概述偽指令簡單程序分支程序循環(huán)程序查表程序子程序應(yīng)用舉例課件

1、概述偽指令簡單程序分支程序循環(huán)程序查表程序子程序應(yīng)用舉例課件概述偽指令簡單程序分支程序循環(huán)程序查表程序子程序應(yīng)用舉例課件程序設(shè)計概述設(shè)計語言最早人們只能用機器語言（二進制）編寫程序；為了方便記憶，人們開始用助記符形式的匯編語言編寫程序，稱為低級語言。然后再用匯編系統(tǒng)將其翻譯成機器語言，該過程稱為匯編；為了用更接近人的語言編寫程序，程序設(shè)計師們發(fā)明了高級語言，如： BASIC、FORTRAN、PASCAL、 C、JAVA 然后再用編譯系統(tǒng)將其翻譯成機器語言，該過程稱為編譯；機器只能識別機器語言。所以必須用編譯系統(tǒng)將高級語言編寫的源程序編譯成機器語言，用匯編系統(tǒng)將用匯編語言編寫的源程序匯編成機器語

2、言；由低級或高級語言構(gòu)成的程序稱為源程序，由機器語言構(gòu)成的程序稱作目標程序；2022/9/11程序設(shè)計概述設(shè)計語言最早人們只能用機器語言（二進制）編寫程 源程序 目標程序 低級語言機器語言匯編高級語言機器語言編譯單片機的任務(wù)與設(shè)計風格1）面向控制；2）途徑不一；目標 周期短、空間??；掌握方法、學會思維2022/9/11 源一、概述1）機器語言、匯編語言、高級語言2）機器匯編、手工匯編 文件后綴ASM OBJ HEX3）程序設(shè)計步驟 (1) 分析問題；（分析透） (2) 確定算法； (3) 設(shè)計程序流程圖，參見P76圖4-1 (4) 分配內(nèi)存單元，確定程序和數(shù)據(jù) 區(qū)的起始地址； (5) 編寫匯編

3、語言程序； (6) 仿真、調(diào)試程序、優(yōu)化。 (7) 固化程序。3）注意方法、本章安排2022/9/11一、概述1）機器語言、匯編語言、高級語言2022/9/9 2偽指令 偽指令不要求計算機做任何操作，也沒有對應(yīng)的機器碼，不產(chǎn)生目標程序，不影響程序的執(zhí)行，僅僅是能夠幫助進行匯編的一些指令。它主要用來指定程序或數(shù)據(jù)的起始位置，給出一些連續(xù)存放數(shù)據(jù)的地址或為中間運算結(jié)果保留一部分存儲空間以及表示源程序結(jié)束等等。不同版本的匯編語言，偽指令的符號和含義可能有所不同，但基本用法是相似的。2022/9/11 2偽指令2022/9/9二、偽指令定位偽指令ORG（可多個）定義字節(jié)數(shù)據(jù)偽指令DB（定義表格，可設(shè)標

4、號）定義字數(shù)據(jù)偽指令DW（高位在前）定義空間偽指令DS（預留）符號定義偽指令EQU或（可定義寄存器、位、地址（#用法)等,可先使用）數(shù)據(jù)賦值偽指令DATA（與EQU等價）位定義偽指令bit 匯編結(jié)束偽指令END（只有一個）2022/9/11二、偽指令定位偽指令ORG（可多個）2022/9/9 1) 設(shè)置目標程序起始地址偽指令ORG 格式：符號： ORG 地址(十六進制表示) 該偽指令的功能是規(guī)定其后面的目標程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址。它放在一段源程序(主程序、子程序)或數(shù)據(jù)塊的前面，說明緊跟在其后的程序段或數(shù)據(jù)塊的起始地址就是ORG后面給出的地址。例如： ORG 2000HSTART：MOV A，

5、#7FH2022/9/11 1) 設(shè)置目標程序起始地址偽指令ORG2 2) 結(jié)束匯編偽指令END 格式：標號： END END是匯編語言源程序的結(jié)束標志，表示匯編結(jié)束。在END以后所寫的指令，匯編程序都不予處理。一個源程序只能有一個END命令，否則就有一部分指令不能被匯編。如果END前面加標號的話，則應(yīng)與被結(jié)束程序段的起始點的標號一致，以表示結(jié)束的是哪一個程序段。2022/9/11 2) 結(jié)束匯編偽指令END2022/9/9 3) 定義字節(jié)偽指令DB 格式：標號： DB 項或項表 其中項或項表指一個字節(jié)數(shù)據(jù)，用逗號分開的字節(jié)數(shù)據(jù)串，或以引號括起來的字符串。該偽指令的功能是把項或項表的數(shù)據(jù)(字符

6、串按字符順序以ASCII碼)存入從標號地址開始的連續(xù)存儲單元中。例如： ORG 2000HTAB1： DB 30H，8AH，7FH，73 DB 5，A，BCD2022/9/11 3) 定義字節(jié)偽指令DB2022/9/9 由于ORG 2000H，所以TAB1的地址為2000H，因此，以上偽指令經(jīng)匯編后，將對2000H開始的連續(xù)存儲單元賦值：(2000H)=30H(2001H)=8AH(2002H)=7FH(2003H)=49H ；十進制數(shù)73以十六進制數(shù)存放(2004H)=35H ；35H是數(shù)字5的ASCII碼(2005H)=41H ；41H是字母A的ASCII碼(2006H)=42H ；42H

7、是字符串BCD中B的ASCII碼(2007H)=43H ；43H是字符串BCD中C的ASCII碼(2008H)=44H ；44H是字符串BCD中D的ASCII碼2022/9/11 由于ORG 2000H，所以TAB1的地址 4) 定義字偽指令DW 格式：標號： DW 項或項表 DW偽指令與DB相似，但用于定義字的內(nèi)容。項或項表指所定義的一個字(兩個字節(jié))或用逗號分開的字串。匯編時，機器自動按高8位先存入，低8位在后的格式排列。例如： ORG 1500HTAB2： DW 1234H，80H 匯編以后：(1500H)=12H，(1501H)=34H，(1502H)=00H， (1503H)=80H

