華中世紀星銑床數(shù)控系統(tǒng)編程及其仿真加工課件

1、第7章 華中世紀星銑床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21M7.1 程序的格式一、程序的一般結(jié)構(gòu) 一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控系統(tǒng)中去的指令和數(shù)據(jù)，它是由遵循一定結(jié)構(gòu)、語法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。華中世紀星數(shù)控系統(tǒng) HNC-21M的程序由以下幾部分構(gòu)成： 1程序起始符：%(或O)符，后跟四位數(shù)的程序號。 如： %1000； 2程序體：中間的N個程序段； (1) 程序段結(jié)束 每個程序段的結(jié)束用“Enter”(回車鍵)； (2) 程序注釋符 括號( )內(nèi)或分號“；”后的內(nèi)容為注釋文字。程序執(zhí)行時將跳過這部分內(nèi)容； 3程序結(jié)束符：M02或M30。 一個零件程序必須包括起

2、始符和結(jié)束符。零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的順序執(zhí)行的，但書寫程序時，建議按升序書寫程序段號。 二、程序段的格式 一個程序段定義一個將由數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個程序段中功能字的語法。 如N10 G01 X10 Y50 F150 S300 M03三、指令字的格式 一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(如定義尺寸的字：X-100)或不帶符號(如G01)的數(shù)字數(shù)據(jù)組成的。主要指令字的含義。如表6-1 所示。 7.2 HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的編程指令一、輔助功能M代碼 輔助功能由地址字M和其后的兩位數(shù)字組成。主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功

3、能的開關(guān)動作。 1M功能的分類： (1) M功能可分為非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能兩種形式。 非模態(tài)M功能(當段有效代碼)：只在書寫了該代碼的程序段中有效； 2M功能的使用特點： (1) M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機床制造商設(shè)計決定，也就是說，與PLC程序無關(guān)； (2) 其余M代碼用于機床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定，請參考機床說明書； (3) 在一個程序段中僅能指定一個M代碼。 3CNC內(nèi)定的輔助功能 (1) 程序暫停M00 當CNC執(zhí)行到M00指令時，自動運行暫停，以便于操作者進行刀具和工件

4、的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時，機床的主軸、進給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變。重按“循環(huán)啟動”鍵，CNC繼續(xù)運行后續(xù)程序。 (2) 程序結(jié)束M02 M02編寫在主程序的最后一個程序段中，當CNC執(zhí)行到M02指令時，機床的主軸、進給及冷卻液全部停止，加工結(jié)束。 主程序與子程序的概念 （應插入一圖，內(nèi)有內(nèi)容相同的加工軌跡，如三個相同的直角三角形，可以直接引導學生用子程序編出該程序來。） 當相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)時，可把這個模式編成一個程序，該程序稱為子程序，原來的程序稱為主程序。 在執(zhí)行主程序期間出現(xiàn)子程序執(zhí)行指令時，就執(zhí)行子程序；當子程序執(zhí)行完畢，CNC控制返

5、回主程序繼續(xù)執(zhí)行。調(diào)用子程序的執(zhí)行過程如圖7-7。 子程序的格式 在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。 例：%1000 (子程序) N01 G91 G01 X100 F200 N02 Y10 N03 X-100 N04 Y10 N05 M99 例：%0001 (主程序)N01 G92 X0 Y0 Z10 N02 G00 X-10 Y-10 N03 G01 Z-5 F200 M03 N04 M98 P1000 L6 N05 M05 N06 M30 調(diào)用子程序的格式 M98 P_ L_ P：被調(diào)用的子程序號。L：重復調(diào)用次數(shù)

6、，當只調(diào)用一次時可省略。 說明： 調(diào)用指令可以重復地調(diào)用子程序，最多32767次。 主程序可以調(diào)用多個子程序，最多64個。 子程序可以由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個子程序。當主程序調(diào)用子程序時它被認為是一級子程序，子程序調(diào)用可嵌套8級。 4PLC設(shè)定的輔助功能 (1) 主軸控制指令M03、M04、M05 M03啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向旋轉(zhuǎn)(向Z軸正向看)。M04啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn) M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。 (2) 換刀指令M06 M06用于在加工中心，調(diào)用一個欲安裝在主軸上的刀具。刀具將被自動地安裝在主軸上。 (3) 冷卻液打開、停止指令M

7、07、M09 M07指令將打開冷卻液。M09指令將關(guān)閉冷卻液。二、主軸功能S、進給功能F和刀具功能T 同前，略。小結(jié)：1. 華中世紀星數(shù)控系統(tǒng) HNC-21M的程序的構(gòu)成部分； 2. 子程序調(diào)用M98和從子程序返回M99練習：習題3.13.51分類 (1) 非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷； 例：N10 G04 P10 N11 G91 G00 X-10 F200 (2) 模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。 例：N15 G91 G01 X-10 F200 N16 Y10 N17 G03 X20 Y20 R2

8、02說明 (1) 模態(tài)G功能組中包含一個缺省G功能(表7-3中帶者)，上電時將被初始化為該功能。 例：N01 G54 X50 Y50 程序段中省略了G00、G17、G21、G25、G40、G49、G50、G61、G69、G80、G90、G94等指令。 (2) 沒有共同參數(shù)的不同組的G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)。 (2) 進給速度單位的設(shè)定G94、G95 格式： G94 F_ G95 F_ 說明：G94：每分鐘進給； G95：每轉(zhuǎn)進給。4有關(guān)坐標系和坐標的指令 (1) 絕對值編程G90與增量值編程G91 格式：G90 G91 說明： G90：絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相

