PID調(diào)節(jié)的詳細(xì)原則

1、PID詳細(xì)調(diào)試說(shuō)明1負(fù)反饋 自動(dòng)控制理論也被稱(chēng)為負(fù)反饋控制理論。首先檢查系統(tǒng)接線(xiàn)，確定系統(tǒng)的反饋為負(fù)反饋（PID算法時(shí)，誤差=輸入-反饋），2PID調(diào)試一般原則a在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù) Ti。在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù) Td。3一般步驟a. 確定比例增益 P確定比例增益 P 時(shí)，首先去掉 PID 的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令 Ti=1800、Td=0，使PID為純比例調(diào)節(jié)。b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti比例增益P確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過(guò)來(lái)，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，

2、設(shè) 定 PID 的積分時(shí)間常數(shù) Ti 為當(dāng)前值的 150%180%。積分時(shí)間常數(shù) Ti 調(diào)試完成。c.確定微分時(shí)間常數(shù)Td積分時(shí)間常數(shù) Td 一般不用設(shè)定，為0 即可。若要設(shè)定與確定 P 和 Ti 的方法相同，取不振蕩時(shí)的 30%。d系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿(mǎn)足要求。PID控 制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中PID參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:溫度 T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s壓力 P: P=3070%,T=24180s,液位 L: P=2080%,T=60300s,流量 L: P=40100%,T=660s。PID常用口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低潔能電PID調(diào)節(jié)參數(shù)：比例帶 P: 260積分時(shí)間 T： 300S 分離時(shí)間： 100微分時(shí)間D：微分增益5S時(shí)間0手動(dòng)慢變化率：百分之 0、50手動(dòng)快變化率：百分之 1、5死區(qū)開(kāi)關(guān)：0、1給水自動(dòng)三沖量值：副調(diào):比例帶：P = 105積分時(shí)間T=