8、2022/9/11 4) 定義字偽指令DW2022/9/9 5) 預留存儲空間偽指令DS 格式：標號： DS 表達式 該偽指令的功能是從標號地址開始，保留若干個字節(jié)的內(nèi)存空間以備存放數(shù)據(jù)。保留的字節(jié)單元數(shù)由表達式的值決定。例如： ORG 1000H DS 20H DB 30H，8FH 匯編后從1000H開始，預留32(20H)個字節(jié)的內(nèi)存單元，然后從1020H開始，按照下一條DB指令賦值，即(1020H)=30H，(1021H)=8FH。2022/9/11 5) 預留存儲空間偽指令DS2022/9/9 6) 等值偽指令EQU 格式：標號： EQU 項 該偽指令的功能是將指令中的項的值賦予EQU

9、前面的標號。項可以是常數(shù)、地址標號或表達式。例如：TAB1 EQU 1000HTAB2 EQU 2000H (驗證是否需要：？） 匯編后TAB1、TAB2分別具有值1000H、2000H。 用EQU偽指令對某標號賦值后，該標號的值在整個程序中不能再改變。2022/9/11 6) 等值偽指令EQU2022/9/9 7) 位地址定義偽指令BIT 格式：標號 BIT 位地址 該偽指令的功能是將位地址賦予BIT前面的標號，經(jīng)賦值后可用該標號代替BIT后面的位地址。例如：PLG BIT F0AI BIT P1.0 經(jīng)以上偽指令定義后，在程序中就可以把FLG和AI作為位地址來使用。2022/9/11 7)

10、 位地址定義偽指令BIT2022/9/單片機匯編命令與機器指令地址機器碼源程序清單0000H0023H2000H2003H2006H2009H02200002XXXX758920 758DF3758BF3D28EMAIN：ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP INTSERORG 2000HMOV TMOD,#20HMOV TH1,#0F3HMOV TL1,0F3HSETB TR1；上電轉(zhuǎn)向主程序；串行口中斷入口；轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序；主程序；設(shè)T1作方式2；賦計數(shù)初值；啟動T12022/9/11單片機匯編命令與機器指令地址機器碼源程序清單ORG 0001目的 (1) 掌握匯

11、編語言程序的基本結(jié)構(gòu)。 (2) 了解匯編語言程序設(shè)計的基本方法和思路。實例 霓虹燈的控制2引入請觀察以下幾例程序的執(zhí)行順序?2022/9/111目的實例 霓虹燈的控制2引入請觀察以下幾例程序霓虹燈的簡易原理P1口滿足什么條件點燈嗎？2022/9/11霓虹燈的簡易原理P1口滿足什么條件點燈嗎？2022/9/9 流程圖2022/9/11 流程圖2022/9/93實訓程序程序1：所有發(fā)光二極管不停地閃動。 ORG 0000H;程序從地址0000H開始存放START: MOV P1,#00H;把立即數(shù)00H送P1口，點亮所有發(fā)光二極管 ACALL DELAY;調(diào)用延時子程序 MOV P1,#0FFH

12、;滅掉所有發(fā)光二極管 ACALL DELAY;調(diào)用延時子程序 AJMP START;重復閃動DELAY: MOV R3,#7FH ;延時子程序DEL2: MOV R4,#0FFHDEL1: NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET END;匯編程序結(jié)束 2022/9/113實訓程序程序1：所有發(fā)光二極管不停地閃動。2022/9/程序2：用開關(guān)控制發(fā)光二極管的顯示方式。 ORG0000H MOVP3,#00010000B ；使P3口鎖存器的P3.4置位 MOVA,P3；讀P3口引腳線信號 ANLA,#00010000B ；“邏輯與”操作，屏蔽掉無關(guān)位 JZ DDPING

13、 ；判斷P3.4是否接地，若是，跳轉(zhuǎn)到DDPING執(zhí)行 MOVP1,#00H；否則，P3.4接高電平，點亮所有發(fā)光二極管 SJMP $DDPING:MOVP1,#55H；P3.4接地，發(fā)光二極管交叉亮滅 SJMP$ ENDA=0A02022/9/11程序2：用開關(guān)控制發(fā)光二極管的顯示方式。A=0A02022程序2流程圖2022/9/11程序2流程圖2022/9/9程序3：使8個發(fā)光二極管順序點亮。 ORG 0000HSTART: MOV R2,#08H ;設(shè)置循環(huán)次數(shù) MOV A,#0FEH ;送顯示模式字NEXT: MOV P1,A ;點亮連接P1.0的發(fā)光二極管 ACALL DELAY R

14、L A ;左移一位，改變顯示模式字 DJNZ R2,NEXT ;循環(huán)次數(shù)減1，不為零，繼續(xù)點亮下面一個二極管 SJMP STARTDELAY: MOV R3,#0FFH ;延時子程序開始DEL2: MOV R4,#0FFHDEL1: NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET ENDR4-10R4-1=0R3-10R3-1=0R2-10R3-1=02022/9/11程序3：使8個發(fā)光二極管順序點亮。R4-10R4-1=0R程序3流程圖2022/9/11程序3流程圖2022/9/9程序設(shè)計實例引入實例假設(shè)一個班有50個人，共有3門選修課：計算機算法服裝CAD設(shè)計德語請找出

15、：同時選了三門課的同學；2022/9/11程序設(shè)計實例引入實例2022/9/9問題的解決第一步 如何在計算機中表示選修某門課的所有同學5122325225392939412252939計算機算法服裝CAD設(shè)計德語選修這門人數(shù)學生的學號這個過程實際上是設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的問題2022/9/11問題的解決第一步5122325225392939412252問題的解決第二步 設(shè)計思路：找出同時選了三門課的同學這個過程實際上是設(shè)計算法的過程，既構(gòu)建模型。計算機算法CAD設(shè)計德語2022/9/11問題的解決第二步這個過程實際上是設(shè)計算法的過程，既構(gòu)建模型。重復該過程第三步：設(shè)計流程找出第一個學生他選了德語嗎？他