9、對于程序原點的。 G91：增量值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。 分析圖7-8所示例題。 (2) 工件坐標系選擇G54G59 格式：G54/G55/G56/G57/G58/G59 說明： 數(shù)控機床一般在開機后需“回零”(即回機床參考點)才能建立機床坐標系。 通常在正確建立機床坐標系后，可用G54G59設(shè)定六個工件坐標系。在一個程序中，最多可設(shè)定六個工件坐標系。 這六個預定工件坐標系的原點與機床原點的偏移量(零點偏置值，如圖所示)，用MDI方式預先輸入在“坐標系”功能表中，系統(tǒng)自動記憶。當程序中執(zhí)行G54G59中某一個指令，后續(xù)程序段中絕對值編程時的

10、指令值均為相對此工件坐標系原點的值。 (3) 工件坐標系設(shè)定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ 說明： X、Y、Z是刀具起點相對于新設(shè)定的工件坐標系原點的坐標。如圖7-11所示，可用如下指令建立工件坐標系：G92 X30 Y30 Z20。 G92指令通過設(shè)定刀具起點(對刀點)與工件原點的相對位置建立工件坐標系，用于在程序中設(shè)定工件坐標系。 G92是通過說明刀具現(xiàn)在處于要建工件坐標系中的位置來建立工件坐標系的。 G92指令為非模態(tài)指令，一般放在零件程序的第一段。 如圖為用G92指令建立工件坐標系，刀具起點與工件原點的關(guān)系。注意：G92與G54G59指令之間的差別： G92需單獨一個程序段指定

11、，其后的位置指令值與刀具的起始位置有關(guān)，在使用G92之前必須保證刀具處于加工起始點，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標系，并不產(chǎn)生坐標軸移動； G92建立的工件坐標系在機床重開機時消失； G92建立的工件坐標系與機床坐標系無關(guān)； 使用G54G59建立工件坐標系時，該指令可單獨指定，也可與其他指令同段指定，如果該程序段中有位置移動指令(G00、C01)，就會在設(shè)定的坐標系中運動； G54G59建立工件坐標系在機床重新開機后并不消失，并與刀具的當前位置無關(guān)；(5) 坐標平面選擇 G17、G18、G19 格式：G17/G18/G19說明： G17：選擇XY平面；G18：選擇ZX平面；G19：選擇YZ平面。

12、執(zhí)行圓弧插補和建立刀具半徑補償功能時，必須用該組指令選擇所在平面。 注意：移動指令與平面選擇無關(guān)。例如執(zhí)行指令G17 G01 Z10時，Z軸照樣移動。 G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。5進給控制指令 (1) 快速定位G00 格式： G00 X_ Y_ Z_ 說明： X、Y、Z：定位終點坐標。在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。不運動的軸可以不寫。G00可以同時指令一軸、兩軸或三軸移動。 G00指定刀具相對于工件以各軸預先設(shè)定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。 (3) 線性進給G01 格式： G01 X _ Y

13、_ Z_ F_ 說明： X、Y、Z：線性進給終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量； F：合成進給速度。 G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。 分析比較G00、G01指令的相同點與不同點。課堂練習：畫一折線組成的直線軌跡，分別用G90和G91編程。小結(jié)： 1. G92、G54G59指令建立工件坐標系的意義、特點 及其差別； 2. G90、G91、G00、G01指令的意義及用法。練習： 習題3.6、3.7、3.163.18 第7章 華中世紀星銑床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21M

14、7.2.3 準備功能G代碼 5進給控制指令 (3) 圓弧插補G02/G03 格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或G17 G02/G03 X_Y_R_F_; G18 G02/G03 X_Z_I_J_F_; 或G18 G02/G03 X_Z_R_F_; G19 G02/G03 Y_Z_I_J_F_; 或G19 G02/G03 Y_Z_R_F_; 說明： G17、G18、G19指定圓弧插補所在平面分別為XY 、 YZ 、 XZ平面。 G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令。 X、Y、Z：圓弧終點，在G90時為圓弧終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為圓弧終點相對

15、于圓弧起點的位移量。 I、J、K：圓心相對于圓弧起點的偏移值(等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標)，在G90/G91時都是以增量方式指定。 R：圓弧半徑，如圖7-20所示，當圓弧圓心角小于180時，R為正值，否則R為負值。 圖7-18 不同平面的G02與G03選擇 G03G02G03G02ZZXX 圖7-21 圓弧插補編程 如圖7-21所示的圓弧可分別按以下四種不同的方式編程： G91方式IJK編程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 I-20 J-50 F120G91方式R編程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 R54 F120G90方式IJK編程： (G17 G90

16、 G54) G02 X90 Y40 I-20 J-50 F120G90方式R編程： (G17 G91 G54) G02 X90 Y40 R54 F120 注意： G02/G03判斷方法：在笛卡爾右手直角坐標系中，從垂直于圓弧所在平面軸的正方向往負方向看，順時針為G02，逆時針為G03。 整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K； 同時編入R與I、J、K時，R有效。 對于任何小于360的圓弧，若對另一個不在圓弧平面上的坐標軸施加移動指令，第3坐標是與選定平面相垂直的軸終點，其余參數(shù)的意義同圓弧進給，便可把G02/G03用于螺旋線編程。如：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F3

17、00。 6回參考點控制指令 (1) 自動返回參考點G28 格式： G28 X_ Y_ Z_ 說明： X、Y、Z：回參考點時經(jīng)過的中間點(不是機床參考點)坐標，G28指令先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點到達參考點，如圖所示。 G91方式編程為： G90方式編程為： G91 G28 X100 Y150 G90 G54 G28 X300 Y250 G28指令一般用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令之前應取消刀具半徑補償和刀具長度補償。 在G28的程序段中，不僅產(chǎn)生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供G29使用。系統(tǒng)電源接通后，在沒有手動返回參考點的狀態(tài)下，執(zhí)行G2

