個人積累(鈑金工藝)

1、伺服系統(tǒng)：（1）是指物體的位置，方位，狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為跟隨系統(tǒng)，也叫伺服系統(tǒng)。RoHS 于限制在電子電器設備中使用某些有害成分的指令如鉛，鎘，汞，六價鉻，多溴聯苯，多溴聯苯醚。鉛含量不得高于1%最大實體要求：首先，孔與軸是相對立的，這個必須先區(qū)別開來。相同公稱尺寸，孔尺寸越大，越易裝配，軸越小，越易裝配。第二，假如光孔尺寸為d+0.1/-0.1,位置度0.05；意思就是當孔=d-0.1時，位置度公差允許值為0.05。反之為當孔=d+0.1時，位置度允許為0.15；用軸就比較好理解

2、了。當軸尺寸為最大時D+0.1，即允許位置公差為0.05，隨著軸徑減小，位置度公差增大。當軸尺寸減小到D-0.1時，位置度公差為0.15。GB/T 18045.公差等級表5. 微控制單元(Microcontroller Unit；MCU) ，又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )或者單片機，是把中央處理器(Central Process Unit；CPU)的頻率與規(guī)格做適當縮減，并將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不

3、同組合控制。諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。6. 機械液壓轉向助力機械液壓助力的方向盤與轉向輪之間全部是機械部件連接，操控精準，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發(fā)動機驅動，轉向動力充沛，大小車輛都適用；技術成熟，可靠性高，平均制造成本低。由于依靠發(fā)動機動力來驅動油泵，能耗比較高，所以車輛的行駛動力無形中就被消耗了一部分；液壓系統(tǒng)的管路結構非常復雜，各種控制油液的閥門數量繁多，后期的保養(yǎng)維護需要成本；整套油路經常保持高壓狀態(tài)，使用壽命也會受到影響，這些都是機械液壓助力轉向系統(tǒng)的缺點所在。電子液壓式轉向助力電子液壓助力擁有機械液壓助

4、力的大部分優(yōu)點，同時還降低了能耗，反應也更加靈敏，轉向助力大小也能根據轉角、車速等參數自行調節(jié)，更加人性化。不過引入了很多電子單元，其制造、維修成本也會相應增加，使用穩(wěn)定性也不如機械液壓式的牢靠，隨著技術的不斷成熟，這些缺點正在被逐漸克服，電子液壓助力已經成為很多家用車型的選擇。電動轉向助力由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統(tǒng)所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護了環(huán)境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優(yōu)點，電動助力轉向系統(tǒng)作為一種新的轉向技術，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年

5、歷史的液壓轉向系統(tǒng)。7.電動助力轉向系統(tǒng)原理介紹H橋：典型直流電機控制電路，常用于逆變器DC-AC,直流變交流PID控制：反饋回路部件，P比例單元，I積分單元，D微分單元PWM控制：脈沖寬度調制，利用微處理器的數字信號對模擬電路進行控制8.鈑金件和塑料件設計的工藝準則8.1 沖切件的形狀盡量簡單，避免懸臂狹槽。一般鋼 A1.5t合金鋼 A2t黃銅，鋁 A1.2t8.2 沖孔件的構型原則8.3 最小沖孔直徑或方孔的最小邊長（受沖頭強度限制，孔太小易損壞沖頭）8.4 沖切缺口原則沖切缺口要倒圓角，R0.5t，防止模具磨損，延長模具壽命。8.5 板件彎曲半徑半徑過小容易造成裂紋，過大易回彈材 料最小

6、彎曲半徑（R）冷軋板、電鍍鋅板、鍍鋅板 R2t黃 銅 板 R1t鋁 合 金 板 R1.2t8.6 彎曲時直邊高度不宜過小，否則會無法成形足夠的彎矩，很難得到形狀準確的hR+2t8.7 彎曲邊沖孔時，孔邊距彎曲半徑中心不宜過小，否則會導致孔變形，L2taRbbRa8.8 當aR時，b面靠aRbbRa8.9 在U形彎曲件上，最好兩彎曲邊等長，一面發(fā)生一邊移位。如不允許，可設置工藝定。位孔。 8.10 為防止側面（梯形）彎曲時出現裂紋或畸形，可設計預留切槽或將根部改為階梯型。8.11 為防止圓角在彎曲后發(fā)生擠料后起皺，應設計預留切口。上端下端B 與板蓋厚度t相等8.12 防止彎曲后，直角兩側發(fā)生褶皺，應預留切口。8.13 防止彎曲后產生回彈的切口形式a1.5t8.14 防止彎曲后沖孔產生裂紋的切口形式裂紋切口8.15 防止彎曲時一邊向內產生收縮。可設計定位孔，或者兩邊同時折彎，還可以用增加幅寬的辦法來防止收縮。工藝孔兩邊折彎增加幅寬8.16 彎成直角搭接形式。余下部分不一一記錄，重點記錄。詳細見 HYPERLINK 板金件和塑料件設計的工藝準則.doc 鈑金件和塑料件設計的工藝準則8.17 加強筋的尺寸8.18 鉆普通螺紋底孔的鉆頭直徑。（鉆孔直徑）8.19 沖切件毛刺允許高度，試模時要求要比量產時嚴格材料厚度t試 模批量生產 0.35 0.