16、選了CAD嗎？記錄要找的人還有學生嗎？下一個學生NNYNYY結(jié)束他選計算機嗎？NY2022/9/11重復該過程第三步：設(shè)計流程找出第一個學生他選了德語嗎？他選了幾點啟示整體構(gòu)思；構(gòu)建整體流程框圖；結(jié)構(gòu)合理，流程清晰，簡單明了；局部模塊化；2022/9/11幾點啟示整體構(gòu)思；2022/9/9為什么要用流程圖？符合人進行邏輯思考的習慣計算機從根本上來說，沒有任何邏輯性，所以，你必須告訴它，先做什么，后做什么，遇到什么情況又該做什么，等等流程圖設(shè)計本身是一個逐步求精的過程，最終將任務(wù)劃分為若干能由機器指令實現(xiàn)的小模塊2022/9/11為什么要用流程圖？符合人進行邏輯思考的習慣2022/9/9第四章

17、程序設(shè)計 【例4.1.8】（P68)從片內(nèi)RAM 40H單元開始存放三個無符號數(shù)，若40H單元的數(shù)等于2BH，則把后面兩單元的數(shù)相加，若40H單元的數(shù)等于2DH，則把后面兩單元的數(shù)相減，并將計算結(jié)果存放到43H單元中。如果40H單元非2BH或2DH，則作出錯處理，其出錯結(jié)果為FFH。試按要求編制源程序，并手工匯編成機器碼。 2022/9/11第四章 程序設(shè)計 【例4.1.8】（P68)從片內(nèi)RAM 4第四章 程序設(shè)計 地址機器碼源程序清單0000H:0100H:0102H:0105H:0107H:0109H:010BH:010DH:0110H:0111H:0113H:0115H:0117H:0

18、119H:011CH:020100E540B42B08E5412542F543800FB42D09C3E5419542F54380037543FF80FEMAIN:PLUS:MINUS:ERR:CLOSE:ORGLJMPORGMOVCJNEMOVADDMOVSJMPCJNECLRMOVSUBBMOVSJMPMOVSJMPEND0000HMAIN0100HA,40HA,#2BH,MINUSA,41HA,42H43H,ACLOSEA,#2DH,ERRCA,41HA,42H43H,ACLOSE43H,#0FFH$2022/9/11第四章 程序設(shè)計 地址機器碼源程序清單ORG0000H202P70 例

19、4.2.3 數(shù)據(jù)拼拆程序。將內(nèi)部RAM 20H單元中存放的BCD碼十進制數(shù)拆開并變成相應(yīng)的ASCII碼，分別存放到21H和22H單元中。4.2 簡單（順序）程序設(shè)計 本題中，首先必須將兩個數(shù)拆開，然后再拼裝成兩個ASCII碼。數(shù)字與ASCII碼之間的關(guān)系是：高4位為0011H，低4位即為該數(shù)字的8421碼。2022/9/11P70 例4.2.3 4.2 簡單（順序）程序設(shè)計 圖4.6 例4.2題意分析示意圖什么是BCD碼？什么是ASII碼？ 數(shù)字與ASCII碼之間的關(guān)系是：高4位為0011H，低4位即為該數(shù)字的8421碼。2022/9/11圖4.6 例4.2題意分析示意圖什么是BCD碼？數(shù)字與

20、AS將20H單元的兩個壓縮BCD碼拆開變成ASCII碼，存入21H、22H單元。(假設(shè)20H中的BCD碼為00110100)20H21H22HAB0011壓縮BCD碼0011 0011 0100低四位ASII碼高四位ASII碼P78-79 例4.2.32022/9/11將20H單元的兩個壓縮BCD碼拆開變成ASCII碼，存入21方法1：利用半字節(jié)交換指令來實現(xiàn)。第四章 程序設(shè)計2022/9/11方法1：利用半字節(jié)交換指令來實現(xiàn)。第四章 程序設(shè)計2022/ ORG 0000H MOV R0，#20H MOV A，#30H XCHD A，R0 MOV 22H，A MOV A，R0 SWAP A O

21、RL A , #30H MOV 21H, A SJMP $ END簡單程序例1-方法1 開始 #20HR0#30HA A的低4位（20H)的低4位 A(22H)(20H)A A的低4位A的高4位 A(21H) 結(jié)束 A+30HAPCPCPCPCPCPCPCPC源程序如下：20H21H22HAR000110010 000000110100000001000011010000110000001100000011PC00112022/9/11 方法2：將BCD碼除以10H，恰好是將BCD碼分別移到了A、B的低4位。然后再各自與30H相或，即成為ASCII碼。第四章 程序設(shè)計2022/9/11方法2：

22、將BCD碼除以10H，恰好是將BCD碼分別移到了A、ORG 0000HMOV A，20HMOV B，#10HDIV ABORL B，#30HMOV 22H，BORL A，#30HMOV 21H，ASJMP $END 開始 (20H)A10HB A/B (A中為高4位BCD碼，B中為低4位BCD碼) B+30HB B(22H) A+30HA A(21H) 結(jié)束簡單程序例1-方法2源程序如下：20H21H22HAB00110100PCPC0011 01000001 0000PC001100000000 0100PC0011 0100PCPCPC0011PC2022/9/11ORG 0000H 開始

23、 (20H)A10HB A基本步驟題意分析畫出流程圖分配內(nèi)存及端口編制源程序仿真、調(diào)試程序固化程序2022/9/11基本步驟題意分析2022/9/9例4.2.6相似(p72）有兩組BCD碼分別存放在23H、22H單元和33H、32H單元，求它們的和并送入43H、42H單元中去。(高位在前，低位在后)分析:32H33H42HA22H23H43H00111000011001010001000110000111BCD碼83HBCD碼11HBCD碼78HBCD碼56H2022/9/11例4.2.6相似(p72）有兩組BCD碼分別存放在23H、2 ORG 0000H MOV A，22H ADD A，32

