機(jī)電一體化技能競賽試題(中職)

1、職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試中職學(xué)生任務(wù)書職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽- - 3 -20221說明：2022年公布的修理電工高級國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)命制；二、請參賽選手認(rèn)真閱讀試題的具體考核要求，并按要求完成操作或進(jìn)展筆答；235A本競賽工程總分值 235A本競賽工程總分值 100 分。本工程競賽時(shí)間為 240 分鐘。留意：1、請您在完成工作任務(wù)的過程中，遵守安全操作規(guī)程；工作任務(wù)與要求2、選手應(yīng)隨時(shí)留意存盤，將編寫的程序保存在“ E:機(jī)電技能大賽工位號程序”

2、文一、按生產(chǎn)設(shè)備局部部件組裝圖圖 1及其要求，將本次任務(wù)需要的部件安裝在工作臺上。二、依據(jù)PLCI/O安排表，如表1圖紙附頁圖號 04上畫出配料裝置電氣把握原理圖并連接電路。你畫的電氣把握原理圖和連接的電路應(yīng)符合以下要求：輸入端子輸出端子表1PLC 輸入輸出端子I/O輸入端子輸出端子三菱西門子松下功能說明三菱西門子松下功能說明PLCPLCPLCPLCPLCPLCX0I0.0X0SA1Y0Q0.0Y2B 位氣缸伸出X1I0.1X1SB5Y1Q0.1Y3C 位氣缸伸出X2I0.2X2SB6Y2Q0.2Y4D 位氣缸伸出X3I0.3X3B 氣缸前限Y3Q0.3Y5手爪夾緊X4I0.4X4C 氣缸前限

3、Y4Q0.4Y0手爪放松X5I0.5X5D 氣缸前限Y5Q0.5Y1懸臂伸出X6I0.6X6B 氣缸后限Y6Q0.6Y6懸臂縮回X7I0.7X7C 氣缸后限Y7Q0.7Y7手臂上升X10I1.0X8D 氣缸后限Y10Q1.0Y8手臂下降X11I1.1X9B 位電感傳感器Y11Q1.1Y9機(jī)械手左擺X12I1.2XAC 位光纖傳感器Y12Q1.2YA機(jī)械手右擺X13I1.3XBD 位光纖傳感器Y13Q1.3YB直流電機(jī)X14I1.4XC皮帶光電傳感器Y14Q1.4YC電機(jī)正轉(zhuǎn)X15I1.5XD手爪夾緊信號Y15Q1.5YD電機(jī)反轉(zhuǎn)X16I1.6XE手臂上限位Y16Q1.6YE25HzX17I1.

4、7XF手臂下限位Y17Q1.7YF16HzX20I2.0X10前臂前限位Y20Q2.0Y10HL1X21I2.1X11前臂后限位Y21Q2.1Y11HL2X22I2.2X12旋轉(zhuǎn)左限位Y22Q2.2Y12HL3X23I2.3X13旋轉(zhuǎn)右限位Y23Q2.3Y13HL4X24I2.4X14接料臺信號Y24Q2.4Y14HL5X25I2.5X15SB1Y25Q2.5Y15蜂鳴器X26I2.6X16SB2Y26Q2.6Y16綠色警示燈X27I2.7X17SB3Y27Q2.7Y17電氣把握原理圖中各元器件的圖形符號，按“關(guān)于 2022 年全國中等職業(yè)學(xué)校電工電子技術(shù)技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽工

5、程使用統(tǒng)一圖形符號的通知”教職成司函202231理圖中用圖例的形式予以說明。但凡你連接的導(dǎo)線，必需套上寫有編號的編號管。溝通電機(jī)金屬外殼與變頻器的接地極必需牢靠接地。工作臺上各傳感器、電磁閥把握線圈、送料直流電機(jī)、警示燈的連接不能放入線槽。三、依據(jù)氣動系統(tǒng)圖及其要求和說明，連接生產(chǎn)設(shè)備的氣路。四、依據(jù)觸摸屏的要求編寫觸摸屏畫面，并能按要求正確操作和顯示。五、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫PLC六、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成生產(chǎn)設(shè)備局部部件整體調(diào)試，使該設(shè)備能按要求完成各工序的規(guī)定任務(wù)。職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技