18、8指令時，刀具從當前點經(jīng)中間點自動返回參考點，與手動返回參考點的結(jié)果相同。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數(shù)“回參考點方向”設(shè)定的方向。 G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 (2) 自動從參考點返回G29 格式： G29 X _ Y_ Z_ 說明： X、Y、Z：返回的定位終點，在G90時為定位終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為定位終點相對于G28中間點的位移量。 G29可使所有編程軸以快速進給經(jīng)過由G28指令定義的中間點，然后再到達指定點。通常該指令緊跟在G28指令之后。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 分析如圖所示的例題。 課堂練習：畫一包含直線和順時針圓弧及逆時針圓弧軌

19、跡，兩端用虛線連接原點(用G00編程)，分別用G90和G91編程。 小結(jié)：1. 圓弧插補G02/G03； 2. 回參考點回參考點控制指令G28、G29的意義及用法。 練習： 習題3.8、3.19、3.21、3.22復習回顧 G00、G01、G02/G03的功能、格式和使用方法 例：按圖示走刀路線(按輪廓編程)，銑削工件外輪廓，試編制加工程序。 復習回顧G00 Z5 X0 Y0 Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 X60 Y30G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X16

20、0 Y40 R20 G01 X50復習回顧問題2：編程軌跡和刀具中心是否一致？問題1：按照圖示加工零件的尺寸是否合格？問題3：按刀具中心軌跡編程可以解決問題？那么，怎樣才能按照零件輪廓編程加工出合格產(chǎn)品呢 ？刀具半徑補償功能G40、G41、G42刀具中心軌跡和工件輪廓不重合； 1. 刀具半徑補償?shù)谋匾缘毒甙霃窖a償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進行刀具半徑補償。當零件形狀復雜時，按照刀具的中心軌跡編程，其計算相當大；當?shù)毒吣p、重磨或換新刀具而使刀具直徑變化時，必須重新計算刀具中心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不易保證加工精度；

21、 2. 刀具半徑補償概念 在數(shù)控銑床上進行輪廓加工時，因為銑刀有一定的半徑，所以刀具中心軌跡和工件輪廓不重合，如不考慮刀具半徑，直接按照工件輪廓編程是比較方便的，而加工出的零件尺寸比圖樣要求小了一圈（加工外輪廓時）或大了一圈（加工內(nèi)輪廓時），為此必須使刀具沿工件輪廓的法向偏移一個刀具半徑，這就是所謂的刀具半徑補償指令。 3. 刀具半徑補償格式其中：G17/G18/G19指定半徑補償所在平面； G41為刀具半徑左補償，G42為刀具半徑右補償，G40為取消 刀具半徑補償； X、Y、Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點的絕 對坐標或相對坐標值； D：G41/G42的參數(shù)，即刀補號碼(D0

22、0D99)，它代表了刀補 表中對應的半徑補償值。 G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。G17/G18/G19 G41/G42 G00/G01 X_Y_Z_F_D_；G40 G00/G01 X_Y_Z_； 4. 刀具半徑左、右補償?shù)呐袛?G41與G42的判斷方法是：迎著垂直于補償平面的坐標軸的正方向，向刀具的移動方向看過去，當?shù)毒咛幵谇邢鬏喞髠?cè)時，稱為刀具半徑左補償，用G41表示；當?shù)毒咴谇邢鬏喞挠覀?cè)時，稱為刀具半徑右補償，用G42表示。G41G42+Y+X 銑削加工刀具半徑補償使用G41/G42指令及其參數(shù)非零的DXX代碼選擇正確的刀具半徑補償寄存器號。用G40或D00取消刀具

23、半徑補償。 編程時，使用D代碼（D01D99）選擇刀補表中對應的半徑補償值。地址D所對應的偏置存儲器中存入的偏置值通常指刀具半徑值。一般情況下，為防止出錯，最好采用相同的刀具號與刀具偏置號。 加工前, 刀具補償參數(shù)設(shè)定方法如下: 5. 刀具半徑補償參數(shù)的設(shè)置 5. 刀具半徑補償參數(shù)的設(shè)置 5. 刀具半徑補償參數(shù)的設(shè)置 刀具半徑補償?shù)倪^程分三步，即刀補建立、刀補進行和刀補取消。 6. 刀具半徑補償?shù)倪^程 指刀具從起點接近工件時，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。 該過程的實現(xiàn)必須有G00或G01功能才有效。刀補建立刀具中心軌跡刀具起始點建立補償段編程軌跡r6. 刀具半

24、徑補償?shù)倪^程 在G41或G42程序段后，程序進入補償模式，此時刀具中心與編程軌跡始終相距一個偏置量，直到刀補取消。刀補進行 刀具離開工件，刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程稱為刀補取消，刀補的取消用G40或D00來執(zhí)行。 刀補取消編程軌跡刀具中心軌跡刀補取消段r6. 刀具半徑補償?shù)倪^程如圖所示，刀具半徑補償?shù)倪^程的程序如下： : N10 G41 G01 X100.0 Y80.0 F100 D01； 刀補建立N60 G40 G00 X0 Y0； 刀補取消 N20 Y200.0；N30 X200.0； 刀補進行N40 Y100.0；N50 X90.0； 刀具半徑補償?shù)慕⒂幸韵氯N方式：6.