24、H DA A MOV 42H，A MOV A，23H ADDC A，33H DA A MOV 43H，A SJMP $ END 此條加法指令可否改用帶進位的(ADDC)? 開始(22H)A(32H)+AA十進制調(diào)整(33H)+AA A(43H) 結(jié)束 A(42H)(23H)A 十進制調(diào)整2022/9/11 開始(22H)A(32H)+AA十進制調(diào)整(33H)+ ORG 2000H CLR C MOV A，22H ADD A，32H DA A MOV 42H，A MOV A，23H ADDC A，33H DA A MOV 43H，A SJMP $ END32H33H42HA22H23H43H10

25、00 00110101 01100001 00010111 10001000 00110111 1000+1111 10110110 00010001 00010101 01100110 01110110 1000PCPCPCPCPCPCPCPCPC1111 10110110 0001PC0110 1000PC0110 01112022/9/1132H33H42HA22H23H43H4.3 分支程序設(shè)計結(jié)構(gòu)特點:不一定按指令的先后順序依次運行程序,程序的流向有兩個或兩個以上分支,根據(jù)指定條件選擇程序的流向。a)一般分支 b)散轉(zhuǎn)圖4-4 分支程序結(jié)構(gòu)示意圖(R)=?程序0程序1程序n=n=1=

26、0.條件滿足否?YN程序跳轉(zhuǎn) 順序執(zhí)行2022/9/114.3 分支程序設(shè)計結(jié)構(gòu)特點:不一定按指令的先后順序依次運行例4.3.2(p74)：已知30H單元中有一變量X，要求編寫一程序按下述要求給Y賦值，結(jié)果存入31H單元。 1 ， X0 Y = 0 ， X = 0 1 ， X0題意：根據(jù)X的不同，程序編寫時有三個出口，即有三個分支！ 想一想：程序怎么編寫？0000,00111000,0011正數(shù)標志位負數(shù)標志位4.3 分支程序設(shè)計2022/9/11例4.3.2(p74)：已知30H單元中有一變量X，要求編寫分支程序?qū)嵗?三分支程序開始 XAA= 1 A= A+1存結(jié)果結(jié)束YYNN程序框圖：A0

27、？A=0？2022/9/11分支程序?qū)嵗?三分支程序開始 XAA= 1 A= 分支程序?qū)嵗?三分支程序 源程序如下： ORG 2000H MOV A，30H JZ LP1 ；X = 0，轉(zhuǎn)LP1處理 JNB ACC.7，LP2 ；X0，轉(zhuǎn)LP2處理 MOV A，#0FFH ；X0，則Y= 1 SJMP LP1 LP2：MOV A，#01 ；X 0，Y=1 LP1：MOV 31H，A ；存結(jié)果 SJMP $ ；循環(huán)等待，$表示轉(zhuǎn)至 本地址，此方法適用 于一字節(jié)的偏移量最高位為符號位。本例與P74例4.3.2相似.2022/9/11分支程序?qū)嵗?三分支程序 源程序如下：最高位為符P74 例4.3.

28、2START：SUL：NEG：DATA：FSGN：ORGMOVMOVXJZJBMOVMOVMOVXSJMPMOVSJMPDBDBEND4000HDPTR,#DATAA,DPTRSULACC.7,NEGA,#01HDPTR,#FSGNDPTR,A$A,#0FFHSULxn；取x值；x=0，轉(zhuǎn)SUL；判x的符號位，為負轉(zhuǎn)移；若x0,則1A；保存y值；程序結(jié)束，等待處理；若x0,則-1A；x為任意數(shù)；n為任意數(shù)1.理解DPTR、MOVX、DB的用法.2.本例若采用CJNE A,#0是否可以？2022/9/11P74 例4.3.2ORG4000H；取x值2022/9/9參照例4.3.3 （P75） 設(shè)

29、內(nèi)部RAM20H單元和30H 單元中分別存放了兩個8位的無符號數(shù) X、Y， 若XY 則讓P1.0管腳連接的LED亮；若XY,點亮P1.1X=Y,點亮P1.0X0?NY2022/9/11程序框圖 結(jié)束 開始NYYYNNX,Y符號相同?XY,點亮程序清單 X DATA 20H Y DATA 30H;偽指令 ORG 0030H MOV A,X XRL A,Y ；X，Y進行異或 JB ACC.7,NEXT1 ；二者符號不同，跳轉(zhuǎn)到NEXT1 MOV A,X ；符號相同 CJNE A,Y,NEQUAL；X Y，跳轉(zhuǎn)到NEQUAL CLR P1.0 ；X=Y，點亮P1.0 SJMP FINISHNEQUA

30、L: JC XXY ；X Y，轉(zhuǎn)移到XDYNEXT1: MOV A,X JNB ACC.7,XDY ；判斷X的正、負，正則轉(zhuǎn)移到XDYXXY: CLR P1.2 ；X Y，點亮P1.1FINISH: SJMP $ END2022/9/11程序清單 X DATA數(shù)據(jù)比較大小的方法1無符號數(shù)2有符號數(shù)還可以利用溢出標志OV的狀態(tài)來判斷兩個有符號數(shù)的大小。具體算法如下：若X-Y為正數(shù)，即CY=0 則 OV=0 時 XY OV=1 時XY若X-Y為負數(shù)，即CY=1 則 OV=0 時 XY2022/9/11數(shù)據(jù)比較大小的方法1無符號數(shù)2022/9/94.4 散轉(zhuǎn)程序散轉(zhuǎn)程序是指通過修改某個參數(shù)后，程序可