6、能競賽生產(chǎn)設(shè)備及其調(diào)試要求一、系統(tǒng)的上電檢測和處理1、部件的初始位置啟動前，設(shè)備的運(yùn)動部件必需在規(guī)定的位置，這些位置手臂稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置并處于縮回狀態(tài)，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開。位置A、B、C桿縮回。處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。左限止位置右限止位置懸臂氣動馬達(dá)手指立柱2-3-職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽- 11-2、上電檢測初次上電設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，要進(jìn)展斷電檢測，上電3S 之后，假設(shè)上述部件在初始位置，綠色警示燈閃耀，表示

7、系統(tǒng)預(yù)備好，可以進(jìn)展試運(yùn)行。假設(shè)上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，由HL2、HL3、HL4HL5四盞指示燈按二進(jìn)制來表示不在初始位置的部件的個(gè)數(shù)系統(tǒng)不能啟動。需要通過復(fù)位按鈕SB6來復(fù)位，假設(shè)在5S之內(nèi)沒有進(jìn)展復(fù)位操作，則蜂鳴器鳴叫3HZ3，假設(shè)仍舊沒有復(fù)位，則后面每隔 3鳴叫一次，提示復(fù)位，復(fù)位按鈕為SB6。假設(shè)15秒之內(nèi)仍舊沒手動復(fù)位，則系統(tǒng)自動執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)展復(fù)位其復(fù)位動作步驟請按安全操作標(biāo)準(zhǔn)自行確定設(shè)備回到初始位置后綠色警示燈閃耀。3、系統(tǒng)試運(yùn)行初次上電設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)在初始位置時(shí)入物料緊急處理過程，把物料輸送到 C 處滑槽內(nèi)，然后重連續(xù)剩下的系統(tǒng)試運(yùn)行流程，并

8、保證試運(yùn)行完畢后，設(shè)備在初始位置，綠色警示燈亮。2SB6HL1 以亮 10.5 秒的方式閃亮，表示系統(tǒng)已經(jīng)預(yù)備好，等待啟動。二、檢測組裝SA1SB5起動進(jìn)入檢測組裝工作，同進(jìn) HL1 常亮。送料電機(jī)轉(zhuǎn)動，在送料平臺的光電2SB22SB2，則該工件為金屬， 假設(shè)在 22 秒內(nèi)按下過 2 次SB2，則該工件為黑色塑料工件。工件檢測完畢后，氣動機(jī)械手懸臂伸出手1s 后，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)動至右側(cè)極0.3料平臺上有料則重復(fù)上述過程當(dāng)平臺無料后，送料電機(jī)即可送出下一個(gè)物料。3且皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行方向只能有一個(gè)。組裝要求：BCDSB1SB2 、 SB3 來設(shè)定，當(dāng) SA1 置于右位置時(shí)，假設(shè)啟動時(shí)設(shè)定按鈕處

9、于按下狀態(tài)，則12，一旦啟動后，組合方式選擇不能再轉(zhuǎn)變，只有等下次啟動前才能再次設(shè)定。啟動后分別用 HL2、HL3、HL4 長亮分別指示 B、C、D 處滑槽選擇1HL2、HL3、HL41Hz 閃耀分別指示B、C、D2。3B1/金/2的無挨次組合；4C1/金/2的無挨次組合；5D1/白/2/金/白”的挨次組合；每次組裝分揀的優(yōu)先挨次為BCD當(dāng)皮帶上的工件都不滿足組裝分揀要求時(shí)，從皮帶的左側(cè)滑出。16Hz包裝要求：4Hz2停頓要求：按下停頓按鈕 SB6 后，設(shè)備在處理完已經(jīng)到送料平臺上的工件后停頓在初始位置。三、 加工分揀SA1SB5HL5長亮，HL1 以 1Hz 頻率閃亮，系統(tǒng)起動進(jìn)入加工分揀工

