課題12數(shù)控課件

1、第15講刀具補(bǔ)償功能指令 刀具的補(bǔ)償包括刀具的偏置和磨損補(bǔ)償，刀尖半徑補(bǔ)償。 聲明：刀具的偏置和磨損補(bǔ)償，是由T 代碼指定的功能，而不是由 G 代碼規(guī)定的準(zhǔn)備功能。1.刀具偏置補(bǔ)償和刀具磨損補(bǔ)償 我們編程時(shí)，設(shè)定刀架上各刀在工作位時(shí)，其刀尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀、及安裝的不同，其刀尖位置是不一致的，其相對(duì)于工件原點(diǎn)的距離也是不同的。因此需要將各刀具的位置值進(jìn)行比較或設(shè)定，稱為刀具偏置補(bǔ)償。刀具偏置補(bǔ)償可使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。刀具偏置補(bǔ)償有兩種形式： 其一、相對(duì)補(bǔ)償形式。如圖所示，在對(duì)刀時(shí)，確定一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，并以其刀尖位置A 為依據(jù)建立坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加

2、工位置時(shí)，刀尖位置B 相對(duì)標(biāo)刀刀尖位置A 就會(huì)出現(xiàn)偏置，原來建立的坐標(biāo)系就不再適用，因此應(yīng)對(duì)非標(biāo)刀具相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值x、z 進(jìn)行補(bǔ)償。使刀尖位置B移至位置A。 其二、絕對(duì)補(bǔ)償形式即機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，相對(duì)于刀架工作位上各刀刀尖位置的有向距離。當(dāng)執(zhí)行刀偏補(bǔ)償時(shí)，各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。 刀具使用一段時(shí)間后磨損，也會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。該補(bǔ)償與刀具偏置補(bǔ)償存放在同一個(gè)寄存器的地址號(hào)中。各刀的磨損補(bǔ)償只對(duì)該刀有效（包括標(biāo)刀）。 刀具的補(bǔ)償功能由T 代碼指定，其后的4 位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具偏置補(bǔ)償號(hào)。T 代碼的說明如下： TXX +

3、XX 刀具號(hào) 刀具補(bǔ)償號(hào) 刀具補(bǔ)償號(hào)是刀具偏置補(bǔ)償寄存器的地址號(hào)，該寄存器存放刀具的X 軸和Z 軸偏置補(bǔ)償值、刀具的X 軸和Z 軸磨損補(bǔ)償值。 T 加補(bǔ)償號(hào)表示開始補(bǔ)償功能。補(bǔ)償號(hào)為00 表示補(bǔ)償量為0，即取消補(bǔ)償功能。 系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消都是通過拖板的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 補(bǔ)償號(hào)可以和刀具號(hào)相同，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)補(bǔ)償號(hào)（值）。如圖所示，如果刀具軌跡相對(duì)編程軌跡具有X、Z 方向上補(bǔ)償值(由X，Z 方向上的補(bǔ)償分量構(gòu)成的矢量稱為補(bǔ)償矢量)，那么程序段中的終點(diǎn)位置加或減去由T 代碼指定的補(bǔ)償量(補(bǔ)償矢量)即為刀具軌跡段終點(diǎn)位置。刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能通常在編程時(shí)都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來

4、考慮，即所謂假設(shè)刀尖，但實(shí)際上刀尖是有圓角的(見圖6.9)。按刀尖點(diǎn)編出的程序在進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行的表面加工時(shí)，是沒有誤差的，但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象(見圖6.10)，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，自動(dòng)控制刀尖的運(yùn)動(dòng)，以避免上述現(xiàn)象的產(chǎn)生。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40，G41，G42X Z G40G41 G42 G00G01格式：說明： 數(shù)控程序一般是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn)，按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A 點(diǎn)或刀尖圓弧圓心O 點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是

5、一理想點(diǎn)，而是一段圓弧。當(dāng)切削加工時(shí)刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng)；造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置有偏差，故造成過切或少切。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖園弧半徑補(bǔ)償功能來消除。 刀尖園弧半徑補(bǔ)償是通過G41、G42、G40 代碼及T 代碼指定的刀尖園弧半徑補(bǔ)償號(hào)，加入或取消半徑補(bǔ)償。注意：(1) G41/G42 不帶參數(shù)，其補(bǔ)償號(hào)(代表所用刀具對(duì)應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償值)由T 代碼指定。其刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。(2) 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03。 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償寄存器中，定義了車刀圓弧半徑及刀尖的方向號(hào)