31、以有三個以上的流向，多用于鍵盤程序。常用的指令是JMP A+DPTR,該指令是把16位數(shù)據(jù)指針DPTR的內(nèi)容與累加器A中的8位無符號數(shù)相加，形成地址，裝入程序計數(shù)器PC，形成散轉(zhuǎn)的目的地址。DPTR+APCA中內(nèi)容為8位無符號數(shù)16位地址數(shù)2022/9/114.4 散轉(zhuǎn)程序散轉(zhuǎn)程序是指通過修改某個參數(shù)后，程序可以有三 程序清單如下：JUMP1： MOV DPTR，JPTAB1 ；跳轉(zhuǎn)表首送數(shù)據(jù)指針 MOV A，R6 ADD A，R6 ；R62A (修正變址值) JNC NOAD ；判有否進位 INC DPH ；有進位則加到高字節(jié)地址 NOAD： JMP A+DPTR ；轉(zhuǎn)向形成的散轉(zhuǎn)地址人口J

32、PTAB1： AJMP OPR0 ；直接轉(zhuǎn)移地址表 AJMP OPR1 . AJMP OPRn例： 根據(jù)R6的內(nèi)容，轉(zhuǎn)向各自對應(yīng)的操作程序 1.AJMP 與LJMP的適應(yīng)范圍；(與P56比較）2.若采用LJMP應(yīng)如何如修改？2022/9/11 程序清單如下：例： 根據(jù)圖4.11 指令轉(zhuǎn)移表的存儲格式2022/9/11圖4.11 指令轉(zhuǎn)移表的存儲格式2022/9/9 由于無條件轉(zhuǎn)移指令AJMP是兩字節(jié)指令，因此控制轉(zhuǎn)移方向的A中的數(shù)值為A=0 轉(zhuǎn)向AJMPONEA=2 轉(zhuǎn)向AJMPTWO A=4 轉(zhuǎn)向AJMPTHREE A=6 轉(zhuǎn)向AJMPFOUR 程序中，從P3口讀入的數(shù)據(jù)分別為0、1、2、3

33、，因此必須乘以2來修正A的值。如果A=2，散轉(zhuǎn)過程如下： JMPA+DPTR PC=TABLE+2 AJMP TWO2022/9/11 由于無條件轉(zhuǎn)移指令AJMP是兩字節(jié)指令，因此三種無條件轉(zhuǎn)移指令LJMP、AJMP和SJMP 的比較。 三種無條件轉(zhuǎn)移指令在應(yīng)用上的區(qū)別有以下三點： 一是轉(zhuǎn)移距離不同，LJMP可在64 KB范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移，AJMP指令可以在本指令取出后的2 KB范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移，SJMP的轉(zhuǎn)移范圍是以本指令為核心的-126+129 B范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移； 二是匯編后機器碼的字節(jié)數(shù)不同，LJMP是三字節(jié)指令，AJMP和SJMP都是兩字節(jié)指令。2022/9/11三種無條件轉(zhuǎn)移指令LJMP、AJMP和

34、SJMP 的比較。20 三是LJMP和AJMP都是絕對轉(zhuǎn)移指令，可以計算得到轉(zhuǎn)移目的地址，而SJMP是相對轉(zhuǎn)移指令，只能通過轉(zhuǎn)移偏移量來進行計算。 選擇無條件轉(zhuǎn)移指令的原則是根據(jù)跳轉(zhuǎn)的遠近，盡可能選擇占用字節(jié)數(shù)少的指令。例如，動態(tài)暫停指令一般都選用SJMP $，而不用LJMP $。 2022/9/11 三是LJMP和AJMP都是絕對轉(zhuǎn)移指令，可以結(jié)構(gòu)特點：利用轉(zhuǎn)移指令反復運行需要多次重復的程序段。實例：前面用到的延時程序：(DELAY) DELAY： MOV R3， #OFFH DEL2： MOV R4，#0FFH DEL1： NOP DJNZ R4，DEL1 DJNZ R3，DEL2 RET

35、 循環(huán)程序的組成： 1. 初始化部分(設(shè)定循環(huán)次數(shù)等)。 2. 循環(huán)體(重復執(zhí)行的部分,用于完成實際操作) 3. 循環(huán)控制(不斷修改和判別循環(huán)變量,直至結(jié)束)。 4. 循環(huán)結(jié)束處理。4.5 循環(huán)程序設(shè)計（延時程序分析與設(shè)計）2022/9/11結(jié)構(gòu)特點：利用轉(zhuǎn)移指令反復運行需要多次重復的程序段。4.5 延時分析 DELAY： MOV R3， #OFFH ；1T DEL2： MOV R4，#0FFH ；1T DEL1： NOP ；1T DJNZ R4，DEL1 ；2T DJNZ R3，DEL2 ；2T RET ；2T為什么用延時程序？1）晶振；（設(shè)6MHZ)2）內(nèi)循環(huán)延時；255 X (2+4)=

36、1530 us3）外循環(huán)延時2+(1530+2+4) X 255=392 ms 或 1530X255=390 ms2022/9/11延時分析 DELAY： MOV R3， #OFFH 延時程序設(shè)計源程序： 指令周期DELAY： MOV R3， #（ X ）H 1個T機器 DEL2： MOV R4，#（ Y ）H 1個T機器 DEL1： NOP 1個T機器 NOP 1個T機器 DJNZ R4，DEL1 2 個T機器 DJNZ R3，DEL2 2個T機器 RET指令周期、機器周期T機器與時鐘周期T時鐘的關(guān)系： T機器=12T時鐘=121/fosc=1s （假設(shè)晶振頻率fosc為12M）延時時間的簡

37、化計算結(jié)果： (1+1+2) X Y 延時時間怎樣計算？若想延時100ms，只需修改計數(shù)初始值，即 (1+1+2) 125200s=100ms#200#125延時程序2022/9/11延時程序設(shè)計源程序： 延時程序設(shè)計1S延時程序源程序：DELAY: MOV R2, #10 DEL2： MOV R3， #100DEL1： MOV R4，#125（7DH)DEL0： NOP NOP DJNZ R4，DEL0 DJNZ R3，DEL1 DJNZ R2, DEL2 RET1S延時程序 1）如何精確計算參數(shù)？2）理解多重循環(huán)2022/9/11延時程序設(shè)計1S延時程序源程序：1S延時程序 1）如何精確計