10、作。送料電機(jī)轉(zhuǎn)動，1s 后，手臂上升懸臂縮回轉(zhuǎn)臺無料后，送料電機(jī)即可送出下一個(gè)物料。送機(jī)的溝通電動機(jī)啟動前進(jìn)傳送工件，皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)頻率為16Hz，反轉(zhuǎn)頻率為25Hz。要求：放料要求：皮帶上連續(xù)放兩個(gè)工件，機(jī)械手將第一個(gè)工件放入進(jìn)料孔，機(jī)械手回原位連續(xù)抓工件至進(jìn)料孔，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件運(yùn)行到 B 位停頓加工個(gè)工件時(shí)，HL5SB1SB2SB1使預(yù)置數(shù)增加，通過 SB21-8在處理完離開送料平臺的工件后停機(jī)，并由 HL2、HL3、HL4 三盞指示燈來指示系統(tǒng)停頓前需要檢測加工的金屬件數(shù)。預(yù)置數(shù)在 SA1處于等待狀態(tài)時(shí)才能設(shè)定檢查時(shí)按評委要求設(shè)定，一旦設(shè)定后只有重設(shè)定才能轉(zhuǎn)變。加工要求：在第一個(gè)工件到達(dá)B 位

11、后，皮帶停頓，進(jìn)展第一道工序加工S此時(shí)其次個(gè)工件已被放入進(jìn)料孔；然后皮帶輸送機(jī)連續(xù)運(yùn)行到 位后，皮帶停頓，對第一個(gè)工件進(jìn)展其次道工序加工 5S，同時(shí)其次個(gè)工件也到達(dá) B 位進(jìn)展第一工序加工；然后皮帶輸送機(jī)再運(yùn)行到D 位后，皮帶停頓，5SC道工序加工。分揀要求：當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件加工完畢后，進(jìn)展工件的檢測，將金屬件D 位溜槽，白色塑料件推入C 位溜槽，黑色塑料件推入BDHL5 亮，表示設(shè)備預(yù)備又一次進(jìn)展將工件加工分揀。HL5四、意外狀況處理：意外斷電設(shè)備在正常運(yùn)行過程中斷電稱為意外斷電，當(dāng)發(fā)生意外斷電后再上電時(shí)，HL5 以亮 1s 滅 1sSB5，則設(shè)備接著斷電前的工作連續(xù)材質(zhì)檢測。抓料不行靠處理SB

12、5送料不準(zhǔn)時(shí)報(bào)警在加工分揀過程中，假設(shè)前一工件在 B 位加工完畢后，后一工件還沒有按6是機(jī)械手動作太緩慢，則要按一下 SB5 讓機(jī)械手暫停，然后調(diào)整好機(jī)械手的速度后再按一下 SB5 再連續(xù)，當(dāng)把工件放到皮帶上后，停頓報(bào)警，設(shè)備連續(xù)工作。四、觸摸屏要求說明：1、指示燈在三個(gè)頁面中都有顯示，全部按鈕在觸摸屏第一頁顯示，在此頁面上方顯示“職業(yè)學(xué)校電工電子類技能大賽機(jī)電一體化工程競賽” 日期工號。2、第一頁設(shè)置頁面轉(zhuǎn)換鍵“檢測組裝”進(jìn)入其次頁和“加工分揀”進(jìn)入第三頁。3、在其次頁顯示檢測組裝工作方式，統(tǒng)計(jì)不符合組裝要求的工件占總工件數(shù)的百分比和每個(gè)槽完成的組裝數(shù)量和組合方式并顯示每個(gè)斜槽一個(gè)完整工件，如在開頭工作時(shí)假設(shè)B處槽選擇了組合方式1，則開頭顯示：處槽白