25、刀具半徑補償?shù)倪^程一般取消半徑補償?shù)倪^程與建立過程正好相反。 7. 使用注意事項 刀具半徑補償模式的建立與取消程序段，只能在G00或G01移動指令模式下才有效。為保證刀補建立與刀補取消時刀具與工件的安全，通常采用G01運動方式來建立或取消刀補。 同一程序中,G41/G42指令必須與G40指令成對出現(xiàn)。 為了保證加工質(zhì)量,避免刀具發(fā)生干涉，采用切線切入切出方式來建立或取消刀補。 補償平面發(fā)生變化時,G41與G42切換補償方向時，通常要經(jīng)過取消補償方式。 切入工件同時補償切入工件前補償7. 使用注意事項 為了防止在半徑補償建立與取消過程中刀具產(chǎn)生過切現(xiàn)象，刀具半徑補償建立與取消程序段的起始位置與終

26、點位置最好與補償方向在同一側(cè)。 7. 使用注意事項在刀具補償模式下，一般不允許存在連續(xù)兩段或兩段以上的非補償平面內(nèi)移動指令，否則刀具也會出現(xiàn)過切等危險動作。在補償狀態(tài)下，銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補償時會產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)在執(zhí)行相應程序段時將會產(chǎn)生報警，停止執(zhí)行。7. 使用注意事項 刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑或磨損量。 如圖所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具，兩者尺寸不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑由r1改為r2，即可適用同一程序。 8. 應用 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半

27、徑補償，可進行粗精加工。 如圖所示，刀具半徑r，精加工余量。粗加工時，輸入刀具半徑（r+），則加工出細點劃線輪廓；精加工時，用同一程序，同一刀具，但輸入刀具半徑 r，則加工出實線輪廓。8. 應用 采用同一程序段加工同一公稱直徑的凹、凸型面。 如圖所示，對于同一公稱直徑的凹、凸型面，內(nèi)外輪廓編寫成同一程序，加工外輪廓時，將偏置值設(shè)為+D，刀具中心將沿輪廓的外側(cè)切削；當加工內(nèi)輪廓時，將偏置值設(shè)為-D，這時刀具中心將沿輪廓的內(nèi)側(cè)切削。這種編程與加工方法，在模具加工中運用較多。8. 應用 課堂練習 Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 G41

28、G00 X60 Y30 D01G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X160 Y40 R20 G01 X50G00 Z5 G40 G00 X0 Y0 課堂練習 Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 G41 G00 X60 Y30 D01G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X160 Y40 R20 G01 X50G00 Z5 G40 G00 X0 Y0G41G40 如圖所示加工路線為實際零件輪廓，刀具初始位

29、置為(0, 0, 200)，工件坐標系原點在工件上表面處，用10的立銑刀精銑厚為4mm的工件。YX40-4080-80R60-20R40O-40 課堂練習 YX40-4080-80R60-20R40O-40 G90 G54 X0 Y0 Z200 G00 X50Y-40 Z2 S800 M03 M07 G01 Z-5F50 G41 G01 X40F150 D01 X-80 Y-20 G02 X-40Y20R40F100 G03 X20Y80R60 G01 X40F150 Y-45 M09 M05 G00 Z200 G40 G00 X0 Y0 M30 %1000 課堂練習 YX40-4080-80

30、R60-20R40O-40 課堂練習 2. 刀具半徑補償概念 小結(jié)1. 刀具半徑補償?shù)谋匾?. 刀具半徑補償格式4. 刀具半徑左、右補償?shù)呐袛?. 刀具半徑補償參數(shù)的設(shè)置6. 刀具半徑補償?shù)倪^程7. 使用注意事項8. 應用 習題 1、習題3.212、習題3.223、按圖示零件輪廓完成零件的粗、精加工 3. 刀具半徑補償格式G17 G41/G42 G00/G01 X_Y_F_D_；G40 G00/G01 X_Y_；G18 G41/G42 G00/G01 X_Z_F_D_；G40 G00/G01 X_Z_；G19 G41/G42 G00/G01 Y_Z_F_D_；G40 G00/G01 Y_Z_

31、；7.2 HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的編程指令7.刀具補償功能 (2) 刀具長度補償G43、G44、G49 刀具長度補償?shù)谋匾?數(shù)控銑床或加工中心所使用的刀具，每把刀具的長度都不相同，同時，由于刀具的磨損或其他原因引起刀具長度發(fā)生變化，使用刀具長度補償指令，可使每一把刀具加工出來的深度尺寸都正確。 格式 G17 G43/G44 G00/G01 X_Y_Z_ H_; G49 G00/G01 X_Y_Z_ 說明： G49：取消刀具長度補償； G43：正向偏置(補償軸終點加上偏置值)； G44：負向偏置(補償軸終點減去偏置值)； X、Y、Z：G00/G01 的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點； H：G43

32、/G44 的參數(shù)，即刀具長度補償偏置號(H00H99)，它代表了刀具表中對應的長度補償值。長度補償值是編程時的刀具長度和實際使用的刀具長度之差。 G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 用G43(正向偏置)、G44(負向偏置)指令設(shè)定偏置的方向。由輸入的相應地址號H代碼，從刀具表(偏置存儲器)中選擇刀具 長度偏置值。該功能補償編程刀具長度和實際使用的刀具長度之差而不用修改程序。偏置號可用H00H99來指定，偏置值與偏置號對應，可通過MDI功能先設(shè)置在偏置存儲器中。 無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值，在G43時加，其含義如圖所示。 在G44時則是從長

33、度補償軸運動指令的終點坐標值中減去，計算后的坐標值成為終點。其含義如圖所示。分析例7-4 9簡化編程指令 (1) 鏡像功能G24、G25 格式： G24 X_ Y_ Z_ M98 P_ G25 X_ Y_ Z_ 說明： G24建立鏡像；G25取消鏡像； X、Y、Z:鏡像位置。 當工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以利用鏡像功能 和子程序，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的對 稱部分，這就是鏡像功能。當某一軸的鏡像有效時，該軸執(zhí)行 與編程方向相反的運動。 G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。 例7-6 使用鏡像功能編制如圖所示輪廓的加工程序。設(shè)刀具起點距工件上表面 10