38、延時程序應(yīng)用編程實現(xiàn)P1口連接的8個LED顯示方式如下：從P1.0到P1.7的順序，依次點亮其連接的LED。設(shè)循環(huán)次數(shù) 顯示模式字送P1口開始 顯示模式字左移1位設(shè)循環(huán)初值 次數(shù)10YN2022/9/11延時程序應(yīng)用編程實現(xiàn)P1口連接的8個LED顯示方式如下：從P依次點亮其連接的LED ORG 0000HSTART: MOV R2,#08H ;設(shè)置循環(huán)次數(shù) MOV A,#0FEH ;送顯示模式字NEXT: MOV P1,A ;點亮二極管 ACALL DELAY RL A ;左移一位，改變顯示模式字 DJNZ R2,NEXT ;循環(huán)次數(shù)減1，不為零，繼續(xù)點亮 SJMP START ;下面一個二極

39、管 DELAY: MOV R3,#0FFH ;延時子程序開始DEL2: MOV R4,#0FFHDEL1: NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET END 2022/9/11依次點亮其連接的LED 數(shù)據(jù)傳送程序書P86例4.4.6：不同存儲區(qū)域之間的數(shù)據(jù)傳輸：將內(nèi)部RAM30H單元開始的內(nèi)容傳送到外部RAM0100H單元開始的區(qū)域，直到遇到傳送的內(nèi)容是0為止。地址指針R0賦初值 (R0)AA(DPTR), 地址指針增1地址指針DPTR賦初值 A = 0NY初始化部分循環(huán)體循環(huán)控制循環(huán)結(jié)束開始結(jié)束2022/9/11數(shù)據(jù)傳送程序書P86例4.4.6：不同存儲區(qū)域之間的數(shù)

40、據(jù)傳輸 ORG0000H MOVR0,#30H ；R0指向內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOVDPTR,#0100H ；DPTR指向外部RAM數(shù)據(jù)區(qū)首地址TRANS: MOVA,R0 ；A(R0) MOVXDPTR,A；（DPTR）A CJNEA,#00H,NEXT SJMPFINISH；A=0，傳送完成NEXT: INCR0；修改地址指針 INCDPTR AJMPTRANS；繼續(xù)傳送FINISH: SJMP $ END程序清單2022/9/11 ORG0000H程序清單20224.6 查表程序表格是事先存放在ROM中的，一般為一串有序的常數(shù)，例如平方表、字型碼表等。表格可通過偽指令DB來確定。通過

41、查表指令 MOVC A，A+DPTR MOVC A，A+PC來實現(xiàn)。 在LED顯示和鍵盤處理程序中將會用到。2022/9/114.6 查表程序表格是事先存放在ROM中的，一般為一串有序的P98例4.5.1 用查表法計算平方(一) ORG 0000H MOV DPTR，#TABLE ;表首地址送DPTR MOV A，#05;被查數(shù)字05A MOVC A，A+DPTR ;查表求平方 SJMP $ TABLE：DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 END 2022/9/11P98例4.5.1 用查表法計算平方(一)2022/9/9P98 用查表法計算平方(二) ORG 0000H

42、0000H MOV A，#05 ;05 A0002H ADD A，#02 ;修正累加器A0004H MOVC A，A+PC ;查表求平方0005H SJMP $ 0007H： DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 END 1）為什么修正A？2022/9/11P98 用查表法計算平方(二) 1）為什么修正A？2022/4.7 子程序設(shè)計在實際問題中，常常會遇到在一個程序中多次用到相同的運算或操作，若每遇到這些運算或操作，都從頭編起，將使程序繁瑣、浪費內(nèi)存。因此在實際中，經(jīng)常把這種多次使用的程序段，按一定結(jié)構(gòu)編好，存放在存儲器中，當需要時，可以調(diào)用這些獨立的程序段。通常將這種可

43、以被調(diào)用的程序段稱為子程序。主要內(nèi)容： 1. 主程序與子程序的關(guān)系 2. 子程序嵌套 3. 子程序的調(diào)用與返回2022/9/114.7 子程序設(shè)計在實際問題中，常常會遇到在一個程序中多次用（一）短調(diào)用指令1，短調(diào)用指令 ACALL addr11 PC+2PCSP+1SP, PC70(SP)SP+1SP, PC158(SP)addr11 PC100 子程序的調(diào)用包含兩部分內(nèi)容：a, 實現(xiàn)轉(zhuǎn)入子程序的入口地址；這主要由調(diào)用語句中的addr11或addr16 實現(xiàn)。b,子程序完成后，能夠自動的返回；這是由調(diào)用語句執(zhí)行時依靠堆棧操作已經(jīng)將返回地址壓棧保存，帶返回時彈出送PC實現(xiàn)的。2022/9/11（

44、一）短調(diào)用指令1，短調(diào)用指令 ACALL addr11 PC高5位(保持不變) PC低11位A10A9A800 001A7A6A5A4A3A2A1A0操作碼(第一字節(jié))操作數(shù)(第二字節(jié))11位轉(zhuǎn)移地址的形成示意圖程序計數(shù)器PC（2）絕對轉(zhuǎn)移指令（短）AJMP addr11 ； PC+2PC， addr11 PC.10PC.02022/9/11 PC高5位 PC低11位A10A9A800（二）長調(diào)用指令 2, 長調(diào)用指令 LCALL addr16PC+3PCSP+1SP, PC70(SP)SP+1SP, PC158(SP)addr16 PC子程序的調(diào)用包含兩部分內(nèi)容：a, 實現(xiàn)轉(zhuǎn)入子程序的入口地

