無人機航空攝影測量技術(shù)介紹

1、無人機航空攝影測量技術(shù)介紹匯報人：第1頁1.無人機簡介2.作業(yè)流程3.項目成果匯報4.前景展望目錄第2頁一、無人機介紹第3頁 伴隨信息科學(xué)快速發(fā)展，各行業(yè)對空間數(shù)據(jù)需求也急劇增加，傳統(tǒng)地面測量，在時效性和靈活性上遠遠不能滿足實際需求。我院測繪處與時俱進，引進了美國天寶UX5無人機航測系統(tǒng),也是全省為數(shù)不多航測作業(yè)單位。無人機介紹第4頁UX5無人機航空攝影測量系統(tǒng)組成UX5 無人機地面控制手簿彈力發(fā)射架內(nèi)業(yè)后處理軟件高清數(shù)碼相機第5頁eBox引擎升降翼電池相機機身第6頁UX5系統(tǒng)基本性能參數(shù)類型：固定翼總重量：2.5 kg尺寸：100*65*10.4 cm起飛：彈射著陸：機腹供電：電池單塊50分

2、鐘巡航速度：80km/h降落場地：50*30m抗風(fēng)：7級（65km/h）飛行高度：75750m分辨率：2.0cm20cm相機：2400萬像素，15mm鏡頭，APS-C畫幅地面控制站：Trimble Tablet通訊范圍：5km結(jié)果：DOM、DSM、點云第7頁二、作業(yè)流程第8頁任務(wù)規(guī)劃在地面控制手簿內(nèi)劃定飛行任務(wù)區(qū)，設(shè)定飛行航高、飛行重疊率、地面分辨率，起飛、降落方式。在高清數(shù)碼相機中，設(shè)定合適的快門速度、光圈值、ios感光度等。圖像獲取選擇合適的起飛和降落場地，裝配好彈射架，飛機彈射出去。飛行階段，觀察手簿中飛機各項指標是否正常。圖像處理利用UASMaster 7.0對航測數(shù)據(jù)進行處理。得到D

3、OM正射影像圖和點云。數(shù)字應(yīng)用利用得到的DOM和點云使用軟件進行測繪產(chǎn)品深加工。得到4D產(chǎn)品、建立GIS地理信息數(shù)據(jù)庫等等。作業(yè)流程圖第9頁ISO autof/4.5 1/ 1/4000ISO autof/4.5 1/1600 1/ISO autof/4.5 1/1000 1/相機參數(shù)設(shè)置參考第10頁低重合率連接點少連接相片少平差結(jié)構(gòu)弱能夠縮短飛行時間，單位時間內(nèi)能夠完成更大作業(yè)面積高重合率識別更多連接點更多連接相片平差強度高增加飛行時間重合率對飛行影響第11頁三、項目結(jié)果匯報第12頁農(nóng)村土地增減掛鉤驗收項目建筑花崗巖礦礦區(qū)年檢項目6平方公里1:500地形圖航測項目廢棄花崗巖礦區(qū)治理項目規(guī)劃航

4、測項目140平方公里1:2000正射影像圖航測項目廠區(qū)內(nèi)木片料堆方量測量項目 項目結(jié)果匯報第13頁1. 農(nóng)村土地增減掛鉤驗收項目第14頁點云經(jīng)過測量儀器得到產(chǎn)品外觀表面點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云。包含三維立體坐標（XYZ）、激光反射強度和顏色信息。經(jīng)過點云數(shù)據(jù)，生成4D(DLG、DEM、DSM、DOM)產(chǎn)品、建立地理信息數(shù)據(jù)庫、建立數(shù)字城市等。第15頁1:500地形圖三維立體點云數(shù)據(jù)2. 1:500地形圖第16頁3. 規(guī)劃航測項目提交DOM正射影像圖測繪結(jié)果登上了大眾網(wǎng)首頁第17頁4. 木片料堆方量測量提供木片堆方量匯報，進行堆體方量定時監(jiān)測，結(jié)合不一樣時間計算結(jié)果，計算堆體改變量，為企業(yè)生產(chǎn)規(guī)劃

5、提供參考數(shù)據(jù)。場區(qū)內(nèi)點云數(shù)據(jù)圖場區(qū)正射影像圖第18頁廠區(qū)內(nèi)其中一處木片料堆方量計算一處堆體方量計算結(jié)果圖一處木片堆體點云數(shù)據(jù)圖第19頁四、前景展望第20頁1. 與常規(guī)航空攝影測量比較常規(guī)大飛機載人航空攝影測量在獲取小面積、大百分比尺數(shù)據(jù)方面存在成本高、精度低、性價比差、經(jīng)常受云層遮擋難以捕捉影像等問題。無人機能夠超低空飛行，填補了常規(guī)航空攝影經(jīng)常受云層遮擋缺點；以低得多代價得到更高分辨率影像；無人機能得到三維點云數(shù)據(jù)，用以生產(chǎn)更多測繪產(chǎn)品。第21頁傳統(tǒng)野外測量作業(yè)無人機作業(yè) 比起傳統(tǒng)野外測量而言，無人機航測方法含有作業(yè)周期短、效率高、成本低、安全性高等特點。將大量野外工作轉(zhuǎn)入內(nèi)業(yè)，既能降低勞動強度，降低人為誤差、提升了作業(yè)技術(shù)水平和精度。2. 與傳統(tǒng)全野外測量比較第22頁3. 前景展望無人機航測技術(shù)是一種遙感技術(shù)，突破了傳統(tǒng)測量儀器的限制。例如高懸陡崖、河流的邊坡監(jiān)測、危險的滑坡地段、有毒區(qū)域、危險的高壓電力設(shè)施等，這些項目在以往是很難或者無法完成的高“含金量”的項目，有了無人機航測系統(tǒng)，安全系數(shù)大大提高。航測數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后得到視覺效果鮮明的二維、三維成果，比傳統(tǒng)的產(chǎn)品更為豐富更為直觀，還可以進行測繪產(chǎn)品的深加工，獲得更大的經(jīng)濟效益。無人機航測技術(shù)不僅僅將提升測繪水平，還將極大的擴展測繪技術(shù)的應(yīng)用面，將在工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、土地利用動態(tài)監(jiān)測