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PMC常用指指令名稱：DM 指令格式：參PMC常用指指令名稱：DM 指令格式：參數(shù) 1：電參數(shù)2：類參數(shù) 3：斷電前（案例為 DM100、DM102、指令作用：把當前電機坐標強制變?yōu)閰?shù) 3，電機不（案例中統(tǒng)斷電后先把 DM100、DM102、DM104 值為 0，然后把當前 XYZ 坐標加上并保保存。待上電后將斷電前的標強制寫為斷電前的值，達到斷電保存的效果在系統(tǒng)參數(shù)中，X 軸脈沖設置為 1600，螺距為 5mm本程序為出廠測試程序程：本程序為出廠測試程序程：上電蜂鳴器叫300電機各軸速度為 15。當按下X0 后執(zhí)行程序10-11行同時運行到絕對位置10后，又執(zhí)行12-行同時返回到絕對位置 0跳轉(zhuǎn)到行號 8，等待第二次 X0 的下在運行途中或者運行完成后突然斷電2在運行途中或者運行完成后突然斷電2的設中斷，執(zhí)行 15 行到 23 行的程序。當這段程100新上電時運行行號 2 到號 4，則坐標恢復。在接上觸摸屏或者文本后觀察更加明顯程序第5-6中的AD擬量模擬量，使其值在觸摸或者文本上面顯示
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