45、址；這主要由調(diào)用語句中的addr11或addr16 實現(xiàn)。b,子程序完成后，能夠自動的返回；這是由調(diào)用語句執(zhí)行時依靠堆棧操作已經(jīng)將返回地址壓棧保存，帶返回時彈出送PC實現(xiàn)的。2022/9/11（二）長調(diào)用指令 （三）返回指令格式：RET （子程序返回 操作碼：22H） 操作: (SP) PC158 , SP-1SP (SP) PC 70 , SP-1SP格式：RETI （中斷子程序返回 操作碼：32H） 操作: (SP) PC158 , SP-1SP (SP) PC 70 , SP-1SP RETI與RET的區(qū)別在于返回主程序后，RETI還要清除相應(yīng)的中斷優(yōu)先級狀態(tài)位，使系統(tǒng)響應(yīng)低優(yōu)先級的中斷

46、。返回2022/9/11（三）返回指令格式：RET （子程序返回 操作主程序與子程序的關(guān)系 子程序SUB 主程序MAIN返回 LCALL SUB 調(diào)用子程序子程序入口地址RET2022/9/11主程序與子程序的關(guān)系 子程序SUB 主程序MAIN返回 ORG0100H MAIN:MOVA,#0FEH；送顯示初值 LP:MOVR0,#10；送閃爍次數(shù) LP0:MOVP1,A；點亮LEDLCALLDELAY；延時MOVP1,#0FFH；熄滅燈LCALLDELAY；延時DJNZR0,LP0 RLA SJMPLP END實例：LED燈的閃爍點亮（一）延時次數(shù)-1=0點亮相應(yīng)的LEDYN熄滅相應(yīng)的LED延

47、時初值左移1位指向下一個LED設(shè)閃爍次數(shù)送顯示初值開始2022/9/11 ORG0100H 實例子程序嵌套 子程序嵌套(或稱多重轉(zhuǎn)子)是指在子程序執(zhí)行過程中，還可以調(diào)用另一個子程序。 子程序SUB1 主程序MAINLCALL SUB1 RET 子程序SUB2RETLCALL SUB2 2022/9/11子程序嵌套 子程序嵌套(或稱多重轉(zhuǎn)子)是指在子程 ORG 0100H MAIN: MOV A,#0FEH；送顯示初值 COUN: ACALL FLASH；調(diào)閃爍子程序 RL A；A左移，下一個燈閃爍 SJMP COUN ；循環(huán)不止. FLASH: MOV R0,#10；送閃爍次數(shù)FLASH1:

48、MOV P1,A；點亮LED LCALL DELAY；延時 MOV P1,#0FFH；熄滅燈 LCALL DELAY；延時 DJNZ R0,FLASH1；閃爍次數(shù)不夠10次，繼續(xù) RET. DELAY: MOV R3,#0FFH ；延時子程序 DEL2: MOV R4,#0FFH DEL1: NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET ENDLED燈的閃爍點亮（二）子程序嵌套范例2022/9/11 ORG 0100H LED燈的閃爍點亮（二圖4.14 子程序兩次調(diào)用、返回過程示意圖2022/9/11圖4.14 子程序兩次調(diào)用、返回過程示意圖2022/9/9子程序的調(diào)用與

49、返回 問題：子程序調(diào)用、返回到主程序中的正確位置，并接著執(zhí)行主程序中的后續(xù)指令呢？ 為了解決這個問題，我們采用了堆棧技術(shù)。 子程序SUB1 主程序MAINRET 子程序SUB2RET20102013211021132100220020 132013 PC21 131321堆棧指針SP堆棧LCALL SUB1LCALL SUB2211320132022/9/11子程序的調(diào)用與返回 問題：子程序調(diào)用、返回到主 1. 堆棧概念 堆棧實際上是內(nèi)部RAM的一部分，堆棧的具體位置由堆棧指針SP確定。SP是一個8位寄存器，用于存放堆棧的棧底（初始化）地址和棧頂?shù)刂贰?單片機復位或上電時，SP的初值是07H，

50、表示堆棧棧底為07H， SP中的地址值隨著加1后,存入數(shù)據(jù)。SP的值總是指向最后放進堆棧的一個數(shù)，此時，SP中的地址稱為棧頂?shù)刂贰６褩＝Y(jié)構(gòu)示意圖如圖4.22所示。堆棧(參見P105-106)2022/9/11堆棧(參見P105-106)2022/9/9圖4.22 堆棧結(jié)構(gòu)示意圖2022/9/11圖4.22 堆棧結(jié)構(gòu)示意圖2022/9/9 2. 堆棧操作 堆棧有兩種最基本操作：向堆棧存入數(shù)據(jù)稱為“入?！被颉皦喝攵褩！保≒USH）；從堆棧取出數(shù)據(jù)稱為“出?！被颉皬棾龆褩！保≒OP）。堆棧中數(shù)據(jù)的存取采用后進先出方式，即后入棧的數(shù)據(jù)，彈出時先彈出，類似貨棧堆放貨物的存取方式，“堆?！币辉~因此而得名。

51、 由于單片機初始化的堆棧區(qū)域同第1組工作寄存器區(qū)重合，也就是說，當把堆棧棧底設(shè)在07H處時，就不能使用第1組工作寄存器，如果堆棧存入數(shù)據(jù)量比較大的話，甚至第2組和第3組工作寄存器也不能使用了。因此，在匯編語言程序設(shè)計中，通?？偸前讯褩^(qū)的位置設(shè)在用戶RAM區(qū)。例如 2022/9/11 2. 堆棧操作2022/9/9 MOVSP,#60H；將堆棧棧底設(shè)在內(nèi)部RAM的60H處 3. 堆棧的功能 最初，堆棧是為了子程序調(diào)用和返回而設(shè)計的，執(zhí)行調(diào)用指令（LCALL、ACALL）時，CPU自動把斷點地址壓棧；執(zhí)行返回指令RET時，自動從堆棧中彈出斷點地址。 由于堆棧操作簡單，程序員也經(jīng)常用堆棧暫存中間結(jié)