6、。 車刀刀尖的方向號(hào)定義了刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，其從09 有十個(gè)方向，如圖所示。代表對(duì)刀點(diǎn)，+代表圓弧圓心O代表對(duì)刀點(diǎn)，+代表圓弧圓心O%00O3N10 G50 X200 Z175 T0101N20 G40 G97 S1100 M03N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G01 G96 Z0 F1.5 S200N50 X7O F0.2N60 X78 Z-4N70 X83N80 X85 Z-5N90 Z-15N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X

7、200 Z175 S1000 T0l00N150 M30HNC華中數(shù)控例：編制如圖所示零件的加工程序%1111 N10T0101 G50 X200 Z140 N20 S320 M03 N30 G00 G41 X85 Z7 M08 N40 G81 X0 Z4 F60 N60 G00 Z3 N70 G94 X0 Z1 F30 N80 G00 Z2 N90 G94 X0 Z0 F30 N100 G00 G40 X200 Z140 N110 G97 S320 N120 G00 G41 X85 Z2 T0202 N130 G71 U1 R0.5 N140 G71 P150 Q170 U0.5 W1 F6

8、0 S320N150 G00 X72 N160 G01 Z-60 F30 N170 G00 X75 N175 G70 P150 Q170 N180 G00 G40 X200 Z140 例4%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X100 Z30N4 G00 X27 Z3N5 G71 U1 R1 P9 Q E0.2 F100N6 G00 X100 Z30N7 T0101N8 G00 G42 X27 Z3 N9 G00 X14 Z3N10 G01 X24 Z-2 F80N11 Z-18N12 G02 X20 Z-24 R10N13 G01 Z-31.39N14 G02 X25

9、 W-6.61 R10N15 G01 Z-45N16 G00 X30N17 G40 X100 Z30N18 T0202N19 G00 X27 Z3 2520384518R10R10M242245N20 G82 X23.1 Z-22 F2N21 G82 X22.5 Z-22 F2 N22 G82 X21.9 Z-22 F2 N23 G82 X21.5 Z-22 F2 N24 G82 X21.4 Z-22 F2 N25 G82 X21.4 Z-22 F2 N26 G00 X100 Z30N27 T0303N28 G00 X30 Z-45N29 G01 X3 F50N30 G00 X100N31 Z

10、30 N13 M30HNC華中數(shù)控1零件圖樣分析錐孔螺母套的加工表面由內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面及內(nèi)螺紋等組成，其中孔為 28mm。 60mm 外圓及25、43 兩個(gè)長度尺寸的尺寸精度及形位公差的要求較高。零件形狀描述清晰完整，尺寸標(biāo)注完整，基本符合數(shù)控加工尺寸標(biāo)注要求，切削加工性能較好，適于采用數(shù)控車床加工。2加工工藝性分析毛坯為 80mm85mm 的鍛件，毛坯余量適中。對(duì)零件圖樣中標(biāo)注公差的尺寸，編程時(shí)均應(yīng)轉(zhuǎn)換為對(duì)稱公差，以轉(zhuǎn)變后的輪廓尺寸編程，因而280.033 改為 28.0160.016 60.0-0.025 改為 59.9880.012 25.0-0.084 改為 24.9580.042左右端面均為多個(gè)尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)面，相應(yīng)工序加工前，應(yīng)先加工左右兩端面，并作為Z 向編程原點(diǎn)。內(nèi)孔內(nèi)螺紋加工完成后，需掉頭再加工其他表面。3確定工序和裝夾方式加工順序按由內(nèi)到外、由粗到精的原則確定，在一次裝夾中盡可能加工出較多的零件表面。針對(duì)本零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可先粗、精加工外圓及內(nèi)孔各表面，再精加工內(nèi)孔各表面，然后精加工外輪廓表面。加工內(nèi)孔時(shí)，先以毛坯外圓定位(見圖6.45)，用三爪自定心卡盤夾緊進(jìn)行右端面、外圓、內(nèi)螺紋等加工；掉頭后(見圖6