34、mm，切削深度5mm。 預先在MDI功能中“刀具表”設(shè)置01號刀具半徑值D01= 6.0，長度值H01= 4.0。%0006 ；主程序 G92 X0 Y0 Z10 ；建立工件坐標系 G91 G17 M03 S600 M98 P100 ；加工 G24 X0 ；Y軸鏡像，鏡像位置為X=0 M98 P100 ；加工 G24 Y0 ；X、Y軸鏡像，鏡像位置為(0，0) M98 P100 ；加工 G25 X0 ；X軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y軸鏡像 M98 P100 ；加工 G25 Y0 ；取消鏡像 M30 %100 ；子程序(的加工程序) N100 G41 G00 X20 Y8 D01 ；OA N110 Y

35、2 ；AB N120 G43 Z-8 H01 ；Z接近工件上表面 N130 G01 Z-7 F300 ；Z進刀 N140 Y50 ；BCN150 X20 ；CD N160 G03 X20 Y-20 I20 J0 ；DE N170 G01 Y-20 ；EF N180 X-50 ；FG N190 G49 G00 Z55 ；Z進刀 N200 G40 X-10 Y-20 ；回到O N210 M99 (2) 縮放功能G50、G51 格式： G51 X_ Y_ Z_ P_ M98 P_ G50 說明： G51：建立縮放；G50：取消縮放；X、Y、Z：縮 放中心的坐標值；P：縮放倍數(shù)。 G51既可指定平面縮

36、放，也可指定空間縮放。在G51后 運動指令的坐標值以(X、Y、Z)為縮放中心，按P規(guī)定的縮 放比例進行計算。 在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行縮放，然后才進行刀具 半徑補償、刀具長度補償。 G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。(3) 旋轉(zhuǎn)變換G68、G69 格式： G17 G68 X_ Y_ P_ 或 G18 G68 X_ Z_ P_ 或 G19 G68 Y_ Z_ P_ M98 P_ G69 說明： G68：建立旋轉(zhuǎn)；G69：取消旋轉(zhuǎn)； X、Y、Z：旋轉(zhuǎn)中心的坐標值； P：旋轉(zhuǎn)角度，單位是度()，0P360。 在有刀具補償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(刀具半徑補償、 長度補償)；在有

37、縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 G68、G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。 例7-7 使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖7-36所示輪廓的加工程序。設(shè)刀具起點距工件上表面50mm，切削深度5mm。 %0007 ；主程序 N10 G92 X0 Y0 Z50 N15 G90 G17 M03 S600 N20 G43 Z-5 H02N25 M98 P200 ；加工 N30 G68 X0 Y0 P45 ；旋轉(zhuǎn) 45 N40 M98 P200N60 G68 X0 Y0 P90 ；旋轉(zhuǎn) 90 N70 M98 P200 ；加工 N20 G49 Z50 N80 G69 M05 M30 ；取消旋轉(zhuǎn) %200 ；

38、子程序 (的加工程序) N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300 N105 Y0 N110 G02 X40 I10 N120 X30 I-5 N130 G03 X20 I-5 N140 G00 Y-6 N145 G40 X0 Y0 N150 M99小結(jié)： 1、刀具的長度補償指令的使用 2、鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放指令的使用 作業(yè)： 按要求完成3.193.23題的編程。第7章 華中世紀星銑床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21M7.3 HNC-21M數(shù)控銑床操作7.3.1 概述 1 基本結(jié)構(gòu)與主要功能 基本配置：數(shù)控單元；進給系統(tǒng)；主軸系統(tǒng)。 主要技術(shù)規(guī)格 2操作裝置：操作臺結(jié)構(gòu)；顯示器；NC鍵盤；機

39、床控制面板；MPG手持單元。 3軟件操作界面 圖形顯示窗口 菜單命令條 運行程序索引 選定坐標系下的坐標值 工件坐標零點 倍率修調(diào) 輔助功能 當前加 工程序行 當前加工方式、系統(tǒng)運行狀態(tài)及當前時間 7.3.2 上電、關(guān)機、急停 1上電 （1） 檢查機床狀態(tài)是否正常；（2） 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；（3） 按下“急停”按鈕；（4） 機床上電；（5） 數(shù)控上電；（6） 檢查風扇電機運轉(zhuǎn)是否正常；（7） 檢查面板上的指示燈是否正常。 2復位 3返回機床參考點 注意：（1）回參考點時應確保安全，在機床運行方向上不會發(fā)生碰撞，一般應選擇Z軸先回參考點，將刀具抬起。 （2）在每次電源接通后

40、，必須先完成各軸的返回參考點操作，然后再進入其他運行方式， 以確保各軸坐標的正確性。 （3）同時使用多個相容（+X與-X不相容，其余類同）的軸向選擇按鍵，每次能使多個坐標軸返回參考點。 （4）在回參考點前，應確?；亓爿S位于參考點的“回參考點方向”相反側(cè)（如X軸的回參考點方向為負，則回參考點前，應保證X軸當前位置在參考點的正向一側(cè)），否則應手動移動該軸，直到滿足此條件。 （5）在回參考點過程中，若出現(xiàn)超程，請按住控制面板上的“超程解除”按鍵，向相反方向手動移動該軸，使其退出超程狀態(tài)。 4急停 解除緊急停止前，先確認故障原因是否排除，且緊急停止解除后應重新執(zhí)行回參考點操作，以確保坐標位置的正確性。

41、 注意：在上電和關(guān)機之前應按下“急?！鞍粹o，以減少設(shè)備電沖擊。 5超程解除 （1） 松開“急停”按鈕，置工作方式為“手動”或“手搖”方式； （2） 一直按壓著“超程解除”按鍵，控制器會暫時忽略超程的緊急情況； （3） 在手動（手搖）方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)； （4） 松開“超程解除”按鍵。 注意：在操作機床退出超程狀態(tài)時，請務(wù)必注意移動方向及移動速率，以免發(fā)生撞機。 6關(guān)機 按下“急?！卑粹o，斷開伺服電源斷開數(shù)控電源斷開機床電源。7.3.3 機床手動操作 1坐標軸移動（1）點動進給（2）點動快速移動（3）點動進給速度選擇（4）增量進給（5）增量值選擇（由“1”、“10”、“100”

