安全/人工替代/成本節(jié)約角度來看，電力系統(tǒng)對智能化巡檢機(jī)器人接受度較高。變電站巡檢市場起步早，行業(yè)集中度高， 2016 年國網(wǎng)變電站室外機(jī)器人市場中山東魯能和深圳朗馳份額在 25%以上；億嘉和與浙江國自份額在 16%20% 之間。配電站巡檢市場方興未艾，億嘉和突破江蘇先行試點(diǎn)，于 2018 年在上交所上市，獨(dú)占鰲頭。消防機(jī)器人：近年來大型火災(zāi)事件頻發(fā)引發(fā)政府、企業(yè)開始重視消防， 2016 年國內(nèi)消防機(jī)器人中標(biāo)采購金額 1.

33、6 億元左右，2017 年即成長到 7.14 億元左右。2017 年 91 家消防單位供給采購了 674 臺消防機(jī)器人，均價(jià) 106 萬元/臺。三、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近期新變化：關(guān)注PMI、訂單及銷量變化1、受之前宏觀經(jīng)濟(jì)增速下行影響，工業(yè)機(jī)器人市場悲觀預(yù)期已較充分2018 年下半年受宏觀經(jīng)濟(jì)增速下行影響，制造行業(yè)資本開支放緩。2018 年 7 月起，制造業(yè) PMI 生產(chǎn)、新訂單指數(shù)同步下滑，且新訂單指數(shù)下滑更為迅速，同時(shí)產(chǎn)品庫庫存指數(shù)顯著攀升。反應(yīng)制造業(yè)行業(yè)訂單惡化，產(chǎn)品滯銷。在預(yù)期向下的背景下，企業(yè)資本開支放緩，工業(yè)機(jī)器人作為生產(chǎn)線重要設(shè)備，產(chǎn)量增速短期內(nèi)轉(zhuǎn)負(fù)。圖表 10：2016-2019

34、年中國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量增速圖表 11：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量（當(dāng)月，單位：臺/套）來源：國家統(tǒng)計(jì)局，Wind ，國金證券研究所來源：Wind ，國金證券研究所2018 年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量 14.8 萬臺，同比增長 4.6%，2019 年產(chǎn)量進(jìn)一步下滑，截止到 2019 年 2 月我國累計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 20041 臺， 同比下降 11。2019 年 2 月 PMI 新訂單指數(shù)開始反彈，制造業(yè)訂單情況有所好轉(zhuǎn)，未來短期內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量有望回升。2、3 月官方制造業(yè) PMI 重回榮枯線以上，機(jī)器人景氣度有望逐步拐點(diǎn)向上3 月官方制造業(yè) PMI（50.5%）重回榮枯線以上，高于預(yù)期的 49.60， 較前值的

35、 49.20 回升，創(chuàng) 5 個(gè)月新高。高技術(shù)制造業(yè)（52.0%）、裝備制造業(yè)（51.2%）和消費(fèi)品制造業(yè)（51.4%）PMI 均高于制造業(yè)總體。- 10 -行業(yè)點(diǎn)評圖表 12：2018 年下半年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速下行圖表 13：2019 年 3 月 PMI 新訂單指數(shù)有所反彈5655545352515049484746 PMIPMI:生產(chǎn) PMI:新訂單來源：國家統(tǒng)計(jì)局，Wind ，國金證券研究所來源：國家統(tǒng)計(jì)局，國金證券研究所四、智能機(jī)器人：科創(chuàng)板重點(diǎn)鼓勵方向，科創(chuàng)板有望提升估值體系1、機(jī)器人：科創(chuàng)板鼓勵方向之一根據(jù)證監(jiān)會發(fā)布的科創(chuàng)板注冊辦法，科創(chuàng)板將重點(diǎn)鼓勵五大重點(diǎn)領(lǐng)域企業(yè)上市，主要集中于具備核心技術(shù)且成長性較強(qiáng)的高端制造、新興產(chǎn)業(yè)等。根據(jù) 3 月 2 日證監(jiān)會發(fā)布的科創(chuàng)板首次公開發(fā)行股票注冊管理辦法（試行），科創(chuàng)板將重點(diǎn)鼓勵五大領(lǐng)域企業(yè)上市，包括新一代信息技術(shù)、高端裝備制造和新材料、新能源及節(jié)能環(huán)保、生物醫(yī)藥、技術(shù)服務(wù)。其中，高端裝備制造與新材料是五大領(lǐng)域中涵蓋最廣的一類，將重點(diǎn)支持高端軌道交通、海洋工程、高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及新材料。圖表 14：高端裝備制造與新材料科創(chuàng)板重點(diǎn)鼓勵領(lǐng)域領(lǐng)域主要內(nèi)容新一代信息技術(shù)集成電路、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、下一代通信網(wǎng)絡(luò)、三網(wǎng)融