52、果或數(shù)據(jù)。只是使用時需要注意堆棧先進后出的特點?；謴同F(xiàn)場的順序就不能弄反，先保護的DPH后恢復出來。 另外，在子程序調(diào)用時，CPU會自動利用堆棧進行保護現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場。 2022/9/11 MOVSP,#60H；將堆棧棧底設(shè)在內(nèi) 4. 堆棧操作與RAM操作的比較 堆棧作為內(nèi)部RAM的一個特殊區(qū)域，又有其獨特性，為匯編語言程序設(shè)計提供了更多的方便。同內(nèi)部RAM的操作相比較，使用堆棧有以下優(yōu)點： (1) 使用內(nèi)部RAM必須知道單元具體地址，而堆棧只需設(shè)置好棧底地址，就可放心使用，無需再記住單元具體地址。 (2) 當我們需要重新分配內(nèi)存工作單元時，程序中使用內(nèi)部RAM的地方，都要修改單元地址，而堆棧

53、只需修改棧底地址就行了。2022/9/11 4. 堆棧操作與RAM操作的比較2022/9/ (3) 堆棧所特有的先進后出特點，使得數(shù)據(jù)彈出之后，存儲單元自動回收、再次使用，充分提高了內(nèi)存的利用率；而內(nèi)部RAM的操作是不可能實現(xiàn)自動回收再利用的，必須通過編程員的重新分配，才能再次使用。2022/9/11 (3) 堆棧所特有的先進后出特點，使得數(shù)據(jù)彈子程序設(shè)計注意事項 (1)要給每個子程序起一個名字,也就是入口地址的代號。 (2)要能正確地傳遞參數(shù)。即首先要有入口條件，說明進入子程序時，它所要處理的數(shù)據(jù)放在何處(如：是放在A中還是放在某個工作寄存器中等)。另外，要有出口條件，即處理的結(jié)果存放在何處

54、。 (3)注意保護現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場。在子程序使用累加器、工作寄存器等資源時，要先將其原來的內(nèi)容保存起來，即保護現(xiàn)場。當子程序執(zhí)行完畢，在返回主程序之前，要將這些內(nèi)容再取出，送還到累加器、工作寄存器等原單元中，這一過程稱為恢復現(xiàn)場。例4.6.2 查表子程序(p92)。注意：1.入口參數(shù)和出口參數(shù)的位置 2.現(xiàn)場的保護與恢復。2022/9/11子程序設(shè)計注意事項 (1)要給每個子程序起一個名字,也子程序的參數(shù)傳遞 范例：計算平方和c=a2+b2 ORG0000H ；主程序MOVSP,#3FH ；設(shè)置棧底MOVA,31H ；取數(shù)a存放到累加器A中作為入口參數(shù)LCALL SQR ；計算a2MOVR1,A

55、 ；出口參數(shù)平方值存放在A中MOVA,32H ；取數(shù)b存放到累加器A中作為出口參數(shù)LCALL SQR ；計算b2ADDA,R1 ；求和MOV33H,A ；存放結(jié)果SJMP$ P103例4.6.22022/9/11子程序的參數(shù)傳遞P103例4.6.22022/9/9;子程序：SQR;功能：通過查表求出平方值y=x2;入口參數(shù)：x存放在累加器A中;出口參數(shù)：求得的平方值y存放在A中;占用資源：累加器A，數(shù)據(jù)指針DPTRSQR：PUSH DPH ；保護現(xiàn)場，將主程序中DPTR的高八位放入堆棧 PUSH DPL ；保護現(xiàn)場，將主程序中DPTR的低八位放入堆棧 MOV DPTR,#TABLE ；在子程序

56、中重新使用DPTR,表首地址DPTR MOVC A, A+DPTR ；查表 POP DPL；恢復現(xiàn)場，將主程序中DPTR的低八位從堆棧中彈出 POP DPH；恢復現(xiàn)場，將主程序中DPTR的高八位從堆棧中彈出 RETTABLE: DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81與P106例比較參數(shù)傳遞地方法2022/9/11與P106例比較參數(shù)傳遞地方法2022/9/9八路彩燈控制程序（最后）要求：(對應(yīng)的口為1時點亮）（1）D1D8八個彩燈按規(guī)定順序依次點亮（間隔1秒），最后全亮；（2）按規(guī)定順序依次熄滅（間隔1秒），最后全滅；（3）八個燈同時點亮，保持1秒；（4）八個燈同時熄滅，保持

57、0.5秒； 再將第3、4步重復4遍，最后整個程序再重復N遍。步驟：（1）繪制流程圖（2）編寫程序（3）調(diào)試程序霓虹紅燈設(shè)計2022/9/11八路彩燈控制程序（最后）要求：(對應(yīng)的口為1時點亮）步驟：霓 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN：MOV R7，#7LOOP: MOV R6，#16 MOV R5，#4 MOV DPTR，#TABL MOV R4,#0LOOP1:MOV A,R4 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC R4 LCALL DELAY LCALL DELAY DJNZ R6,LOOP1LOOP2: MOV P1,#0FFH LCA

58、LL DELAY LCALL DELAY MOV P1,#00H LCALL DELAY DJNZ R5,LOOP2 DJNZ R7,LOOP SJMP $ END 開始 初始化參數(shù) 查表 延時循環(huán)次數(shù)到否？結(jié)束NY 亮滅4次循環(huán)N次到否？NY 霓虹紅燈設(shè)計2022/9/11 ORG 0000H開始 初始化參數(shù) 常用匯編子程序（P118)TABL: DB 01H, 03H, 07H, 0FH, 1FH, 3FH, 7FH,0FFH DB 7FH, 3FH, 1FH, 0FH, 07H, 03H, 01H,00H 2022/9/11常用匯編子程序（P118)TABL: DB 01H, 03H500us延時程序 （12Mhz) DELAY： MOV R2， #5 ；1T DEL0： MOV R3， #100 ；1T DEL1：