42、、“1000”四個增量倍率按鍵(互鎖)控制。（6）手搖進給（7）手搖倍率選擇（由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“1”、“10”、“100”控制）。 2主軸控制 主軸制動；主軸正反轉(zhuǎn)及停止；主軸沖動；主軸定向；主軸速度修調(diào)。 3機床鎖住與Z軸鎖住 （1）機床鎖住 （禁止機床所有運動） 在手動運行方式下，按一下“機床鎖住”按鍵，再進行手動操作，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行，顯示屏上的坐標軸位置信息變化，但機床停止不動。 （2）Z軸鎖?。ń惯M刀） 在手動運行開始前，按一下“Z軸鎖住”按鍵（指示燈亮），再手動移動Z軸，Z軸坐標位置信息變化，但Z軸不運動。 4其他手動操作：刀具夾緊與松開；冷卻啟動與停止。 5手動數(shù)據(jù)輸入

43、（MDI）運行（F4F6） 輸入MDI指令段運行MDI指令段修改某一字段的值 清除當前輸入的所有尺寸字數(shù)據(jù)停止當前正在運行的MDI指令 7.3.4 數(shù)據(jù)設(shè)置 1坐標系（F4F3） 2刀庫表（F4F1） 3刀具表（F4F2） 7.3.5 程序輸入與文件管理 1選擇編輯程序（F2F2） 注意： 數(shù)控零件程序文件名一般是由字母O開頭，后跟四個（或多個）數(shù)字組成。HNC-21M繼承了這一傳統(tǒng)，缺省認為零件程序名是由O開頭的； HNC-21M擴展了標識零件程序文件的方法，可以使用任意DOS文件名（即8+3文件名：18個字母或數(shù)字后加點，再加03個字母或數(shù)字組成，如“MyPart.001”、O1234等）

44、標識零件程序。 2程序編輯（F2） 3程序存儲與傳遞 4文件管理（F2F1） 7.3.6 程序運行 1選擇運行程序（F1F1） 2程序校驗（F1F3） 3啟動、暫停、中止、再啟動 4空運行 在自動方式下，按一下機床控制面板上的“空運行”按鍵（指示燈亮），CNC處于空運行狀態(tài)。程序中編制的進給速率被忽略，坐標軸以最大快移速度移動。 空運行不做實際切削，目的在于確認切削路徑及程序。在實際切削時，應關(guān)閉此功能，否則可能會造成危險。此功能對螺紋切削無效。 5單段運行 6加工斷點保存與恢復 一些大零件，特別是一些金屬模具，其加工時間有時甚至需要好幾天，如果能在零件加工一段時間后保存斷點（讓系統(tǒng)記住此時的

45、各種狀態(tài)），斷開電源；并在隔一段時間后，打開電源，恢復斷點（讓系統(tǒng)恢復上次中斷加工時的狀態(tài)），從而繼續(xù)加工，可為用戶提供極大的方便。 （1）保存加工斷點（F1F5） 在程序運行子菜單下，按F7鍵，彈出“輸入保存斷點的文件名”對話框； 按N鍵暫停程序運行，但不取消當前運行程序； 按F5鍵，彈出“輸入保存斷點的文件名”對話框； 選擇斷點文件的路徑； 在“文件名”欄，輸入斷點文件的文件名，如“PARTBRK1”； 按Enter鍵，系統(tǒng)將自動建立一個名為“PARTBRK1.BP1”的斷點文件。 注意：按F4鍵保存斷點之前，必須在自動方式下裝入了加工程序；按F4鍵保存斷點之前，必須暫停程序運行。 （2）

46、 恢復斷點（F1F6） 如果在保存斷點后，斷開了系統(tǒng)電源，則上電后首先應進行回參考點操作； 按F6鍵，彈出“選擇要恢復的斷點文件名”對話框； 選擇要恢復的斷點文件路徑及文件名，如當前目錄下的PARTBRK1.BP1； 按Enter鍵，系統(tǒng)會根據(jù)斷點文件中的信息，恢復中斷程序運行時的狀態(tài)，并彈出“需要重新對刀”或“需要返回斷點”提示對話框； 按Y鍵，系統(tǒng)自動進入MDI方式。 （3） 定位至加工斷點（F4F4） 如果在保存斷點后，移動過某些坐標軸，要繼續(xù)從斷點處加工，必須先定位至加工斷點： 手動移動坐標軸到斷點位置附近，并確保在機床自動返回斷點時不發(fā)生碰撞； 在MDI方式子菜單下，按F4鍵，自動將

47、斷點數(shù)據(jù)輸入MDI運行程序段； 按“循環(huán)啟動”鍵啟動MDI運行，系統(tǒng)將移動刀具到斷點位置； 按F10鍵退出MDI方式，定位至加工斷點后，按機床控制面板上的“循環(huán)啟動”鍵，即可繼續(xù)從斷點處加工了。 注意：在恢復斷點之前必須裝入相應的零件程序。 （4） 重新對刀（F4F5） 在保存斷點后，如果工件發(fā)生過偏移需重新對刀，可使用本功能，重新對刀后繼續(xù)從斷點處加工： 手動將刀具移動到加工斷點處； 在MDI方式子菜單下按F5鍵，自動將斷點處的工作坐標輸入MDI運行程序段； 按“循環(huán)啟動”鍵，系統(tǒng)將修改當前工件坐標系原點，完成對刀操作； 按F10鍵退出MDI方式。 重新對刀并退出MDI方式后，按機床控制面板

48、上的“循環(huán)啟動”鍵，即可繼續(xù)從斷點處加工。 7運行時干預 進給速度修調(diào)；快移速度修調(diào)；主軸修調(diào)；機床鎖?。ㄓ糜谛ｒ灣绦颍?注意： 即便是G28、G29功能，刀具也不運動到參考點； 機床輔助功能M、S、T仍然有效； 在自動運行過程中，按“機床鎖住”按鍵，機床鎖住無效； 在自動運行過程中，只在運行結(jié)束時，方可解除機床鎖?。?每次執(zhí)行此功能后，須再次進行回參考點操作。7.3.7 顯示 1主顯示窗口 2顯示模式：（1）正文顯示 （2）當前位置顯示 （3）圖形顯示（注意：在加工過程中可隨時切換顯示模式，不過，系統(tǒng)并不保存刀具的移動軌跡，因而在切換顯示模式之間時，系統(tǒng)不會重畫以前的刀具軌跡。） （4）圖

49、形顯示參數(shù) 在“顯示方式”菜單中，選中“圖形顯示參數(shù)”選項； 按Enter鍵，選中“手工輸入數(shù)據(jù)”選項； 按Enter鍵，輸入顯示起始坐標X、Y、Z的坐標值； 按Enter鍵，輸入X、Y、Z軸放大系數(shù)； 按Enter鍵，輸入X、Y、Z軸視角； 按Enter鍵，完成圖形顯示參數(shù)的輸入。 注意： 一般不用輸入圖形顯示參數(shù)，因為系統(tǒng)會自動選取最優(yōu)化的圖形顯示參數(shù)； 圖形顯示的放大倍數(shù)，可直接在圖形顯示下，通過選擇實際尺寸、放大0.5倍、縮小0.5倍選項控制； 三維圖形的顯示視角也可由、按鍵來控制，方法如下： 按、鍵時，保持Y、Z軸視角不變，而變動X軸視角參數(shù)； 按、鍵時，保持X、Y軸視角不變，而變動

50、Z軸視角參數(shù)； 按PgUp、PgDn鍵時，保持X、Z軸視角不變，而變動Y軸視角參數(shù)。 3運行狀態(tài)顯示 4PLC狀態(tài)顯示 7.3.8 對刀操作 1光電式剛性靠棒的使用； 2機外對刀儀的使用； 3游標卡尺的使用。 小結(jié)： 本次課我們學習了數(shù)控銑床的基本操作，重點學習回零操作、圖形模擬操作、加工斷點保存與恢復操作，以及對刀操作。練習:第8章 華中數(shù)控車床仿真系統(tǒng)第一節(jié) 機床的基本操作一、選擇機床二、機床的操作面板 介紹橫排軟鍵、MDI鍵盤、CRT顯示、急停按鈕、打開/關(guān)閉鍵盤、打開手輪等。三、機床的基本操作1啟動-松開急停2回零：在回零模式下，按X+、Z+。強調(diào)回零指示燈亮后，手動方式離開參考點。介

51、紹手動/連續(xù)方式移動坐標軸和手輪方式移動坐標軸的方法。四、工件的使用 1定義毛坯（選毛坯為100200）； 2放置零件； 3調(diào)整零件位置（可以伸出和調(diào)頭裝夾零件）。五、選擇刀具 1選擇車刀:刀片和刀柄。 2刀尖半徑修改（010mm）； 3刀具長度修改（60300mm）；六、保存項目文件 1項目文件的內(nèi)容 2項目文件的操作：新建、打開和保存項目文件。 第二節(jié) 車床對刀 一、1#外圓刀對刀 X向：手動方式下，車一個完整的外圓，沿+Z向退刀，主軸停轉(zhuǎn)；測量所車外圓的直徑；打開刀偏表，輸入1#刀的試切直徑，回車確定，系統(tǒng)自動計算出該刀的X向刀偏值。 Z向：手動方式下，車端面，沿+X向退刀，打開刀偏表輸

52、入1#刀的試切長度值:0或其它,回車確定,系統(tǒng)自動計算出該刀的Z向偏置值。 二、換刀 手動方式下按刀位轉(zhuǎn)換，或自動方式下，運行MDI輸入換刀指令T0200或T0202回車，按循環(huán)啟動便可。三、對2#切槽刀 X向: 同1#刀對刀 Z向: 由于通過1#刀的對刀，已將工件坐標系原點設(shè)在了工件右端面的中心，所以2#刀應借助于0點對刀。方法是沿X向進刀，在外圓表面車一槽，測得槽的左側(cè)面距工件右端面的距離，將試切長度輸入即可。四、對3#螺紋刀 X向: 同1#刀對刀 Z向：螺紋刀無法車端面，只能通過1#刀的對刀值來對，即把螺紋刀的刀尖移到1#刀所車的外圓與端面的交點上，利用1#刀的試切長度值直接輸入即可。

53、四、刀具補償參數(shù) 1輸入磨損量補償參數(shù)； 2輸入刀具偏置量補償參數(shù)； 3輸入刀尖半徑補償參數(shù)； 4輸入刀尖方位參數(shù)。 課堂練習對刀操作。小結(jié)： 1、熟悉機床操作面板和基本操作； 2、理解對刀原理，掌握對刀方法。練習: 第8章 華中數(shù)控車床仿真系統(tǒng)第三節(jié) 數(shù)控程序的處理一、編輯數(shù)控程序 1選擇磁盤程序 提前在已知路徑下，建立一個文本文檔（*txt），并在其中輸入程序。在程序編輯方式下，通過軟鍵、Tab鍵、上下光標鍵等就可以調(diào)入程序，按顯示方式軟鍵，選擇顯示模式，再選正文，即可以打開。 2選擇當前正在加工的程序 3新建一個數(shù)控程序在“選擇編輯程序”菜單中選擇“磁盤程序”，在文件名欄輸入新程序名（不

54、能與已有程序名重復），回車，此時CRT界面上顯示一個空文件，可以通過鍵盤直接輸入程序。二、程序編輯 1移動光標；2插入字符；3刪除字符；4查找；5替換。三、保存程序 1保存文件；2另存為文件。四、文件管理 1新建目錄；2更改文件名；3拷貝文件；4刪除文件。第四節(jié) 零件的自動加工一、導入數(shù)控程序 返回主菜單程序編輯F2選擇編輯程序F2文件管理F1對話框用Tab切換（文件類型*txt，搜尋數(shù)控程序，找到并打開）程序進入?；蛑x擇正在編輯的程序。二、自動連續(xù)運行 1自動加工流程 回零后自動方式下，選擇程序，點循環(huán)啟動鍵。 2中斷運行 3急停三、自動單段運行四、加工軌跡模擬 自動加工F1程序校驗F3重

55、新運行F4循環(huán)啟動。紅線代表刀具快速移動的軌跡，綠線表示刀具正常移動的軌跡。小結(jié)： 本次課學習了在華中數(shù)控車床仿真軟件中，如何進行程序的編輯，零件的自動加工和校驗。特別注意程序輸入過程中要細心。練習:第8章 華中數(shù)控車床仿真系統(tǒng)以P28例15為例，講解刀具半徑補償?shù)慕⑴c應用。 1、仿真時考慮工件坐標建立的問題，第一句必須是T0101，即通過調(diào)1#刀確認工件坐標系，所以需對程序修改。 2、用30毛坯仿真加工后，測量三段圓弧半徑依次為：R7.8、R59.8、R40.2，(工件有錐度、圓弧時，必須在精車的前一程序段建立刀具半徑補償)，因此在修改的程序在加上了半徑補償，同時，將刀補表改為R0.2，刀

56、尖方位：3，再次加工所得尺寸正確。 3、仿真操作時，欲對調(diào)入的程序進行修改，有時光標不移 動或無法修改，只需復位一次，便可對程序進行修改。 4、對刀結(jié)束，換上一個新毛坯，就可以把項目保存起來，下次使用該軟件仿真時，打開項目，只要毛坯的長度與對刀所用的毛坯長度相同(如150)，就可反復用該項目進行仿真；若根據(jù)需要將毛坯長度加長(如200)，只需修改各把刀的Z向偏置，把各值均加上50即可。小結(jié)： 對刀中存在的問題，如何進行程序的編輯，零件的自動加工和校驗。特別注意程序輸入過程中要細心。練習:第9章 華中數(shù)控銑床仿真系統(tǒng)第一節(jié) 機床的基本操作一、選擇機床二、機床的操作面板 橫排軟鍵、MDI鍵盤、CR

57、T顯示、急停按鈕、開/關(guān)鍵盤、開手輪。三、機床的基本操作 1啟動-松開急停 2回零：在回零模式下，按+Z、+X、+Y鍵 。強調(diào)回零指示燈亮后，手動方式離開參考點。介紹手動/連續(xù)方式移動坐標軸和手輪方式移動坐標軸的方法。四、工件的使用 1定義毛坯（選毛坯為10010030mm）； 2使用夾具（長方體零件選平口鉗或工藝板，圓柱體零件選工藝板或卡盤）； 3. 放置零件； 4調(diào)整零件位置（可以上下移動或調(diào)頭裝夾零件）； 5使用壓板（在使用工藝板或不使用夾具時，可以使用壓板）。五、選擇刀具 1按條件列出刀具清單（如12平底銑刀、6球頭銑刀）； 2輸入刀柄參數(shù)（直徑和長度）； 3選擇所需要的刀具； 4刪除

58、當前刀具； 5確認選刀。 六、保存項目文件 1項目文件的內(nèi)容 2項目文件的操作：新建、打開和保存項目文件。第二節(jié) 銑床對刀 若把工件坐標系原點設(shè)在工件上表面對稱中心時，對刀過程如下： 一般銑床在X、Y方向?qū)Φ稌r使用基準工具，有剛性靠棒和尋邊器兩種。與基準棒相比，立銑刀直徑誤差通常較大（0.1mm），而前 者的誤差僅為5m即0.005mm，所以，X、Y向用14基準棒對刀。 一、 對X、Y方向（使用基準工具） 1X方向 選俯視圖，在選項對話框中將機床設(shè)為透明；在手動方式下， 把刀移到工件的右側(cè)面或左側(cè)面，加3mm厚度的塞尺，如圖所示。AX0X1 在增量方式下，打開手輪，選擇X檔位，將倍率開關(guān)先打到

59、X100檔，找到塞尺與剛性靠棒的松緊的臨界位置，再將倍率開關(guān)打到X10檔，同樣找到塞尺與剛性靠棒的松緊的臨界位置，最后將倍率開關(guān)打到X1檔，旋轉(zhuǎn)手輪，找到位置合適點。 此時剛性靠棒與塞尺剛剛接觸。記下屏幕顯示刀具中心在機床坐標系中的X值：X1=-440，則工件坐標系原點的X坐標值應是：X0=X1-L=-440-50-3-7=-500。 保持靠棒與工件的位置不變，通過MDIF4打開坐標系G54-G59，從鍵盤輸入X-500即可。 注意 手輪的使用方法：將鼠標放在手輪上，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動（朝正向移動）；點擊左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動。 旋紐的使用方法：將鼠標放在旋紐上，單擊鼠標左鍵旋紐向左轉(zhuǎn)，單擊鼠標右鍵旋紐向右轉(zhuǎn)。 2 Y方向 用同樣的方法，把刀移到工件的前側(cè)面或后側(cè)面，加3mm厚度的塞尺，對好Y向，如圖所示。AY1Y0 屏幕顯示刀具中心在機床坐標系中的坐標值：Y1=-475，則Y0=Y1+A=-475+50+3+7=-415，在G54坐標系中輸入Y-4